權(quán)利要求書： 1.掘進(jìn)用帶式輸送機機尾移動結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

機尾，沿水平方向延伸；

起落件，包括兩個分別沿所述機尾的走向滑動連接于所述機尾兩側(cè)的四連桿鉸接架以及連接于所述四連桿鉸接架與所述機尾之間的第一伸縮件，兩個所述四連桿鉸接架通過至少一個第一連接桿連接，所述四連桿鉸接架能夠在第一伸縮件的驅(qū)動下改變鉸接夾角以帶動所述機尾上升至脫離地面或下降至與地面抵接并使四連桿鉸接架懸空；

第二伸縮件，固定端鉸接于所述起落件上，延伸端沿所述機尾延伸的方向延伸、并與所述機尾鉸接，所述第二伸縮件用于帶動所述機尾前后移動；

橫向頂推件，垂直于所述機尾的走向延伸，所述橫向頂推件的固定端與所述起落件鉸接，延伸端與所述機尾鉸接，用于帶動所述機尾橫向移動；

所述四連桿鉸接架包括兩個橫桿以及若干個鉸接桿；

兩個橫桿，分別平行于所述機尾的延伸方向設(shè)置，且在上下方向上間隔排布；

若干個鉸接桿，平行設(shè)置于兩個所述橫桿之間，所述鉸接桿的兩端分別與兩個所述橫桿鉸接；

所述起落件還包括與所述四連桿鉸接架鉸接的抬升件，所述抬升件的下端與位于下部的所述橫桿鉸接，所述第一伸縮件的延伸端與所述抬升件的上端鉸接以帶動所述四連桿鉸接架伸縮；

所述機尾上設(shè)有水平設(shè)置、且連接所述機尾兩側(cè)的第三連接桿，所述第三連接桿上設(shè)有與所述第三連接桿滑動連接的套筒，所述第二伸縮件的延伸端與所述套筒鉸接；

所述機尾的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌，所述四連桿鉸接架上設(shè)有位于所述導(dǎo)軌外側(cè)、且與所述導(dǎo)軌滾動配合的滾輪組；

所述滾輪組與所述四連桿鉸接架在垂直于所述導(dǎo)軌的走向上滑動配合，用于所述導(dǎo)軌橫向移動；

所述滾輪組包括：

第一滾輪，設(shè)置在所述四連桿鉸接架上、且與所述導(dǎo)軌的側(cè)部滾動配合；

第二滾輪，與所述第一滾輪連接、且位于所述導(dǎo)軌的下方，用于承托和導(dǎo)送所述機尾。

2.如權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)用帶式輸送機機尾移動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述抬升件包括兩個分別位于兩個所述四連桿鉸接架之間、且水平對應(yīng)的抬升桿，兩個抬升桿通過第二連接桿連接，所述抬升桿的下端與位于下部的所述橫桿鉸接，所述第二連接桿與所述第一伸縮件的延伸端鉸接。

3.如權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)用帶式輸送機機尾移動結(jié)構(gòu)，其特征在于，兩個所述導(dǎo)軌之間還設(shè)有垂直于所述導(dǎo)軌的延伸方向的橫移架，所述橫移架上滑動套設(shè)有承托盒，所述承托盒的兩端分別與兩個所述導(dǎo)軌固定連接，所述橫向頂推件于所述承托盒內(nèi)，所述橫向頂推件的固定端與所述橫移架鉸接，延伸端與所述承托盒的內(nèi)側(cè)壁鉸接。

4.如權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)用帶式輸送機機尾移動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)軌的底部設(shè)有與所述第二滾輪滾動配合的導(dǎo)向條，所述第二滾輪上設(shè)有與所述導(dǎo)向條滾動配合的限位腔。

說明書： 掘進(jìn)用帶式輸送機機尾移動結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于煤礦井下掘進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種掘進(jìn)用帶式輸送機機尾移動結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前在煤礦井下掘進(jìn)過程中，掘進(jìn)機二運皮帶機將煤轉(zhuǎn)運到后部帶式輸送機上，隨著掘進(jìn)工作向前推進(jìn)，掘進(jìn)機二運皮帶機后部的帶式輸送機機尾就要隨著向前移動。

