權(quán)利要求書： 1.一種氣墊帶式輸送機的氣室焊接設(shè)備，包括防護板支架（301），防護板支架（301）上滑動設(shè)置有兩個相互對稱的防護板（302），其特征在于：還包括焊接組件，所述焊接組件包括移動座（201），移動座（201）上轉(zhuǎn)動安裝有四個支撐輪（202），所述移動座（201）上對稱設(shè)置有兩個滑動桿支架（207），兩個滑動桿支架（207）上均通過花鍵滑動安裝有滑動桿（206），兩個滑動桿（206）上均固定安裝有驅(qū)動電機（208），驅(qū)動電機（208）的輸出軸上固定安裝有驅(qū)動滾輪（209），兩個所述驅(qū)動電機（208）上均配設(shè)有柔性支架（210），柔性支架（210）上均配設(shè)有焊接部（211）；

還包括檢測組件，所述檢測組件包括底板（101），底板（101）上滑動安裝有滑動板（102），滑動板（102）上配設(shè)有拉簧（109），拉簧（109）的兩端分別與底板（101）和滑動板（102）固定連接，所述底板（101）上轉(zhuǎn)動安裝有檢測滾軸（104），檢測滾軸（104）的底端固定安裝有檢測滾輪（103），檢測滾軸（104）的頂部固定安裝有頂部帶輪（105）和底部帶輪（106），所述底板（101）上還固定安裝有磁盤支架（119），磁盤支架（119）上轉(zhuǎn)動安裝有頂部磁盤（110）、底部磁盤（111）和絕緣帶輪盤（112），其中絕緣帶輪盤（112）設(shè)置在頂部磁盤（110）與底部磁盤（111）之間，所述絕緣帶輪盤（112）上配設(shè)有導體條（118），所述滑動板（102）上轉(zhuǎn)動安裝有對比帶輪（114）和兩個副帶輪（115），所述滑動板（102）上還配設(shè)有滑軌，且滑軌上滑動安裝有滑動塊（116），滑動塊（116）上轉(zhuǎn)動安裝有副帶輪（115），所述滑動塊（116）上還配設(shè)有彈性彈力組件（117）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣墊帶式輸送機的氣室焊接設(shè)備，其特征在于：所述防護板支架（301）固定安裝在移動座（201）上，兩個所述的滑動桿（206）上均環(huán)繞有彈簧（205），彈簧（205）的兩端分別與滑動桿（206）和滑動桿支架（207）相固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣墊帶式輸送機的氣室焊接設(shè)備，其特征在于：所述移動座（201）上固定安裝有滑動架（203），所述底板（101）滑動安裝在滑動架（203）上，并且所述滑動架（203）上配設(shè)有用于將底板（101）固定在滑動架（203）上的螺釘（204）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種氣墊帶式輸送機的氣室焊接設(shè)備，其特征在于：所述頂部帶輪（105）與頂部磁盤（110）之間通過頂部傳動帶（107）傳動連接，所述底部帶輪（106）與底部磁盤（111）之間通過底部傳動帶（108）傳動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種氣墊帶式輸送機的氣室焊接設(shè)備，其特征在于：所述彈性彈力組件（117）的兩端分別與滑動板（102）和滑動塊（116）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種氣墊帶式輸送機的氣室焊接設(shè)備，其特征在于：所述絕緣帶輪盤（112）、對比帶輪（114）和三個副帶輪（115）之間通過轉(zhuǎn)向傳動帶（113）傳動連接，所述滑動板（102）上也通過檢測滾軸（104）轉(zhuǎn)動安裝有檢測滾輪（103），其中所述的對比帶輪（114）與檢測滾軸（104）固定連接。

說明書： 一種氣墊帶式輸送機的氣室焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種氣墊帶式輸送機的氣室焊接設(shè)備。

背景技術(shù)

氣墊輸送機是用薄氣膜支承輸送帶及其上物料的帶式輸送機。它將托輥帶式輸送機的托輥用帶孔的氣室盤槽代替，當氣源向氣室內(nèi)提供具有一定壓力和流量的空氣后，氣室內(nèi)的空氣經(jīng)盤槽上的小孔逸出，在輸送帶和盤槽之間形成一層具有一定壓力的氣膜支承輸送帶及其上部物料。把按一定間距布置的托輥支承變成了連續(xù)的氣墊支承，使輸送帶與托輥之間的滾筒摩擦變成輸送帶與盤槽間以空氣為介質(zhì)的流體摩擦，減小了運行阻力。由于氣墊輸送機大多應用于礦產(chǎn)輸送領(lǐng)域，因此氣墊輸送機的長度都很長，在焊接氣室的時候，需要大量的人工長時間的進行焊接。

