權(quán)利要求書： 1.一種環(huán)保棒磨機，其特征在于，包括機架（100），所述機架（100）上轉(zhuǎn)動設(shè)置有若干膠輥（400），所述膠輥（400）上方設(shè)置有滾筒（500），所述膠輥（400）連接有驅(qū)動裝置；所述機架（100）上還設(shè)置有裝卸裝置（600），所述機架（100）的一側(cè)設(shè)置有與所述裝卸裝置（600）匹配的滾筒輸送裝置（700）；所述裝卸裝置（600）包括U形架（610），所述U形架（610）滑動設(shè)置在所述機架（100）上，所述U形架（610）上設(shè)置有固定軸（611），所述固定軸（611）上設(shè)置有定齒輪（612）；所述固定軸（611）轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)座（640），所述旋轉(zhuǎn)座（640）上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸（680），所述轉(zhuǎn)軸（680）上部為光軸部（681），所述光軸部（681）上設(shè)置有卡合部，所述轉(zhuǎn)軸（680）下部為絲杠部（682），所述轉(zhuǎn)軸（680）連接有電機（690），所述電機（690）設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)座（640）上，所述電機（690）連接有電控系統(tǒng)；還包括滑架（650），所述滑架（650）上部轉(zhuǎn)動連接有傳動輪（670），所述傳動輪（670）與所述定齒輪（612）嚙合連接；所述滑架（650）的下部與所述絲杠部（682）套接；所述滑架（650）固定連接有抓取部（660）；

所述傳動輪（670）包括齒輪部（671)和軸套部(672)，所述軸套部(672）轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述滑架(650）的上部，所述齒輪部(671）的外徑大于所述軸套部(672）外徑，所述齒輪部(671）的內(nèi)徑大于軸套部(672）的內(nèi)徑，所述軸套部(672）設(shè)置有與所述卡合部相匹配的通槽；所述通槽的底面距所述傳動輪(670）中心軸的距離小于所述齒輪部(671）內(nèi)孔的半徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)保棒磨機，其特征在于，所述機架（100）上方設(shè)置有防塵罩上部（200）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2任一所述的環(huán)保棒磨機，其特征在于，所述滾筒輸送裝置（700）包括滾筒架（710），所述滾筒架（710）上設(shè)置有升降臺（750），所述升降臺（750）與電控系統(tǒng)電連接，所述滾筒架（710）上設(shè)置有若干定位軸（720），所述定位軸（720）與所述膠輥（400）同軸布置；所述滾筒架（710）下方設(shè)置有萬向輪（730）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3任一所述的環(huán)保棒磨機，其特征在于，所述機架（100）下方設(shè)置有防塵罩下部（300），所述防塵罩下部（300）連接有接塵箱（800），所述防塵罩下部（300）和所述接塵箱（800）之間設(shè)置有彈性橡膠圈。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的環(huán)保棒磨機，其特征在于，所述抓取部（660）包括座板（661），所述座板（661）設(shè)置有若干夾持部（662），所述夾持部（662）包括呈環(huán)形分布的若干扇環(huán)爪。

6.根據(jù)權(quán)利要求5任一所述的環(huán)保棒磨機，其特征在于，所述定齒輪（612）的厚度大于所述傳動輪（670）的厚度與所述滑架（650）最大位移之和。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的環(huán)保棒磨機，其特征在于，所述滾筒（500）包括筒體（510），所述筒體（510）連接有筒蓋（520）；所述筒體（510）開口端設(shè)置有貫穿的長槽（511），所述長槽（511）內(nèi)設(shè)置有壓塊（530）；所述壓塊（530）開設(shè)有螺紋孔，所述壓塊（530）的螺紋孔內(nèi)設(shè)置有鎖緊件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的環(huán)保棒磨機，其特征在于，所述筒蓋（520）與所述筒體（510）之間設(shè)置有橡膠密封圈。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的環(huán)保棒磨機，其特征在于，所述座板（661）的底部為若干圓弧組成。

10.一種如權(quán)利要求3所述的環(huán)保棒磨機的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