現(xiàn)市場已有的自行移動皮帶機尾產(chǎn)品多數(shù)設(shè)備體積龐大結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尤其機尾抬升機構(gòu)和前后移動機構(gòu)，多采用大量小油缸分散布置直接抬升機尾和帶動機尾前移，需要同時控制十幾根油缸動作，成本較高，并且在前移或后移運行過程中，機尾偏離原運行軌道后，無法左右移動使機尾回到原運行軌道，造成工作的延誤。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種掘進(jìn)用帶式輸送機機尾移動結(jié)構(gòu)，能夠解決使用較高成本來實現(xiàn)機尾的抬升和前后移動以及不能左右移動的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種掘進(jìn)用帶式輸送機機尾移動結(jié)構(gòu)，包括機尾、起落件、第二伸縮件以及橫向頂推件，機尾沿水平方向延伸；起落件包括兩個分別沿機尾的走向滑動連接于機尾兩側(cè)的四連桿鉸接架以及連接于四連桿鉸接架與機尾之間的第一伸縮件，兩個四連桿鉸接架通過至少一個第一連接桿連接，四連桿鉸接架能夠在第一伸縮件的驅(qū)動下改變鉸接夾角以帶動機尾上升至脫離地面或下降至與地面抵接并使四連桿鉸接架懸空；第二伸縮件固定端鉸接于起落件上，延伸端沿機尾延伸的方向延伸、并與機尾鉸接，第二伸縮件用于帶動機尾前后移動；橫向頂推件垂直于機尾的走向延伸，橫向頂推件的固定端與起落件鉸接，延伸端與機尾鉸接，用于帶動機尾橫向移動。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，四連桿鉸接架包括兩個橫桿以及鉸接桿，兩個橫桿分別平行于機尾的延伸方向設(shè)置，且在上下方向上間隔排布，抬升件的下端與位于下部的橫桿鉸接；若干個鉸接桿平行設(shè)置于兩個橫桿之間，鉸接桿的兩端分別與兩個橫桿鉸接。

一些實施例中，起落件還包括與四連桿鉸接架鉸接的抬升件，抬升件的下端與位于下部的橫桿鉸接，第一伸縮件的延伸端與抬升件的上端鉸接以帶動四連桿鉸接架伸縮。

一些實施例中，抬升件包括兩個分別位于兩個四連桿鉸接架之間、且水平對應(yīng)的抬升桿，兩個抬升桿通過第二連接桿連接，抬升桿的下端與位于下部的橫桿鉸接，第二連接桿與第一伸縮件的延伸端鉸接。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，機尾上設(shè)有水平設(shè)置、且連接機尾兩側(cè)的第三連接桿，第三連接桿上設(shè)有與第三連接桿滑動連接的套筒，第二伸縮件的延伸端與套筒鉸接。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，機尾的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌，四連桿鉸接架上設(shè)有位于導(dǎo)軌外側(cè)、且與導(dǎo)軌滾動配合的滾輪組。

一些實施例中，滾輪組與四連桿鉸接架在垂直于導(dǎo)軌的走向上滑動配合，用于導(dǎo)軌橫向移動。

一些實施例中，兩個導(dǎo)軌之間還設(shè)有垂直于導(dǎo)軌的延伸方向的橫移架，橫移架上滑動套設(shè)有承托盒，承托盒的兩端分別與兩個導(dǎo)軌固定連接，橫向頂推件于承托盒內(nèi)，橫向頂推件的固定端與橫移架鉸接，延伸端與承托盒的內(nèi)側(cè)壁鉸接。

一些實施例中，滾輪組包括第一滾輪以及第二滾輪，第一滾輪設(shè)置在四連桿鉸接架上、且與導(dǎo)軌的側(cè)部滾動配合；第二滾輪與第一滾輪連接、且位于導(dǎo)軌的下方，用于承托和導(dǎo)送機尾。