公告號為CN217096347U的中國實用新型專利，公開了一種氣墊輸送機的氣室單元焊接工裝，包括自動焊機支撐單元和氣室單元支撐單元；自動焊機支撐單元包括橫梁、第一立柱和軌道；橫梁連接在兩第一立柱之間構(gòu)成“門”字形；兩根連接在橫梁下方，且在兩第一立柱之間，軌道與橫梁和第一立柱都垂直；橫梁上表面是平整的，構(gòu)成自動焊機的小車行走面；氣室單元支撐單元包括底部框架、上靠梁和下卡梁；上靠梁的兩端通過兩根第二立柱連接在底部框架上構(gòu)成“門”字形；下卡梁連接在底部框架上，且與上靠梁平行；底部框架的底部連接有滾輪，滾輪配合連接軌道；上靠梁和下卡梁之間構(gòu)成氣室單元安放區(qū)域；氣室單元支撐單元沿軌道在橫梁下方行走；軌道的末端連接有擋塊；氣室單元支撐單元的行走路徑上有定位裝置。但是該現(xiàn)有技術(shù)中自動焊機小車無法在鋼板表面保持穩(wěn)定的直線運動，從而造成鋼板兩側(cè)焊縫不對稱的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種氣墊帶式輸送機的氣室焊接設(shè)備，包括防護板支架，防護板支架上滑動設(shè)置有兩個相互對稱的防護板，還包括焊接組件，所述焊接組件包括移動座，移動座上轉(zhuǎn)動安裝有四個支撐輪，所述移動座上對稱設(shè)置有兩個滑動桿支架，兩個滑動桿支架上均通過花鍵滑動安裝有滑動桿，兩個滑動桿上均固定安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸上固定安裝有驅(qū)動滾輪，兩個所述驅(qū)動電機上均配設(shè)有柔性支架，柔性支架上均配設(shè)有焊接部；還包括檢測組件，所述檢測組件包括底板，底板上滑動安裝有滑動板，滑動板上配設(shè)有拉簧，拉簧的兩端分別與底板和滑動板固定連接，所述底板上轉(zhuǎn)動安裝有檢測滾軸，檢測滾軸的底端固定安裝有檢測滾輪，檢測滾軸的頂部固定安裝有頂部帶輪和底部帶輪，所述底板上還固定安裝有磁盤支架，磁盤支架上轉(zhuǎn)動安裝有頂部磁盤、底部磁盤和絕緣帶輪盤，其中絕緣帶輪盤設(shè)置在頂部磁盤與底部磁盤的對稱平面上，所述絕緣帶輪盤上配設(shè)有導體條，所述滑動板上轉(zhuǎn)動安裝有對比帶輪和兩個副帶輪，所述滑動板上還配設(shè)有滑軌，且滑軌上滑動安裝有滑動塊，滑動塊上轉(zhuǎn)動安裝有副帶輪，所述滑動塊上還配設(shè)有彈性彈力組件。

優(yōu)選地，所述防護板支架固定安裝在移動座上，兩個所述的滑動桿上均環(huán)繞有彈簧，彈簧的兩端分別與滑動桿和滑動桿支架相固定。

優(yōu)選地，所述移動座上固定安裝有滑動架，所述底板滑動安裝在滑動架上，并且所述滑動架上配設(shè)有用于將底板固定在滑動架上的螺釘。

優(yōu)選地，所述頂部帶輪與頂部磁盤之間通過頂部傳動帶傳動連接，所述底部帶輪與底部磁盤之間通過底部傳動帶傳動連接。

優(yōu)選地，所述彈性彈力組件的兩端分別與滑動板和滑動塊固定連接。

優(yōu)選地，所述絕緣帶輪盤、對比帶輪和三個副帶輪之間通過轉(zhuǎn)向傳動帶傳動連接，所述滑動板上也通過檢測滾軸轉(zhuǎn)動安裝有檢測滾輪，其中所述的對比帶輪與檢測滾軸固定連接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：（1）本發(fā)明設(shè)置的焊接組件，可將焊接部擺動至多個位置，實現(xiàn)了焊接不同位置的長焊縫；（2）本發(fā)明通過設(shè)置檢測組件，通過檢測兩個檢測滾輪的轉(zhuǎn)速差，保證焊接部一直處于直線焊接狀態(tài)，從而代替人工焊接；（3）本發(fā)明可以適用于不同寬度和高度的氣室，使其可以應用于不同應用領(lǐng)域氣墊帶式輸送機的氣室焊接。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)仰視圖。

