權(quán)利要求書： 1.一種防滾動(dòng)皮帶輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

輸送帶，所述輸送帶設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)物料移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)端面；

限位組件，所述限位組件設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)端面上且用于穩(wěn)定瓶體物料的朝向；

當(dāng)所述輸送帶通過所述驅(qū)動(dòng)端面驅(qū)動(dòng)瓶體物料移動(dòng)時(shí)，所述限位組件的端部可與瓶體的外側(cè)壁抵接，使瓶體的朝向始終往所述輸送帶的輸送方向偏擺調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防滾動(dòng)皮帶輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位組件包括限位肋，所述限位肋固定設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)端面上，所述限位肋的數(shù)量為多組，多組所述限位肋均勻地間隔分布，相鄰兩組所述限位肋之間形成用于容納物料的容納槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防滾動(dòng)皮帶輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位肋的長(zhǎng)度方向與所述輸送帶的運(yùn)輸方向平行設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防滾動(dòng)皮帶輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位肋縱橫陣列在所述驅(qū)動(dòng)端面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防滾動(dòng)皮帶輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位肋錯(cuò)位分布在所述驅(qū)動(dòng)端面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2～5任意一項(xiàng)所述的防滾動(dòng)皮帶輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位肋呈凸條狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述限位肋遠(yuǎn)離所述輸送帶的端部開設(shè)有凹槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防滾動(dòng)皮帶輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述凹槽的數(shù)量為多組，多組所述凹槽沿所述限位肋的長(zhǎng)度方向間隔分布；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)端移動(dòng)至拐角位置時(shí)，所述凹槽的開口端槽徑增大。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的防滾動(dòng)皮帶輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述凹槽的底壁呈弧面形狀結(jié)構(gòu)設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防滾動(dòng)皮帶輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述凹槽的截面呈錐形狀結(jié)構(gòu)設(shè)置。

說明書： 防滾動(dòng)皮帶輸送機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于垃圾分類設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防滾動(dòng)皮帶輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的垃圾分揀裝置包括輸送帶和分揀機(jī)械手，輸送帶將垃圾輸送至分揀機(jī)械手的分揀端后，分揀機(jī)械手將物料根據(jù)對(duì)應(yīng)的類別進(jìn)行分揀，實(shí)現(xiàn)垃圾分揀收集整理。

傳統(tǒng)的輸送帶大多為皮帶輸送器結(jié)構(gòu)，皮帶結(jié)構(gòu)的輸送端面呈水平端面設(shè)置，垃圾物品與該端面之間呈滑動(dòng)或滾動(dòng)摩擦，在高速運(yùn)輸?shù)倪^程中，高速移動(dòng)的端面與瓶體之間的摩擦力不足以驅(qū)動(dòng)瓶體與皮帶結(jié)構(gòu)同步移動(dòng)，使其外表與皮帶輸送器之間概率性地發(fā)生滾動(dòng)或滑動(dòng)摩擦，導(dǎo)致瓶體在移動(dòng)過程中朝向改變。

當(dāng)瓶體與皮帶發(fā)生滾動(dòng)或滑動(dòng)摩擦?xí)r，瓶體產(chǎn)生自轉(zhuǎn)而容易與皮帶差速移動(dòng)，導(dǎo)致瓶體按預(yù)設(shè)的路線和時(shí)間移動(dòng)至分揀機(jī)械手中，甚至朝皮帶的邊沿方向移動(dòng)脫離皮帶，嚴(yán)重影響分揀效率，不利于垃圾分揀工序的有效進(jìn)行。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種防滾動(dòng)皮帶輸送機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的分揀裝置在運(yùn)輸瓶體物品時(shí)，瓶體與皮帶容易發(fā)生滾動(dòng)或滑動(dòng)摩擦，瓶體產(chǎn)生自轉(zhuǎn)而容易與皮帶差速移動(dòng)，導(dǎo)致瓶體按預(yù)設(shè)的路線和時(shí)間移動(dòng)至分揀機(jī)械手中，甚至朝皮帶的邊沿方向移動(dòng)脫離皮帶，嚴(yán)重影響分揀效率，不利于垃圾分揀工序的有效進(jìn)行的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種防滾動(dòng)皮帶輸送機(jī)構(gòu)，包括輸送帶和限位組件，所述輸送帶設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)物料移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)端面；所述限位組件設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)端面上且用于穩(wěn)定瓶體物料的朝向；當(dāng)所述輸送帶通過所述驅(qū)動(dòng)端面驅(qū)動(dòng)瓶體物料移動(dòng)時(shí)，所述限位組件的端部可與瓶體的外側(cè)壁抵接，使瓶體的朝向始終往所述輸送帶的輸送方向偏擺調(diào)整。

