權(quán)利要求書： 1.帶式輸送機邁步式自移機尾，由前導(dǎo)軌（5）、后導(dǎo)軌（7）、機尾滾筒座（10）、螺旋滾筒（12）和推移支架（13）組成，其特征在于，在前導(dǎo)軌（5）的前端安裝有用于與輸送機中間縱梁連接的機尾托管座（1），在前導(dǎo)軌（5）的前端下部通過前提升支座（2-1）安裝有前提升機構(gòu)（3-1），在前導(dǎo)軌（5）和后導(dǎo)軌（7）的結(jié)合部下部通過中提升支座（2-2）安裝有中提升機構(gòu)（3-2），在后導(dǎo)軌（7）的后端下部通過后提升支座（2-3）安裝有后提升機構(gòu)（3-3），前提升機構(gòu)（3-1）、中提升支座（2-2）和后提升支座（2-3）與軌道（6）可移動連接，機尾滾筒座（10）安裝在后導(dǎo)軌（7）的后端，螺旋滾筒（12）安裝在機尾滾筒座（10）上，推移支架（13）鉸接在機尾滾筒座（10）的后端，在推移支架（13）上有推移推移千斤頂（15）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機邁步式自移機尾，其特征在于，在前提升支座（2-1）、中提升支座（2-2）和后提升支座（2-3）上均安裝有平托輥（9）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機邁步式自移機尾，其特征在于，在后導(dǎo)軌（7）的下部安裝有犁式清掃器（8）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機邁步式自移機尾，其特征在于，所述的前提升機構(gòu)（3-1）、中提升機構(gòu)（3-2）和后提升機構(gòu)（3-3）均為杠桿提升機構(gòu)，杠桿提升機構(gòu)由尾端鉸接式千斤頂（31）、提升旋轉(zhuǎn)臂（33）和兩塊吊板（37）構(gòu)成，尾端鉸接式千斤頂（31）的尾端鉸接孔通過鉸接軸分別與前提升支座（2-1）、中提升支座（2-2）和后提升支座（2-3）鉸接, 提升旋轉(zhuǎn)臂（33）上有三個鉸接孔，中部的鉸接孔用整體式鑲嵌軸承（34）與前提升支座（2-1）、中提升支座（2-2）和后提升支座（2-3）鉸接，前部的鉸接孔通過連接銷（32）與尾端鉸接式千斤頂（31）的活塞桿的端部鉸接，后部的鉸接孔通過輪軸（36）設(shè)置有輪（38）并通過輪軸（36）與兩塊吊板（37）鉸接，在兩塊吊板（37）之間設(shè)有連接桿（39），在兩個吊板（37）上通過耳軸鉸接有一對卡軌輪（310），卡軌輪（310）卡在軌道（6）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶式輸送機邁步式自移機尾，其特征在于，在輪軸（36）的端部有卡槽，輪軸（36）通過卡板（35）旋轉(zhuǎn)固定在提升旋轉(zhuǎn)臂（33）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機邁步式自移機尾，其特征在于，在后導(dǎo)軌（7）的下部安裝有液壓操縱閥組（14）, 前提升機構(gòu)（3-1）、中提升機構(gòu)（3-2）、后提升機構(gòu)（3-3）和推移千斤頂（15）通過液壓操縱閥組（14）與液壓站連接。

說明書： 帶式輸送機邁步式自移機尾技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種帶式輸送機自移機尾，尤其是一種帶式輸送機邁步式自移機尾。

背景技術(shù)

帶式輸送機為井下原煤運輸?shù)闹饕O(shè)備，工作中，隨著工作面的不斷推進或回退，用于承接轉(zhuǎn)載機煤流的機尾需要不斷移動位置。傳統(tǒng)機尾移動主要靠絞車拖拽、人工輔助的方式，效率低存在安全隱患。因此，設(shè)計一種帶式輸送機邁步式自移機尾，是目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種帶式輸送機邁步式自移機尾。

