權(quán)利要求書： 1.一種帶式輸送機液壓張緊裝置張力自動調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，包括本地液壓張緊裝置、本地參數(shù)傳感器和管理調(diào)控系統(tǒng)，所述本地參數(shù)傳感器包括物料質(zhì)量傳感器和張力傳感器，所述管理調(diào)控系統(tǒng)包括本地管理系統(tǒng)和遠程管理系統(tǒng)，所述本地管理系統(tǒng)與遠程管理系統(tǒng)之間設(shè)置有物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和云端服務(wù)器，所述本地管理系統(tǒng)可依次通過物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和云端服務(wù)器與遠程管理系統(tǒng)實現(xiàn)通信，所述遠程管理系統(tǒng)包括遠程管理終端、技術(shù)支持團隊和售后服務(wù)團隊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機液壓張緊裝置張力自動調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述本地液壓張緊裝置包括液壓泵(1)、過濾器(2)、單向閥(3)、電磁換向閥(4)、第一溢流閥(5)、第一壓力表(6)、單向節(jié)流閥(7)、液控單向閥(8)、第二溢流閥(9)、截止閥(10)、蓄能器(11)、第二壓力表(12)、壓力傳感器(13)和液壓缸(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶式輸送機液壓張緊裝置張力自動調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述過濾器(2)設(shè)置在液壓泵(1)和單向閥(3)之間，所述第一溢流閥(5)設(shè)置在過濾器(2)和單向閥(3)之間，所述單向節(jié)流閥(7)設(shè)置在電磁換向閥(4)和液控單向閥(8)之間，所述第二溢流閥(9)和壓力傳感器(13)設(shè)置在液控單向閥(8)和截止閥(10)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機液壓張緊裝置張力自動調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述帶式輸送機包括膠帶，所述物料質(zhì)量傳感器為有源核子料位計，所述有源核子料位計安裝在膠帶的上側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機液壓張緊裝置張力自動調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述本地液壓張緊裝置還包括定滑輪、張緊小車和鋼絲繩。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機液壓張緊裝置張力自動調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述張力傳感器(15)安裝在張緊小車與鋼絲繩之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶式輸送機液壓張緊裝置張力自動調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓缸(14)的最大工作壓力為20～30Mpa。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶式輸送機液壓張緊裝置張力自動調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述張緊小車的最大張緊力為400～500KN。

說明書： 一種帶式輸送機液壓張緊裝置張力自動調(diào)控系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及液壓張緊裝置調(diào)控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種帶式輸送機液壓張緊裝置張力自動調(diào)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

帶式輸送機簡單的說是利用膠帶(傳輸帶)輸送貨物的機器，張緊裝置是帶式輸送機不可缺少的部分，是影響輸送帶動張力的主要部件之一，它直接關(guān)系到帶式輸送機的安全運行及及使用壽命，對于大運量、長距離等大型帶式輸送機的正常運行而言尤為重要，對帶式輸送機的穩(wěn)定運行有著至關(guān)重要的作用，它的性能好壞直接影響帶式輸送機整機的工作性能。

現(xiàn)有技術(shù)中的張緊裝置的類型很多，包括固定張緊裝置、重錘張緊裝置和液壓張緊裝置，液壓張緊裝置還可細分為普通型液壓張緊裝置和階段式張緊裝置，其中固定張緊裝置和重錘張緊裝置的張緊力一般是始終保持不變，在穩(wěn)定運行過程找那個輸送帶始終處于過緊張狀態(tài)，影響輸送帶的使用壽命。

普通型液壓張緊裝置雖然能夠在驅(qū)動滾筒與輸送帶產(chǎn)生滑動時自動增加張緊力，但是不能隨輸送帶上載荷的變化自動進行張緊力調(diào)節(jié)，階段式張緊裝置雖然能夠根據(jù)帶式輸送機在啟動和運行工況下對輸送帶張力的不同要求來調(diào)節(jié)皮帶的張緊力，但是同樣不能對輸送機運行過程中皮帶負載的變化進行動態(tài)調(diào)節(jié)。

因此，針對上述技術(shù)問題，有必要提供一種帶式輸送機液壓張緊裝置張力自動調(diào)控系統(tǒng)。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種帶式輸送機液壓張緊裝置張力自動調(diào)控系統(tǒng)，以解決上述問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型一實施例提供的技術(shù)方案如下：