設(shè)置抓取部（660）位于最低位置時為抓取部（660）的夾持位，抓取部（660）位于最高位置時為抓取部（660）的卸載位；設(shè)置裝卸裝置（600）位于機架（100）最右側(cè)，且抓取部（660）處于夾持位時為裝卸裝置（600）的初始位置；設(shè)置升降臺（750）位于最低位置時為升降臺（750）的初始位置；

設(shè)備運行完成棒磨后，關(guān)閉所述驅(qū)動裝置，打開防塵罩上部（200）；

控制所述U形架（610）在所述機架（100）上移動至所述滾筒（500）的夾持位；之后，電機（690）正向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（680）轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸（680）轉(zhuǎn)動帶動滑架（650）向上移動，進(jìn)而帶動抓取部（660）和傳動輪（670）向上運動；抓取部（660）向上運動設(shè)定距離后，卡合部進(jìn)入通槽，傳動輪（670）在滑架（650）以及卡合部的雙重帶動下，在向上運動同時沿定齒輪（612）轉(zhuǎn)動；傳動輪（670）沿定齒輪（612）轉(zhuǎn)動180°后，電機（690）停止轉(zhuǎn)動，抓取部（660）達(dá)到設(shè)定的卸載位；然后控制U形架（610）移動至滾筒輸送裝置（700）上方，控制升降臺（750）向上運動，當(dāng)定位軸(720)推動滾筒(500)運動至與夾持部（662）的扇環(huán)爪內(nèi)壁圓弧同心時，升降臺750停止運動；控制U形架610向靠近膠輥（400）的方向運動至滾筒（500）完全位于夾持部（662）的外部；控制升降臺（750）向下運動至初始位置；然后，控制電機（690）反向轉(zhuǎn)動，電機（690）反轉(zhuǎn)帶動滑架（650）向下移動的同時反向旋轉(zhuǎn)180°后，卡合部脫離通槽，電機（690）繼續(xù)反向轉(zhuǎn)動，帶動滑架（650）繼續(xù)下移，使抓取部（660）到達(dá)夾持位，至此一次卸載工作完成；重復(fù)以上步驟直至滾筒（500）卸載完成。

說明書： 一種環(huán)保棒磨機及其使用方法技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于礦石加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種環(huán)保棒磨機及其使用方法。

背景技術(shù)

棒磨機是一種實驗室用小型輕便、多用新型磨礦設(shè)備，可供冶金、地質(zhì)、化工、建材、煤炭等實驗室、研究單位及選礦廠進(jìn)行礦石可選性研究工作時磨細(xì)礦石之用，尤其是黃金試樣磨細(xì)的最佳理想設(shè)備。工作時電機通過變速機構(gòu)調(diào)速后由皮帶輪驅(qū)動拖動主動輥旋轉(zhuǎn)，主動輥再帶動多個與主動輥接觸的研磨筒體同時旋轉(zhuǎn)，每個研磨筒內(nèi)裝有適量的試樣和一定數(shù)量的磨棒?，F(xiàn)有傳統(tǒng)實驗室棒磨機工作時粉塵容易溢出，影響員工的健康；且研磨筒的桶蓋易松動，導(dǎo)致研磨質(zhì)量無法保證，噪音極大，工作環(huán)境惡劣；并且，現(xiàn)有實驗室的棒磨機，滾筒上下完全靠人工搬運，以四輥五十筒為例，一個磨礦工序，需要人工上下搬運100次，且滾筒重量一般在3-6公斤，操作人員勞動強度大，滾筒抓握不牢極易造成人身傷害，急需開發(fā)一種無礦粉溢出、噪音小、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、制造成本低的實驗室棒磨設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有棒磨機設(shè)備工作環(huán)境惡劣，研磨筒裝卸搬運勞動強度大且存在安全隱患等問題，提供一種環(huán)保棒磨機及其使用方法，能夠滿足磨礦實驗室對設(shè)備成本低、操作簡單，降低勞動強度，改善工作環(huán)境的多重需求。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種環(huán)保棒磨機，包括機架，所述機架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有若干膠輥，所述膠輥上方設(shè)置有滾筒，所述膠輥連接有驅(qū)動裝置；所述機架上還設(shè)置有裝卸裝置，所述機架的一側(cè)設(shè)置有與所述裝卸裝置匹配的滾筒輸送裝置；所述裝卸裝置包括U形架，所述U形架滑動設(shè)置在所述機架上，所述U形架上設(shè)置有固定軸，所述固定軸上設(shè)置有定齒輪；所述固定軸轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上部為光軸部，所述光軸部上設(shè)置有卡合部，所述轉(zhuǎn)軸下部為絲杠部，所述轉(zhuǎn)軸連接有電機，所述電機設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)座上，所述電機連接有電控系統(tǒng)；還包括滑架，所述滑架上部轉(zhuǎn)動連接有傳動輪，所述傳動輪與所述定齒輪嚙合連接；所述滑架的下部與所述絲杠部套接；所述滑架固定連接有抓取部；