一些實施例中，導(dǎo)軌的底部設(shè)有與第二滾輪滾動配合的導(dǎo)向條，第二滾輪上設(shè)有與導(dǎo)向條滾動配合的限位腔。

本發(fā)明提供的掘進(jìn)用帶式輸送機機尾移動結(jié)構(gòu)的有益效果在于：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的掘進(jìn)用帶式輸送機機尾移動結(jié)構(gòu)，當(dāng)需要機尾前移時，四連桿鉸接架隨第一伸縮件的外伸變形為豎直支撐狀態(tài)，帶動機尾上升并遠(yuǎn)離地面，第二伸縮件外伸推動機尾向前移動，然后第一伸縮件收縮帶動四連桿鉸接架變形為傾斜收縮狀態(tài)，四連桿鉸接架高度變小，機尾下降至與地面接觸，此時四連桿鉸接架脫離地面并懸空，第二伸縮件收縮并帶動四連桿鉸接架前移(此時第二伸縮件的延伸端與位于地面上的機尾相連，在延伸端的拉動下，第二伸縮件的固定端帶動四連桿鉸接架前移)，至此完成機尾的前移操作；當(dāng)需要機尾后移時，第二伸縮件外伸并帶動四連桿鉸接架后移，然后第一伸縮件外伸帶動四連桿鉸接架變形為豎直支撐狀態(tài)，帶動機尾上升并遠(yuǎn)離地面，第二伸縮件收縮帶動機尾向后移動(此時第二伸縮件的延伸端與遠(yuǎn)離地面的機尾相連，在延伸端的拉動下，第二伸縮件延伸端帶動機尾后移)，至此完成機尾的后移操作；當(dāng)需要機尾左右移動時，四連桿鉸接架隨第一伸縮件的外伸變形為豎直支撐狀態(tài)，帶動機尾上升并遠(yuǎn)離地面，橫向頂推件外伸或者收縮，使機尾左右移動，或者第一伸縮件收縮帶動四連桿鉸接架變形為傾斜收縮狀態(tài)，四連桿鉸接架高度變小，機尾下降至與地面接觸，橫向頂推件外伸或者收縮，使四連桿鉸接架左右移動，通過兩個四連桿鉸接架與機尾交替與地面接觸并交替平移實現(xiàn)機尾的前后左右的移動，簡化了結(jié)構(gòu)、降低了成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的掘進(jìn)用帶式輸送機機尾移動結(jié)構(gòu)的右視局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1在四連桿鉸接架處于豎直支撐狀態(tài)、機尾處于懸空狀態(tài)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1在四連桿鉸接架處于豎直支撐狀態(tài)、機尾處于前移狀態(tài)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1在機尾處于接地狀態(tài)、四連桿鉸接架處于傾斜收縮狀態(tài)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1在機尾處于接地狀態(tài)、四連桿鉸接架處于前移狀態(tài)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中的抬升件的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖中各附圖標(biāo)記：

100、機尾；110、導(dǎo)軌；120、第三連接桿；200、起落件；210、第一伸縮件；220、抬升件；221、抬升桿；222、第二連接桿；230、四連桿鉸接架；231、橫桿；232、鉸接桿；233、第一連接桿；300、滾輪組；310、第一滾輪；320、第二滾輪；400、橫向頂推件；410、橫移架；420、承托盒；500、第二伸縮件；600、導(dǎo)向條；700、套筒。

具體實施方式

為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者若干個該特征。在本發(fā)明的描述中，“若干個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

請一并參閱圖1至圖6，現(xiàn)對本發(fā)明提供的掘進(jìn)用帶式輸送機機尾移動結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。掘進(jìn)用帶式輸送機機尾移動結(jié)構(gòu)，包括機尾100、起落件200、第二伸縮件500以及橫向頂推件400，機尾100沿水平方向延伸；起落件200包括兩個分別沿機尾100的走向滑動連接于機尾100兩側(cè)的四連桿鉸接架230以及連接于四連桿鉸接架230與機尾100之間的第一伸縮件210，兩個四連桿鉸接架230通過至少一個第一連接桿233連接，四連桿鉸接架230能夠在第一伸縮件210的驅(qū)動下改變鉸接夾角以帶動機尾100上升至脫離地面或下降至與地面抵接并使四連桿鉸接架230懸空；第二伸縮件500固定端鉸接于起落件200上，延伸端沿機尾100延伸的方向延伸、并與機尾100鉸接，第二伸縮件500用于帶動機尾100前后移動；橫向頂推件400垂直于機尾100的走向延伸，橫向頂推件400的固定端與起落件200鉸接，延伸端與機尾100鉸接，用于帶動機尾100橫向移動。

