權(quán)利要求書： 1.一種吊掛式可伸縮帶式輸送機(jī)，其特征在于：包括牽引移動式機(jī)頭、傳動部、吊掛式儲帶倉、吊掛式單元機(jī)身、輸送帶、固定式機(jī)尾部、軌道組件，所述軌道組件安裝在巷道內(nèi)的地面上，所述牽引移動式機(jī)頭、傳動部、吊掛式儲帶倉、固定式機(jī)尾部依次設(shè)置，所述吊掛式單元機(jī)身沿輸送帶的設(shè)置方向依次安裝在牽引移動式機(jī)頭、傳動部、吊掛式儲帶倉、固定式機(jī)尾部之間，將牽引移動式機(jī)頭、傳動部、吊掛式儲帶倉、固定式機(jī)尾部依次連接，所述輸送帶安裝在牽引移動式機(jī)頭、傳動部、吊掛式儲帶倉、固定式機(jī)尾部上形成閉環(huán)，用于輸送物料，所述牽引移動式機(jī)頭能夠沿軌道組件移動，在配合吊掛式儲帶倉收放輸送帶，以實現(xiàn)輸送機(jī)的伸縮。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊掛式可伸縮帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述牽引移動式機(jī)頭包括支撐框架、機(jī)頭主體、牽引固定座，所述支撐框架設(shè)置在導(dǎo)軌組件上，支撐框架的側(cè)部安裝有牽引裝置，所述機(jī)頭主體設(shè)置在支撐框架上方，所述牽引固定座設(shè)置在支撐框架的一側(cè)，牽引固定座通過牽引繩與牽引裝置相連接，牽引裝置拉動牽引繩，能夠帶動支撐框架及機(jī)頭主體沿導(dǎo)軌組件向牽引固定座一側(cè)移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊掛式可伸縮帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述支撐框架的底部設(shè)置有車輪，所述車輪能夠在牽引裝置牽引支撐框架時沿導(dǎo)軌組件上行走，所述車輪上設(shè)置有剎車機(jī)構(gòu)，所述剎車機(jī)構(gòu)用于制動車輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吊掛式可伸縮帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述牽引裝置包括變頻絞車、變速機(jī)構(gòu)、卷筒，所述變頻絞車的輸送出端與變速機(jī)構(gòu)的輸入端固定連接，變速機(jī)構(gòu)的輸出端與卷筒固定連接，所述卷筒通過牽引繩與牽引固定座相連接，在變頻絞車帶動卷筒轉(zhuǎn)動后，使?fàn)恳K纏繞在卷筒上，從而拉動支撐框架移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吊掛式可伸縮帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述機(jī)頭主體包括三腳架、卸載滾筒、改向滾筒，所述三腳架設(shè)置在支撐框架的上方，所述改向滾筒設(shè)置在三腳架上，且位于三腳架靠近牽引固定座的一側(cè)，所述卸載滾筒設(shè)置在三腳架上，且位于三腳架遠(yuǎn)離牽引固定座的一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吊掛式可伸縮帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述支撐框架的上方設(shè)置有卸料漏斗，所述卸料漏斗位于卸載滾筒遠(yuǎn)離改向滾筒的一側(cè)，所述支撐框架上設(shè)置有受料裝置，所述受料裝置位于卸料漏斗的正下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的吊掛式可伸縮帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述吊掛式單元機(jī)身包括錨固裝置、帶式輸送機(jī)單元機(jī)身、吊掛裝置，所述錨固裝置固定在巷道的內(nèi)壁上，所述吊掛裝置有兩個，并分別設(shè)置在帶式輸送機(jī)單元機(jī)身的兩側(cè)，吊掛裝置的上端及下端分別與錨固裝置及帶式輸送機(jī)單元機(jī)身的側(cè)部可拆卸連接，將帶式輸送機(jī)單元機(jī)身吊起，所述吊掛裝置包括柔性連接件、可調(diào)式螺旋扣組件，所述可調(diào)式螺旋扣組件的下端與帶式輸送機(jī)單元機(jī)身的側(cè)部可拆卸連接，可調(diào)式螺旋扣組件的上端與柔性連接件的下端鉸接，所述柔性連接件的上端與錨固裝置可拆卸連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吊掛式可伸縮帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述錨固裝置包括吊掛組件、錨固件，所述錨固件固定在巷道內(nèi)壁內(nèi)部，錨固件的一端突出巷道內(nèi)壁，所述吊掛組件安裝在錨固件突出巷道內(nèi)壁的一端，所述吊掛組件包括掛鉤、連接板，所述連接板套裝在錨固件突出巷道內(nèi)壁的一端，并固定緊貼巷道內(nèi)壁，所述掛鉤固定在連接板上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的吊掛式可伸縮帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述可調(diào)式螺旋扣組件包括上部調(diào)節(jié)連桿、中間連接部、下部調(diào)節(jié)連桿，所述上部調(diào)節(jié)連桿的上端與柔性連接件的下端鉸接，上部調(diào)節(jié)連桿的下端沿中間連接部的上端插入到中間連接部內(nèi)，并與中間連接部螺紋連接，所述下部調(diào)節(jié)連桿的上端沿中間連接部的下端插入到中間連接部內(nèi)，并與中間連接部螺紋連接，部調(diào)節(jié)連桿的下端與帶式輸送機(jī)單元機(jī)身的側(cè)部可拆卸連接，所述帶式輸送機(jī)單元機(jī)身的側(cè)部設(shè)置有吊鉤，所述吊鉤與下部調(diào)節(jié)連桿的下端掛接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的吊掛式可伸縮帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述柔性連接件的上端與掛鉤掛接，柔性連接件的下端與上部調(diào)節(jié)連桿的上端鉸接，所述柔性連接件的長度大于可調(diào)式螺旋扣組件的長度。