所述傳動輪包括齒輪部和軸套部，所述軸套部轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述滑架的上部，所述齒輪部的外徑大于所述軸套部外徑，所述齒輪部的內(nèi)徑大于軸套部的內(nèi)徑，所述軸套部設(shè)置有與所述卡合部相匹配的通槽；所述通槽的底面距所述傳動輪中心軸的距離小于所述齒輪部內(nèi)孔的半徑。

進(jìn)一步地，所述機架上方設(shè)置有防塵罩上部。

進(jìn)一步地，所述滾筒輸送裝置包括滾筒架，所述滾筒架上設(shè)置有升降臺，所述升降臺與電控系統(tǒng)電連接，所述滾筒架上設(shè)置有若干定位軸，所述定位軸與所述膠輥同軸布置；所述滾筒架下方設(shè)置有萬向輪。

進(jìn)一步地，所述機架下方設(shè)置有防塵罩下部，所述防塵罩下部連接有接塵箱，所述防塵罩下部和所述接塵箱之間設(shè)置有彈性橡膠圈。

進(jìn)一步地，所述抓取部包括座板，所述座板設(shè)置有若干夾持部，所述夾持部包括呈環(huán)形分布的若干扇環(huán)爪。

進(jìn)一步地，所述定齒輪的厚度大于所述傳動輪的厚度與所述滑架最大位移之和。

進(jìn)一步地，所述滾筒包括筒體，所述筒體連接有筒蓋；所述筒體開口端設(shè)置有貫穿的長槽，所述長槽內(nèi)設(shè)置有壓塊；所述壓塊開設(shè)有螺紋孔，所述壓塊的螺紋孔內(nèi)設(shè)置有鎖緊件。

進(jìn)一步地，所述筒蓋與所述筒體之間設(shè)置有橡膠密封圈。

進(jìn)一步地，所述座板的底部為若干圓弧組成。

一種環(huán)保棒磨機的使用方法，包括以下步驟：

設(shè)置抓取部位于最低位置時為抓取部的夾持位，抓取部位于最高位置時為抓取部的卸載位；設(shè)置裝卸裝置位于機架最右側(cè)，且抓取部處于夾持位時為裝卸裝置的初始位置；設(shè)置升降臺位于最低位置時為升降臺的初始位置；

設(shè)備運行完成棒磨后，關(guān)閉所述驅(qū)動裝置，打開防塵罩上部；

控制所述U形架在所述機架上移動至所述滾筒的夾持位；之后，電機正向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動滑架向上移動，進(jìn)而帶動抓取部和傳動輪向上運動；抓取部向上運動設(shè)定距離后，卡合部進(jìn)入通槽，傳動輪在滑架以及卡合部的雙重帶動下，在向上運動同時沿定齒輪轉(zhuǎn)動；傳動輪沿定齒輪轉(zhuǎn)動180°后，電機停止轉(zhuǎn)動，抓取部達(dá)到設(shè)定的卸載位；然后控制U形架移動至滾筒輸送裝置上方，控制升降臺向上運動，當(dāng)定位軸推動滾筒運動至與夾持部的扇環(huán)爪內(nèi)壁圓弧同心時，升降臺停止運動；控制U形架向靠近膠輥的方向運動至滾筒完全位于夾持部的外部；控制升降臺向下運動至初始位置；然后，控制電機反向轉(zhuǎn)動，電機反轉(zhuǎn)帶動滑架向下移動的同時反向旋轉(zhuǎn)180°后，卡合部脫離通槽，電機繼續(xù)反向轉(zhuǎn)動，帶動滑架繼續(xù)下移，使抓取部到達(dá)夾持位，至此一次卸載工作完成；重復(fù)以上步驟直至滾筒卸載完成。