本實施例提供的掘進(jìn)用帶式輸送機機尾移動結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的掘進(jìn)用帶式輸送機機尾移動結(jié)構(gòu)，當(dāng)需要機尾100前移時，四連桿鉸接架230隨第一伸縮件210的外伸變形為豎直支撐狀態(tài)，帶動機尾100上升并遠(yuǎn)離地面，第二伸縮件500外伸推動機尾100向前移動，然后第一伸縮件210收縮帶動四連桿鉸接架230變形為傾斜收縮狀態(tài)，四連桿鉸接架230高度變小，機尾100下降至與地面接觸，此時四連桿鉸接架230脫離地面并懸空，第二伸縮件500收縮并帶動四連桿鉸接架230前移(此時第二伸縮件500的延伸端與位于地面上的機尾100相連，在延伸端的拉動下，第二伸縮件500的固定端帶動四連桿鉸接架230前移)，至此完成機尾100的前移操作；當(dāng)需要機尾100后移時，第二伸縮件500外伸并帶動四連桿鉸接架230后移，然后第一伸縮件210外伸帶動四連桿鉸接架230變形為豎直支撐狀態(tài)，帶動機尾100上升并遠(yuǎn)離地面，第二伸縮件500收縮帶動機尾100向后移動(此時第二伸縮件500的延伸端與遠(yuǎn)離地面的機尾100相連，在延伸端的拉動下，第二伸縮件500延伸端帶動機尾100后移)，至此完成機尾100的后移操作；當(dāng)需要機尾100左右移動時，四連桿鉸接架230隨第一伸縮件210的外伸變形為豎直支撐狀態(tài)，帶動機尾100上升并遠(yuǎn)離地面，橫向頂推件400外伸或者收縮，使機尾100左右移動，或者第一伸縮件210收縮帶動四連桿鉸接架230變形為傾斜收縮狀態(tài)，四連桿鉸接架230高度變小，機尾100下降至與地面接觸，橫向頂推件400外伸或者收縮，使四連桿鉸接架230左右移動，通過兩個四連桿鉸接架230與機尾100交替與地面接觸并交替平移實現(xiàn)機尾100的前后左右的移動，簡化了結(jié)構(gòu)、降低了成本。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，上述特征四連桿鉸接架230采用如圖1至圖6所示結(jié)構(gòu)，參見圖1至圖6，特征四連桿鉸接架230包括兩個橫桿231以及鉸接桿232，兩個橫桿231分別平行于機尾100的延伸方向設(shè)置，且在上下方向上間隔排布，抬升件220的下端與位于下部的橫桿231鉸接；若干個鉸接桿232平行設(shè)置于兩個橫桿231之間，鉸接桿232的兩端分別與兩個橫桿231鉸接。

具體地，第一伸縮件210外伸，帶動四連桿鉸接架230變形為豎直支撐狀態(tài)，位于下方的橫桿231與地面接觸，此時鉸接桿232向趨于豎直的方向擺動，第一伸縮件210收縮，抬升件220帶動四連桿鉸接架230變形為傾斜收縮狀態(tài)，位于下方的橫桿231遠(yuǎn)離地面，此時鉸接桿232向水平方向擺動，四連桿鉸接架230既起到了支撐機尾100的作用，也保證了機尾100的前后移動。

可選的，在實際使用過程中，上述四連桿鉸接架230可以為多個順次連接的四連桿變形結(jié)構(gòu)組成，并由一個第一伸縮件210帶動其中一個四連桿變形結(jié)構(gòu)變形，從而帶動整個四連桿鉸接架230變形

一些實施例中，起落件200還包括與四連桿鉸接架230鉸接的抬升件220，抬升件220的下端與位于下部的橫桿231鉸接，第一伸縮件210的延伸端與抬升件220的上端鉸接以帶動四連桿鉸接架230伸縮。

具體地，第一伸縮件210為一個，通過第一伸縮件210的伸縮來控制四連桿鉸接架230上升至脫離地面或下降至與地面抵接，當(dāng)需要機尾100前移時，通過第一伸縮件210的外伸，使抬升件220帶動四連桿鉸接架230變形為豎直支撐狀態(tài)，帶動機尾100上升并遠(yuǎn)離地面，第二伸縮件500外伸推動機尾100向前移動，然后第一伸縮件210收縮，使抬升件220帶動四連桿鉸接架230變形為傾斜收縮狀態(tài)，四連桿鉸接架230高度變小，機尾100下降至與地面接觸，此時四連桿鉸接架230脫離地面并懸空，第二伸縮件500收縮并帶動四連桿鉸接架230前移，至此完成機尾100的前移操作；當(dāng)需要機尾100后移時，第二伸縮件500外伸并帶動四連桿鉸接架230后移，然后第一伸縮件210外伸，使抬升件220帶動四連桿鉸接架230變形為豎直支撐狀態(tài)，帶動機尾100上升并遠(yuǎn)離地面，第二伸縮件500收縮帶動機尾100向后移動，至此完成機尾100的后移操作，通過最低的成本來實現(xiàn)機尾100的前后移動。

