權(quán)利要求書： 1.一種帶式輸送機(jī)用液壓張緊裝置，其特征在于，包括張緊緩沖機(jī)構(gòu)、液壓站、回柱絞車、張力傳感器、控制器、板體、四個(gè)行走調(diào)節(jié)組件、第一測(cè)距儀、第二測(cè)距儀、擋板和輥軸架，其中，

所述張緊緩沖機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)油管與所述液壓站相連；

所述張緊緩沖機(jī)構(gòu)、回柱絞車、板體和所述張力傳感器之間通過鋼絲繩相連；

所述四個(gè)行走調(diào)節(jié)組件相互對(duì)稱的安裝在所述板體的下表面，所述行走調(diào)節(jié)組件，用于驅(qū)動(dòng)所述板體按照預(yù)設(shè)的方向行進(jìn)；

所述控制器、第一測(cè)距儀和所述輥軸架均安裝在所述板體的上表面；

所述擋板設(shè)置在所述張緊緩沖機(jī)構(gòu)上；

所述第一測(cè)距儀，用于測(cè)量與所述擋板之間的距離；

所述第二測(cè)距儀安裝在所述輥軸架上，用于測(cè)量與安裝在輥軸架上皮帶之間的距離；

所述控制器分別與所述液壓站、回柱絞車、張力傳感器、行走調(diào)節(jié)組件、第一測(cè)距儀和所述第二測(cè)距儀相連；

所述控制器，用于根據(jù)所述第一測(cè)距儀和所述第二測(cè)距儀反饋到的測(cè)距數(shù)值，控制所述行走調(diào)節(jié)組件驅(qū)動(dòng)所述板體按照所述預(yù)設(shè)的方向行進(jìn)；

所述行走調(diào)節(jié)組件包括行走機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中，

所述行走機(jī)構(gòu)安裝在所述板體的下表面，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在所述行走機(jī)構(gòu)上，用于驅(qū)動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)行進(jìn)；

兩個(gè)橫向布置的所述行走機(jī)構(gòu)與另兩個(gè)橫向布置的所述行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向相反，且四個(gè)所述行走機(jī)構(gòu)中的任意兩個(gè)橫向布置的所述行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向相同；

所述行走機(jī)構(gòu)包括支撐桿、支撐架和滾輪，其中，

所述支撐桿安裝在所述板體的下表面，且所述支撐桿的底端通過轉(zhuǎn)軸與所述支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述滾輪的一端與所述支撐架內(nèi)壁嵌入安裝的第一軸承連接，所述滾輪的另一端與所述支撐架內(nèi)壁嵌入安裝的第二軸承連接，并貫穿第二軸承；

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括套環(huán)支架、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第一齒輪、第一單向軸承、電機(jī)、第二齒輪和第二單向軸承，其中，

所述套環(huán)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接地設(shè)置在所述支撐桿的外壁上；

所述電機(jī)安裝在所述套環(huán)支架的內(nèi)壁上；

所述電機(jī)輸出軸的端頭與所述支撐架表面嵌入安裝的第三軸承連接，且所述第一齒輪通過第二單向軸承與所述電機(jī)輸出軸連接；

所述第二錐齒輪通過第一單向軸承與所述電機(jī)的輸出軸連接；

所述第一錐齒輪固定連接在所述支撐桿的外壁上，且所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪的外圈輪齒相互嚙合；

所述第二齒輪固定連接在所述滾輪貫穿第二軸承端頭的外壁上，且所述第二齒輪和所述第一齒輪的外圈輪齒相互嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機(jī)用液壓張緊裝置，其特征在于，所述第一齒輪的直徑小于所述第二齒輪的直徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機(jī)用液壓張緊裝置，其特征在于，所述第一測(cè)距儀和所述第二測(cè)距儀均為激光測(cè)距儀。

說明書： 帶式輸送機(jī)用液壓張緊裝置技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及帶式輸送機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶式輸送機(jī)用液壓張緊裝置。

背景技術(shù)

帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備(如機(jī)車類)相比，具有輸送距離長(zhǎng)、運(yùn)量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和集中化控制。其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、能耗低、對(duì)環(huán)境污染小、管理維護(hù)方便，在連續(xù)裝載條件下可實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸，而隨著帶式輸送機(jī)運(yùn)輸能力的不斷提高，輸送帶的長(zhǎng)度在不斷加長(zhǎng)，輸送機(jī)的張緊和啟動(dòng)性能成為新的問題。

其中，帶式運(yùn)輸機(jī)，在運(yùn)輸?shù)倪^程中，不能時(shí)刻保證，皮帶、張緊小車與張緊緩沖裝置位于同一水平線上，尤其是在進(jìn)行皮帶張緊或者在皮帶糾偏的過程中，容易造成張緊小車出現(xiàn)偏移或者晃動(dòng)的情況發(fā)生，導(dǎo)致皮帶出現(xiàn)跑偏撕帶的情況，不僅降低皮帶的使用壽命，增加了斷帶事故發(fā)生的可能性，同時(shí)增加了不必要的維修成本。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本申請(qǐng)的第一個(gè)目的在于提出一種帶式輸送機(jī)用液壓張緊裝置，能夠自動(dòng)對(duì)偏斜的皮帶和板體進(jìn)行糾偏，保證板體、皮帶和張緊緩沖機(jī)構(gòu)位于同一水平線上，避免皮帶出現(xiàn)跑偏撕帶的情況出現(xiàn)，不僅增加了皮帶的使用壽命，降低了斷帶事故發(fā)生的可能性，同時(shí)還可避免不必要的維修成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)第一方面實(shí)施例提出了：一種帶式輸送機(jī)用液壓張緊裝置，包括張緊緩沖機(jī)構(gòu)、液壓站、回柱絞車、張力傳感器、控制器、板體、四個(gè)行走調(diào)節(jié)組件、第一測(cè)距儀、第二測(cè)距儀、擋板和輥軸架，其中，所述張緊緩沖機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)油管與所述液壓站相連；所述張緊緩沖機(jī)構(gòu)、回柱絞車、板體和所述張力傳感器之間通過鋼絲繩相連；所述四個(gè)行走調(diào)節(jié)組件相互對(duì)稱的安裝在所述板體的下表面，所述行走調(diào)節(jié)組件，用于驅(qū)動(dòng)所述板體按照預(yù)設(shè)的方向行進(jìn)；所述控制器、第一測(cè)距儀和所述輥軸架均安裝在所述板體的上表面；所述擋板設(shè)置在所述張緊緩沖機(jī)構(gòu)上；所述第一測(cè)距儀，用于測(cè)量與所述擋板之間的距離；所述第二測(cè)距儀安裝在所述輥軸架上，用于測(cè)量與安裝在輥軸架上皮帶之間的距離；所述控制器分別與所述液壓站、回柱絞車、張力傳感器、行走調(diào)節(jié)組件、第一測(cè)距儀和所述第二測(cè)距儀相連；所述控制器，用于根據(jù)所述第一測(cè)距儀和所述第二測(cè)距儀反饋到的測(cè)距數(shù)值，控制所述行走調(diào)節(jié)組件驅(qū)動(dòng)所述板體按照所述預(yù)設(shè)的方向行進(jìn)。

本申請(qǐng)實(shí)施例的帶式輸送機(jī)用液壓張緊裝置，通過設(shè)置第一測(cè)距儀測(cè)量與擋板之間的距離，第二測(cè)距儀用于測(cè)量與皮帶之間的距離，第一測(cè)距儀和第二測(cè)距儀將測(cè)量到的結(jié)果實(shí)時(shí)反饋給控制器，控制器對(duì)接收到的信息進(jìn)行分析，若判斷接收到的信息超出或者低于預(yù)設(shè)的閾值范圍，則控制行走調(diào)節(jié)組件驅(qū)動(dòng)板體按照預(yù)設(shè)的方向行進(jìn)，調(diào)節(jié)板體與皮帶和張緊緩沖機(jī)構(gòu)之間的位置關(guān)系，從而能夠保證板體、皮帶和張緊緩沖機(jī)構(gòu)位于同一水平線上，避免皮帶出現(xiàn)跑偏撕帶的情況出現(xiàn)，不僅增加了皮帶的使用壽命，降低了斷帶事故發(fā)生的可能性，同時(shí)還可避免不必要的維修成本。

