權(quán)利要求書： 1.一種適于帶式輸送機膠帶縱向撕裂的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)包括：電流輸出型電源、橋式整形放大單元、方向數(shù)據(jù)采集單元、鎳包碳纖維柔性傳感器和可編程控制主機；

所述方向數(shù)據(jù)采集單元，用于采集所述鎳包碳纖維柔性傳感器X、Y、Z三個方向發(fā)生拉伸應變的數(shù)據(jù)；

所述橋式整形放大單元，用于對所述方向數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù)整形放大處理；

所述可編程控制主機，用于接收所述橋式整形放大單元處理后的數(shù)據(jù)，并控制執(zhí)行單元輸出執(zhí)行指令；

所述電流輸出型電源，用于對所述方向數(shù)據(jù)采集單元、所述橋式整形放大單元和所述鎳包碳纖維柔性傳感器供電；

其中，所述方向數(shù)據(jù)采集單元包括，X方向數(shù)據(jù)采集單元、Y方向數(shù)據(jù)采集單元和Z方向數(shù)據(jù)采集單元，

所述X方向數(shù)據(jù)采集單元，用于采集所述鎳包碳纖維柔性傳感器X方向發(fā)生拉伸應變的數(shù)據(jù)；

所述Y方向數(shù)據(jù)采集單元，用于采集所述鎳包碳纖維柔性傳感器Y方向發(fā)生拉伸應變的數(shù)據(jù)；

所述Z方向數(shù)據(jù)采集單元，用于采集所述鎳包碳纖維柔性傳感器Z方向發(fā)生拉伸應變的數(shù)據(jù)；

所述鎳包碳纖維柔性傳感器為：將導電填料CF-Ni按比例加入到液體硅橡膠中，經(jīng)模壓固化制成的導電橡膠柔性傳感器；

當鎳包碳纖維柔性傳感器發(fā)生拉伸偏轉(zhuǎn)變形，鎳包碳纖維柔性傳感器表面電阻發(fā)生變化，通過方向數(shù)據(jù)采集單元采集鎳包碳纖維柔性傳感器X、Y、Z三個方向發(fā)生拉伸應變的電阻變化數(shù)據(jù)，經(jīng)橋式整形放大單元整形放大，由傳輸線給可編程控制主機，執(zhí)行單元輸出控制信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述鎳包碳纖維柔性傳感器包括第一鎳包碳纖維柔性傳感器和第二鎳包碳纖維柔性傳感器，

所述第一鎳包碳纖維柔性傳感器布置于帶式輸送機膠帶下方，所述第二鎳包碳纖維柔性傳感器布置于帶式輸送機落料溜槽出口位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)還包括支架，至少一個所述第一鎳包碳纖維柔性傳感器通過所述支架布置于帶式輸送機膠帶下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，橋式整形放大單元包括第一橋式整形放大器、第二橋式整形放大器和第三橋式整形放大器，

所述第一橋式整形放大器，對所述X方向數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù)整形放大處理；

所述第二橋式整形放大器，對所述Y方向數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù)整形放大處理；

所述第三橋式整形放大器，對所述Z方向數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù)整形放大處理。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述電流輸出型電源包括依次連接的變壓器、一次整流器、PI式濾波器、三端穩(wěn)壓器和濾波電容，所述濾波電容輸出端分為兩路，

其中，一路連接至所述方向數(shù)據(jù)采集單元和所述鎳包碳纖維柔性傳感器，向所述方向數(shù)據(jù)采集單元和所述鎳包碳纖維柔性傳感器供電；

另一路經(jīng)二次整流器和電流輸出型集成穩(wěn)壓器連接至所述橋式整形放大單元，向所述橋式整形放大單元供電。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)還包括執(zhí)行單元，所述執(zhí)行單元接收所述可編程控制主機的執(zhí)行指令，控制帶式輸送機停機。

說明書： 一種適于帶式輸送機膠帶縱向撕裂的檢測系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及傳感器檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種適于帶式輸送機膠帶縱向撕裂的檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

帶式輸送機是輸送散料主要運輸設(shè)備，廣泛應用在礦山、鐵礦、銅礦、煤礦、電廠輸煤、冶金等行業(yè)中，發(fā)揮著巨大的作用，隨著應用行業(yè)的規(guī)模擴大需求長距離大負荷帶式輸送機設(shè)備。