本發(fā)明的實施例至少具有以下技術(shù)效果：

1、本發(fā)明的一種環(huán)保棒磨機，通過采用該將“筒蓋通過壓塊和鎖緊件鎖緊在筒體上”以及“筒蓋與筒體之間安裝有橡膠密封圈”的技術(shù)方案，可以使得研磨過程滾筒內(nèi)的礦粉不易溢出，改善工作環(huán)境，同時，筒蓋鎖緊更加緊固，能夠有效降低筒蓋與筒體的碰撞噪音。

2、本發(fā)明通過在設(shè)備上方設(shè)置防塵罩上部以及在設(shè)備下方設(shè)置防塵罩下部和接塵箱，可有效防止礦粉從設(shè)備內(nèi)部溢出進(jìn)入工作環(huán)境，改善了實驗室操作人員的工作環(huán)境，降低了礦粉對人體造成傷害的風(fēng)險。

3、本發(fā)明通過設(shè)置裝卸裝置，可以輕松實現(xiàn)滾筒的抓取、布置和卸載，通過設(shè)置與裝卸裝置匹配的滾筒輸送裝置的技術(shù)方案，可以一次搬運多個滾筒至檢測實驗室，大大降低了實驗室操作人員的勞動強度，避免了滾筒滾落砸傷人員的發(fā)生，設(shè)備操作的安全風(fēng)險大大降低；同時，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，能夠滿足磨礦實驗室對成本低、操作簡單，降低勞動強度，改善工作環(huán)境的多重需求。

4、本發(fā)明通過采用“座板的底部為若干圓弧組成”的技術(shù)方案，使得座板的尺寸合理，避免座板與機架發(fā)生碰撞；采用“所述座板設(shè)置有若干夾持部，所述夾持部包括呈環(huán)形分布的若干扇環(huán)爪”的技術(shù)方案，夾持部的扇環(huán)爪的巧妙設(shè)置，使得滾筒的抓取過程中位于夾持部內(nèi)部，滾筒不會掉落，抓取過程平穩(wěn)，也使得設(shè)備結(jié)構(gòu)更加緊湊，輕巧。

5、本發(fā)明通過采用“內(nèi)徑鍵槽的底面距傳動輪中心軸的距離小于齒輪部內(nèi)孔的半徑”的技術(shù)方案，使得鍵在進(jìn)入軸套部內(nèi)部時才會帶動傳動輪轉(zhuǎn)動，這樣使得在傳動輪位移確定的情況下，定齒輪的厚度可以更薄，減低齒輪的加工難度，并且使得設(shè)備結(jié)構(gòu)更加緊湊。

6、本發(fā)明通過采用“定齒輪的厚度大于傳動輪的厚度與滑最大位移之和，使得傳動輪在運動過程中始終與定齒輪相嚙合，防止旋轉(zhuǎn)座在設(shè)備晃動時發(fā)生轉(zhuǎn)動，使設(shè)備運行更加安全、可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的環(huán)保棒磨機整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為裝卸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為滾筒結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的A向視圖；

圖5為滑塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為裝卸裝置的局部視圖；

圖7為滾筒與膠輥的相對位置示意圖；

圖8為抓取部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為抓取部立體圖；

圖10為夾持部與滾筒同心時的位置示意圖；

圖11為夾持部夾取滾筒時的位置示意圖；

圖12為滾筒輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為滾筒輸送裝置擋板豎起結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14防塵罩上部左右側(cè)板軸承安裝示意圖；