說明書： 吊掛式可伸縮帶式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種吊掛式可伸縮帶式輸送機(jī)。

背景技術(shù)

國內(nèi)現(xiàn)有采用吊掛機(jī)身的帶式輸送機(jī)，吊掛方式多為鋼絲繩吊掛，無法實現(xiàn)小范圍調(diào)節(jié)，而且鋼絲繩夾固定好后很難再調(diào)節(jié)，導(dǎo)致機(jī)身不能找正，輸送機(jī)運行不平穩(wěn)，抖動、散料，跑偏。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)中存在的技術(shù)問題，鑒于此，有必要提供一種吊掛式可伸縮帶式輸送機(jī)。

一種吊掛式可伸縮帶式輸送機(jī)，包括牽引移動式機(jī)頭、傳動部、吊掛式儲帶倉、吊掛式單元機(jī)身、輸送帶、固定式機(jī)尾部、軌道組件，所述軌道組件安裝在巷道內(nèi)的地面上，所述牽引移動式機(jī)頭、傳動部、吊掛式儲帶倉、固定式機(jī)尾部依次設(shè)置，所述吊掛式單元機(jī)身沿輸送帶的設(shè)置方向依次安裝在牽引移動式機(jī)頭、傳動部、吊掛式儲帶倉、固定式機(jī)尾部之間，將牽引移動式機(jī)頭、傳動部、吊掛式儲帶倉、固定式機(jī)尾部依次連接，所述輸送帶安裝在牽引移動式機(jī)頭、傳動部、吊掛式儲帶倉、固定式機(jī)尾部上形成閉環(huán)，用于輸送物料，所述牽引移動式機(jī)頭能夠沿軌道組件移動，在配合吊掛式儲帶倉收放輸送帶，以實現(xiàn)輸送機(jī)的伸縮。

優(yōu)選的，所述牽引移動式機(jī)頭包括支撐框架、機(jī)頭主體、牽引固定座，所述支撐框架設(shè)置在軌道組件上，支撐框架的側(cè)部安裝有牽引裝置，所述機(jī)頭主體設(shè)置在支撐框架上方，所述牽引固定座設(shè)置在支撐框架的一側(cè)，牽引固定座通過牽引繩與牽引裝置相連接，牽引裝置拉動牽引繩，能夠帶動支撐框架及機(jī)頭主體沿軌道組件向牽引固定座一側(cè)移動。