一種帶式輸送機液壓張緊裝置張力自動調(diào)控系統(tǒng)，包括本地液壓張緊裝置、本地參數(shù)傳感器和管理調(diào)控系統(tǒng)，所述本地參數(shù)傳感器包括物料質(zhì)量傳感器和張力傳感器，所述管理調(diào)控系統(tǒng)包括本地管理系統(tǒng)和遠程管理系統(tǒng)，所述本地管理系統(tǒng)與遠程管理系統(tǒng)之間設(shè)置有物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和云端服務(wù)器，所述本地管理系統(tǒng)可依次通過物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和云端服務(wù)器與遠程管理系統(tǒng)實現(xiàn)通信，所述遠程管理系統(tǒng)包括遠程管理終端、技術(shù)支持團隊和售后服務(wù)團隊。

作為本實用新型的進一步改進，所述本地液壓張緊裝置包括液壓泵、過濾器、單向閥、電磁換向閥、第一溢流閥、壓力表、單向節(jié)流閥、液控單向閥、第二溢流閥、截止閥、蓄能器、壓力表、壓力傳感器和液壓缸。

作為本實用新型的進一步改進，所述過濾器設(shè)置在液壓泵和單向閥之間，所述第一溢流閥設(shè)置在過濾器和單向閥之間，所述單向節(jié)流閥設(shè)置在電磁換向閥和液控單向閥之間，所述第二溢流閥和壓力傳感器設(shè)置在液控單向閥和截止閥之間。

作為本實用新型的進一步改進，所述帶式輸送機包括膠帶，所述物料質(zhì)量傳感器為有源核子料位計，所述有源核子料位計安裝在膠帶的上側(cè)。

作為本實用新型的進一步改進，所述本地液壓張緊裝置還包括定滑輪、張緊小車和鋼絲繩。

作為本實用新型的進一步改進，所述張力傳感器安裝在張緊小車與鋼絲繩之間。

作為本實用新型的進一步改進，所述液壓缸的最大工作壓力為20～30Mpa。

作為本實用新型的進一步改進，所述張緊小車的最大張緊力為400～500KN。

本實用新型的有益效果是：本實用新型中的一種帶式輸送機液壓張緊裝置張力自動調(diào)控系統(tǒng)，其可根據(jù)不同工作情況隨時調(diào)節(jié)張力的大小，自動實現(xiàn)在膠帶機在啟動時提供較大的張力，正常運行時提供較小張力，使膠帶在工作過程中有科學合理的張力，即防止了膠帶啟動時打滑，又可使膠帶機正常運行不在過緊狀態(tài)，從而可大幅延長膠帶的壽命，大幅節(jié)約輸送機的運行成本；

通過本地管理系統(tǒng)和遠程管理系統(tǒng)的結(jié)合，可發(fā)揮專業(yè)技術(shù)團隊的優(yōu)勢，便于大幅提升對液壓張緊裝置張力的科學調(diào)控，并可大幅提升售后服務(wù)團隊的響應(yīng)效率，提升用戶體驗和廠家服務(wù)質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一具體實施例中一種帶式輸送機液壓張緊裝置張力自動調(diào)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一具體實施例中一種帶式輸送機液壓張緊裝置張力自動調(diào)控系統(tǒng)的安裝示意圖；

圖3為本實用新型一具體實施例中一種帶式輸送機液壓張緊裝置張力自動調(diào)控系統(tǒng)的管理調(diào)控系統(tǒng)示意圖。

圖中：1.液壓泵、2.過濾器、3.單向閥、4.電磁換向閥、5.第一溢流閥、6.第一壓力表、7.單向節(jié)流閥、8.液控單向閥、9.第二溢流閥、10.截止閥、11.蓄能器、12.第二壓力表、13.壓力傳感器、14.液壓缸、15.張力傳感器。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的各個圖示中，為了便于圖示，結(jié)構(gòu)或部分的某些尺寸會相對于其它結(jié)構(gòu)或部分擴大，因此，僅用于圖示本實用新型的主題的基本結(jié)構(gòu)。