可選地，所述限位組件包括限位肋，所述限位肋固定設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)端面上，所述限位肋的數(shù)量為多組，多組所述限位肋均勻地間隔分布，相鄰兩組所述限位肋之間形成用于容納物料的容納槽。

可選地，所述限位肋的長(zhǎng)度方向與所述輸送帶的運(yùn)輸方向平行設(shè)置。

可選地，所述限位肋縱橫陣列在所述驅(qū)動(dòng)端面上。

可選地，所述限位肋錯(cuò)位分布在所述驅(qū)動(dòng)端面上。

可選地，所述限位肋呈凸條狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述限位肋遠(yuǎn)離所述輸送帶的端部開設(shè)有凹槽。

可選地，所述凹槽的數(shù)量為多組，多組所述凹槽沿所述限位肋的長(zhǎng)度方向間隔分布；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)端移動(dòng)至拐角位置時(shí)，所述凹槽的開口端槽徑增大。

可選地，所述凹槽的底壁呈弧面形狀結(jié)構(gòu)設(shè)置。

可選地，所述凹槽的截面呈錐形狀結(jié)構(gòu)設(shè)置。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的防滾動(dòng)皮帶輸送機(jī)構(gòu)中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案至少具有如下技術(shù)效果之一：將物流分散鋪設(shè)在輸送帶上后，輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)形成驅(qū)動(dòng)端面移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)端面上的限位肋隨驅(qū)動(dòng)端面移動(dòng)，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)端面上的限位組件端部與瓶體物料的外側(cè)壁抵接，既形成推動(dòng)瓶體物料移動(dòng)的推塊結(jié)構(gòu)，又能夠?qū)ζ矿w在移動(dòng)過程中與輸送帶發(fā)生相對(duì)摩擦運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)進(jìn)行限位抑制，相較于傳統(tǒng)的物料輸送帶，存在瓶體物料容易產(chǎn)生自轉(zhuǎn)或滑差而導(dǎo)致其與皮帶之間發(fā)生差速運(yùn)動(dòng)的情況；本實(shí)用新型實(shí)施例提供的防滾動(dòng)皮帶輸送機(jī)構(gòu)通過在輸送端面上增設(shè)限位調(diào)整瓶體式物料的擋塊結(jié)構(gòu)，在保證物料順利移動(dòng)的同時(shí)，防止瓶體式物料自轉(zhuǎn)或滑動(dòng)而產(chǎn)生的滯后，影響分揀效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的防滾動(dòng)皮帶輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的防滾動(dòng)皮帶輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的防滾動(dòng)皮帶輸送機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的限位組件經(jīng)過拐角位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的防滾動(dòng)皮帶輸送機(jī)構(gòu)的正視圖。

其中，圖中各附圖標(biāo)記：

100—輸送帶 200—限位組件 300—驅(qū)動(dòng)端面

210—限位肋 220—容納槽 230—凹槽。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖1～5描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型實(shí)施例的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“長(zhǎng)度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型實(shí)施例和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型實(shí)施例的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型實(shí)施例中的具體含義。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1～5所示，提供一種防滾動(dòng)皮帶輸送機(jī)構(gòu)，包括輸送帶100和限位組件200，所述輸送帶100設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)物料移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)端面300；所述限位組件200設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)端面300上且用于穩(wěn)定瓶體物料的朝向；當(dāng)所述輸送帶100通過所述驅(qū)動(dòng)端面300驅(qū)動(dòng)瓶體物料移動(dòng)時(shí)，所述限位組件200的端部可與瓶體的外側(cè)壁抵接，使瓶體的朝向始終往所述輸送帶100的輸送方向偏擺調(diào)整。