圖15為圖14的B向視圖；

圖16為抓取部處于夾持位時傳動輪與定齒輪位置關(guān)系圖；

圖17為抓取部處于卸載位時傳動輪與定齒輪位置關(guān)系圖；

圖18為旋轉(zhuǎn)座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為滑架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖例說明：

1、第一空間；2、第二空間；3、第三空間；100、機架；200、防塵罩上部；300、防塵罩下部；400、膠輥；500、滾筒；510、筒體；511、長槽；520、筒蓋；530、壓塊；540、鎖緊螺栓；600、裝卸裝置；610、U形架；611、固定軸；612、定齒輪；620、導(dǎo)向軌；630、滑塊；631、彈性件；632、電磁鐵Ⅰ；640、旋轉(zhuǎn)座；650、滑架；660、抓取部；661、座板；662、夾持部；670、傳動輪；671、齒輪部；672、軸套部；6722、內(nèi)徑鍵槽；680、轉(zhuǎn)軸；681、光軸部；6811、鍵；682、絲杠部；690、電機；700、滾筒輸送裝置；710、滾筒架；720、定位軸；730、萬向輪；740、擋板；750、升降臺；800、接塵箱。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

本發(fā)明的一種環(huán)保棒磨機，如圖1、圖2所示，以四輥五十筒為例，包括機架100，本實施例中，機架材質(zhì)為鋼材。固定安裝在機架100上方的防塵罩上部200和固定安裝在機架100下方的防塵罩下部300，轉(zhuǎn)動安裝在機架100上的若干膠輥400，膠輥400連接有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置可驅(qū)動膠輥400高速轉(zhuǎn)動，還包括滾筒500，滾筒500放置與兩個相鄰的膠輥400上方；機架100上還設(shè)置有裝卸裝置600，機架100的一側(cè)設(shè)置有與所述裝卸裝置600匹配的滾筒輸送裝置700。

如圖14、圖15所示，防塵罩上部200的左、右側(cè)板內(nèi)壁上分別安裝有若干軸承210，如圖14所示，軸承210與滾筒500相對設(shè)置，具體的，軸承210的軸線垂直于滾筒500的軸線，軸承210安裝在軸承套中，軸承套焊接在鐵桿上，鐵桿焊接在防塵罩上部200的左、右側(cè)板內(nèi)壁上。當(dāng)磨礦過程中，滾筒500因晃動等原因往往會左右移動，甚至至與左、右側(cè)板相接觸，造成防塵罩上部200左、右側(cè)板的磨損以及產(chǎn)生噪音，采用防塵罩上部200的左、右側(cè)板內(nèi)壁上分別安裝有若干軸承210、軸承210與滾筒500相對設(shè)置的技術(shù)方案，使得滾筒500不會直接與側(cè)板接觸，而是與軸承210滾動接觸，可防止長時間磨礦時，滾筒500對防塵罩上部200左、右側(cè)板的磨損。

具體的，滾筒500內(nèi)設(shè)置有若干磨棒,磨棒呈圓柱狀或多菱柱狀鋼棒，其軸向長度稍短于研磨筒內(nèi)部空腔軸向尺寸，本實施例中優(yōu)選為3根圓柱狀鋼棒。滾筒500因受摩擦力的作用在膠輥400上滾動時，其內(nèi)部的磨礦介質(zhì)和磨棒也隨著滾動，磨棒及磨礦介質(zhì)在離心力和摩擦力的作用下被提升到一定高度，呈拋落或泄落狀態(tài)落下，在滾動中，磨礦介質(zhì)、磨棒、滾筒500的內(nèi)壁之間相互沖擊、磨削，從而達(dá)到粉碎磨礦介質(zhì)的目的。