本文使用的例如“左”、“右”、“左側(cè)”、“右側(cè)”等表示空間相對位置的術(shù)語是出于便于說明的目的來描述如附圖中所示的一個單元或特征相對于另一個單元或特征的關(guān)系?？臻g相對位置的術(shù)語可以旨在包括設(shè)備在使用或工作中除了圖中所示方位以外的不同方位。例如，如果將圖中的設(shè)備翻轉(zhuǎn)，則被描述為位于其他單元或特征“右側(cè)”的單元將位于其他單元或特征“左側(cè)”。因此，示例性術(shù)語“右側(cè)”可以囊括左側(cè)和右側(cè)這兩種方位。設(shè)備可以以其他方式被定向(旋轉(zhuǎn)90度或其他朝向)，并相應(yīng)地解釋本文使用的與空間相關(guān)的描述語。

參圖1～圖3所示，本實用新型的一具體實施例中，一種帶式輸送機液壓張緊裝置張力自動調(diào)控系統(tǒng)，包括本地液壓張緊裝置、本地參數(shù)傳感器和管理調(diào)控系統(tǒng)，本地參數(shù)傳感器包括物料質(zhì)量傳感器和張力傳感器。其中本地液壓張緊裝置用于執(zhí)行對帶式輸送機的張緊工作指令，本地參數(shù)傳感器用于感知張力的大小和帶式輸送機膠帶上物料質(zhì)量的測量，管理控制系統(tǒng)用于對相關(guān)參數(shù)的設(shè)定，以及對本地液壓張緊裝置的調(diào)整控制。

管理調(diào)控系統(tǒng)包括本地管理系統(tǒng)和遠程管理系統(tǒng)，本地管理系統(tǒng)用于本地液壓張緊裝置的使用者對本地液壓張緊裝置的控制和管理，遠程管理系統(tǒng)可實現(xiàn)廠家或廠家安排聘請的人員或團隊對相應(yīng)的液壓張緊裝置進行遠程的控制和管理。

參圖3所示，本地管理系統(tǒng)與遠程管理系統(tǒng)之間設(shè)置有物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和云端服務(wù)器，本地管理系統(tǒng)可依次通過物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和云端服務(wù)器與遠程管理系統(tǒng)實現(xiàn)通信，即可實現(xiàn)使用者與廠家或廠家安排聘請的人員或團隊的溝通和交流，可實現(xiàn)專家團隊的共享，便于廠家快速、準確、及時解決使用者所存在的問題。

現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)故障后必須聯(lián)系廠家委派技術(shù)人員到現(xiàn)場進行檢修的問題，由于委派的技術(shù)人員未必是技術(shù)專家，當委派的技術(shù)人員無法解決使用者所出現(xiàn)的問題是，在很多情況下還需要廠家再次委派技術(shù)專家，不僅僅耗費成本，浪費時間，而且會影響使用者的使用，影響生產(chǎn)效率，而通過本實用新型中的本地管理系統(tǒng)與遠程管理系統(tǒng)之間的配合，可實現(xiàn)廠家對數(shù)據(jù)的全面分析，并根據(jù)異常的數(shù)據(jù)進行遠程調(diào)控和遠程指導(dǎo)，遠程調(diào)控和遠程指導(dǎo)無法解決問題時再定向委派相應(yīng)故障領(lǐng)域的技術(shù)專家，不僅僅可減少廠家的成本消耗，還可提升解決故障的效率，大幅減少使用者的等待時間，大幅提升用戶體驗，從而提升廠家產(chǎn)品的競爭力。

參圖3所示，遠程管理系統(tǒng)包括遠程管理終端、技術(shù)支持團隊和售后服務(wù)團隊，技術(shù)支持團隊可通過遠程管理終端實現(xiàn)對相應(yīng)設(shè)備的遠程調(diào)控和遠程指導(dǎo)，遠程管理終端與本地管理終端相類似，與之不同的是，可管理所有負責維護的設(shè)備，并可顯示相關(guān)設(shè)備的所在地等用戶信息，技術(shù)支持團隊和售后服務(wù)團隊可相互交接，技術(shù)支持團隊可以有多個，售后服務(wù)團隊可根據(jù)故障的類型選擇相應(yīng)的技術(shù)支持團隊進行交接處理。

