權(quán)利要求書： 1.一種刮板輸送機(jī)螺栓加工用高效打磨裝置，其特征在于：包括機(jī)架（1）、螺栓固定單元（4）和打磨單元（5）；

機(jī)架（1）：內(nèi)側(cè)固定有鏈板式輸送機(jī)（2），鏈板式輸送機(jī)（2）的輸送帶上均勻固定有螺栓放置座（3），所述螺栓放置座（3）為“U”型結(jié)構(gòu)，螺栓放置座（3）的水平板面上開設(shè)有用于螺栓穿過的通孔；

螺栓固定單元（4）：安裝在機(jī)架（1）的側(cè)面其對(duì)應(yīng)螺栓放置座（3）的位置進(jìn)行設(shè)置；

打磨單元（5）：安裝在機(jī)架（1）的頂部；

其中，所述鏈板式輸送機(jī)（2）電性連接外部PLC控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機(jī)螺栓加工用高效打磨裝置，其特征在于：所述螺栓固定單元（4）包括伺服電機(jī)（42）、雙向絲桿（43）和傳動(dòng)座（44），伺服電機(jī)（42）安裝在機(jī)架（1）的側(cè)面，所述雙向絲桿（43）固定在伺服電機(jī)（42）的輸出軸上，傳動(dòng)座（44）螺紋連接在雙向絲桿（43）上，所述伺服電機(jī)（42）電性連接外部PLC控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種刮板輸送機(jī)螺栓加工用高效打磨裝置，其特征在于：所述螺栓固定單元（4）還包括伸縮桿（41）、支撐架（45）和夾持座（46），支撐架（45）固定在傳動(dòng)座（44）的頂部，所述伸縮桿（41）安裝在機(jī)架（1）的側(cè)面，伸縮桿（41）的伸縮端部與支撐架（45）固定連接，所述夾持座（46）固定在支撐架（45）的內(nèi)側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機(jī)螺栓加工用高效打磨裝置，其特征在于：所述打磨單元（5）包括轉(zhuǎn)盤（51）、步進(jìn)電機(jī)（52）、蝸桿（53）和蝸輪（56），轉(zhuǎn)盤（51）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架（1）的頂部，所述蝸輪（56）套接固定在轉(zhuǎn)盤（51）上，步進(jìn)電機(jī)（52）安裝在機(jī)架（1）的頂部側(cè)面，所述蝸桿（53）固定在步進(jìn)電機(jī)（52）的輸出軸上，蝸桿（53）與蝸輪（56）嚙合，所述步進(jìn)電機(jī)（52）電性連接外部PLC控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種刮板輸送機(jī)螺栓加工用高效打磨裝置，其特征在于：所述打磨單元（5）還包括滑座（59）、滑槽（510）、彈簧（511）和導(dǎo)桿（512），滑槽（510）開設(shè)在轉(zhuǎn)盤（51）上，所述導(dǎo)桿（512）固定在滑槽（510）的內(nèi)部，滑座（59）滑動(dòng)連接在導(dǎo)桿（512）上，所述彈簧（511）套接在導(dǎo)桿（512）上且分布在滑座（59）與滑槽（510）的內(nèi)壁之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種刮板輸送機(jī)螺栓加工用高效打磨裝置，其特征在于：所述打磨單元（5）還包括電動(dòng)推桿（58）、打磨電機(jī)（54）、打磨棒（55）和電機(jī)座（57），電動(dòng)推桿（58）安裝在滑座（59）的底部，所述電機(jī)座（57）固定在電動(dòng)推桿（58）的伸縮端部，打磨電機(jī)（54）安裝在電機(jī)座（57）的底部，打磨棒（55）裝配在打磨電機(jī)（54）的輸出軸上，所述電動(dòng)推桿（58）和打磨電機(jī)（54）通過導(dǎo)電滑環(huán)電性連接外部PLC控制器。

說明書： 一種刮板輸送機(jī)螺栓加工用高效打磨裝置技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及刮板輸送機(jī)配件加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種刮板輸送機(jī)螺栓加工用高效打磨裝置。

