權(quán)利要求書(shū)： 1.一種自動(dòng)糾偏型帶式輸送機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架兩端的主動(dòng)輥和從動(dòng)輥，所述主動(dòng)輥和從動(dòng)輥外側(cè)套裝有環(huán)形閉合的輸送帶，其特征在于，所述帶式輸送機(jī)還包括測(cè)偏機(jī)構(gòu)和糾偏機(jī)構(gòu)，所述測(cè)偏機(jī)構(gòu)和糾偏機(jī)構(gòu)均設(shè)置在靠近主動(dòng)輥一端的機(jī)架上，且測(cè)偏機(jī)構(gòu)和糾偏機(jī)構(gòu)均設(shè)置為兩組，以輸送帶為中心對(duì)稱設(shè)置；

所述測(cè)偏機(jī)構(gòu)包括第一U形安裝座、紅外發(fā)射器和紅外接收器；第一U形安裝座固定于所述機(jī)架下方，其開(kāi)口端靠近輸送帶，第一U形安裝座的上側(cè)板端部固定嵌設(shè)紅外發(fā)射器、其下側(cè)板端部固定嵌設(shè)紅外接收器；所述糾偏機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架下端的固定板，固定板的內(nèi)壁固定連接電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿的伸出端固定連接第二U形安裝座，第二U型安裝座的開(kāi)口端靠近輸送帶，在所述第二U形安裝座內(nèi)安裝有糾偏輪，糾偏輪中部設(shè)置與輸送帶側(cè)邊相對(duì)應(yīng)的凹槽；所述紅外發(fā)射器、紅外接收器、電動(dòng)伸縮桿均與PLC控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)糾偏型帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)糾偏型帶式輸送機(jī)還包括張緊機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)糾偏型帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述張緊機(jī)構(gòu)包括壓緊導(dǎo)輥、對(duì)稱設(shè)置在壓緊導(dǎo)輥前后兩端的兩個(gè)導(dǎo)向輥，所述兩個(gè)導(dǎo)向輥的輥軸通過(guò)延伸板固定連接，在延伸板的中部設(shè)置固定塊，固定塊的中心處設(shè)置貫通的螺紋孔；螺紋桿配合設(shè)置在螺紋孔內(nèi)，其底端通過(guò)第三軸承與張緊底板連接，張緊底板的下端面上設(shè)有兩個(gè)張緊支架，壓緊導(dǎo)輥的輥軸兩端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承固定在張緊支架的相對(duì)面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)糾偏型帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述螺紋桿的頂端設(shè)置旋轉(zhuǎn)把手。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)糾偏型帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述主動(dòng)輥與電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)糾偏型帶式輸送機(jī)，其特征在于，位于上層的所述輸送帶下方還設(shè)置有多組支撐輥。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)糾偏型帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置還設(shè)有電氣箱，電氣箱內(nèi)部設(shè)置有PLC控制器和蓄電池；所述電氣箱的兩側(cè)還開(kāi)設(shè)有散熱窗，散熱窗內(nèi)部設(shè)有防塵網(wǎng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)糾偏型帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述PLC控制器為單片機(jī)。

說(shuō)明書(shū)： 一種自動(dòng)糾偏型帶式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及帶式輸送機(jī)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種自動(dòng)糾偏型帶式輸送機(jī)。

背景技術(shù)

帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，如碼頭、電廠、冶金、鐵路、車(chē)站、煤炭、糧食、水泥等行業(yè)，是輸送大宗散料的重要設(shè)備。通常來(lái)說(shuō)，帶式輸送機(jī)包括一定寬度且閉合成圈的輸送帶、對(duì)輸送帶進(jìn)行支撐和定位的多組托輥、驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置、支架等部件構(gòu)成。其中，皮帶的平穩(wěn)、可靠運(yùn)行決定了輸送機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和動(dòng)力輸出效率，因此，保持皮帶的平穩(wěn)居中至關(guān)重要。但是在皮帶運(yùn)行過(guò)程中，由于設(shè)備制造和安裝誤差、及皮帶帶寬方向物料分布不均等原因難免會(huì)引起皮帶跑偏現(xiàn)象，跑偏嚴(yán)重時(shí)甚至直接導(dǎo)致皮帶損壞而使設(shè)備工作癱瘓。雖然普通的低速帶式輸送機(jī)一般都設(shè)有手動(dòng)張緊裝置，該裝置兼有一定的糾偏作用，但實(shí)時(shí)性較差，且糾偏效果欠佳。

