權(quán)利要求書： 1.一種用于管狀帶式輸送機的自動調(diào)偏式螺旋托輥裝置，包括輸送帶、托輥組件、托輥支架、檢測裝置、自動調(diào)偏裝置；

三個螺旋托輥與圓柱托輥間隔分布在圓管輸送帶上，共同對輸送帶成圓段起到支撐作用；

其特征在于：

托輥支架，包括固定支架和可調(diào)整支架，固定支架與可調(diào)整支架的連接孔為一個圓孔和一個弧形孔，用于調(diào)整托輥角度，對輸送帶進行調(diào)偏。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于管狀帶式輸送機的自動調(diào)偏式螺旋托輥裝置，其特征在于：采用螺旋托輥與圓柱托輥間隔布置，在輸送帶扭轉(zhuǎn)時，通過自動調(diào)偏裝置調(diào)整托輥角度，能夠給輸送帶更大的摩擦力，進而產(chǎn)生更大的糾偏力，使輸送帶更快速的回正和正常運輸，減小損失。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于管狀帶式輸送機的自動調(diào)偏式螺旋托輥裝置，其特征在于：采用角位移傳感器，布置于輸送帶管斷面四個特殊點，即輸送帶搭接位置A偏轉(zhuǎn)20度和90度位置，用于檢測輸送帶搭接位置A的扭轉(zhuǎn)角度和輸出相應的檢測控制信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于管狀帶式輸送機的自動調(diào)偏式螺旋托輥裝置，其特征在于：自動調(diào)偏裝置，根據(jù)角位移傳感器的檢測信號，及時控制電機的正反轉(zhuǎn)，產(chǎn)生推拉桿推拉動作，作用可調(diào)整支架旋轉(zhuǎn)，迫使托輥同步擺動一角度，適時糾偏。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于管狀帶式輸送機的自動調(diào)偏式螺旋托輥裝置，其特征在于：推拉桿與可調(diào)整支架螺紋連接，推拉動作迫使可調(diào)整支架在弧形孔往復運動。

說明書： 一種用于管狀帶式輸送機的自動調(diào)偏式螺旋托輥裝置技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型屬于管狀式輸送機領(lǐng)域，具體涉及一種用于管狀帶式輸送機的自動調(diào)偏式螺旋托輥裝置，尤其是在成圓管段輸送帶的自動糾偏。

背景技術(shù)：

管狀帶式輸送機作為帶式輸送機的一種，其輸送為封閉結(jié)構(gòu)，因能有效避免撒料、揚塵等，可實現(xiàn)彎曲和大傾角運輸，而廣泛運用于礦山、煤炭、水泥、冶金等行業(yè)。但在輸送帶輸送作業(yè)中，大多采用圓柱托輥布置于圓管輸送帶，用以提供成圓管狀的壓緊力，且由于各種外部環(huán)境變化造成的輸送帶跑偏扭轉(zhuǎn)經(jīng)常出現(xiàn)，不及時糾正會造成輸送帶的嚴重損壞。目前，管狀帶式輸送機人工調(diào)偏的效率低，且費時費力；采用液壓調(diào)偏方法，需要大量維護液壓元器件，用以保證調(diào)偏裝置的有效性；為改變現(xiàn)狀，提出一種用于管狀帶式輸送機的自動調(diào)偏式螺旋托輥裝置，即成為本實用新型研究對象。

實用新型內(nèi)容：

本實用新型的目的為設計一種用于管狀帶式輸送機的自動調(diào)偏式螺旋托輥裝置，采用螺旋托輥，用以給輸送帶更大的摩擦力，與自動調(diào)偏裝置配合使用，能夠快速產(chǎn)生所需達到的糾偏力，使輸送帶及時恢復正常運輸，減小損失。

本實用新型的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種用于管狀帶式輸送機的自動調(diào)偏式螺旋托輥裝置，包括輸送帶、托輥組件、托輥支架、檢測裝置、自動調(diào)偏裝置；三個螺旋托輥與圓柱托輥間隔分布在圓管輸送帶上，共同對輸送帶成圓段形成支撐作用；其特征在于：

所述托輥支架，包括固定支架和可調(diào)整支架，托輥與可調(diào)整支架的連接孔為一個圓孔和一個弧形孔，用于調(diào)整托輥角度，對輸送帶進行調(diào)偏；