優(yōu)選的，所述支撐框架的底部設(shè)置有車輪，所述車輪能夠在牽引裝置牽引支撐框架時沿軌道組件上行走，所述車輪上設(shè)置有剎車機(jī)構(gòu)，所述剎車機(jī)構(gòu)用于制動車輪。

優(yōu)選的，所述牽引裝置包括變頻絞車、變速機(jī)構(gòu)、卷筒，所述變頻絞車的輸送出端與變速機(jī)構(gòu)的輸入端固定連接，變速機(jī)構(gòu)的輸出端與卷筒固定連接，所述卷筒通過牽引繩與牽引固定座相連接，在變頻絞車帶動卷筒轉(zhuǎn)動后，使?fàn)恳K纏繞在卷筒上，從而拉動支撐框架移動。

優(yōu)選的，所述機(jī)頭主體包括三腳架、卸載滾筒、改向滾筒，所述三腳架設(shè)置在支撐框架的上方，所述改向滾筒設(shè)置在三腳架上，且位于三腳架靠近牽引固定座的一側(cè)，所述卸載滾筒設(shè)置在三腳架上，且位于三腳架遠(yuǎn)離牽引固定座的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述支撐框架的上方設(shè)置有卸料漏斗，所述卸料漏斗位于卸載滾筒遠(yuǎn)離改向滾筒的一側(cè)，所述支撐框架上設(shè)置有受料裝置，所述受料裝置位于卸料漏斗的正下方。

優(yōu)選的，所述吊掛式單元機(jī)身包括錨固裝置、帶式輸送機(jī)單元機(jī)身、吊掛裝置，所述錨固裝置固定在巷道的內(nèi)壁上，所述吊掛裝置有兩個，并分別設(shè)置在帶式輸送機(jī)單元機(jī)身的兩側(cè)，吊掛裝置的上端及下端分別與錨固裝置及帶式輸送機(jī)單元機(jī)身的側(cè)部可拆卸連接，將帶式輸送機(jī)單元機(jī)身吊起，所述吊掛裝置包括柔性連接件、可調(diào)式螺旋扣組件，所述可調(diào)式螺旋扣組件的下端與帶式輸送機(jī)單元機(jī)身的側(cè)部可拆卸連接，可調(diào)式螺旋扣組件的上端與柔性連接件的下端鉸接，所述柔性連接件的上端與錨固裝置可拆卸連接。

優(yōu)選的，所述錨固裝置包括吊掛組件、錨固件，所述錨固件固定在巷道內(nèi)壁內(nèi)部，錨固件的一端突出巷道內(nèi)壁，所述吊掛組件安裝在錨固件突出巷道內(nèi)壁的一端，所述吊掛組件包括掛鉤、連接板，所述連接板套裝在錨固件突出巷道內(nèi)壁的一端，并固定緊貼巷道內(nèi)壁，所述掛鉤固定在連接板上。

優(yōu)選的，所述可調(diào)式螺旋扣組件包括上部調(diào)節(jié)連桿、中間連接部、下部調(diào)節(jié)連桿，所述上部調(diào)節(jié)連桿的上端與柔性連接件的下端鉸接，上部調(diào)節(jié)連桿的下端沿中間連接部的上端插入到中間連接部內(nèi)，并與中間連接部螺紋連接，所述下部調(diào)節(jié)連桿的上端沿中間連接部的下端插入到中間連接部內(nèi)，并與中間連接部螺紋連接，部調(diào)節(jié)連桿的下端與帶式輸送機(jī)單元機(jī)身的側(cè)部可拆卸連接，所述帶式輸送機(jī)單元機(jī)身的側(cè)部設(shè)置有吊鉤，所述吊鉤與下部調(diào)節(jié)連桿的下端掛接。

優(yōu)選的，所述柔性連接件的上端與掛鉤掛接，柔性連接件的下端與上部調(diào)節(jié)連桿的上端鉸接，所述柔性連接件的長度大于可調(diào)式螺旋扣組件的長度。