長距離大負荷帶式輸送機，由于輸送帶(膠帶)長度較長運載量大，均采用鋼絲繩帶式輸送機，如果發(fā)生運輸帶縱向撕裂事故，如不能及時發(fā)現(xiàn)可能造成整條輸送帶報廢，經(jīng)濟損失嚴重?？梢娔z帶縱向撕裂是帶式輸送機的重大災難性事故，膠帶縱向撕裂后，長時間無法恢復生產(chǎn)，也造成了人力、物力資源的浪費。帶式輸送機膠帶縱向撕裂的主要部位是落料口處，其主要原因是散料中含有的角鋼、鋼釬、鐵棍、槽鋼、等金屬物件卡在輸送帶和落料口溜槽側(cè)臂上，或散料中含有鋼釬、角鋼、等金屬物件在落料時刺穿膠帶，卡別在膠帶下的托輥上，造成縱向撕裂。

目前國內(nèi)現(xiàn)有的縱向撕裂檢測裝置包括：

欄索式即拉繩式，兩邊帶拉環(huán)的拉動開關(guān)成對安裝在膠帶兩側(cè)，由復塑鋼絲繩連接起來，安裝在膠帶下面，當物體或撕裂的膠帶懸吊下來掃動鋼絲繩時，在線繩作用下把帶拉環(huán)的拉動開關(guān)向外拉出，從而使微動開關(guān)動作，發(fā)出報警信號或關(guān)停輸送機。

稱重傳感器式、新式的CCD攝像式及導電橡膠擠壓開關(guān)式等，其基本檢測原理是輸送帶發(fā)生縱向撕裂時輸送帶下方漏下的煤或物料通過稱重傳感器重量變化或CCD攝像機畫面遮擋等檢測方法得到信號，控制帶式輸送機停車。

導電橡膠擠壓開關(guān)式檢測裝置，其內(nèi)部有金屬骨架支撐，當刺穿膠帶的金屬物和漏下的物料擠壓導電橡膠內(nèi)敷設(shè)連通金屬導線時，金屬導線相碰發(fā)出開關(guān)量，使帶式輸送機停車。

上述現(xiàn)有技術(shù)的最大不足是經(jīng)常出現(xiàn)誤動作，都是在縱向撕裂已經(jīng)發(fā)生有物料漏下時才檢測出來。導電橡膠擠壓開關(guān)式因有金屬支架，還需要有方向性的擠壓，如果漏下物料/穿刺物落在支架上擠壓不了導電橡膠內(nèi)設(shè)連通金屬導線，金屬導線無法閉合，就無信號輸出。如物料中金屬物刺穿膠帶卡別在導電橡膠金屬支架上也會造成膠帶縱向撕裂。

因帶式輸送機長距離運載時帶速達3～4.5米每秒，而上述技術(shù)是在膠帶縱向撕裂已發(fā)生并漏下物料在檢測停車，檢測速度慢，這時已劃傷十幾米或更長的膠帶，縱向撕裂可造成很大的經(jīng)濟損失。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中帶式輸送機膠帶縱向撕裂檢測準確性差、檢測速度慢的技術(shù)問題，本發(fā)明的一個實施例提供了一種適于帶式輸送機膠帶縱向撕裂的檢測系統(tǒng)。

一種適于帶式輸送機膠帶縱向撕裂的檢測系統(tǒng)，所述檢測系統(tǒng)包括：電流輸出型電源、橋式整形放大單元、方向數(shù)據(jù)采集單元、鎳包碳纖維柔性傳感器和可編程控制主機；

所述方向數(shù)據(jù)采集單元，用于采集所述鎳包碳纖維柔性傳感器X、Y、Z三個方向發(fā)生拉伸應變的數(shù)據(jù)；

所述橋式整形放大單元，用于對所述方向數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù)整形放大處理；

