權(quán)利要求書： 1.一種帶式輸送機巡檢機器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：設(shè)于各電氣模塊(1)之間的分隔區(qū)，所述分隔區(qū)包括繼電器單元和隔離板(2)，所述繼電器單元用于對各電氣模塊(1)之間傳遞的信號進行電氣分隔，所述隔離板(2)用于對各電氣模塊(1)之間進行物理分隔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機巡檢機器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，各類電氣模塊(1)之間通過繼電器單元連接，所述繼電器單元包括直流繼電器，任一所述電氣模塊(1)與直流繼電器信號連接，所述直流繼電器設(shè)有用于轉(zhuǎn)接信號的轉(zhuǎn)接部，任一電氣模塊(1)傳輸至繼電器單元的信號可經(jīng)由轉(zhuǎn)接部傳遞至另一電氣模塊(1)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶式輸送機巡檢機器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述直流繼電器設(shè)有用于分接信號的分接部，任一電氣模塊(1)傳輸至繼電器單元的信號可經(jīng)由分接部傳遞至多個電氣模塊(1)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機巡檢機器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述隔離板(2)將機器人內(nèi)部空間分隔成多個獨立區(qū)域，任一所述電氣模塊(1)被隔離板(2)隔離在一個所述獨立區(qū)域內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的一種帶式輸送機巡檢機器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電氣模塊(1)包括電源模塊、傳動模塊、控制模塊和通信模塊，所述電源模塊設(shè)有電源單元和保護單元，所述傳動模塊設(shè)有電機單元和齒輪單元，所述通信模塊設(shè)有通信單元和存儲單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的一種帶式輸送機巡檢機器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括連接區(qū)，所述電氣模塊(1)經(jīng)連接區(qū)與繼電器單元相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的一種帶式輸送機巡檢機器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述分隔區(qū)可拆卸地布置于安裝底板(3)，并將安裝底板(3)分隔為多個獨立區(qū)域，所述電氣模塊(1)可拆卸地布置于所述獨立區(qū)域內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種帶式輸送機巡檢機器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電氣模塊(1)設(shè)有安裝板(4)，所述安裝底板(3)設(shè)有與安裝板(4)形狀和大小匹配的卡槽(5)，所述安裝板(4)滑動連接于所述卡槽(5)。

說明書： 一種帶式輸送機巡檢機器人結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及巡檢機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種帶式輸送機巡檢機器人結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

帶式輸送機已廣泛應(yīng)用于電力、鋼鐵、煤炭、水利、化工、冶金、建材等領(lǐng)域。而近年來，隨著帶式輸送機中各種設(shè)備趨于復(fù)雜，對實時監(jiān)控和巡檢的要求也日益提高。目前主要采用人工巡檢的方式，但由于設(shè)備可能處于惡劣的工作環(huán)境下，人工巡檢具有一定危險性，并且人工監(jiān)測會存在人為失誤的可能，同時人工成本不斷攀升，使得機器代替人工巡檢的必要性越來越高。

目前的巡檢機器人均是將動力、控制與通信等信號集成到一起，并未嚴格分隔，且將模塊固定安裝于同一背板，使機器人不僅容易受到環(huán)境的干擾，而且機器人內(nèi)部傳遞的信號也會互相產(chǎn)生干擾；同時，由于集成化設(shè)計，機器人內(nèi)部空間狹小，拆卸極不方便，具有較大的局限性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在機器人容易受到環(huán)境干擾，機器人內(nèi)部傳遞的信號會互相產(chǎn)生干擾和集成化設(shè)計影響機器人內(nèi)部模塊拆裝的技術(shù)問題之一。

本實用新型提供了一種帶式輸送機巡檢機器人結(jié)構(gòu)，包括：設(shè)于各電氣模塊之間的分隔區(qū)，所述分隔區(qū)包括繼電器單元和隔離板，所述繼電器單元用于對各電氣模塊之間傳遞的信號進行電氣分隔，所述隔離板用于對各電氣模塊之間進行物理分隔。

本實用新型提出的一種帶式輸送機巡檢機器人結(jié)構(gòu)，利用分隔區(qū)將機器人內(nèi)部各類電氣模塊互相隔離，分隔區(qū)設(shè)置有隔離板和繼電器單元，隔離板可屏蔽各類信號線和電氣模塊之間的電磁干擾，進行物理分隔，各模塊之間所傳遞的信號通過繼電器單元形成隔離，減少信號之間產(chǎn)生的干擾，進行電氣分隔。

根據(jù)本實用新型上述技術(shù)方案的一種帶式輸送機巡檢機器人結(jié)構(gòu)，還可以具有以下附加技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，各電氣模塊之間通過繼電器單元連接，所述繼電器單元包括直流繼電器，任一所述電氣模塊與直流繼電器信號連接，所述直流繼電器設(shè)有用于轉(zhuǎn)接信號的轉(zhuǎn)接部，任一電氣模塊傳輸至繼電器單元的信號可經(jīng)由轉(zhuǎn)接部傳遞至另一電氣模塊。