所述檢測裝置采用角位移傳感器，檢測輸送帶搭接位置扭轉(zhuǎn)到20度時，相應扭轉(zhuǎn)位置的檢測信號將控制電機正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，產(chǎn)生推拉桿推拉動作，作用可調(diào)整支架以圓孔為支點，在弧形孔中順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，迫使托輥同步擺動一角度，適時糾偏；檢測輸送帶搭接位置扭轉(zhuǎn)到90度時，相應扭轉(zhuǎn)位置的檢測裝置發(fā)出報警及停車信號，用于保護輸送帶以防出現(xiàn)更為嚴重的損失；

所述一種用于管狀帶式輸送機的自動調(diào)偏式螺旋托輥裝置，采用螺旋托輥與圓柱托輥間隔布置，在輸送帶扭轉(zhuǎn)時，通過自動調(diào)偏裝置調(diào)整托輥角度，螺旋托輥與輸送帶之間存在更大的摩擦力，快速產(chǎn)生所需達到的糾偏力，使輸送帶及時恢復正常運輸，減小損失。

四個角位移傳感器，對稱布置于與搭接位置偏轉(zhuǎn)20度和90度的位置，能夠快速響應輸送帶扭轉(zhuǎn)位置變化，及時控制電機的正反轉(zhuǎn)，或者發(fā)出報警及停車信號。

推拉桿與可調(diào)整支架采用螺紋連接，推拉動作迫使可調(diào)整支架在弧形孔往復運動。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：均勻設有三個螺旋托輥，在管狀輸送帶發(fā)生扭轉(zhuǎn)時，用以給輸送帶更大的摩擦力，與自動調(diào)偏裝置配合使用，能夠快速產(chǎn)生所需達到的糾偏力，使輸送帶及時恢復正常運輸，減小損失；檢測裝置布置于四個特殊點，實時檢測輸送帶的扭轉(zhuǎn)情況，控制電機的正反轉(zhuǎn)，迫使可調(diào)整支架在弧形孔中運動，改變托輥角度，適時糾偏，方便可靠；當搭接位置扭轉(zhuǎn)90度時，檢測裝置發(fā)出報警及停車信號，用于保護輸送帶以防出現(xiàn)更為嚴重的損失；

附圖說明：

下面結(jié)合具體圖例對本實用新型做進一步說明：

圖1為螺旋托輥管狀輸送帶裝置示意圖

圖2為螺旋托輥管狀輸送帶裝置托輥支架示意圖

圖3為螺旋托輥管狀輸送帶裝置自動調(diào)偏裝置示意圖

圖4為螺旋托輥管狀輸送帶裝置自動調(diào)偏裝置左側(cè)示意圖

其中

1—輸送帶 2—圓柱托輥 3—螺旋托輥 4—角位移傳感器 5—可調(diào)整支架 6—固定支架 7—圓孔 8—弧形孔 9—推拉桿 10—電機11—鉸座

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖對本實用新型具體實施方式進一步的說明。

如圖1至圖4所示，一種用于管狀帶式輸送機的自動調(diào)偏式螺旋托輥裝置，包括輸送帶、托輥組件、托輥支架、檢測裝置、自動調(diào)偏裝置；三個螺旋托輥3與圓柱托輥2間隔分布在圓管輸送帶1上，共同對輸送帶成圓段形成支撐作用；

所述檢測裝置，采用角位移傳感器4，對稱布置于OA線左、右偏轉(zhuǎn)20度和90度的位置，用于實時檢測輸送帶搭接位置A點的扭轉(zhuǎn)變化和輸出檢測信號；

進一步的，當輸送帶搭接位置A點扭轉(zhuǎn)到20度時，檢測信號將控制電機10正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，產(chǎn)生推拉桿9推拉動作，作用可調(diào)整支架5以圓孔7為支點，在弧形孔8中順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，迫使托輥同步擺動一角度，適時糾偏；

進一步的，當輸送帶搭接位置A點扭轉(zhuǎn)到90度時，檢測裝置發(fā)出報警及停車信號，用于保護輸送帶以防出現(xiàn)更為嚴重的損失；

所述托輥支架，固定支架6與可調(diào)整支架5通過圓孔7和一個弧形孔8連接，推拉桿9與可調(diào)整支架5采用螺紋連接，推拉動作迫使可調(diào)整支架5在弧形孔8往復運動；

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。