所述可編程控制主機，用于接收所述橋式整形放大單元處理后的數(shù)據(jù)，并控制執(zhí)行單元輸出執(zhí)行指令；

所述電流輸出型電源，用于對所述方向數(shù)據(jù)采集單元、所述橋式整形放大單元和所述鎳包碳纖維柔性傳感器供電。

在一些優(yōu)選的實施例中，所述鎳包碳纖維柔性傳感器包括第一鎳包碳纖維柔性傳感器和第二鎳包碳纖維柔性傳感器，

所述第一鎳包碳纖維柔性傳感器布置于帶式輸送機膠帶下方，所述第二鎳包碳纖維柔性傳感器布置于帶式輸送機落料溜槽出口位置。

在一些優(yōu)選的實施例中，所述檢測系統(tǒng)還包括支架，至少一個所述第一鎳包碳纖維柔性傳感器通過所述支架布置于帶式輸送機膠帶下方。

在一些優(yōu)選的實施例中，所述鎳包碳纖維柔性傳感器為：將導電填料CF-Ni按比例加入到液體硅橡膠中，經(jīng)模壓固化制成的導電橡膠柔性傳感器。

在一些優(yōu)選的實施例中，所述方向數(shù)據(jù)采集單元包括，X方向數(shù)據(jù)采集單元、Y方向數(shù)據(jù)采集單元和Z方向數(shù)據(jù)采集單元，

所述X方向數(shù)據(jù)采集單元，用于采集所述鎳包碳纖維柔性傳感器X方向發(fā)生拉伸應變的數(shù)據(jù)；

所述Y方向數(shù)據(jù)采集單元，用于采集所述鎳包碳纖維柔性傳感器Y方向發(fā)生拉伸應變的數(shù)據(jù)；

所述Z方向數(shù)據(jù)采集單元，用于采集所述鎳包碳纖維柔性傳感器Z方向發(fā)生拉伸應變的數(shù)據(jù)。

在一些優(yōu)選的實施例中，橋式整形放大單元包括第一橋式整形放大器、第二橋式整形放大器和第三橋式整形放大器，

所述第一橋式整形放大器，對所述X方向數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù)整形放大處理；

所述第二橋式整形放大器，對所述Y方向數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù)整形放大處理；

所述第三橋式整形放大器，對所述Z方向數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù)整形放大處理。

在一些優(yōu)選的實施例中，所述電流輸出型電源包括依次連接的變壓器、一次整流器、PI式濾波器、三端穩(wěn)壓器和濾波電容，所述濾波電容輸出端分為兩路，

其中，一路連接至所述方向數(shù)據(jù)采集單元和所述鎳包碳纖維柔性傳感器，向所述方向數(shù)據(jù)采集單元和所述鎳包碳纖維柔性傳感器供電；

另一路經(jīng)二次整流器和電流輸出型集成穩(wěn)壓器連接至所述橋式整形放大單元，向所述橋式整形放大單元供電。

在一些優(yōu)選的實施例中，所述檢測系統(tǒng)還包括執(zhí)行單元，所述執(zhí)行單元接收所述可編程控制主機的執(zhí)行指令，控制帶式輸送機停機。

本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果至少包括：

本發(fā)明提出一種適于帶式輸送機膠帶縱向撕裂的檢測系統(tǒng)，將基于拉伸應變的鎳包碳纖維柔性傳感器多方向無死角檢測與以可編程控制主機結(jié)合，對膠帶縱向撕裂進行檢測，檢測速度快、檢測精度高、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高。

本發(fā)明提出一種適于帶式輸送機膠帶縱向撕裂的檢測系統(tǒng)，以拉伸應變鎳包碳纖維柔性傳感器作為檢測傳感器，從X方向、Y方向、Z方向檢測電阻變化，無論膠帶從什么方向發(fā)生縱向撕裂均能可靠檢測，使用壽命長，防護等級高，適合長期工作，對帶式輸送機的縱向撕裂檢測速度快檢測結(jié)果準確可靠。

本發(fā)明提出一種適于帶式輸送機膠帶縱向撕裂的檢測系統(tǒng)，檢測系統(tǒng)線路設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)可靠、防護等級高，適用于復雜惡劣環(huán)境，能夠檢測出膠帶來自上、下、左、右各個方向的縱向撕裂故障信號。

本發(fā)明提出一種適于帶式輸送機膠帶縱向撕裂的檢測系統(tǒng)，通過設(shè)計電流輸出型直流電源供電，采用X方向、Y方向、Z方向三方向數(shù)據(jù)采集的多路采集方式，經(jīng)橋式整形放大傳輸避免了檢測設(shè)備因單路采集不準確傳輸線路不穩(wěn)定，電源波動干擾易導致誤發(fā)信號的弊端，確保檢測信號準確可靠。

本發(fā)明提出一種適于帶式輸送機膠帶縱向撕裂的檢測系統(tǒng)，檢測膠帶縱向撕裂精度高、速度快，以可靠的可編程控制主機判斷膠帶是否發(fā)生撕裂，不論是上下左右從哪個方向發(fā)生縱向撕裂，都可以進行全方位檢測，并達到最好的防撕裂效果，適用于復雜惡劣環(huán)境，可靠性強。