在該技術(shù)方案中，各電氣模塊之間通過繼電器單元進行信號傳遞，各電氣模塊均通過繼電器單元與其他電氣模塊相連，電氣模塊的輸出端與繼電器單元的輸入端相連，電氣模塊的輸入端與繼電器單元的輸出端相連，繼電器單元包括多個直流繼電器，電氣模塊將信號輸入至繼電器單元中，經(jīng)由直流繼電器的轉(zhuǎn)接部，將信號輸出至另一電氣模塊，完成模塊間通信。

在上述技術(shù)方案中，所述直流繼電器設(shè)有用于分接信號的分接部，任一電氣模塊傳輸至繼電器單元的信號可經(jīng)由分接部傳遞至多個電氣模塊。

在該技術(shù)方案中，電氣模塊將信號輸入至繼電器單元中，經(jīng)分接部提供同一信號的多個接口，通過多個接口將該電氣模塊發(fā)出信號傳遞至指定的各模塊內(nèi)，同時分接部提供的接口還可以將信號傳遞至機器人外部，即保證機器人正常工作情況下的將機器人內(nèi)部信號傳遞至外界，降低了機器人內(nèi)部接線的復(fù)雜程度，無需在電氣模塊的輸出端重復(fù)接線，避免了機器人內(nèi)部接線不可靠的情況出現(xiàn)。

在上述技術(shù)方案中，所述隔離板將機器人內(nèi)部空間分隔成多個獨立區(qū)域，任一所述電氣模塊被隔離板隔離在一個所述獨立區(qū)域內(nèi)。

在該技術(shù)方案中，隔離板采用抗電磁干擾的材料制成，采用多層復(fù)合屏蔽結(jié)構(gòu)，同時隔離高頻電磁波和低頻電磁波；電氣模塊在隔離板圍成的獨立區(qū)域內(nèi)不會與其他電氣模塊產(chǎn)生接觸，即保證各模塊之間的信號傳遞僅通過繼電器單元進行信號的轉(zhuǎn)接和分接，其余部分互不接觸，相互獨立，保證電氣模塊之間物理隔離的可靠性，盡可能隔絕電磁干擾。

在上述技術(shù)方案中，所述電氣模塊包括電源模塊、傳動模塊、控制模塊和通信模塊，所述電源模塊設(shè)有電源單元和保護單元，所述傳動模塊設(shè)有電機單元和齒輪單元，所述通信模塊設(shè)有通信單元和存儲單元。

在該技術(shù)方案中，電源模塊設(shè)有電源單元和保護單元，其中電源單元用于為機器人提供電能，保護單元用于電路短路產(chǎn)生過電壓或過電流時迅速切斷電源，降低故障影響范圍；傳動模塊設(shè)有電機單元和齒輪單元，電機單元將電能轉(zhuǎn)化為動能，帶動齒輪單元運動，從而驅(qū)動機器人運動；通信模塊設(shè)有通信單元和存儲單元，通信單元用于向機器人傳遞信號，存儲單元可以存儲機器人的控制信息及采集信息等，控制模塊用于向各模塊發(fā)出控制指令，指揮機器人運作；電源模塊與傳動模塊之間、傳動模塊與控制模塊之間、控制模塊與通信模塊之間均設(shè)有分隔區(qū)，且各模塊之間通過繼電器單元連接。

在上述技術(shù)方案中，還包括連接區(qū)，所述電氣模塊經(jīng)連接區(qū)與繼電器單元相連。

在該技術(shù)方案中，電氣模塊與連接區(qū)相連，連接區(qū)輸出端將電氣模塊信號傳遞至繼電器單元，經(jīng)由繼電器單元轉(zhuǎn)接或分接，將信號傳遞至連接區(qū)，再經(jīng)由連接區(qū)傳遞至另一電氣模塊；連接區(qū)包括接線端子和電纜。

在上述任一技術(shù)方案中，所述分隔區(qū)可拆卸地布置于安裝底板，并將安裝底板分隔為多個獨立區(qū)域，所述電氣模塊可拆卸地布置于所述獨立區(qū)域內(nèi)。

在該技術(shù)方案中，安裝底板用于安裝電氣模塊，將模塊化設(shè)置的電氣模塊集成于安裝底板上，采用可拆卸地連接方式，如螺栓連接、卡接、滑槽連接等，節(jié)約空間的同時便于進行拆裝；分隔區(qū)在安裝底板上對各電氣模塊進行物理隔離和電氣隔離，同樣采用可拆卸地連接方式，方便進行組裝和維護。