另外，根據(jù)本申請(qǐng)上述提出的帶式輸送機(jī)用液壓張緊裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述行走調(diào)節(jié)組件包括行走機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中，所述行走機(jī)構(gòu)安裝在所述板體的下表面，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在所述行走機(jī)構(gòu)上，用于驅(qū)動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)行進(jìn)。

在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)橫向布置的所述行走機(jī)構(gòu)與另兩個(gè)橫向布置的所述行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向相反，且四個(gè)所述行走機(jī)構(gòu)中的任意兩個(gè)橫向布置的所述行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向相同。

在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述行走機(jī)構(gòu)包括支撐桿、支撐架和滾輪，其中，所述支撐桿安裝在所述板體的下表面，且所述支撐桿的底端通過轉(zhuǎn)軸與所述支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述滾輪的一端與所述支撐架內(nèi)壁嵌入安裝的第一軸承連接，所述滾輪的另一端與所述支撐架內(nèi)壁嵌入安裝的第二軸承連接，并貫穿第二軸承。

在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括套環(huán)支架、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第一齒輪、第一單向軸承、電機(jī)、第二齒輪和第二單向軸承，其中，所述套環(huán)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接地設(shè)置在所述支撐桿的外壁上；所述電機(jī)安裝在所述套環(huán)支架的內(nèi)壁上；所述電機(jī)輸出軸的端頭與所述支撐架表面嵌入安裝的第三軸承連接，且所述第一齒輪通過第二單向軸承與所述電機(jī)輸出軸連接；所述第二錐齒輪通過第一單向軸承與所述電機(jī)的輸出軸連接；所述第一錐齒輪固定連接在所述支撐桿的外壁上，且所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪的外圈輪齒相互嚙合；所述第二齒輪固定連接在所述滾輪貫穿第二軸承端頭的外壁上，且所述第二齒輪和所述第一齒輪的外圈輪齒相互嚙合。

在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一齒輪的直徑小于所述第二齒輪的直徑。

在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一測(cè)距儀和所述第二測(cè)距儀均為激光測(cè)距儀。

本申請(qǐng)附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請(qǐng)的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本申請(qǐng)上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的帶式輸送機(jī)用液壓張緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的帶式輸送機(jī)用液壓張緊裝置的左視圖；以及

圖3是本申請(qǐng)實(shí)施例圖2中A區(qū)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖所示：1、張緊緩沖機(jī)構(gòu)；2、液壓站；3、回柱絞車；4、張力傳感器；5、控制器；6、板體；7、行走調(diào)節(jié)組件；8、第一測(cè)距儀；9、第二測(cè)距儀；10、擋板；11、輥軸架；70、行走機(jī)構(gòu)；700、支撐桿；701、支撐架；702、滾輪；71、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；710、套環(huán)支架；711、第一錐齒輪；712、第二錐齒輪；713、第一齒輪；714、第一單向軸承；715、電機(jī)；716、第二齒輪；717、第二單向軸承。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本申請(qǐng)的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本申請(qǐng)，而不能理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制。相反，本申請(qǐng)的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

下面結(jié)合附圖來(lái)描述本申請(qǐng)實(shí)施例的帶式輸送機(jī)用液壓張緊裝置。

如圖1所示，本申請(qǐng)實(shí)施例的帶式輸送機(jī)用液壓張緊裝置，可包括張緊緩沖機(jī)構(gòu)1、液壓站2、回柱絞車3、張力傳感器4、控制器5、板體6、四個(gè)行走調(diào)節(jié)組件7、第一測(cè)距儀8、第二測(cè)距儀9、擋板10和輥軸架11。