由上述技術(shù)方案可知，本實用新型提供的吊掛式可伸縮帶式輸送機(jī)，包括牽引移動式機(jī)頭、傳動部、吊掛式儲帶倉、吊掛式單元機(jī)身、輸送帶、固定式機(jī)尾部、軌道組件，軌道組件安裝在巷道內(nèi)的地面上，牽引移動式機(jī)頭、傳動部、吊掛式儲帶倉、固定式機(jī)尾部依次設(shè)置，吊掛式單元機(jī)身沿輸送帶的設(shè)置方向依次安裝在牽引移動式機(jī)頭、傳動部、吊掛式儲帶倉、固定式機(jī)尾部之間，將牽引移動式機(jī)頭、傳動部、吊掛式儲帶倉、固定式機(jī)尾部依次連接，輸送帶安裝在牽引移動式機(jī)頭、傳動部、吊掛式儲帶倉、固定式機(jī)尾部上形成閉環(huán)，用于輸送物料，牽引移動式機(jī)頭能夠沿軌道組件移動，在配合吊掛式儲帶倉收放輸送帶，以實現(xiàn)輸送機(jī)的伸縮；本實用新型通過改變帶式輸送機(jī)支撐方式，將傳統(tǒng)的地面的支撐改為吊掛式結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)帶式輸送機(jī)在單巷道雙層運輸?shù)墓r，以及對于巷道凸凹不平，垂直面蛇形起伏大、變坡點多的復(fù)雜運輸巷道，采用剛性支腿支撐調(diào)節(jié)困難，輸送機(jī)不易找正的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型牽引移動式機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖2的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型吊掛式單元機(jī)身安裝在巷道內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5中另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖5中A處的局部放大圖。

圖8為圖5中B處的局部放大圖。

圖中：牽引移動式機(jī)頭1、支撐框架11、機(jī)頭主體12、三腳架121、卸載滾筒122、改向滾筒123、牽引固定座13、牽引裝置15、變頻絞車151、變速機(jī)構(gòu)152、卷筒153、牽引繩16、車輪17、剎車機(jī)構(gòu)18、固定支座19、卸料漏斗10、受料裝置20、擋料板30、傳動部2、吊掛式儲帶倉3、吊掛式單元機(jī)身4、錨固裝置41、吊掛組件411、掛鉤4111、連接板4112、錨固件412、帶式輸送機(jī)單元機(jī)身42、吊掛裝置43、柔性連接件431、可調(diào)式螺旋扣組件432、上部調(diào)節(jié)連桿4321、中間連接部4322、下部調(diào)節(jié)連桿4323、吊鉤44、輸送帶5、固定式機(jī)尾部6、軌道組件7、巷道8。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“中”、“外”、“內(nèi)”、“下”等指示方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的組件或元件必須具有特定的方位，以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

請參看圖1，一種吊掛式可伸縮帶式輸送機(jī)，包括牽引移動式機(jī)頭1、傳動部2、吊掛式儲帶倉3、吊掛式單元機(jī)身4、輸送帶5、固定式機(jī)尾部6、軌道組件7，軌道組件7安裝在巷道8內(nèi)的地面上，牽引移動式機(jī)頭1、傳動部2、吊掛式儲帶倉3、固定式機(jī)尾部6依次設(shè)置，吊掛式單元機(jī)身4沿輸送帶5的設(shè)置方向依次安裝在牽引移動式機(jī)頭1、傳動部2、吊掛式儲帶倉3、固定式機(jī)尾部6之間，將牽引移動式機(jī)頭1、傳動部2、吊掛式儲帶倉3、固定式機(jī)尾部6依次連接，輸送帶5安裝在牽引移動式機(jī)頭1、傳動部2、吊掛式儲帶倉3、固定式機(jī)尾部6上形成閉環(huán)，用于輸送物料，牽引移動式機(jī)頭1能夠沿軌道組件7移動，在配合吊掛式儲帶倉3收放輸送帶5，以實現(xiàn)輸送機(jī)的伸縮；通過改變帶式輸送機(jī)支撐方式，將傳統(tǒng)的地面的支撐改為吊掛式結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)帶式輸送機(jī)在單巷道8雙層運輸?shù)墓r，以及對于巷道8凸凹不平，垂直面蛇形起伏大、變坡點多的復(fù)雜運輸巷道8，采用剛性支腿支撐調(diào)節(jié)困難，輸送機(jī)不易找正的問題。