在上述任一技術(shù)方案中，所述電氣模塊設(shè)有安裝板，所述安裝底板設(shè)有與安裝板形狀和大小匹配的卡槽，所述安裝板滑動連接于所述卡槽。

在該技術(shù)方案中，安裝板與安裝底板可拆卸連接，在安裝底板上設(shè)置C形卡槽，將安裝板滑動連接至C形卡槽內(nèi)，使電氣模塊固定于安裝底板上。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：

各電氣模塊之間可靠隔離，杜絕電磁干擾，減少了環(huán)境對電氣模塊產(chǎn)生的干擾以及各電氣模塊互相之間產(chǎn)生的干擾，提高了機器人運行可靠性；

采用繼電器對各電氣模塊之間進行電氣隔離的同時，實現(xiàn)機器人內(nèi)部電氣模塊信號的轉(zhuǎn)接與分接，減少了內(nèi)部電纜長度和數(shù)量，使機器人內(nèi)部空間整潔，減少安全隱患，并且便于實現(xiàn)機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)的模塊化；

將各電氣模塊可拆卸地安裝于安裝底板上，在機器人結(jié)構(gòu)模塊化的基礎(chǔ)上進行集成設(shè)計，便于電氣模塊的拆裝，降低維護難度。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本實用新型一個實施例的一種帶式輸送機巡檢機器人結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)圖；

圖2是本實用新型一個實施例的一種帶式輸送機巡檢機器人結(jié)構(gòu)的信號傳遞流程示意圖；

圖3是本實用新型一個實施例的一種帶式輸送機巡檢機器人結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖1至圖3中附圖標記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為：

1、電氣模塊；2、隔離板；3、安裝底板；4、安裝板；5、卡槽。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其它不同于在此描述的方式來實施，因此，本實用新型的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

下面參照圖1至圖3來描述根據(jù)本實用新型一些實施例提供的一種帶式輸送機巡檢機器人結(jié)構(gòu)。

本申請的一些實施例提供了一種帶式輸送機巡檢機器人結(jié)構(gòu)。

如圖1至圖3所示，本實用新型第一個實施例提出了一種帶式輸送機巡檢機器人結(jié)構(gòu)，包括：設(shè)于各電氣模塊1之間的分隔區(qū)，所述分隔區(qū)包括繼電器單元和隔離板2，所述繼電器單元用于對各電氣模塊1之間傳遞的信號進行電氣分隔，所述隔離板2用于對各電氣模塊1之間進行物理分隔。

本實施例提出的一種帶式輸送機巡檢機器人結(jié)構(gòu)，利用分隔區(qū)將機器人內(nèi)部各類電氣模塊1互相隔離，分隔區(qū)設(shè)置有隔離板2和繼電器單元，隔離板2可屏蔽各類信號線和電氣模塊1之間的電磁干擾，進行物理分隔，各模塊之間所傳遞的信號通過繼電器單元形成隔離，減少信號之間產(chǎn)生的干擾，進行電氣分隔。

本實用新型第二個實施例提出了一種帶式輸送機巡檢機器人結(jié)構(gòu)，且在第一個實施例的基礎(chǔ)上，如圖1至圖3所示，各電氣模塊1之間通過繼電器單元連接，所述繼電器單元包括直流繼電器，任一所述電氣模塊1與直流繼電器信號連接，所述直流繼電器設(shè)有用于轉(zhuǎn)接信號的轉(zhuǎn)接部，任一電氣模塊1傳輸至繼電器單元的信號可經(jīng)由轉(zhuǎn)接部傳遞至另一電氣模塊1。

在該實施例中，各電氣模塊1之間通過繼電器單元進行信號傳遞，各電氣模塊1均通過繼電器單元與其他電氣模塊1相連，電氣模塊1的輸出端與繼電器單元的輸入端相連，電氣模塊1的輸入端與繼電器單元的輸出端相連，繼電器單元包括多個直流繼電器，電氣模塊1將信號輸入至繼電器單元中，經(jīng)由直流繼電器的轉(zhuǎn)接部，將信號輸出至另一電氣模塊1，完成模塊間通信。

本實用新型第三個實施例提出了一種帶式輸送機巡檢機器人結(jié)構(gòu)，且在上述任一實施例的基礎(chǔ)上，如圖1至圖3所示，所述直流繼電器設(shè)有用于分接信號的分接部，任一電氣模塊1傳輸至繼電器單元的信號可經(jīng)由分接部傳遞至多個電氣模塊1。

在該實施例中，電氣模塊1將信號輸入至繼電器單元中，經(jīng)分接部提供同一信號的多個接口，通過多個接口將該電氣模塊1發(fā)出信號傳遞至指定的各模塊內(nèi)，同時分接部提供的接口還可以將信號傳遞至機器人外部，即保證機器人正常工作情況下的將機器人內(nèi)部信號傳遞至外界，降低了機器人內(nèi)部接線的復(fù)雜程度，無需在電氣模塊1的輸出端重復(fù)接線，避免了機器人內(nèi)部接線不可靠的情況出現(xiàn)。