圖3為本發(fā)明柔性支架安裝位置圖。

圖4為本發(fā)明圖3中A處結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明檢測組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明導體條處結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：101-底板；102-滑動板；103-檢測滾輪；104-檢測滾軸；105-頂部帶輪；106-底部帶輪；107-頂部傳動帶；108-底部傳動帶；109-拉簧；110-頂部磁盤；111-底部磁盤；112-絕緣帶輪盤；113-轉(zhuǎn)向傳動帶；114-對比帶輪；115-副帶輪；116-滑動塊；117-彈性彈力組件；118-導體條；119-磁盤支架；201-移動座；202-支撐輪；203-滑動架；204-螺釘；205-彈簧；206-滑動桿；207-滑動桿支架；208-驅(qū)動電機；209-驅(qū)動滾輪；210-柔性支架；211-焊接部；301-防護板支架；302-防護板；4-氣箱；5-弧形氣板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1-圖6所示，本發(fā)明提供一種氣墊帶式輸送機的氣室焊接設(shè)備，包括防護板支架301，防護板支架301上滑動設(shè)置有兩個相互對稱的防護板302，還包括焊接組件，焊接組件包括移動座201，移動座201上轉(zhuǎn)動安裝有四個支撐輪202，移動座201上對稱設(shè)置有兩個滑動桿支架207，兩個滑動桿支架207上均通過花鍵滑動安裝有滑動桿206，兩個滑動桿206上均固定安裝有驅(qū)動電機208，驅(qū)動電機208的輸出軸上固定安裝有驅(qū)動滾輪209，兩個驅(qū)動電機208上均配設(shè)有柔性支架210，柔性支架210上均配設(shè)有焊接部211，防護板支架301固定安裝在移動座201上，兩個滑動桿206上均環(huán)繞有彈簧205，彈簧205的兩端分別與滑動桿206和滑動桿支架207相固定，移動座201上固定安裝有滑動架203，底板101滑動安裝在滑動架203上，并且滑動架203上配設(shè)有用于將底板101固定在滑動架203上的螺釘204。

還包括檢測組件，檢測組件包括底板101，底板101上滑動安裝有滑動板102，滑動板102上配設(shè)有拉簧109，拉簧109的兩端分別與底板101和滑動板102固定連接，底板101上轉(zhuǎn)動安裝有檢測滾軸104，檢測滾軸104的底端固定安裝有檢測滾輪103，檢測滾軸104的頂部固定安裝有頂部帶輪105和底部帶輪106，底板101上還固定安裝有磁盤支架119，磁盤支架119上轉(zhuǎn)動安裝有頂部磁盤110、底部磁盤111和絕緣帶輪盤112，其中絕緣帶輪盤112設(shè)置在頂部磁盤110與底部磁盤111的對稱平面上，絕緣帶輪盤112上配設(shè)有導體條118，滑動板102上轉(zhuǎn)動安裝有對比帶輪114和兩個副帶輪115，滑動板102上還配設(shè)有滑軌，且滑軌上滑動安裝有滑動塊116，滑動塊116上轉(zhuǎn)動安裝有副帶輪115，滑動塊116上還配設(shè)有彈性彈力組件117。頂部帶輪105與頂部磁盤110之間通過頂部傳動帶107傳動連接，底部帶輪106與底部磁盤111之間通過底部傳動帶108傳動連接，彈性彈力組件117的兩端分別與滑動板102和滑動塊116固定連接。絕緣帶輪盤112、對比帶輪114和三個副帶輪115之間通過轉(zhuǎn)向傳動帶113傳動連接，滑動板102上也通過檢測滾軸104轉(zhuǎn)動安裝有檢測滾輪103，其中對比帶輪114與檢測滾軸104固定連接。