其中，張緊緩沖機(jī)構(gòu)1通過導(dǎo)油管與液壓站2相連，張緊緩沖機(jī)構(gòu)1、回柱絞車3、板體6和張力傳感器4之間通過鋼絲繩相連，四個(gè)行走調(diào)節(jié)組件7相互對(duì)稱的安裝在板體6的下表面，行走調(diào)節(jié)組件7，用于驅(qū)動(dòng)板體6按照預(yù)設(shè)的方向行進(jìn)，控制器5、第一測(cè)距儀8和輥軸架11均安裝在板體6的上表面，擋板10設(shè)置在張緊緩沖機(jī)構(gòu)1上，第一測(cè)距儀8，用于測(cè)量與擋板10之間的距離，第二測(cè)距儀9安裝在輥軸架11上，用于測(cè)量與安裝在輥軸架11上皮帶之間的距離，控制器5分別與液壓站2、回柱絞車3、張力傳感器4、行走調(diào)節(jié)組件7、第一測(cè)距儀8和第二測(cè)距儀9相連，控制器5，用于根據(jù)第一測(cè)距儀8和第二測(cè)距儀9反饋到的測(cè)距數(shù)值，控制行走調(diào)節(jié)組件7驅(qū)動(dòng)板體6按照預(yù)設(shè)的方向行進(jìn)，其中，應(yīng)該說明的是，擋板10的一端設(shè)置在張緊緩沖機(jī)構(gòu)1上，另一端懸空設(shè)置在板體6的上方。

需要說明的是，該實(shí)例中所描述的張緊緩沖機(jī)構(gòu)1、液壓站2、回柱絞車3和張力傳感器4均為現(xiàn)有技術(shù)，顧不多加贅述。

皮帶張緊的工作原理，即在自動(dòng)控制模式下，啟動(dòng)液壓站2，然后電磁閥控制向緩沖油缸和蓄能器組成的張緊緩沖機(jī)構(gòu)1充油。當(dāng)充油壓力使鋼絲繩拉力達(dá)到設(shè)定“上限”(具體數(shù)值可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際要求設(shè)定)，電磁閥控制停止充油。同時(shí)控制器5發(fā)出帶式輸送機(jī)可以起動(dòng)的信號(hào)，帶式輸送機(jī)起動(dòng)并加速運(yùn)行。在帶式輸送機(jī)達(dá)到等速運(yùn)行狀態(tài)后，控制器5控制電磁閥給張緊緩沖機(jī)構(gòu)1卸壓，降低張力。當(dāng)輸送帶張力降低到正常運(yùn)行所需值時(shí)，張緊緩沖機(jī)構(gòu)1自鎖以保持皮帶張力，液壓站2停止工作。由張力傳感器4自動(dòng)監(jiān)測(cè)皮帶的張緊力。一旦發(fā)現(xiàn)張緊力小于設(shè)定“下限”的0.95倍時(shí)，它將通過控制器5重新啟動(dòng)張緊緩沖機(jī)構(gòu)1，增大皮帶張力至設(shè)定下限。調(diào)整結(jié)束后，張緊自動(dòng)停止。

在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，通過設(shè)置第一測(cè)距儀8，用來(lái)測(cè)量第二測(cè)距儀9與擋板10之間的距離，以用來(lái)監(jiān)控板體6與張緊緩沖機(jī)構(gòu)1之間的位置關(guān)系，通過設(shè)置第二測(cè)距儀9，用來(lái)測(cè)量第二測(cè)距儀9與皮帶之間的距離，以用來(lái)監(jiān)控皮帶是否發(fā)生偏斜的情況出現(xiàn)。

具體而言，在實(shí)際操作的過程中，相關(guān)人員啟動(dòng)第一測(cè)距儀8和第二測(cè)距儀9，第一測(cè)距儀8測(cè)量與擋板10之間的距離，第二測(cè)距儀9用于測(cè)量與皮帶之間的距離，第一測(cè)距儀8和第二測(cè)距儀9將測(cè)量到的結(jié)果實(shí)時(shí)反饋給控制器5，控制器5對(duì)接收到的信息進(jìn)行分析。

若接收到的數(shù)值信息超出或者低于預(yù)設(shè)的閾值范圍(具體數(shù)值可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際要求設(shè)定)，則控制行走調(diào)節(jié)組件7驅(qū)動(dòng)板體6按照預(yù)設(shè)的方向行進(jìn)，調(diào)節(jié)板體6與皮帶和張緊緩沖機(jī)構(gòu)1之間的位置關(guān)系，從而能夠保證板體6、皮帶和張緊緩沖機(jī)構(gòu)1位于同一水平線上，避免皮帶出現(xiàn)跑偏撕帶的情況出現(xiàn)，不僅增加了皮帶的使用壽命，降低了斷帶事故發(fā)生的可能性，同時(shí)還可避免不必要的維修成本。