本實用新型第四個實施例提出了一種帶式輸送機巡檢機器人結(jié)構(gòu)，且在上述任一實施例的基礎(chǔ)上，如圖1至圖3所示，所述隔離板2將機器人內(nèi)部空間分隔成多個獨立區(qū)域，任一所述電氣模塊1被隔離板2隔離在一個所述獨立區(qū)域內(nèi)。

在該實施例中，隔離板2采用抗電磁干擾的材料制成，采用多層復(fù)合屏蔽結(jié)構(gòu)，同時隔離高頻電磁波和低頻電磁波；電氣模塊1在隔離板2圍成的獨立區(qū)域內(nèi)不會與其他電氣模塊1產(chǎn)生接觸，即保證各模塊之間的信號傳遞僅通過繼電器單元進行信號的轉(zhuǎn)接和分接，其余部分互不接觸，相互獨立，保證電氣模塊1之間物理隔離的可靠性，盡可能隔絕電磁干擾。

本實用新型第五個實施例提出了一種帶式輸送機巡檢機器人結(jié)構(gòu)，且在上述任一實施例的基礎(chǔ)上，如圖1至圖3所示，所述電氣模塊1包括電源模塊、傳動模塊、控制模塊和通信模塊，所述電源模塊設(shè)有電源單元和保護單元，所述傳動模塊設(shè)有電機單元和齒輪單元，所述通信模塊設(shè)有通信單元和存儲單元。

在該實施例中，電源模塊設(shè)有電源單元和保護單元，其中電源單元用于為機器人提供電能，保護單元用于電路短路產(chǎn)生過電壓或過電流時迅速切斷電源，降低故障影響范圍；傳動模塊設(shè)有電機單元和齒輪單元，電機單元將電能轉(zhuǎn)化為動能，帶動齒輪單元運動，從而驅(qū)動機器人運動；通信模塊設(shè)有通信單元和存儲單元，通信單元用于向機器人傳遞信號，存儲單元可以存儲機器人的控制信息及采集信息等，控制模塊用于向各模塊發(fā)出控制指令，指揮機器人運作；電源模塊與傳動模塊之間、傳動模塊與控制模塊之間、控制模塊與通信模塊之間均設(shè)有分隔區(qū)，且各模塊之間通過繼電器單元連接。

本實用新型第六個實施例提出了一種帶式輸送機巡檢機器人結(jié)構(gòu)，且在上述任一實施例的基礎(chǔ)上，如圖1至圖3所示，還包括連接區(qū)，所述電氣模塊1經(jīng)連接區(qū)與繼電器單元相連。

在該實施例中，電氣模塊1與連接區(qū)相連，連接區(qū)輸出端將電氣模塊1信號傳遞至繼電器單元，經(jīng)由繼電器單元轉(zhuǎn)接或分接，將信號傳遞至連接區(qū)，再經(jīng)由連接區(qū)傳遞至另一電氣模塊1；連接區(qū)包括接線端子和電纜。

本實用新型第七個實施例提出了一種帶式輸送機巡檢機器人結(jié)構(gòu)，且在上述任一實施例的基礎(chǔ)上，如圖1至圖3所示，所述分隔區(qū)可拆卸地布置于安裝底板3，并將安裝底板3分隔為多個獨立區(qū)域，所述電氣模塊1可拆卸地布置于所述獨立區(qū)域內(nèi)。

在該實施例中，安裝底板3用于安裝電氣模塊1，將模塊化設(shè)置的電氣模塊1集成于安裝底板3上，采用可拆卸地連接方式，如螺栓連接、卡接、滑槽連接等，節(jié)約空間的同時便于進行拆裝；分隔區(qū)在安裝底板3上對各電氣模塊1進行物理隔離和電氣隔離，同樣采用可拆卸地連接方式，方便進行組裝和維護。

本實用新型第八個實施例提出了一種帶式輸送機巡檢機器人結(jié)構(gòu)，且在上述任一實施例的基礎(chǔ)上，如圖1至圖3所示，所述電氣模塊1設(shè)有安裝板4，所述安裝底板3設(shè)有與安裝板4形狀和大小匹配的卡槽5，所述安裝板4滑動連接于所述卡槽5。

在該實施例中，安裝板4與安裝底板3可拆卸連接，在安裝底板3上設(shè)置C形卡槽5，安裝板4從C形卡槽5開口一側(cè)，通過滑軌進入卡槽5內(nèi)，與所述卡槽5滑動連接，并使電氣模塊1固定于安裝底板3上。

在本說明書的描述中，術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或?qū)嵗?。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。