如圖3、圖4所示，滾筒500包括筒體510，所述筒體510連接有筒蓋520；所述筒體510開口端設(shè)置有貫穿的長槽511，所述長槽511內(nèi)設(shè)置有壓塊530；所述壓塊530開設(shè)有螺紋孔，所述壓塊530的螺紋孔內(nèi)設(shè)置有鎖緊件，所述鎖緊件優(yōu)選為鎖緊螺栓540。具體的，筒體510開口端筒壁上對稱設(shè)置有兩貫穿的長槽511，壓塊530兩端可伸入長槽511內(nèi)部；壓塊530中心位置開有與鎖緊螺栓540匹配的螺紋孔，筒蓋520通過壓塊530和鎖緊螺栓540鎖緊在筒體510的開口端，筒蓋520與筒體510之間安裝有橡膠密封圈，可防止研磨過程中礦粉溢出。采用該將“筒蓋520通過壓塊530和鎖緊螺栓540鎖緊在筒體510上”以及“筒蓋520與筒體510之間安裝有橡膠密封圈”的技術(shù)方案，可以使得研磨過程滾筒500內(nèi)的礦粉不易溢出，改善工作環(huán)境，同時，筒蓋520鎖緊更加緊固，能夠有效降低筒蓋520與筒體510的碰撞噪音。

如圖1所示，防塵罩下部300下方連接有接塵箱800，防塵罩下部300和接塵箱800之間采用彈性橡膠圈和螺栓固定連接，可有效防止礦粉從設(shè)備下方溢出進(jìn)入工作環(huán)境。

具體的，如圖2、圖5、圖6所示，裝卸裝置600包括U形架610，所述U形架610滑動設(shè)置在所述機架100上，U形架610優(yōu)選為鋁型材，U形架610的滑動可以手動實現(xiàn)，也可以采用現(xiàn)有成熟的滾珠絲杠等直線運動裝置，本實施例為節(jié)省設(shè)備成本，U形架610在機架100上的往復(fù)移動采用手動實現(xiàn)。具體的，所述U形架610固定連接有滑塊630，滑塊630設(shè)置有貫穿的導(dǎo)向孔，所述滑塊630的導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向軌620，導(dǎo)向軌620固定安裝在所述機架100上，滑塊630可在導(dǎo)向軌620上往復(fù)滑動從而帶動U形架610往復(fù)移動；滑塊630內(nèi)部開設(shè)有安裝孔，滑塊630的安裝孔內(nèi)固定安裝有彈性件631，彈性件631連接有電磁鐵Ⅰ632，所述電磁鐵Ⅰ632滑動安裝在所述滑塊630的安裝孔內(nèi)。所述電磁鐵Ⅰ632連接有電控系統(tǒng)。當(dāng)電控系統(tǒng)控制電磁鐵Ⅰ632通電后，在磁力作用下，電磁鐵Ⅰ632向下移動與機架100接觸，并將滑塊630鎖死在機架100上，電磁鐵Ⅰ632斷電后，磁力消失，電磁鐵Ⅰ632在彈性件631作用下與機架100分開后復(fù)位。

U形架610上設(shè)置有固定軸611，固定軸611上固定安裝有定齒輪612。固定軸611轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)座640，如圖18所示，旋轉(zhuǎn)座640上安裝有轉(zhuǎn)軸680，轉(zhuǎn)軸680上部為光軸部681，光軸上設(shè)置有鍵6811，轉(zhuǎn)軸680下部為絲杠部682，轉(zhuǎn)軸680連接有電機690，電機690設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座640上，電機690與電控系統(tǒng)電連接；還包括滑架650，如圖19所示，滑架650的上部轉(zhuǎn)動連接有傳動輪670，傳動輪670與定齒輪612嚙合連接；滑架650的下部與絲杠部682套接，滑架650可沿絲杠部682做直線往復(fù)運動；滑架650固定連接有抓取部660。

具體的，傳動輪670包括齒輪部671和軸套部672，軸套部672轉(zhuǎn)動安裝在滑架650的上部，齒輪部671的外徑大于軸套部672外徑，齒輪部671的內(nèi)徑大于軸套部672的內(nèi)徑，軸套部672開設(shè)有與鍵6811相匹配設(shè)置的貫通的內(nèi)徑鍵槽6722；內(nèi)徑鍵槽6722的底面距傳動輪670中心軸的距離小于齒輪部671內(nèi)孔的半徑，使得鍵6811在進(jìn)入軸套部672內(nèi)部時才會帶動傳動輪670轉(zhuǎn)動，這樣使得在傳動輪位移確定的情況下，定齒輪612的厚度可以更薄，減低齒輪612的加工難度，從而能夠使得設(shè)備結(jié)構(gòu)更加緊湊。