參圖1所示，本地液壓張緊裝置包括液壓泵1、過濾器2、單向閥3、電磁換向閥4、第一溢流閥5、第一壓力表6、單向節(jié)流閥7、液控單向閥8、第二溢流閥9、截止閥10、蓄能器11、第二壓力表12、壓力傳感器13和液壓缸14，液壓缸14的最大工作壓力為 20～30Mpa，過濾器2設(shè)置在液壓泵1和單向閥3之間，第一溢流閥5設(shè)置在過濾器2和單向閥3之間，單向節(jié)流閥7設(shè)置在電磁換向閥4和液控單向閥8之間，第二溢流閥9和壓力傳感器13設(shè)置在液控單向閥8和截止閥10之間。

本地液壓張緊裝置由相應(yīng)的電控系統(tǒng)控制，張緊時，電控系統(tǒng)使電磁換向閥4到左位；由液壓泵1排出的壓力油先經(jīng)過過濾器2、單向閥3、電磁換向閥4、單向節(jié)流閥7、液控單向閥8后進入液壓缸14的活塞桿腔，使液壓缸14達到預(yù)定張緊力。當液壓缸14的工作壓力達到額定值的1.5倍時，張力傳感器15發(fā)出信號，輸送機啟動。平穩(wěn)啟動后，張力傳感器15發(fā)出信號，使三位四通閥打到右位，當系統(tǒng)的工作壓力調(diào)定為正常工作所需的壓力后，張力傳感器15發(fā)出信號，使三位四通閥回到中位。當負載過大時，高壓溢流閥9開啟卸載，保護系統(tǒng)。當系統(tǒng)壓力小于正常工作壓力時，壓力傳感器發(fā)出信號，使三位四通閥打到左位，補油。系統(tǒng)的工作壓力到正常工作壓力后，壓力傳感器發(fā)出信號，使三位四通閥回到中位。

參圖2所示，本地液壓張緊裝置還包括定滑輪、張緊小車和鋼絲繩，張力傳感器15安裝在張緊小車與鋼絲繩之間，張緊小車的最大張緊力為400～500KN。

本地管理終端包括移動管理終端和PC管理終端，移動管理終端和PC管理終端均設(shè)置有安全防護系統(tǒng)，安全防護系統(tǒng)包括遠程管理權(quán)限設(shè)置功能、遠程管理指令確認功能和遠程求助通信功能，安全防護系統(tǒng)可防止遠程控制系統(tǒng)被非法使用，遠程管理權(quán)限設(shè)置功能可對遠程管理的權(quán)限進行設(shè)定，遠程管理指令確認功能用于手動確認是否執(zhí)行遠程管理所發(fā)出的指令，遠程求助通信功能用于使用者與廠家技術(shù)支持團隊和售后服務(wù)團隊的溝通。

帶式輸送機包括膠帶，物料質(zhì)量傳感器為有源核子料位計，有源核子料位計安裝在膠帶的上側(cè)，通過有源核子料位計可實時感知膠帶上物料的質(zhì)量，通過本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)膠帶上物料的類型進行設(shè)定，再根據(jù)有源核子料位計的數(shù)據(jù)，即可估算出膠帶上物料的質(zhì)量，可為張力的自動調(diào)控提供重要的參數(shù)依據(jù)。

上述的系統(tǒng)均可由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)相應(yīng)的功能進行開發(fā)和調(diào)試，并選擇使用相應(yīng)的電子元器件，均為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知，具體細節(jié)在此不再贅述。

由以上技術(shù)方案可以看出，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型中的一種帶式輸送機液壓張緊裝置張力自動調(diào)控系統(tǒng)，其可根據(jù)不同工作情況隨時調(diào)節(jié)張力的大小，自動實現(xiàn)在膠帶機在啟動時提供較大的張力，正常運行時提供較小張力，使膠帶在工作過程中有科學合理的張力，即防止了膠帶啟動時打滑，又可使膠帶機正常運行不在過緊狀態(tài)，從而可大幅延長膠帶的壽命，大幅節(jié)約輸送機的運行成本；

通過本地管理系統(tǒng)和遠程管理系統(tǒng)的結(jié)合，可發(fā)揮專業(yè)技術(shù)團隊的優(yōu)勢，便于大幅提升對液壓張緊裝置張力的科學調(diào)控，并可大幅提升售后服務(wù)團隊的響應(yīng)效率，提升用戶體驗和廠家服務(wù)質(zhì)量。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。