本發(fā)明提出一種適于帶式輸送機膠帶縱向撕裂的檢測系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有縱向撕裂檢測手段的響應速度偏慢及機械式長期使用磨損導致精度下降等弊端，本發(fā)明使用鎳包碳纖維柔性傳感器，能快速準確識別來自不同方向的信息，有效提高了帶式輸送機膠帶縱向撕裂的檢測精度，實現(xiàn)了帶式輸送機膠帶縱向撕裂的實時檢測。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一個實施例中一種適于帶式輸送機膠帶縱向撕裂的檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是本發(fā)明一個實施例中第一鎳包碳纖維柔性傳感器布置于帶式輸送機膠帶下方的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明一個實施例中第一鎳包碳纖維柔性傳感器布置于帶式輸送機膠帶下方、第二鎳包碳纖維柔性傳感器布置于帶式輸送機落料溜槽出口活動門位置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3中本發(fā)明一個實施例中第一鎳包碳纖維柔性傳感器布置于帶式輸送機膠帶下方、第二鎳包碳纖維柔性傳感器布置于帶式輸送機落料溜槽出口活動門位置的截面示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實施例例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

如圖1所示本發(fā)明一個實施例中一種適于帶式輸送機膠帶縱向撕裂的檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供一種適于帶式輸送機膠帶縱向撕裂的檢測系統(tǒng)包括：電流輸出型電源100、橋式整形放大單元200、方向數(shù)據(jù)采集單元300、鎳包碳纖維柔性傳感器400、可編程控制主機500和執(zhí)行單元600。

電流輸出型電源100，用于對方向數(shù)據(jù)采集單元300、橋式整形放大單元200和鎳包碳纖維柔性傳感器400供電。

電流輸出型電源100包括依次連接的變壓器101、一次整流器102、PI式濾波器103、三端穩(wěn)壓器104和濾波電容105。

濾波電容105的輸出端分為兩路，一路連接至方向數(shù)據(jù)采集單元300和鎳包碳纖維柔性傳感器400，向方向數(shù)據(jù)采集單元300和鎳包碳纖維柔性傳感器400供電。

另一路經(jīng)二次整流器106和電流輸出型集成穩(wěn)壓器107連接至橋式整形放大單元200，向橋式整形放大單元200供電。

方向數(shù)據(jù)采集單元300，用于采集鎳包碳纖維柔性傳感器400X、Y、Z三個方向發(fā)生拉伸應變的數(shù)據(jù)。

橋式整形放大單元200，用于對方向數(shù)據(jù)采集單元300采集的數(shù)據(jù)整形放大處理。

具體的實施例中，方向數(shù)據(jù)采集單元300包括，X方向數(shù)據(jù)采集單元301、Y方向數(shù)據(jù)采集單元302和Z方向數(shù)據(jù)采集單元303。X方向數(shù)據(jù)采集單元301、Y方向數(shù)據(jù)采集單元302和Z方向數(shù)據(jù)采集單元303分別連接至鎳包碳纖維柔性傳感器400。

X方向數(shù)據(jù)采集單元301，用于采集鎳包碳纖維柔性傳感器400X方向發(fā)生拉伸應變的數(shù)據(jù)。

Y方向數(shù)據(jù)采集單元302，用于采集鎳包碳纖維柔性傳感器400Y方向發(fā)生拉伸應變的數(shù)據(jù)。

Z方向數(shù)據(jù)采集單元303，用于采集鎳包碳纖維柔性傳感器400Z方向發(fā)生拉伸應變的數(shù)據(jù)。

橋式整形放大單元200包括第一橋式整形放大器201、第二橋式整形放大器202和第三橋式整形放大器203。第一橋式整形放大器201連接X方向數(shù)據(jù)采集單元301，第二橋式整形放大器202連接Y方向數(shù)據(jù)采集單元302，第三橋式整形放大器203連接Z方向數(shù)據(jù)采集單元303。