一些實施例中，抬升件220包括兩個分別位于兩個四連桿鉸接架230之間、且水平對應(yīng)的抬升桿221，兩個抬升桿221通過第二連接桿222連接，抬升桿221的下端與位于下部的橫桿231鉸接，第二連接桿222與第一伸縮件210的延伸端鉸接。

具體地，第一伸縮件210收縮時，抬升桿221繞與橫桿231的鉸接點轉(zhuǎn)動，使鉸接桿232向趨于水平的方向擺動，并帶動與抬升桿221下端鉸接的橫桿231上升，第一伸縮件210外伸時，抬升桿221繞與橫桿231的鉸接點轉(zhuǎn)動，使鉸接桿232向豎直方向擺動，并帶動與抬升桿221下端鉸接的橫桿231下降。

可選的，抬升桿221的中部與位于上部的橫桿231鉸接，提高了抬升桿221的穩(wěn)定性。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，上述特征機尾100采用如圖1至圖5所示結(jié)構(gòu)，參見圖1至圖5，特征機尾100上設(shè)有水平設(shè)置、且連接機尾100兩側(cè)的第三連接桿120，第三連接桿120上設(shè)有與第三連接桿120滑動連接的套筒700，第二伸縮件500的延伸端與套筒700鉸接。

具體地，當(dāng)四連桿鉸接架230隨第一伸縮件210的外伸變形為豎直支撐狀態(tài)時，橫向頂推件400帶動機尾100左右移動，第三連接桿120在套筒700內(nèi)滑動；當(dāng)四連桿鉸接架230隨第一伸縮件210的收縮變形為傾斜收縮狀態(tài)時，橫向頂推件400帶動起落件200左右移動，套筒700沿第三連接桿120滑動，避免了第二伸縮件500在機尾100或起落件200左右移動時彎折，造成第二伸縮件500的損壞。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，上述特征機尾100采用如圖1至圖5所示結(jié)構(gòu)，參見圖1至圖5，特征機尾100的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌110，四連桿鉸接架230上設(shè)有位于導(dǎo)軌110外側(cè)、且與導(dǎo)軌110滾動配合的滾輪組300。

具體地，導(dǎo)軌110為工字鋼，滾輪組300與四連桿鉸接架230滑動連接，滾輪組300可沿垂直于導(dǎo)軌110的方向滑動，導(dǎo)軌110上設(shè)有位于滾輪組300靠近四連桿鉸接架230一側(cè)的限位件，以避免導(dǎo)軌110左右移動時滾輪組300脫離導(dǎo)軌110，當(dāng)需要機尾100前移時，四連桿鉸接架230隨第一伸縮件210的外伸變形為豎直支撐狀態(tài)，帶動機尾100上升并遠(yuǎn)離地面，第二伸縮件500外伸，機尾100通過導(dǎo)軌110沿滾輪組300向前滑移，然后第一伸縮件210收縮帶動四連桿鉸接架230變形為傾斜收縮狀態(tài)，四連桿鉸接架230高度變小，機尾100下降至與地面接觸，此時四連桿鉸接架230脫離地面并懸空，第二伸縮件500收縮，四連桿鉸接架230通過滾輪組300沿導(dǎo)軌110向前滑移，至此完成機尾100的前移操作；當(dāng)需要機尾100后移時，第二伸縮件500外伸，四連桿鉸接架230通過滾輪組300沿導(dǎo)軌110向后滑移，然后第一伸縮件210外伸帶動四連桿鉸接架230變形為豎直支撐狀態(tài)，帶動機尾100上升并遠(yuǎn)離地面，第二伸縮件500收縮，機尾100通過導(dǎo)軌110沿滾輪組300向后滑移，至此完成機尾100的后移操作。