背景技術(shù)

刮板輸送機(jī)用螺栓關(guān)鍵之處在于E型螺栓，螺栓在加工成型時(shí)會(huì)產(chǎn)生毛邊，需要對(duì)其進(jìn)行打磨，現(xiàn)有都是通過人力對(duì)其進(jìn)行打磨，需要工人先對(duì)螺栓進(jìn)行固定，然后，再手持打磨工具對(duì)螺栓進(jìn)行打磨，打磨完成后將螺栓取下，再固定待打磨螺栓，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種刮板輸送機(jī)螺栓加工用高效打磨裝置，省去了工人手持打磨器械進(jìn)行打磨的麻煩，取料方便，省時(shí)省力，加工效率高，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為了實(shí)現(xiàn)所述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種刮板輸送機(jī)螺栓加工用高效打磨裝置，包括機(jī)架、螺栓固定單元和打磨單元；

機(jī)架：內(nèi)側(cè)固定有鏈板式輸送機(jī)，鏈板式輸送機(jī)的輸送帶上均勻固定有螺栓放置座，所述螺栓放置座為“U”型結(jié)構(gòu)，螺栓放置座的水平板面上開設(shè)有用于螺栓穿過的通孔；

螺栓固定單元：安裝在機(jī)架的側(cè)面其對(duì)應(yīng)螺栓放置座的位置進(jìn)行設(shè)置；

打磨單元：安裝在機(jī)架的頂部；

其中，所述鏈板式輸送機(jī)電性連接外部PLC控制器。

進(jìn)一步的，所述螺栓固定單元包括伺服電機(jī)、雙向絲桿和傳動(dòng)座，伺服電機(jī)安裝在機(jī)架的側(cè)面，所述雙向絲桿固定在伺服電機(jī)的輸出軸上，傳動(dòng)座螺紋連接在雙向絲桿上，所述伺服電機(jī)電性連接外部PLC控制器。

進(jìn)一步的，所述螺栓固定單元還包括伸縮桿、支撐架和夾持座，支撐架固定在傳動(dòng)座的頂部，所述伸縮桿安裝在機(jī)架的側(cè)面，伸縮桿的伸縮端部與支撐架固定連接，所述夾持座固定在支撐架的內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步的，所述打磨單元包括轉(zhuǎn)盤、步進(jìn)電機(jī)、蝸桿和蝸輪，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架的頂部，所述蝸輪套接固定在轉(zhuǎn)盤上，步進(jìn)電機(jī)安裝在機(jī)架的頂部側(cè)面，所述蝸桿固定在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，蝸桿與蝸輪嚙合，所述步進(jìn)電機(jī)電性連接外部PLC控制器。

進(jìn)一步的，所述打磨單元還包括滑座、滑槽、彈簧和導(dǎo)桿，滑槽開設(shè)在轉(zhuǎn)盤上，所述導(dǎo)桿固定在滑槽的內(nèi)部，滑座滑動(dòng)連接在導(dǎo)桿上，所述彈簧套接在導(dǎo)桿上且分布在滑座與滑槽的內(nèi)壁之間。

進(jìn)一步的，所述打磨單元還包括電動(dòng)推桿、打磨電機(jī)、打磨棒和電機(jī)座，電動(dòng)推桿安裝在滑座的底部，所述電機(jī)座固定在電動(dòng)推桿的伸縮端部，打磨電機(jī)安裝在電機(jī)座的底部，打磨棒裝配在打磨電機(jī)的輸出軸上，所述電動(dòng)推桿和打磨電機(jī)通過導(dǎo)電滑環(huán)電性連接外部PLC控制器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本刮板輸送機(jī)螺栓加工用高效打磨裝置，具有以下好處：工人將螺栓放置在螺栓放置座內(nèi)，鏈板式輸送機(jī)通過螺栓放置座將螺栓輸送到打磨位置，然后再螺栓固定單元對(duì)螺栓進(jìn)行固定，固定完成后通過打磨單元對(duì)螺栓進(jìn)行打磨，其省去了工人手持打磨器械進(jìn)行打磨的麻煩，打磨完成后，夾持座回到原位置，鏈板式輸送機(jī)再送入下一個(gè)待打磨螺栓，同時(shí)，鏈板式輸送機(jī)上的打磨好的螺栓在翻轉(zhuǎn)過程中自動(dòng)掉落，然后被收集，其取料方便，省時(shí)省力，從而提高了生產(chǎn)的效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的立體剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機(jī)架、2鏈板式輸送機(jī)、3螺栓放置座、4螺栓固定單元、41伸縮桿、42伺服電機(jī)、43雙向絲桿、44傳動(dòng)座、45支撐架、46夾持座、5打磨單元、51轉(zhuǎn)盤、52步進(jìn)電機(jī)、53蝸桿、54打磨電機(jī)、55打磨棒、56蝸輪、57電機(jī)座、58電動(dòng)推桿、59滑座、510滑槽、511彈簧、512導(dǎo)桿。