本實用新型的技術(shù)方案是：

帶式輸送機邁步式自移機尾，由前導(dǎo)軌、后導(dǎo)軌、機尾滾筒座、螺旋滾筒和推移支架組成，在前導(dǎo)軌的前端安裝有用于與輸送機中間縱梁連接的機尾托管座，在前導(dǎo)軌的前端下部通過前提升支座安裝有前提升機構(gòu)，在前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌的結(jié)合部下部通過中提升支座安裝有中提升機構(gòu)，在后導(dǎo)軌的后端下部通過后提升支座安裝有后提升機構(gòu)，前提升機構(gòu)、中提升支座和后提升支座與軌道可移動連接，機尾滾筒座安裝在后導(dǎo)軌的后端，螺旋滾筒安裝在機尾滾筒座上，推移支架鉸接在機尾滾筒座的后端，在推移支架上有推移千斤頂。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，在前提升支座、中提升支座和后提升支座上均安裝有平托輥。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，在后導(dǎo)軌的下部安裝有犁式清掃器。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述的前提升機構(gòu)、中提升機構(gòu)和后提升機構(gòu)均為杠桿提升機構(gòu)，杠桿提升機構(gòu)由尾端鉸接式千斤頂、提升旋轉(zhuǎn)臂和兩塊吊板構(gòu)成，尾端鉸接式千斤頂?shù)奈捕算q接孔通過鉸接軸分別與前提升支座、中提升支座和后提升支座鉸接, 提升旋轉(zhuǎn)臂上有三個鉸接孔，中部的鉸接孔用整體式鑲嵌軸承與前提升支座、中提升支座和后提升支座鉸接，前部的鉸接孔通過連接銷與尾端鉸接式千斤頂?shù)幕钊麠U的端部鉸接，后部的鉸接孔通過輪軸設(shè)置有輪并通過輪軸與兩塊吊板鉸接，在兩塊吊板之間設(shè)有連接桿，在兩個吊板上通過耳軸鉸接有一對卡軌輪，卡軌輪卡在軌道上。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，在輪軸的端部有卡槽，輪軸通過卡板旋轉(zhuǎn)固定在提升旋轉(zhuǎn)臂上。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，在后導(dǎo)軌的下部安裝有液壓操縱閥組, 前提升機構(gòu)、中提升機構(gòu)、后提升機構(gòu)和推移千斤頂通過液壓操縱閥組與液壓站連接。

本實用新型的工作原理：

轉(zhuǎn)載機行走部行走至機尾主體前端，前提升機構(gòu)、中提升機構(gòu)和后提升機構(gòu)上的千斤頂伸出推動旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動將機身抬離底板，將軌道落于底板上，推移支架上的支撐千斤頂伸出頂升轉(zhuǎn)載機架橋段作為支撐，推移支架上的推移千斤頂伸出推動機尾主體在軌道上前行一個步距；推移支架上的支撐千斤頂收縮，推移支架下落，前提升機構(gòu)、中提升機構(gòu)和后提升機構(gòu)上的千斤頂活塞桿收縮，機身落到底板，道軌被抬離地面，推移支架上的推移千斤頂收縮，帶動推移支架和道軌向機頭側(cè)前移一個步距，這樣實現(xiàn)一個移動步距。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型可實現(xiàn)機尾的快速邁步式自移，無需絞車拖拽，安全高效，保證順槽轉(zhuǎn)載的通暢和銜接。

附圖說明

圖1本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2圖1的局部左視圖；

圖3圖1中件3-1、3-2、3-3的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的局部右視圖。

具體實施方式

如圖所示，帶式輸送機邁步式自移機尾，由前導(dǎo)軌5、后導(dǎo)軌7、機尾滾筒座10、螺旋滾筒12和推移支架13組成，在前導(dǎo)軌5的前端安裝有用于與輸送機中間縱梁連接的機尾托管座1，在前導(dǎo)軌5的前端下部通過前提升支座2-1安裝有前提升機構(gòu)3-1，在前導(dǎo)軌5和后導(dǎo)軌7的結(jié)合部下部通過中提升支座2-2安裝有中提升機構(gòu)3-2，在后導(dǎo)軌7的后端下部通過后提升支座2-3安裝有后提升機構(gòu)3-3，前提升機構(gòu)3-1、中提升支座2-2和后提升支座2-3與軌道6可移動連接，機尾滾筒座10安裝在后導(dǎo)軌7的后端，螺旋滾筒12安裝在機尾滾筒座10上，推移支架13鉸接在機尾滾筒座10的后端，在推移支架13上有推移推移千斤頂15。

在前提升支座2-1、中提升支座2-2和后提升支座2-3上均安裝有平托輥9。

在后導(dǎo)軌7的下部安裝有梨式清掃器8。

所述的前提升機構(gòu)3-1、中提升機構(gòu)3-2和后提升機構(gòu)3-3均為杠桿提升機構(gòu)，杠桿提升機構(gòu)由尾端鉸接式千斤頂31、提升旋轉(zhuǎn)臂33和兩塊吊板37構(gòu)成，尾端鉸接式千斤頂31的尾端鉸接孔通過鉸接軸分別與前提升支座2-1、中提升支座2-2和后提升支座2-3鉸接,提升旋轉(zhuǎn)臂33上有三個鉸接孔，中部的鉸接孔用整體式鑲嵌軸承34與前提升支座2-1、中提升支座2-2和后提升支座2-3鉸接，前部的鉸接孔通過連接銷32與尾端鉸接式千斤頂31的活塞桿的端部鉸接，后部的鉸接孔通過輪軸36設(shè)置有輪38并通過輪軸36與兩塊吊板37鉸接，在兩塊吊板37之間設(shè)有連接桿39，在兩個吊板37上通過耳軸鉸接有一對卡軌輪310，卡軌輪310卡在軌道6上。

在輪軸36的端部有卡槽，輪軸36通過卡板35旋轉(zhuǎn)固定在提升旋轉(zhuǎn)臂33上。

在后導(dǎo)軌7的下部安裝有液壓操縱閥組14, 前提升機構(gòu)3-1、中提升機構(gòu)3-2、后提升機構(gòu)3-3和推移千斤頂15通過液壓操縱閥組14與液壓站連接。