第一橋式整形放大器201，對X方向數(shù)據(jù)采集單元301采集的數(shù)據(jù)整形放大處理。

第二橋式整形放大器202，對Y方向數(shù)據(jù)采集單元302采集的數(shù)據(jù)整形放大處理。

第三橋式整形放大器203，對Z方向數(shù)據(jù)采集單元303采集的數(shù)據(jù)整形放大處理。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，可編程控制主機500，用于接收橋式整形放大單元200處理后的數(shù)據(jù)，并控制執(zhí)行單元600輸出執(zhí)行指令。具體地，第一橋式整形放大器201、第二橋式整形放大器202和第三橋式整形放大器203分別連接至可編程控制主機500，控制執(zhí)行單元600根據(jù)鎳包碳纖維柔性傳感器400X、Y、Z三個方向發(fā)生拉伸應變的數(shù)據(jù)，控制執(zhí)行單元600輸出執(zhí)行指令，執(zhí)行單元600接收可編程控制主機500的執(zhí)行指令，控制帶式輸送機停機。

優(yōu)選的，可編程控制主機500為可編程PLC控制主機，執(zhí)行單元600通過繼電器對外輸出無源開關(guān)量，控制帶式輸送機停機。

本發(fā)明采用的鎳包碳纖維柔性傳感器400為：將導電填料CF-N i按比例加入到液體硅橡膠中，經(jīng)模壓固化制成導電橡膠柔性傳感器。

如圖2所示本發(fā)明一個實施例中第一鎳包碳纖維柔性傳感器布置于帶式輸送機膠帶下方的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3所示本發(fā)明一個實施例中第一鎳包碳纖維柔性傳感器布置于帶式輸送機膠帶下方、第二鎳包碳纖維柔性傳感器布置于帶式輸送機落料溜槽出口活動門位置的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖4所示圖3中本發(fā)明一個實施例中第一鎳包碳纖維柔性傳感器布置于帶式輸送機膠帶下方、第二鎳包碳纖維柔性傳感器布置于帶式輸送機落料溜槽出口活動門位置的截面示意圖。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，鎳包碳纖維柔性傳感器400包括第一鎳包碳纖維柔性傳感器401和第二鎳包碳纖維柔性傳感器402。

至少一個第一鎳包碳纖維柔性傳感器401通過支架700布置于承載物料910的帶式輸送機膠帶800下方。第二鎳包碳纖維柔性傳感器402布置于溜井902下帶式輸送機落料溜槽900出口活動門901位置。

鎳包碳纖維柔性傳感器400沿拉伸應變方向發(fā)生偏轉(zhuǎn)，會對電學性能產(chǎn)生影響，在60％的應變量下其表面電阻最大變化為600％，鎳包碳纖維柔性傳感器400表面電阻對拉伸應變載荷的變化是柔性傳感器最大特點。

當帶式輸送機膠帶800發(fā)生縱向撕裂時，由于隨物料910從溜井902經(jīng)帶式輸送機落料溜槽900落下的金屬物刺穿帶式輸送機膠帶800無論從何種方向觸碰第一鎳包碳纖維柔性傳感器401或卡在帶式輸送機落料溜槽900出口活動門901位置時，金屬物或活動門動作觸碰第二鎳包碳纖維柔性傳感器402使其發(fā)生拉伸偏轉(zhuǎn)變形，鎳包碳纖維柔性傳感器400(第一鎳包碳纖維柔性傳感器401或第二鎳包碳纖維柔性傳感器402)表面電阻發(fā)生變化，由此通過方向數(shù)據(jù)采集單元300采集鎳包碳纖維柔性傳感器400X、Y、Z三個方向發(fā)生拉伸應變的數(shù)據(jù)(電阻變化數(shù)據(jù))，經(jīng)橋式整形放大單元200整形放大，由傳輸線給可編程控制主機500，執(zhí)行單元600輸出控制信號，執(zhí)行帶式輸送機停機或者釋放帶式輸送機停機拉緊裝置等對應措施。

本發(fā)明提出一種適于帶式輸送機膠帶縱向撕裂的檢測系統(tǒng)，對帶式輸送機膠帶的縱向撕裂檢測速度快，檢測結(jié)果準確可靠。采用鎳包碳纖維柔性傳感器，由X、Y、Z三個方向收集信息，以可編程控制主機500進行邏輯控制，提高了識別效率和識別精度，檢測縱向撕裂事故精度高。

本發(fā)明提出一種適于帶式輸送機膠帶縱向撕裂的檢測系統(tǒng)，可根據(jù)現(xiàn)場的特點增加檢測點的數(shù)量和位置，適用于任何型號的帶式輸送機。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。