作為一種可能的情況，為了提高第二測(cè)距儀9對(duì)皮帶距離測(cè)量時(shí)的準(zhǔn)確性，可以將第二測(cè)距儀9設(shè)置為兩個(gè)，分別對(duì)稱布置在皮帶相對(duì)平行的兩側(cè)。

在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，行走調(diào)節(jié)組件7包括行走機(jī)構(gòu)70和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)71，其中，行走機(jī)構(gòu)70安裝在板體6的下表面，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)71安裝在行走機(jī)構(gòu)70上，用于驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)70行進(jìn)。

在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)橫向布置的行走機(jī)構(gòu)70與另兩個(gè)橫向布置的行走機(jī)構(gòu)70的驅(qū)動(dòng)方向相反；通過以上設(shè)置的好處在于可以防止在兩個(gè)橫向布置的行走機(jī)構(gòu)70行進(jìn)時(shí)，避免另外兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)70發(fā)生鎖死的情況出現(xiàn)；四個(gè)行走機(jī)構(gòu)70中的任意兩個(gè)橫向布置的行走機(jī)構(gòu)70的驅(qū)動(dòng)方向相同；通過以上設(shè)置的好處在于可以驅(qū)動(dòng)板體6行進(jìn)的同時(shí)，保證板體6的移動(dòng)的兩個(gè)端頭不會(huì)偏向，從而避免板體6發(fā)生偏斜的情況出現(xiàn)。

在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，行走機(jī)構(gòu)70包括支撐桿700、支撐架701和滾輪702，其中，支撐桿700安裝在板體6的下表面，且支撐桿700的底端通過轉(zhuǎn)軸與支撐架701轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滾輪702的一端與支撐架701內(nèi)壁嵌入安裝的第一軸承連接，滾輪702的另一端與支撐架701內(nèi)壁嵌入安裝的第二軸承連接，并貫穿第二軸承。

在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)71可包括套環(huán)支架710、第一錐齒輪711、第二錐齒輪712、第一齒輪713、第一單向軸承(單向軸承是在一個(gè)方向上可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，而在另一個(gè)方向上鎖死的一種軸承)714、電機(jī)715、第二齒輪716和第二單向軸承717，其中，套環(huán)支架710轉(zhuǎn)動(dòng)連接地設(shè)置在支撐桿700的外壁上，電機(jī)715安裝在套環(huán)支架710的內(nèi)壁上，電機(jī)715輸出軸的端頭與支撐架701表面嵌入安裝的第三軸承連接，且第一齒輪713通過第二單向軸承717與電機(jī)715輸出軸連接，第二錐齒輪712通過第一單向軸承714與電機(jī)715的輸出軸連接，第一錐齒輪711固定連接在支撐桿700的外壁上，且第二錐齒輪712與第一錐齒輪711的外圈輪齒相互嚙合，第二齒輪716固定連接在滾輪702貫穿第二軸承端頭的外壁上，且第二齒輪716和第一齒輪713的外圈輪齒相互嚙合。

需要說明的是，該實(shí)施例中所描述的第一單向軸承714和第二單向軸承717的自由轉(zhuǎn)動(dòng)方向和鎖死方向皆相反。

具體而言，在實(shí)際操作的過程中，相關(guān)人員通過控制電機(jī)715轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)715的輸出軸經(jīng)第一單向軸承714帶動(dòng)第二錐齒輪712轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一錐齒輪711的作用下，滾輪702發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)滾輪702轉(zhuǎn)動(dòng)到90°時(shí)，關(guān)閉電機(jī)715，滾輪702的滾動(dòng)方向與張緊緩沖機(jī)構(gòu)1張緊方向呈90°，可以降低板體6在張緊方向的可移動(dòng)性，從而提高了板體6的穩(wěn)定性，進(jìn)而降低板體6晃動(dòng)性，且在電機(jī)715的輸出軸經(jīng)第一單向軸承714帶動(dòng)第二錐齒輪712轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一齒輪713無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。