因此，如何解決帶式輸送機(jī)運(yùn)輸過(guò)程中的皮帶偏移，是亟需解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)糾偏型帶式輸送機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)糾偏型帶式輸送機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架兩端的主動(dòng)輥和從動(dòng)輥，所述主動(dòng)輥和從動(dòng)輥外側(cè)套裝有環(huán)形閉合的輸送帶，所述帶式輸送機(jī)還包括測(cè)偏機(jī)構(gòu)和糾偏機(jī)構(gòu)，所述測(cè)偏機(jī)構(gòu)和糾偏機(jī)構(gòu)均設(shè)置在靠近主動(dòng)輥一端的機(jī)架上，且測(cè)偏機(jī)構(gòu)和糾偏機(jī)構(gòu)均設(shè)置為兩組，以輸送帶為中心對(duì)稱設(shè)置；

所述測(cè)偏機(jī)構(gòu)包括第一U形安裝座、紅外發(fā)射器和紅外接收器；第一U形安裝座固定于所述機(jī)架下方，其開(kāi)口端靠近輸送帶，第一U形安裝座的上側(cè)板端部固定嵌設(shè)紅外發(fā)射器、其下側(cè)板端部固定嵌設(shè)紅外接收器；所述糾偏機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架下端的固定板，固定板的內(nèi)壁固定連接電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿的伸出端固定連接第二U形安裝座，第二U型安裝座的開(kāi)口端靠近輸送帶，在所述第二U形安裝座內(nèi)安裝有糾偏輪，糾偏輪中部設(shè)置與輸送帶側(cè)邊相對(duì)應(yīng)的凹槽；所述紅外發(fā)射器、紅外接收器、電動(dòng)伸縮桿均與PLC控制器電連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述自動(dòng)糾偏型帶式輸送機(jī)還包括張緊機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述張緊機(jī)構(gòu)包括壓緊導(dǎo)輥、對(duì)稱設(shè)置在壓緊導(dǎo)輥前后兩端的兩個(gè)導(dǎo)向輥，所述兩個(gè)導(dǎo)向輥的輥軸通過(guò)延伸板固定連接，在延伸板的中部設(shè)置固定塊，固定塊的中心處設(shè)置貫通的螺紋孔；所述螺紋桿配合設(shè)置在螺紋孔內(nèi)，其底端通過(guò)第三軸承與張緊底板連接，張緊底板的下端面上設(shè)有兩個(gè)張緊支架，壓緊導(dǎo)輥的輥軸兩端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承固定在張緊支架的相對(duì)面上。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述螺紋桿的頂端設(shè)置旋轉(zhuǎn)把手。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述主動(dòng)輥與電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述上層輸送帶的下方還設(shè)置有多組支撐輥。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置還設(shè)有電氣箱，電氣箱內(nèi)部設(shè)置有PLC控制器和蓄電池；所述電氣箱的兩側(cè)還開(kāi)設(shè)有散熱窗，散熱窗內(nèi)部設(shè)有防塵網(wǎng)。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述PLC控制器為單片機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)糾偏型帶式輸送機(jī)，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)輸送帶跑偏的狀況，當(dāng)輸送帶跑偏超過(guò)合理的范圍后，能夠自動(dòng)對(duì)輸送帶進(jìn)行糾偏，從而無(wú)需人工值守，節(jié)約人力，自動(dòng)化程度高。同時(shí)，本實(shí)用新型還可在不停機(jī)的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)輸送帶松緊度的及時(shí)調(diào)整，當(dāng)輸送帶松緊度超出合理范圍后，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋桿可以使壓緊導(dǎo)輥上升或下降，從而將輸送帶放松或拉緊，操作簡(jiǎn)單便捷。

本實(shí)用新型通過(guò)PLC控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏，自動(dòng)化程度較高，操作簡(jiǎn)便；且實(shí)時(shí)性強(qiáng)，輸送帶偏移后能快速回正，避免設(shè)備部件損傷。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A-A向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中B-B向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中C處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中壓緊機(jī)構(gòu)27的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型電氣箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、機(jī)架；2、電氣箱；3、PLC控制器；4、主動(dòng)輥；5、從動(dòng)輥；6、輸送帶；7、第一U形安裝座；8、紅外發(fā)射器；9、紅外接收器；10、固定板；11、電動(dòng)伸縮桿；12、第二U形安裝座；13、第一軸承；14、轉(zhuǎn)軸；15、糾偏輪；16、第二軸承；17、電動(dòng)機(jī)；18、箱門(mén)；19、蓄電池；20、散熱窗；21、線孔；22、減速器，23、聯(lián)軸器，24、測(cè)偏機(jī)構(gòu)，25、糾偏機(jī)構(gòu)，26、張緊機(jī)構(gòu)，27、壓緊導(dǎo)輥，28、導(dǎo)向輥，29、固定孔，30、延伸板，31、螺紋桿，32、旋轉(zhuǎn)把手，33、第三軸承，34、張緊底板，35、張緊支架，37、支撐輥。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)實(shí)用新型做出進(jìn)一步的描述：

