權(quán)利要求書： 1.一種礦用防爆型刮板輸送機鏈條恒張力智能控制系統(tǒng),其特征在于：包括防爆箱體、壓力變送器、PLC控制器、壓力傳感器、張緊力取樣管、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、繼電器組；

所述防爆箱體內(nèi)部設(shè)有PLC控制器，防爆箱體的一側(cè)設(shè)有張緊力取樣管，與乳化液泵高壓系統(tǒng)管路的出口端連接，所述張緊力取樣管上設(shè)置有壓力傳感器，用于檢測采樣管道內(nèi)的流體壓力；所述壓力傳感器與壓力變送器線路連接，壓力變送器與PLC控制器連接，所述繼電器組與PLC控制器串聯(lián)；

所述繼電器組包括第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器，第一繼電器的常開觸點與第一電磁閥串聯(lián)，所述第一電磁閥安裝在油缸后腔供液管道上，用于控制油缸活塞桿伸長張緊鏈條，第二繼電器的常開觸點與第二電磁閥串聯(lián)，第二電磁閥安裝在油缸前腔供液管道上，用于控制油缸活塞桿縮回張緊鏈條，第三繼電器的常閉觸點與第三電磁閥外接的刮板輸送機集控箱的控制回路串接，用于控制刮板輸送機停止運行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述礦用防爆型刮板輸送機鏈條恒張力智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述PLC控制器與顯示屏、工作面集控機系統(tǒng)連接，用于顯示及反饋信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述礦用防爆型刮板輸送機鏈條恒張力智能控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括穩(wěn)壓變壓器，穩(wěn)壓變壓器安裝在電源與PLC控制器、第一電磁閥、第二電磁閥之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述礦用防爆型刮板輸送機鏈條恒張力智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述張緊力取樣管的一端設(shè)有快速連接接口。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述礦用防爆型刮板輸送機鏈條恒張力智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述防爆箱體上設(shè)置有設(shè)備檢修的開合門，防爆箱體底部設(shè)有安裝支架，便于控制器的安裝。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述礦用防爆型刮板輸送機鏈條恒張力智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述壓力傳感器為0-60MPa礦用隔爆型壓力傳感器。

說明書： 一種礦用防爆型刮板輸送機鏈條恒張力智能控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于礦用機械領(lǐng)域，具體涉及一種礦用防爆型刮板輸送機鏈條恒張力智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在煤礦井下綜采工作中，刮板輸送機的作用不僅僅是運送煤和物料，還是采煤機的運行軌道，是現(xiàn)代化采煤工藝中不可或缺的設(shè)備。目前刮板輸送機出廠時配套的鏈條張緊度測試是一臺臨時外接卡爪式人工手動打壓油缸測力器，其行程短，操作不簡便，不適用于現(xiàn)場鏈條的張緊力測試，并且在安全生產(chǎn)過程中需要人工每天測試一次，而人為估計和經(jīng)驗判斷使鏈條張緊度的準(zhǔn)確性與標(biāo)準(zhǔn)差距過大，導(dǎo)致刮板機運行質(zhì)量和效率下降、雙電機受力不均衡后出現(xiàn)啟動困難、底鏈掉道、拉長鏈條、斷鏈、損壞鏈輪、護(hù)軸叉、蓋板部件等嚴(yán)重影響安全生產(chǎn)的事情，而處理故障時又易造成人身傷害等次生事故，致使運行質(zhì)量和效率下降，與智能化煤炭生產(chǎn)的要求差距過大。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述情況，本發(fā)明提供了一種礦用防爆型刮板輸送機鏈條恒張力智能控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)不僅能在鏈條張緊時達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求的自動化操作，而且能在鏈條張緊力變化時實現(xiàn)對鏈條的智能化調(diào)整，解決張緊機構(gòu)張緊無效時的閉鎖的問題。礦用防爆型刮板輸送機鏈條恒張力智能控制系統(tǒng)包括防爆箱體、壓力變送器、PLC控制器、壓力傳感器、張緊力取樣管、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、繼電器組；

防爆箱體內(nèi)部設(shè)有PLC控制器，防爆箱體的一側(cè)設(shè)有張緊力取樣管，與乳化液泵高壓系統(tǒng)管路的出口端連接，張緊力取樣管上設(shè)置有壓力傳感器，用于檢測采樣管道內(nèi)的流體壓力；壓力傳感器與壓力變送器線路連接，壓力變送器與PLC控制器連接，繼電器組與PLC控制器串聯(lián)；

繼電器組包括第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器，第一繼電器的常開觸點與第一電磁閥串聯(lián)，第一電磁閥安裝在油缸后腔供液管道上，用于控制油缸活塞桿伸長張緊鏈條，第二繼電器的常開觸點與第二電磁閥串聯(lián)，第二電磁閥安裝在油缸前腔供液管道上，用于控制油缸活塞桿縮回張緊鏈條，第三繼電器的常閉觸點與第三電磁閥外接的刮板輸送機集控箱的控制回路串接，用于控制刮板輸送機停止運行。

PLC控制器與顯示屏、工作面集控機系統(tǒng)連接，用于顯示及反饋信息。

礦用防爆型刮板輸送機鏈條恒張力智能控制系統(tǒng)還包括穩(wěn)壓變壓器，穩(wěn)壓變壓器安裝在電源與PLC控制器、第一電磁閥、第二電磁閥之間，防爆箱體一側(cè)的張緊力取樣管的一端設(shè)有快速連接接口。