本發(fā)明公開的一種氣墊帶式輸送機的氣室焊接設(shè)備的工作原理如下：首先將弧形氣板5擺放在氣箱4上，然后將裝置放在弧形氣板5上，具體的，將支撐輪202與弧形氣板5的上表面邊緣接觸，使得兩個檢測滾輪103和兩個驅(qū)動滾輪209分別夾持在氣箱4的兩側(cè)，此時的彈簧205處于壓縮狀態(tài)，拉簧109處于拉伸狀態(tài)，在焊接時，控制兩個驅(qū)動電機208的啟動，驅(qū)動電機208的輸出軸會帶動驅(qū)動滾輪209轉(zhuǎn)動，驅(qū)動滾輪209轉(zhuǎn)動會在弧形氣板5的兩個側(cè)面滾動，此時整體裝置就會沿著弧形氣板5移動，與此同時啟動兩個焊接部211，焊接部211會將弧形氣板5的兩個邊緣焊接在氣箱4上（在使用前需要通過柔性支架210將焊接部211擺動到弧形氣板5與氣箱4的焊接位置）。由于氣箱4和弧形氣板5長度較長，若在焊接過程中氣箱4的其中一個側(cè)面出現(xiàn)凹凸，此時由于初始時兩個驅(qū)動電機208的轉(zhuǎn)速相同（前進時需要使得兩個驅(qū)動電機208轉(zhuǎn)速相同），因此兩個驅(qū)動滾輪209的轉(zhuǎn)速就是相同的，當氣箱4的其中一個側(cè)面出現(xiàn)凹凸時（平面發(fā)生形變），凹凸側(cè)的驅(qū)動滾輪209所需走過的路程將大于另一側(cè)，此時凹凸側(cè)的驅(qū)動滾輪209則會滯后于另一側(cè)的驅(qū)動滾輪209，所以移動座201就會發(fā)生偏轉(zhuǎn)，當移動座201發(fā)生偏轉(zhuǎn)時，安裝在移動座201上的驅(qū)動電機208也會同步偏轉(zhuǎn)，安裝在驅(qū)動電機208上的焊接部211也會發(fā)生偏轉(zhuǎn)，此時則會導致焊接部211的焊接端頭距離焊接位置的距離發(fā)生改變（一側(cè)直接與氣箱4、弧形氣板5接觸，另一側(cè)則遠離氣箱4、弧形氣板5，與氣箱4、弧形氣板5接觸的焊接部211則會受到反作用力，從而導致柔性支架210發(fā)生形變，若移動座201恢復初始位置時（另一側(cè)面出現(xiàn)凹凸），焊接部211距離氣箱4、弧形氣板5的距離將會增大，這是由于柔性支架210不具備彈性），同時焊接部211若與氣箱4、弧形氣板5接觸焊接，則會容易導致焊接部211損壞。因此在移動座201上安裝檢測組件，檢測組件中的檢測滾輪103是設(shè)置在驅(qū)動滾輪209前進方向之前的，因此當氣箱4的表面出現(xiàn)凹凸時，檢測滾輪103則會先接觸，由于驅(qū)動滾輪209一直推動著裝置移動，當檢測滾輪103滾過氣箱4的兩個側(cè)面時，凹凸面一側(cè)的檢測滾輪103的轉(zhuǎn)速將會大于另一側(cè)，如圖5所示，其中一側(cè)的檢測滾軸104則會通過頂部傳動帶107和底部傳動帶108帶動頂部磁盤110和底部磁盤111同步轉(zhuǎn)動，另一側(cè)的檢測滾軸104則會通過對比帶輪114和絕緣帶輪盤112同步轉(zhuǎn)動，當兩側(cè)檢測滾輪103轉(zhuǎn)速相同的時候，頂部磁盤110、底部磁盤111、絕緣帶輪盤112同步轉(zhuǎn)動，若一側(cè)的檢測滾輪103轉(zhuǎn)速大于另一側(cè)，此時頂部磁盤110和底部磁盤111的轉(zhuǎn)速將和絕緣帶輪盤112不同步（發(fā)生相對轉(zhuǎn)動），因此頂部磁盤110與底部磁盤111之間的磁感線將會被導體條118所切割，導體條118則會產(chǎn)生感應電流，通過檢測感應電流的大小和方向，即可計算出兩個檢測滾輪103的轉(zhuǎn)速差（感應電流的方向判斷兩側(cè)哪一側(cè)的檢測滾輪103轉(zhuǎn)速快，例如頂部磁盤110和底部磁盤111轉(zhuǎn)速大于絕緣帶輪盤112，與絕緣帶輪盤112的轉(zhuǎn)速大于頂部磁盤110和底部磁盤111，此時導體條118上感應電流的方向是相反的），通過控制器來控制兩個驅(qū)動電機208的轉(zhuǎn)速，讓凹凸側(cè)的驅(qū)動滾輪209的轉(zhuǎn)速大于另一側(cè)，此時才會使得移動座201不會發(fā)生偏轉(zhuǎn)。