具體實(shí)施方式

通過下面的實(shí)施例可以詳細(xì)地解釋本實(shí)用新型，公開本實(shí)用新型的目的旨在保護(hù)本實(shí)用新型范圍內(nèi)的一切技術(shù)改進(jìn)。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)施例提供一種技術(shù)方案：一種刮板輸送機(jī)螺栓加工用高效打磨裝置，包括機(jī)架1、螺栓固定單元4和打磨單元5；

機(jī)架1：內(nèi)側(cè)固定有鏈板式輸送機(jī)2，鏈板式輸送機(jī)2的輸送帶上均勻固定有螺栓放置座3，螺栓放置座3為“U”型結(jié)構(gòu)，螺栓放置座3的水平板面上開設(shè)有用于螺栓穿過的通孔，通孔直徑大于螺栓直徑，從而在鏈板式輸送機(jī)2進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)，打磨好的螺栓可以在重力作用下自行掉落；

螺栓固定單元4：安裝在機(jī)架1的側(cè)面其對(duì)應(yīng)螺栓放置座3的位置進(jìn)行設(shè)置；

打磨單元5：安裝在機(jī)架1的頂部；

其中，鏈板式輸送機(jī)2電性連接外部PLC控制器。

螺栓固定單元4包括伺服電機(jī)42、雙向絲桿43和傳動(dòng)座44，伺服電機(jī)42安裝在機(jī)架1的側(cè)面，雙向絲桿43固定在伺服電機(jī)42的輸出軸上，傳動(dòng)座44螺紋連接在雙向絲桿43上，伺服電機(jī)42電性連接外部PLC控制器，螺栓固定單元4還包括伸縮桿41、支撐架45和夾持座46，支撐架45固定在傳動(dòng)座44的頂部，伸縮桿41安裝在機(jī)架1的側(cè)面，伸縮桿41的伸縮端部與支撐架45固定連接，夾持座46固定在支撐架45的內(nèi)側(cè)，工人將螺栓放置在螺栓放置座3內(nèi)，鏈板式輸送機(jī)2通過螺栓放置座3將螺栓輸送到打磨位置，伺服電機(jī)42的輸出軸帶動(dòng)雙向絲桿43轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向絲桿43與傳動(dòng)座44螺紋傳動(dòng)，傳動(dòng)座44通過支撐架45帶動(dòng)夾持座46伸入到螺栓放置座3內(nèi)側(cè)，通過夾持座46對(duì)螺栓進(jìn)行夾持固定，支撐架45在移動(dòng)過程中帶動(dòng)伸縮桿41進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，打磨完成后，夾持座46回到原位置，鏈板式輸送機(jī)2再送入下一個(gè)待打磨螺栓，同時(shí)，鏈板式輸送機(jī)2上的打磨好的螺栓在翻轉(zhuǎn)過程中自動(dòng)掉落，然后被收集，其取料方便，省時(shí)省力，從而提高了生產(chǎn)的效率。