防爆箱體上設(shè)置有設(shè)備檢修的開合門，方便對設(shè)備進(jìn)行檢修，防爆箱體底部設(shè)有安裝支架，便于對控制器的安裝。

壓力傳感器為0-60MPa礦用隔爆型壓力傳感器。

本發(fā)明不僅解決了刮板輸送機鏈條恒張力的自動化控制，還解決了張緊機構(gòu)張緊無效時實現(xiàn)閉鎖的問題。本發(fā)明采用外置礦用隔爆型壓力傳感器和電磁液控閥的形式，不僅避免了將液體管道內(nèi)的高壓力引入殼體中使管道發(fā)生漏液，還避免了對殼體內(nèi)部的器件造成損壞，完善了煤礦井下開采煤炭的智能化控制技術(shù)，有很好的推廣和實用價值。

附圖說明

圖1是礦用刮板輸送機鏈條恒張力智能控制系統(tǒng)電氣原理圖；

圖2是礦用刮板輸送機鏈條恒張力智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖及具體實施例對礦用防爆型刮板輸送機鏈條恒張力智能控制系統(tǒng)做進(jìn)一步詳細(xì)說明,本發(fā)明包括防爆箱體2、壓力變送器YLBS、PLC控制器、壓力傳感器4、張緊力取樣管3、第一電磁閥J1-1、第二電磁閥J2-1、第三電磁閥J3-1、繼電器組；

防爆箱體2內(nèi)部設(shè)有PLC控制器1，防爆箱體2的一側(cè)設(shè)有張緊力取樣管3，與乳化液泵高壓系統(tǒng)管路的出口端5連接，張緊力取樣管3上設(shè)置有壓力傳感器4，用于檢測采樣管道內(nèi)的流體壓力；壓力傳感器4通過端子X3、X4輸入壓力信號給壓力變送器YLBS，壓力變送器YLBS將壓力信號轉(zhuǎn)化為電信號輸出給PLC控制器1，繼電器組與PLC控制器1串聯(lián)；

繼電器組包括第一繼電器J1、第二繼電器J2、第三繼電器J3，第一繼電器J1的常開觸點與第一電磁閥J1-1串聯(lián)，第一電磁閥J1-1安裝在油缸后腔供液管道上，用于控制油缸活塞桿伸長張緊鏈條，第二繼電器J2的常開觸點與第二電磁閥J2-1串聯(lián)，第二電磁閥J2-1安裝在油缸前腔供液管道上，用于控制油缸活塞桿縮回張緊鏈條，第三繼電器J3的常閉觸點與第三電磁閥J3-1外接的刮板輸送機集控箱的控制回路串接，用于控制刮板輸送機停止運行。

PLC控制器1與顯示屏XS、工作面集控機系統(tǒng)連接，用于顯示及反饋信息。

礦用防爆型刮板輸送機鏈條恒張力智能控制系統(tǒng)還包括穩(wěn)壓變壓器WYB，穩(wěn)壓變壓器WYB安裝在電源與PLC控制器、第一電磁閥J1-1、第二電磁閥J2-1之間。

張緊力取樣管3的一端設(shè)有快速連接接口，方便快速檢測采樣管道內(nèi)的流體壓力。

防爆箱體2上設(shè)置有設(shè)備檢修的開合門，方便對設(shè)備進(jìn)行檢修，防爆箱體底部設(shè)有安裝支架，便于對控制器的安裝。

壓力傳感器4為0-60MPa礦用隔爆型壓力傳感器。

當(dāng)?shù)V用防爆型刮板輸送機鏈條恒張力智能控制系統(tǒng)工作時，如圖1礦用刮板輸送機鏈條恒張力智能控制系統(tǒng)電氣原理圖所示，設(shè)定好刮板輸送機鏈條的恒張力，啟動刮板輸送機，端子X1、X2輸入的127V電壓通過穩(wěn)壓變壓器WYB后，輸出三組12V電源，分別供PLC控制器、第一電磁閥J1-1、第二電磁閥J2-1使用。

PLC控制器接收到壓力變送器YLBS變送信號后，與設(shè)定好的張力范圍作比較，當(dāng)張力在設(shè)定范圍內(nèi)，顯示屏XS上顯示“系統(tǒng)工作正?！?，此時第一繼電器J1、第二繼電器J2、第三繼電器J3為失電狀態(tài)，當(dāng)鏈條張緊力下降，PLC控制器接收到壓力下降信號，第一繼電器J1帶電工作，用于控制油缸活塞桿伸長張緊鏈條的第一電磁閥J1-1閉合，液控閥給油缸后腔供液，油缸活塞桿伸長，張緊鏈條；

當(dāng)鏈條張緊力上升時，PLC控制器接收到壓力升高信號，第二繼電器J2帶電工作，用于控制油缸活塞桿縮回張緊鏈條的第二電磁閥J2-1閉合，液控閥給油缸前腔供液，油缸活塞桿縮短，放松鏈條；

當(dāng)油缸活塞桿行程完畢無法張緊或放松鏈條，壓力信號超過設(shè)定的高壓或低壓值范圍時，第三繼電器J3帶電工作，第三繼電器J3的常閉觸點連接的第三電磁閥J3-1打開，切斷刮板輸送機控制器的控制回路，刮板輸送機的控制器斷電，刮板輸送機停止運行，達(dá)到刮板輸送機在鏈條張力不滿足運行條件的情況下，解決張緊機構(gòu)張緊無效時的閉鎖的問題，保護(hù)部件。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式和實施例做了詳細(xì)說明，但本發(fā)明不局限于上述實施方式，在本領(lǐng)域技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下做出各種變化。