可選的，滾輪組300沿導(dǎo)軌110的延伸方向設(shè)有若干個。

一些實施例中，滾輪組300與四連桿鉸接架230在垂直于導(dǎo)軌110的走向上滑動配合，用于導(dǎo)軌110橫向移動。

具體地，當(dāng)需要機尾100左右移動時，四連桿鉸接架230隨第一伸縮件210的外伸變形為豎直支撐狀態(tài)，帶動機尾100上升并遠(yuǎn)離地面，橫向頂推件400外伸或者收縮，使機尾100左右移動，或者第一伸縮件210收縮帶動四連桿鉸接架230變形為傾斜收縮狀態(tài)，四連桿鉸接架230高度變小，機尾100下降至與地面接觸，橫向頂推件400外伸或者收縮，使四連桿鉸接架230左右移動，在調(diào)整機尾100左右移動的過程中，滾輪組300與導(dǎo)軌110一直處于滑動連接的狀態(tài)，不但方便了機尾100的左右移動，還避免了滾輪組300脫離導(dǎo)軌110。

一些實施例中，兩個導(dǎo)軌110之間還設(shè)有垂直于導(dǎo)軌110的延伸方向的橫移架410，橫移架410上滑動套設(shè)有承托盒420，承托盒420的兩端分別與兩個導(dǎo)軌110固定連接，橫向頂推件400于承托盒420內(nèi)，橫向頂推件400的固定端與橫移架410鉸接，延伸端與承托盒420的內(nèi)側(cè)壁鉸接。

具體地，當(dāng)需要機尾100左右移動時，四連桿鉸接架230隨第一伸縮件210的外伸變形為豎直支撐狀態(tài)，帶動機尾100上升并遠(yuǎn)離地面，橫向頂推件400收縮或者外伸，橫向頂推件400的延伸端拉動或頂推承托盒420，從而使機尾100左右移動，或者第一伸縮件210收縮帶動四連桿鉸接架230變形為傾斜收縮狀態(tài)，四連桿鉸接架230高度變小，機尾100下降至與地面接觸，橫向頂推件400外伸或者收縮，橫向頂推件400的固定端頂推或拉動橫移架410沿承托盒420左右滑動，進(jìn)而使四連桿鉸接架230左右移動，與此同時在限位件的限位下，滾輪組300一直與導(dǎo)軌110滾動連接。

一些實施例中，滾輪組300包括第一滾輪310以及第二滾輪320，第一滾輪310設(shè)置在四連桿鉸接架230上、且與導(dǎo)軌110的側(cè)部滾動配合；第二滾輪320與第一滾輪310連接、且位于導(dǎo)軌110的下方，用于承托和導(dǎo)送機尾100。

具體地，導(dǎo)軌110的外側(cè)面上設(shè)有開口向外、且沿導(dǎo)軌110的走向貫通的配合腔，第一滾輪310位于配合腔內(nèi)、且與配合腔的底壁滾動配合，第二滾輪320的設(shè)置減輕了第一滾輪310所承受的壓力，進(jìn)而也使第一滾輪310在四連桿鉸接架230變換形態(tài)的過程中一直與配合腔的底壁接觸，避免了第一滾輪310上下移動，造成第一滾輪310脫離導(dǎo)軌110的情況，提高了導(dǎo)軌110與四連桿鉸接架230滑動連接的穩(wěn)定性。

一些實施例中，導(dǎo)軌110的底部設(shè)有沿導(dǎo)軌110的延伸方向延伸的導(dǎo)向條600，第二滾輪320上設(shè)有與導(dǎo)向條600滾動配合的限位腔。

具體地，導(dǎo)向條600的設(shè)置使第一滾輪310和第二滾輪320只沿導(dǎo)軌110的延伸方向滾動，避免了第一滾輪310和第二滾輪320向垂直于導(dǎo)軌110的延伸方向移動，進(jìn)一步提高了導(dǎo)軌110與四連桿鉸接架230滑動連接的穩(wěn)定性。

可選的，導(dǎo)向條600由角鋼制成，并且自上而下橫截面積逐漸減小，節(jié)省了導(dǎo)向條600的制作成本

可選的，導(dǎo)向條600的上貫穿設(shè)有貫穿腔，貫穿腔沿導(dǎo)向條600延伸方向設(shè)置，貫穿腔內(nèi)設(shè)有承壓桿，避免了導(dǎo)向條600承受徑向上過大的擠壓力，而造成導(dǎo)向條600的損壞。

以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。