定齒輪612的厚度大于傳動輪670的厚度與滑架650最大位移之和，使得傳動輪670在運動過程中始終與定齒輪612相嚙合，防止旋轉(zhuǎn)座640在設(shè)備晃動時發(fā)生轉(zhuǎn)動。

本實施例中，如圖16-17所示，傳動輪670轉(zhuǎn)動前抓取部660上升距離為l1，傳動輪670繞定齒輪612公轉(zhuǎn)180°過程中抓取部660沿絲杠部682上移距離l2，定齒輪612厚度為h1，傳動輪670厚度為h2，則h1≥h2+l2+l1；使得傳動輪670在平移和轉(zhuǎn)動過程中始終與定齒輪612相嚙合，防止旋轉(zhuǎn)座640在設(shè)備晃動時發(fā)生轉(zhuǎn)動。

使用時，設(shè)置抓取部660位于最低處時，如圖16所示，鍵6811與傳動輪670不接觸，電機690自初始位置正向轉(zhuǎn)動時，可驅(qū)動轉(zhuǎn)軸680轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸680轉(zhuǎn)動帶動滑架650向上移動，進(jìn)而帶動抓取部660和傳動輪670向上運動；如圖17所示，當(dāng)抓取部660向上運動l1后，鍵6811進(jìn)入內(nèi)徑鍵槽6722，傳動輪670在滑架650以及鍵6811的雙重帶動下，在向上運動同時沿定齒輪612轉(zhuǎn)動；當(dāng)傳動輪670沿定齒輪612轉(zhuǎn)動180°后，電機停止轉(zhuǎn)動，抓取部660達(dá)到設(shè)定的卸載位。

如圖8-9所示，抓取部660包括座板661，座板661一側(cè)焊接有若干與滾筒500匹配的夾持部662，具體的，夾持部662包括呈環(huán)形分布的若干扇環(huán)爪，扇環(huán)爪內(nèi)壁圓弧直徑略大于滾筒500的直徑，優(yōu)選差值為2mm。

如圖7所示，以四個膠輥400、5個滾筒500為例，兩相鄰膠輥400與滾筒500形成第一空間1，四個滾筒500之間形成第二空間2，三個滾筒500與膠輥400之間形成第三空間3，扇環(huán)爪的厚度根據(jù)各膠輥400和滾筒500的直徑確定，優(yōu)選厚度為2-3mm，保證使得扇環(huán)爪能夠插入第一空間1、第二空間2、第三空間3時不與其他部件產(chǎn)生干涉。

具體的，座板661的底部為若干圓弧組成，使得座板661的尺寸合理，避免座板661與機架100發(fā)生碰撞；夾持部662的扇環(huán)爪的巧妙設(shè)置，使得滾筒500的抓取過程中位于夾持部662內(nèi)部，滾筒500不會掉落，抓取過程平穩(wěn)，也使得設(shè)備結(jié)構(gòu)更加緊湊，輕巧。

如圖12、圖13所示，滾筒輸送裝置700包括滾筒架710，滾筒架710上固定安裝有升降臺750，升降臺750與電控系統(tǒng)電連接，所述升降臺750的升降可采用液壓裝置實現(xiàn)升降，也可采用氣缸或絲杠螺母等裝置實現(xiàn)升降，升降臺750為現(xiàn)有成熟技術(shù)，在此不做贅述。升降臺750上固定安裝有若干定位軸720，優(yōu)選的，定位軸720與膠輥400的直徑相同、數(shù)量相等，兩相鄰的定位軸720之間可放置滾筒500。滾筒架710下方安裝有萬向輪730，萬向輪730具有自鎖功能；進(jìn)一步的，滾筒架710上設(shè)置擋板740，擋板740為可收放設(shè)置，滾筒500裝卸時，擋板740放下，滾筒500在運輸過程中擋板740豎起，防止?jié)L筒500從滾筒輸送裝置700中掉落，導(dǎo)致樣品不能完成磨制或引發(fā)砸傷事故。