第一測(cè)距儀8測(cè)量與擋板10之間的距離，并將測(cè)量的距離數(shù)值發(fā)送給控制器5，控制器5對(duì)接收到的信息進(jìn)行分析，若測(cè)量數(shù)值超出或者低于預(yù)設(shè)的閾值范圍，則控制器5控制四個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)71中的任意兩個(gè)橫向布置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)71驅(qū)動(dòng)與之對(duì)應(yīng)的行走機(jī)構(gòu)70同步行進(jìn)(此時(shí)，四個(gè)中的另外兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)70中的滾輪702呈自由滾動(dòng)狀態(tài))，電機(jī)715的輸出軸經(jīng)第二單向軸承717帶動(dòng)第一齒輪713轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪713轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)經(jīng)第二齒輪716帶動(dòng)滾輪702行進(jìn)，直到第一測(cè)距儀8測(cè)量與擋板10之間的距離恢復(fù)到預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)時(shí)，則控制器5控制電機(jī)715停止運(yùn)行，從而可以保證板體6與張緊緩沖機(jī)構(gòu)1處于同一水平線上。

第二測(cè)距儀9測(cè)量與皮帶之間的距離，并將測(cè)量的距離數(shù)值發(fā)送給控制器5，控制器5對(duì)接收到的信息進(jìn)行分析，若測(cè)量數(shù)值超出或者低于預(yù)設(shè)的閾值范圍，則控制器5控制張緊緩沖機(jī)構(gòu)1降低對(duì)板體6的拉緊力(降低輥軸架11與皮帶之間的摩擦力，進(jìn)而減少對(duì)皮帶所造成的損害，且同時(shí)減少的拉緊力可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定)，同上(即電機(jī)715驅(qū)動(dòng)滾輪702行走的工作原理)，控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)71驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)70帶動(dòng)板體6行進(jìn)，直到第一測(cè)距儀8測(cè)量與擋板10之間的距離恢復(fù)到預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)時(shí)，則控制器5控制電機(jī)715停止運(yùn)行，從而可以保證板體6與皮帶處于同一水平線上，同時(shí)控制張緊緩沖機(jī)構(gòu)1恢復(fù)原有對(duì)板體6的拉緊力。

作為一種可能的情況，以降低在對(duì)皮帶糾偏時(shí)對(duì)皮帶造成的損害，可在控制器5中編入程序，若測(cè)量數(shù)值超出或者低于預(yù)設(shè)的閾值范圍，則控制器5同時(shí)控制帶式輸送機(jī)停止運(yùn)行，在恢復(fù)到閾值范圍之內(nèi)時(shí)，控制器5可重新啟動(dòng)帶式輸送機(jī)運(yùn)行，從而避免皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與輥軸架11發(fā)生摩擦。

在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，第一齒輪713的直徑小于第二齒輪716的直徑；通過以上設(shè)置的好處在于可以實(shí)現(xiàn)減速的效果，降低滾輪702的移動(dòng)速度，從而可以更加精準(zhǔn)地控制行走機(jī)構(gòu)70的行進(jìn)距離。

在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，第一測(cè)距儀8和第二測(cè)距儀9均為激光測(cè)距儀，因此具有重量輕、體積小、操作簡(jiǎn)單速度快而準(zhǔn)確等特點(diǎn)。

作為一種可能的情況，為了提高帶式運(yùn)輸機(jī)的使用壽命，可在板體6的上表面安裝有聲光報(bào)警器，當(dāng)控制器5判斷測(cè)量數(shù)值超出或者低于預(yù)設(shè)的閾值范圍，控制聲光報(bào)警器發(fā)生報(bào)警時(shí)，及時(shí)提醒相關(guān)人員手動(dòng)進(jìn)行微調(diào)或者進(jìn)行檢修，從而提高帶式運(yùn)輸機(jī)的使用壽命。

綜上，本申請(qǐng)實(shí)施例的帶式輸送機(jī)用液壓張緊裝置，能夠保證板體6、皮帶和張緊緩沖機(jī)構(gòu)1位于同一水平線上，避免皮帶出現(xiàn)跑偏撕帶的情況出現(xiàn)，不僅增加了皮帶的使用壽命，降低了斷帶事故發(fā)生的可能性，同時(shí)還可避免不必要的維修成本。

在本說明書的描述中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本申請(qǐng)的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本申請(qǐng)的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本申請(qǐng)的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變形。