請參看圖2至圖4，牽引移動式機(jī)頭1包括包括支撐框架11、機(jī)頭主體12、牽引固定座13支撐框架11設(shè)置在軌道組件7上，支撐框架11的側(cè)部安裝有牽引裝置15，牽引裝置15與支撐框架11為焊接連接，且牽引裝置15以支撐框架11的中軸線對稱分布，工作時，由于牽引裝置15設(shè)置在支撐框架11的兩側(cè)，從而為兩側(cè)的移動提供了便捷。牽引裝置15通過遙控器控制，也可以通過剎車機(jī)構(gòu)18來控制起停。機(jī)頭主體12設(shè)置在支撐框架11上方，牽引固定座13設(shè)置在支撐框架11的一側(cè)，牽引固定座13通過牽引繩16與牽引裝置15相連接，牽引裝置15拉動牽引繩16，能夠帶動支撐框架11及機(jī)頭主體12沿軌道組件7向牽引固定座13一側(cè)移動。其中，牽引繩16可采用鋼絲繩。

在一種實施方式中，支撐框架11的底部設(shè)置有車輪17，車輪17能夠在牽引裝置15牽引支撐框架11時沿軌道組件上行走。車輪17通過固定支座19與支撐框架11底部相連接。固定支座19與車輪17采用一體化結(jié)構(gòu)，固定支座19的數(shù)量為四個，其與車輪17數(shù)量相同。工作時，當(dāng)移動到指定位置時，固定支座19安裝在四個之腿上，支撐在地面上，并通過錨桿固定以抵消輸送機(jī)正常運行時產(chǎn)生的張力。車輪17上設(shè)置有剎車機(jī)構(gòu)18，剎車機(jī)構(gòu)18與車輪17采用一體化結(jié)構(gòu)，利用剎車機(jī)構(gòu)18可以對車輪17形成制動，可隨時起停。

在一種實施方式中，牽引裝置15包括變頻絞車151、變速機(jī)構(gòu)152、卷筒153，變頻絞車151的輸送出端與變速機(jī)構(gòu)152的輸入端固定連接，變速機(jī)構(gòu)152的輸出端與卷筒153固定連接，卷筒153通過牽引繩16與牽引固定座13相連接，在變頻絞車151帶動卷筒153轉(zhuǎn)動后，使?fàn)恳K16纏繞在卷筒153上，從而拉動支撐框架11移動。工作時，當(dāng)需要向那邊移動時，只需要將牽引固定座13固定在前方，通過牽引繩16牽引即可。而變速機(jī)構(gòu)152可調(diào)速運行，以控制牽引速度。

在一種實施方式中，機(jī)頭主體12包括三腳架121、卸載滾筒122、改向滾筒123，三腳架121設(shè)置在支撐框架11的上方，改向滾筒123設(shè)置在三腳架121上，改向滾筒123位于三腳架121靠近牽引固定座13的一側(cè)，卸載滾筒122設(shè)置在三腳架121上，卸載滾筒122位于三腳架121遠(yuǎn)離牽引固定座13的一側(cè)。采用三腳架121結(jié)構(gòu)，可便于安裝卸載滾筒122、改向滾筒123以及卸料漏斗10。

支撐框架11的上方設(shè)置有卸料漏斗10，卸料漏斗10位于卸載滾筒122遠(yuǎn)離改向滾筒123的一側(cè)，可以使卸載滾筒122處的物料能夠進(jìn)入到卸料漏斗10內(nèi)。支撐框架11上設(shè)置有受料裝置20，受料裝置20位于卸料漏斗10的正下方，可方便從卸料漏斗10下來的物料落入受料裝置20內(nèi)。受料裝置20上方的兩側(cè)分別設(shè)置有擋料板30，可防止從卸料漏斗10下來的物料從受料裝置20的兩側(cè)撒出。其中，擋料板30呈傾斜設(shè)置，即擋料板30與受料裝置20呈“V”字形設(shè)置。