設(shè)置抓取部660位于最低位置時為抓取部660的夾持位，此時夾持部662的扇環(huán)爪內(nèi)壁圓弧與滾筒500同心。抓取部660位于最高位置時為抓取部660的卸載位，此時夾持部662與滾筒500的位置關(guān)系如圖11所示。

設(shè)置裝卸裝置600位于機架100最右側(cè)，且抓取部660處于夾持位時為裝卸裝置600的初始位置。

設(shè)置升降臺750的初始位置為升降臺750位于最低位置時，此時升降臺750和定位軸720均在處于卸載位的抓取部660的下方。

本發(fā)明的環(huán)保棒磨的的工作原理：

本裝置運行完成棒磨后，關(guān)閉驅(qū)動裝置，打開防塵罩上部200。

操控電控系統(tǒng)控制電磁鐵Ⅰ632斷電，手動推動U形架610沿導(dǎo)向軌620移動至滾筒500的夾持位，此時滾筒500大部分位于夾持部662內(nèi)部，如圖10所示，夾持部662的扇環(huán)爪內(nèi)壁圓弧與滾筒500同心，控制電磁鐵Ⅰ632通電，滑塊630與機架100在電磁鐵作用下固定在一起；

之后，電機690正向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸680轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸680轉(zhuǎn)動帶動滑架650向上移動，進(jìn)而帶動抓取部660和傳動輪670向上運動；如圖16-17所示，當(dāng)抓取部660向上運動l1后，鍵6811逐漸進(jìn)入內(nèi)徑鍵槽6722，傳動輪670在滑架650以及鍵6811的雙重帶動下，在向上運動同時沿定齒輪612轉(zhuǎn)動；當(dāng)傳動輪670沿定齒輪612轉(zhuǎn)動180°后，電機690停止轉(zhuǎn)動，抓取部660達(dá)到設(shè)定的卸載位。

然后控制電磁鐵Ⅰ632斷電，手動推動U形架610移動至滾筒輸送裝置700上方合適位置，控制電磁鐵Ⅰ632通電，滑塊630與機架100鎖死；

控制升降臺750向上運動，當(dāng)滾筒500與定位軸720接觸后，定位軸720推動滾筒500向上運動，當(dāng)滾筒500與夾持部662的扇環(huán)爪內(nèi)壁圓弧同心時，滾筒500與夾持部662無接觸、完全放置于定位軸720上，升降臺750停止運動；

控制電磁鐵Ⅰ632斷電，手動推動U形架610向靠近膠輥400的方向運動，使得滾筒500完全位于夾持部662的外部，從而將滾筒500放置于定位軸720上；

控制升降臺750向下運動至初始位置；

然后，控制電機690反向轉(zhuǎn)動，帶動滑架650向下移動的同時反向旋轉(zhuǎn)180°后，鍵6811脫離內(nèi)徑鍵槽6722，電機690繼續(xù)反向轉(zhuǎn)動，帶動滑架650繼續(xù)下移，使得抓取部660到達(dá)夾持位，至此一次卸載工作完成。

重復(fù)以上步驟直至滾筒500卸載完成，令U形架610回到機架100最右側(cè)初始位置，滑塊630與機架100鎖死。

手動推動滾筒輸送裝置700至化驗檢測實驗室。

采用本發(fā)明的裝卸裝置600，可以一次實現(xiàn)多個滾筒500的抓取，并通過手動推動U形架610輕松實現(xiàn)滾筒500的布置和卸載，通過裝卸裝置600匹配設(shè)置有滾筒輸送裝置700的技術(shù)方案，可以一次搬運多個滾筒500至檢測實驗室，大大降低了實驗室操作人員的勞動強度，避免滾筒500滾落造成人員砸傷事故，設(shè)備操作的安全風(fēng)險大大降低；同時，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，能夠滿足磨礦實驗室對成本低、操作簡單，降低勞動強度，改善工作環(huán)境的多重需求。

本發(fā)明中的前、后、左、右、上、下等詞語只為描述結(jié)構(gòu)的方便，并不形成對技術(shù)方案的限定。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。