具體的，將物流分散鋪設(shè)在輸送帶100上后，輸送帶100運(yùn)轉(zhuǎn)形成驅(qū)動(dòng)端面300移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)端面300上的限位肋210隨驅(qū)動(dòng)端面300移動(dòng)，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)端面300上的限位組件200端部與瓶體物料的外側(cè)壁抵接，既形成推動(dòng)瓶體物料移動(dòng)的推塊結(jié)構(gòu)，又能夠?qū)ζ矿w在移動(dòng)過程中與輸送帶100發(fā)生相對(duì)摩擦運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)進(jìn)行限位抑制，相較于傳統(tǒng)的物料輸送帶100，存在瓶體物料容易產(chǎn)生自轉(zhuǎn)或滑差而導(dǎo)致其與皮帶之間發(fā)生差速運(yùn)動(dòng)的情況；本實(shí)用新型實(shí)施例提供的防滾動(dòng)皮帶輸送機(jī)構(gòu)通過在輸送端面上增設(shè)限位調(diào)整瓶體式物料的擋塊結(jié)構(gòu)，在保證物料順利移動(dòng)的同時(shí)，防止瓶體式物料自轉(zhuǎn)或滑動(dòng)而產(chǎn)生的滯后，影響分揀效率。

如圖1～5所示，進(jìn)一步地，所述限位組件200包括限位肋210，所述限位肋210固定設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)端面300上，所述限位肋210的數(shù)量為多組，多組所述限位肋210均勻地間隔分布，相鄰兩組所述限位肋210之間形成用于容納物料的容納槽220。具體在本實(shí)施例中，所述限位肋210由塑料材質(zhì)制作一體成型，所述限位肋210的底部通過強(qiáng)力膠固定粘接在所述驅(qū)動(dòng)端面300上，在其余實(shí)施例中，所述限位肋210與驅(qū)動(dòng)端面300的連接方式是靈活的，例如，所述限位肋210可以超聲波焊接在驅(qū)動(dòng)端面300上，采用固定連接的方式有利于保證限位肋210與輸送帶100之間的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，防止限位肋210脫離輸送帶100。

進(jìn)一步地，所述限位肋210的長(zhǎng)度方向與所述輸送帶100的運(yùn)輸方向平行設(shè)置，具體在本實(shí)施例中，所述輸送帶100在皮帶輸送機(jī)中沿水平方向設(shè)置，皮帶輸送機(jī)在正常運(yùn)輸?shù)倪^程中，驅(qū)動(dòng)端面300的移動(dòng)路徑沿水平方向設(shè)置，當(dāng)驅(qū)動(dòng)端面300移動(dòng)至拐角位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)端面300沿拐角結(jié)構(gòu)發(fā)生適應(yīng)性形變，限位肋210作適應(yīng)性的彎曲形變，因此，本實(shí)施例中的限位肋210由軟質(zhì)塑料制作成型，在其余實(shí)施例中，所述限位肋210可以在設(shè)置有多組形變補(bǔ)償槽以便于產(chǎn)生對(duì)應(yīng)形變。