請(qǐng)參閱圖1～6，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)糾偏型帶式輸送機(jī)，包括放置于地面的機(jī)架1，所述機(jī)架1兩端分別安裝有主動(dòng)輥4和從動(dòng)輥5，主動(dòng)輥4和從動(dòng)輥5外側(cè)套裝有環(huán)形閉合的輸送帶6；在上層輸送帶6的下方設(shè)置有多組支撐輥37，避免輸送帶6在運(yùn)輸重物過(guò)程中發(fā)生變形。所述帶式輸送機(jī)還包括測(cè)偏機(jī)構(gòu)24、糾偏機(jī)構(gòu)25和張緊機(jī)構(gòu)26，測(cè)偏機(jī)構(gòu)24能檢測(cè)輸送帶6是否偏移，糾偏機(jī)構(gòu)25用于將偏移輸送帶6回正，張緊機(jī)構(gòu)26用于調(diào)節(jié)輸送帶6的松緊度。

所述帶式輸送機(jī)由電動(dòng)機(jī)17提供輸送動(dòng)力。具體來(lái)說(shuō)，所述電動(dòng)機(jī)17的輸出軸連接減速器22，減速器22的動(dòng)力輸出軸與主動(dòng)輥4的輥軸通過(guò)聯(lián)軸器23傳動(dòng)連接，從而將電動(dòng)機(jī)17的動(dòng)力傳遞至主動(dòng)輥4輥軸；工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)17帶動(dòng)主動(dòng)輥4旋轉(zhuǎn)，輸送帶6在主動(dòng)輥4的摩擦力作用下繞主動(dòng)輥4和從動(dòng)輥5轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體來(lái)說(shuō)，所述主動(dòng)輥4和從動(dòng)輥5的輥軸兩端均固定套設(shè)在第二軸承16內(nèi)，第二軸承16固定安裝在輥軸兩側(cè)的機(jī)架1上。

如圖1所示，所述測(cè)偏機(jī)構(gòu)24和糾偏機(jī)構(gòu)25均靠近主動(dòng)輥4一端。所述測(cè)偏機(jī)構(gòu)24設(shè)置兩組，以輸送帶6為中心對(duì)稱設(shè)置。所述測(cè)偏機(jī)構(gòu)24包括第一U形安裝座7、紅外發(fā)射器8和紅外接收器9；第一U形安裝座7固定于所述機(jī)架1下方，其開(kāi)口端靠近輸送帶6，第一U形安裝座7的上側(cè)板端部固定嵌設(shè)紅外發(fā)射器8、其下側(cè)板端部固定嵌設(shè)紅外接收器9，紅外發(fā)射器8和紅外接收器9均與PLC控制器3電連接。當(dāng)輸送帶6位于正常位置時(shí)，紅外發(fā)射器8發(fā)出的紅外線信號(hào)被紅外接收器9所接收；當(dāng)輸送帶6發(fā)生偏移時(shí)，一側(cè)紅外發(fā)射器8被輸送帶6所遮擋，該側(cè)紅外接收器9不能正常接收信號(hào)。

與測(cè)偏機(jī)構(gòu)24類似，糾偏機(jī)構(gòu)25也設(shè)置為兩組，以輸送帶6為中心對(duì)稱設(shè)置。所述糾偏機(jī)構(gòu)25包括固定在機(jī)架1下端的固定板10，固定板10的內(nèi)壁固定連接電動(dòng)伸縮桿11，電動(dòng)伸縮桿11的伸出端固定連接第二U形安裝座12，第二U型安裝座12的開(kāi)口端靠近輸送帶6，在所述第二U形安裝座12內(nèi)安裝有糾偏輪15，糾偏輪15中部設(shè)置有與輸送帶6側(cè)邊相對(duì)應(yīng)的凹槽。所述第二U形安裝座12的上側(cè)壁、下側(cè)壁上均固定嵌設(shè)有第一軸承13，糾偏輪15中央的轉(zhuǎn)軸14兩端分別套設(shè)在第一軸承13內(nèi)。所述電動(dòng)伸縮桿11與PLC控制器3電連接，在PLC控制器3的信號(hào)驅(qū)動(dòng)下，電動(dòng)伸縮桿11可以伸出或縮回。當(dāng)電動(dòng)伸縮桿11伸出時(shí)，糾偏輪15的凹槽與輸送帶6側(cè)邊接觸并予以推力，將輸送帶6回正。