請參看圖5至圖8，吊掛式單元機(jī)身4包括錨固裝置41、帶式輸送機(jī)單元機(jī)身42、吊掛裝置43，錨固裝置41固定在巷道8的內(nèi)壁上，吊掛裝置43有兩個，并分別設(shè)置在帶式輸送機(jī)單元機(jī)身42的兩側(cè)，吊掛裝置43的上端及下端分別與錨固裝置41及帶式輸送機(jī)單元機(jī)身42的側(cè)部可拆卸連接，將帶式輸送機(jī)單元機(jī)身42吊起，吊掛裝置43包括柔性連接件431、可調(diào)式螺旋扣組件432，可調(diào)式螺旋扣組件432的下端與帶式輸送機(jī)單元機(jī)身42的側(cè)部可拆卸連接，可調(diào)式螺旋扣組件432的上端與柔性連接件431的下端鉸接，柔性連接件431的上端與錨固裝置41可拆卸連接，有利于保證整體機(jī)身為柔性結(jié)構(gòu)。其中，柔性連接件431的長度大于可調(diào)式螺旋扣組件432的長度，有利于保證帶式輸送機(jī)單元機(jī)身42在吊掛過程中的平穩(wěn)性。帶式輸送機(jī)單元機(jī)身42采用模塊式結(jié)構(gòu)，可采用每3米設(shè)置一個帶式輸送機(jī)單元機(jī)身42，并將相鄰的兩架帶式輸送機(jī)單元機(jī)身42之間采用抽插式銷軸連接。

在一種實施方式中，錨固裝置41包括吊掛組件411、錨固件412，錨固件412固定在巷道8內(nèi)壁內(nèi)部，錨固件412的一端突出巷道8內(nèi)壁，吊掛組件411安裝在錨固件412突出巷道8內(nèi)壁的一端。

其中，吊掛組件411包括掛鉤4111、連接板4112，連接板4112套裝在錨固件412突出巷道8內(nèi)壁的一端，并固定緊貼巷道8內(nèi)壁，掛鉤4111固定在連接板4112上。

在一種實施方式中，可調(diào)式螺旋扣組件432包括上部調(diào)節(jié)連桿4321、中間連接部4322、下部調(diào)節(jié)連桿4323，上部調(diào)節(jié)連桿4321的上端與柔性連接件431的下端鉸接，上部調(diào)節(jié)連桿4321的下端沿中間連接部4322的上端插入到中間連接部4322內(nèi)，并與中間連接部4322螺紋連接，下部調(diào)節(jié)連桿4323的上端沿中間連接部4322的下端插入到中間連接部4322內(nèi)，并與中間連接部4322螺紋連接，部調(diào)節(jié)連桿的下端與帶式輸送機(jī)單元機(jī)身42的側(cè)部可拆卸連接。

其中，在帶式輸送機(jī)單元機(jī)身42的側(cè)部設(shè)置有吊鉤44，吊鉤44與下部調(diào)節(jié)連桿4323的下端掛接。

在一種實施方式中，柔性連接件431為圓環(huán)鏈，柔性連接件431的上端與掛鉤4111掛接，柔性連接件431的下端與上部調(diào)節(jié)連桿4321的上端鉸接。

柔性連接件431的一端與可調(diào)式螺旋扣組件432串聯(lián)在一起，柔性連接件431另一端掛在掛鉤4111上，并通過錨固件412固定在巷道8頂部，而可調(diào)式螺旋扣組件432的另一端通過吊鉤44將帶式輸送機(jī)單元機(jī)身42吊起，帶式輸送機(jī)單元機(jī)身42為3米一段模塊式結(jié)構(gòu)，兩架帶式輸送機(jī)單元機(jī)身42之間采用抽插式銷軸連接，使得機(jī)身安裝方便，調(diào)節(jié)性強(qiáng)，且由于柔性連接件431吊掛為柔性約束，相鄰兩個帶式輸送機(jī)單元機(jī)身42之間為鉸接約束，只限制位移自由度不限制旋轉(zhuǎn)自由度，因此整體機(jī)身為柔性結(jié)構(gòu)，有利于保證輸送機(jī)更加適應(yīng)起伏大、變坡點多的復(fù)雜運輸巷道8，從而提高輸送機(jī)的適用范圍。

以上所揭露的僅為本實用新型較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分流程，并依本實用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于實用新型所涵蓋的范圍。