如圖1～5所示，進(jìn)一步地，所述限位肋210縱橫陣列在所述驅(qū)動(dòng)端面300上，具體在本實(shí)施例中，所有所述限位肋210沿輸送帶100的寬度方向平行地間隔設(shè)置呈多排結(jié)構(gòu)，相鄰兩組所述限位之間的寬度與市面上的可回收瓶體的寬度參數(shù)近似，具體偏差范圍在5cm內(nèi)；所有所述限位肋210沿輸送帶100的輸送方向依次間隔設(shè)置呈多列結(jié)構(gòu)，采用橫縱陣列的結(jié)構(gòu)鋪設(shè)限位肋210有利于提高限位肋210連接在輸送帶100時(shí)的安裝簡(jiǎn)便性，即在點(diǎn)膠或焊接設(shè)備中輸入對(duì)應(yīng)的間隙參數(shù)(縱向相鄰兩組限位肋210的距離參數(shù)和橫向相鄰兩組限位肋210的距離參數(shù))，就能實(shí)現(xiàn)限位肋210的快速安裝，點(diǎn)膠設(shè)備和焊接設(shè)備為技術(shù)成型和技術(shù)成熟的結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例不再贅述。當(dāng)對(duì)應(yīng)批次的物料中，瓶體的類型相同時(shí)，瓶體能夠均勻的分布在所有限位肋210的間隙中，使物料能夠充分填滿在輸送帶100上。

如圖1～5所示，進(jìn)一步地，所述限位肋210錯(cuò)位分布在所述驅(qū)動(dòng)端面300上，具體在本實(shí)施例中，所有所述限位肋210相互平行，其中，任意相鄰兩組限位肋210之間的間隙寬度為隨機(jī)的，最小的間隙寬度為3cm。采用錯(cuò)位分布結(jié)構(gòu)有利于使不同組限位肋210之間形成寬度不同的間隙，當(dāng)對(duì)應(yīng)批次的物料中，瓶體的類型、尺寸均不相同時(shí)，限位肋210之間的間隙能夠盡可能適配各個(gè)尺寸的瓶體，提高輸送帶100的驅(qū)動(dòng)端面300空間利用率。

如圖1～5所示，進(jìn)一步地，所述限位肋210呈凸條狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述限位肋210遠(yuǎn)離所述輸送帶100的端部開設(shè)有凹槽230，所述凹槽230用于限位破袋后產(chǎn)生的飄絮狀物料，例如，塑料袋在破裂后所形成的塑料絮條，同時(shí)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)端面300帶動(dòng)限位肋210經(jīng)過輸送帶100拐角部分時(shí)，限位肋210能夠通過凹槽230進(jìn)行適應(yīng)性形變，以便于限位肋210順利通過拐角位置。

如圖1～5所示，進(jìn)一步地，所述凹槽230的數(shù)量為多組，多組所述凹槽230沿所述限位肋210的長(zhǎng)度方向間隔分布；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)端移動(dòng)至拐角位置時(shí)，所述凹槽230的開口端槽徑增大；具體在本實(shí)施例中，輸送帶100的拐角位置截面呈圓弧結(jié)構(gòu)設(shè)置，多組所述凹槽230將限位肋210分割成多組塊狀結(jié)構(gòu)，相鄰兩組塊狀結(jié)構(gòu)通過對(duì)應(yīng)的凹槽230沿輸送帶100拐角端面的延伸方向做適應(yīng)性形變，例如，本實(shí)施例中，當(dāng)限位肋210經(jīng)過拐角位置時(shí)，所有塊狀結(jié)構(gòu)沿圓弧端面呈擴(kuò)散喇叭狀分布，凹槽230使限位肋210分裂呈多個(gè)塊狀結(jié)構(gòu)以適配圓弧端面，以便于限位肋210順利通過拐角，確保輸送帶100正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施例中，所述凹槽230的底壁呈弧面形狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，采用弧形底壁端面有利于在凹槽230底壁形成緩沖結(jié)構(gòu)，相較于錐形底壁，底壁的尖端容易在頻繁形變后開裂的技術(shù)問題，弧形凹槽230底壁能夠提高限位肋210的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

如圖1～5所示，進(jìn)一步地，所述凹槽230的截面呈錐形狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，采用錐形狀結(jié)構(gòu)的凹槽230有利于提高凹槽230的槽口對(duì)物料的收納概率，喇叭狀結(jié)構(gòu)的槽口更有利于物料進(jìn)入凹槽230。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。