所述張緊機(jī)構(gòu)26包括壓緊導(dǎo)輥27、對(duì)稱設(shè)置在壓緊導(dǎo)輥27前后兩端的兩個(gè)導(dǎo)向輥28，所述兩個(gè)導(dǎo)向輥28的輥軸通過(guò)延伸板30固定連接，在延伸板30的中部設(shè)置固定塊29，所述固定塊29的中心處貫穿設(shè)置螺紋孔，螺紋孔內(nèi)設(shè)置螺紋桿31，螺紋桿31的頂端設(shè)置旋轉(zhuǎn)把手32、其底端設(shè)有第三軸承33，螺紋桿31固定在第三軸承33的內(nèi)圈上；所述第三軸承33固定在張緊底板34的上端面上，張緊底板34的下端面上設(shè)有兩個(gè)張緊支架35，壓緊導(dǎo)輥27的輥軸兩端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承固定在張緊支架35的相對(duì)面上。

所述機(jī)架1的一側(cè)設(shè)置還設(shè)有電氣箱2，電氣箱2內(nèi)部設(shè)置有PLC控制器3和蓄電池19。所述PLC控制器3與紅外發(fā)射器、紅外接收器、電動(dòng)伸縮桿均電連接，PLC控制器接收到異常的紅外接收器信號(hào)、控制異常端的電動(dòng)伸縮桿伸出，將偏移的輸送帶推回原位。所述PLC控制器為單片機(jī)，例如選用STC89C52，其具體的控制方式并非本實(shí)用新型的主體，該領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要自行選擇，在此不做詳細(xì)描述。

具體來(lái)說(shuō)，所述電氣箱2固定在機(jī)架1上，在電氣箱2上通過(guò)合頁(yè)活動(dòng)設(shè)有箱門(mén)18且所述箱門(mén)18外壁固定設(shè)有把手。所述蓄電池19固定在電氣箱2底部、PLC控制器3固定于蓄電池19上。所述電氣箱2一側(cè)壁開(kāi)設(shè)有線孔21，在線孔21內(nèi)固定設(shè)有橡膠護(hù)線套，避免油水流入電氣箱2。

所述電氣箱2的兩側(cè)還開(kāi)設(shè)有散熱窗20，所述散熱窗20內(nèi)均固定設(shè)有防塵網(wǎng)，在增強(qiáng)散熱效果的同時(shí)避免灰塵進(jìn)入電氣箱2。

在本實(shí)用新型中，紅外發(fā)射器、紅外接收器、電動(dòng)伸縮桿等均為市售常規(guī)產(chǎn)品，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要自行選擇，在此不做詳細(xì)限定。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程為：

正常情況下，電動(dòng)機(jī)向主動(dòng)輥輸出動(dòng)力，從而使的封閉的輸送帶反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)輸送帶向某一側(cè)跑偏超過(guò)合理范圍后，會(huì)遮擋住該側(cè)紅外發(fā)射器發(fā)出的紅外線，導(dǎo)致該側(cè)的紅外接收器接收不到紅外信號(hào)，一旦PLC控制器接收到異常信號(hào)，則自動(dòng)控制該側(cè)的電動(dòng)伸縮桿緩慢伸長(zhǎng)，利用糾偏輪將輸送帶推向另一側(cè)進(jìn)行糾偏，當(dāng)該側(cè)的紅外接收器重新接收到紅外信號(hào)后，PLC控制器控制電動(dòng)伸縮桿回收進(jìn)行復(fù)位，完成輸送帶的自動(dòng)糾偏，從而無(wú)需人工值守，節(jié)約人力，自動(dòng)化程度高。

當(dāng)輸送帶出現(xiàn)松弛時(shí)，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿，利用螺紋桿帶動(dòng)張緊底板向下移動(dòng)，從而使壓緊導(dǎo)輥下降壓緊輸送帶；同樣的，當(dāng)輸送帶過(guò)于緊繃時(shí)，也可通過(guò)張緊機(jī)構(gòu)26進(jìn)行松弛，以保證輸送帶具有合適的松緊度。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。