打磨單元5包括轉(zhuǎn)盤51、步進(jìn)電機(jī)52、蝸桿53和蝸輪56，轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架1的頂部，蝸輪56套接固定在轉(zhuǎn)盤51上，步進(jìn)電機(jī)52安裝在機(jī)架1的頂部側(cè)面，蝸桿53固定在步進(jìn)電機(jī)52的輸出軸上，蝸桿53與蝸輪56嚙合，步進(jìn)電機(jī)52電性連接外部PLC控制器，打磨單元5還包括滑座59、滑槽510、彈簧511和導(dǎo)桿512，滑槽510開設(shè)在轉(zhuǎn)盤51上，導(dǎo)桿512固定在滑槽510的內(nèi)部，滑座59滑動(dòng)連接在導(dǎo)桿512上，彈簧511套接在導(dǎo)桿512上且分布在滑座59與滑槽510的內(nèi)壁之間，打磨單元5還包括電動(dòng)推桿58、打磨電機(jī)54、打磨棒55和電機(jī)座57，電動(dòng)推桿58安裝在滑座59的底部，電機(jī)座57固定在電動(dòng)推桿58的伸縮端部，打磨電機(jī)54安裝在電機(jī)座57的底部，打磨棒55裝配在打磨電機(jī)54的輸出軸上，電動(dòng)推桿58和打磨電機(jī)54通過導(dǎo)電滑環(huán)電性連接外部PLC控制器，電動(dòng)推桿58的伸縮端帶動(dòng)電機(jī)座57進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，從而使打磨棒55對(duì)向螺栓的打磨位置，然后，打磨電機(jī)54的輸出軸帶動(dòng)打磨棒55進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過打磨棒55對(duì)螺栓進(jìn)行打磨，在打磨過程中，滑座59沿著導(dǎo)桿512滑動(dòng)，滑座59擠壓彈簧511，彈簧511的彈性力反作用于滑座59，從而使打磨棒55壓緊在螺栓上，步進(jìn)電機(jī)52的輸出軸帶動(dòng)蝸桿53轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿53與蝸輪56嚙合傳動(dòng)，蝸輪56帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使打磨棒55對(duì)螺栓進(jìn)行周向打磨，其省去了工人手持打磨器械進(jìn)行打磨的麻煩，省時(shí)省力，打磨效率高。

本實(shí)用新型提供的一種刮板輸送機(jī)螺栓加工用高效打磨裝置的工作原理如下：工人將螺栓放置在螺栓放置座3內(nèi)，鏈板式輸送機(jī)2通過螺栓放置座3將螺栓輸送到打磨位置，伺服電機(jī)42的輸出軸帶動(dòng)雙向絲桿43轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向絲桿43與傳動(dòng)座44螺紋傳動(dòng)，傳動(dòng)座44通過支撐架45帶動(dòng)夾持座46伸入到螺栓放置座3內(nèi)側(cè)，通過夾持座46對(duì)螺栓進(jìn)行夾持固定，支撐架45在移動(dòng)過程中帶動(dòng)伸縮桿41進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)推桿58的伸縮端帶動(dòng)電機(jī)座57進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，從而使打磨棒55對(duì)向螺栓的打磨位置，然后，打磨電機(jī)54的輸出軸帶動(dòng)打磨棒55進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過打磨棒55對(duì)螺栓進(jìn)行打磨，在打磨過程中，滑座59沿著導(dǎo)桿512滑動(dòng)，滑座59擠壓彈簧511，彈簧511的彈性力反作用于滑座59，從而使打磨棒55壓緊在螺栓上，步進(jìn)電機(jī)52的輸出軸帶動(dòng)蝸桿53轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿53與蝸輪56嚙合傳動(dòng)，蝸輪56帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使打磨棒55對(duì)螺栓進(jìn)行周向打磨。

值得注意的是，以上實(shí)施例中所公開的鏈板式輸送機(jī)2、伺服電機(jī)42、步進(jìn)電機(jī)52、電動(dòng)推桿58和打磨電機(jī)54均根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行選型配置。

本實(shí)用新型未詳述部分為現(xiàn)有技術(shù)，盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本實(shí)用新型，具體實(shí)現(xiàn)該技術(shù)方案方法和途徑很多，以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本實(shí)用新型做出各種變化，均為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。