權(quán)利要求書： 1.一種連續(xù)式轉(zhuǎn)向輸送機(jī)，其特征在于：

包括：

機(jī)架；

轉(zhuǎn)動(dòng)軸，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述機(jī)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸至少設(shè)有兩個(gè)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有鏈輪；

電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸；

輸送帶，套設(shè)于所述鏈輪上；所述輸送帶的背面兩側(cè)設(shè)有與所述鏈輪嚙合的鏈節(jié)；所述輸送帶上設(shè)有橫向筋板，所述橫向筋板以及相對(duì)應(yīng)的輸送帶上設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔；

旋轉(zhuǎn)臺(tái)，設(shè)有載物平臺(tái)，轉(zhuǎn)軸和撥桿；所述轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸孔上，所述載物平臺(tái)設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的頂部并位于所述輸送帶上，所述撥桿設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的底部并位于所述輸送帶的背面；

伸縮桿，設(shè)于所述機(jī)架上，并且當(dāng)所述伸縮桿伸出時(shí)能夠觸碰到所述撥桿并使所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述伸縮桿收回時(shí)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)直接通過。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)式轉(zhuǎn)向輸送機(jī)，其特征在于：

還包括誘導(dǎo)輪，所述誘導(dǎo)輪設(shè)于所述機(jī)架上，所述誘導(dǎo)輪用于承載所述鏈節(jié)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)式轉(zhuǎn)向輸送機(jī)，其特征在于：

所述輸送帶具有柔性帶面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)式轉(zhuǎn)向輸送機(jī)，其特征在于：

所述橫向筋板的兩側(cè)與所述鏈節(jié)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)式轉(zhuǎn)向輸送機(jī)，其特征在于：

所述機(jī)架采用鋼結(jié)構(gòu)焊接而成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)式轉(zhuǎn)向輸送機(jī)，其特征在于：

所述載物平臺(tái)通過推力球軸承設(shè)置在所述輸送帶的面上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的連續(xù)式轉(zhuǎn)向輸送機(jī)，其特征在于：

所述伸縮桿通過氣缸推動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的連續(xù)式轉(zhuǎn)向輸送機(jī)，其特征在于：

所述撥桿為十字形，每次可轉(zhuǎn)動(dòng)90度。

說明書： 一種連續(xù)式轉(zhuǎn)向輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種連續(xù)式轉(zhuǎn)向輸送機(jī)。

背景技術(shù)

目前，在自動(dòng)化物流輸送領(lǐng)域，為了適應(yīng)分類、掃碼、碼垛等工作需求，需要對(duì)輸送的物品進(jìn)行轉(zhuǎn)向。通常在自動(dòng)化物流設(shè)備中，物品轉(zhuǎn)向主要是采用旋轉(zhuǎn)臺(tái)和檔桿來實(shí)現(xiàn)。旋轉(zhuǎn)臺(tái)一般采用固定式安裝，物品輸送到旋轉(zhuǎn)臺(tái)上之后，旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，然后物品再輸送走。因?yàn)樾D(zhuǎn)臺(tái)工作時(shí)物品需要停下來，所以整個(gè)設(shè)備的工作效率不高。而采用檔桿直接接觸物品來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，檔桿相對(duì)物品有沖擊，容易對(duì)輸送物品造成損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種連續(xù)式轉(zhuǎn)向輸送機(jī)。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

一種連續(xù)式轉(zhuǎn)向輸送機(jī)，包括：

機(jī)架；

轉(zhuǎn)動(dòng)軸，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述機(jī)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸至少設(shè)有兩個(gè)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有鏈輪；

電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸；

輸送帶，套設(shè)于所述鏈輪上；所述輸送帶的背面兩側(cè)設(shè)有與所述鏈輪嚙合的鏈節(jié)；所述輸送帶上設(shè)有橫向筋板，所述橫向筋板以及相對(duì)應(yīng)的輸送帶上設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔；

旋轉(zhuǎn)臺(tái)，設(shè)有載物平臺(tái)，轉(zhuǎn)軸和撥桿；所述轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸孔上，所述載物平臺(tái)設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的頂部并位于所述輸送帶上，所述撥桿設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的底部并位于所述輸送帶的背面；

伸縮桿，設(shè)于所述機(jī)架上，并且當(dāng)所述伸縮桿伸出時(shí)能夠觸碰到所述撥桿并使所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述伸縮桿收回時(shí)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)直接通過。

優(yōu)選的是，還包括誘導(dǎo)輪，所述誘導(dǎo)輪設(shè)于所述機(jī)架上，所述誘導(dǎo)輪用于承載所述鏈節(jié)。

優(yōu)選的是，所述輸送帶具有柔性帶面。

優(yōu)選的是，所述橫向筋板的兩側(cè)與所述鏈節(jié)連接。

優(yōu)選的是，所述機(jī)架采用鋼結(jié)構(gòu)焊接而成。

優(yōu)選的是，所述載物平臺(tái)通過推力球軸承設(shè)置在所述輸送帶的面上。

優(yōu)選的是，所述伸縮桿通過氣缸推動(dòng)。

優(yōu)選的是，所述撥桿為十字形，每次可轉(zhuǎn)動(dòng)90度。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型的連續(xù)式轉(zhuǎn)向輸送機(jī)結(jié)合了輸送機(jī)和轉(zhuǎn)向臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)，通過在輸送帶上設(shè)置轉(zhuǎn)盤，通過撥桿實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)物品的連續(xù)輸送和轉(zhuǎn)向功能，大大地提高了物流系統(tǒng)的效率，而且不會(huì)對(duì)物品造成損壞。同時(shí)轉(zhuǎn)向控制簡(jiǎn)單，可根據(jù)工藝需求，靈活決定物品是否轉(zhuǎn)向，適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)合。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的連續(xù)式轉(zhuǎn)向輸送機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的連續(xù)式轉(zhuǎn)向輸送機(jī)的輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的連續(xù)式轉(zhuǎn)向輸送機(jī)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的連續(xù)式轉(zhuǎn)向輸送機(jī)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)與輸送帶結(jié)合的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，如圖1，圖2，圖3和圖4所示，一種連續(xù)式轉(zhuǎn)向輸送機(jī)，包括：

機(jī)架1；所述的機(jī)架1配置于地面上，是輸送設(shè)備的主體，為其他機(jī)構(gòu)提供安裝位置；優(yōu)選的是，所述的機(jī)架1采用鋼結(jié)構(gòu)焊接而成。

轉(zhuǎn)動(dòng)軸2，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述機(jī)架1，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸至少設(shè)有兩個(gè)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸2上設(shè)有鏈輪3；電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸2，通常由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)即可，直接由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的為驅(qū)動(dòng)軸，另一個(gè)為被動(dòng)軸，所述的驅(qū)動(dòng)軸和所述的被動(dòng)軸通過帶座軸承配置在機(jī)架1的兩端，并且保證所述的驅(qū)動(dòng)軸與所述的被動(dòng)軸軸線平行。

輸送帶4，套設(shè)于所述鏈輪3上，輸送帶4具有柔性帶面；所述輸送帶4的背面兩側(cè)設(shè)有與所述鏈輪3嚙合的鏈節(jié)5；所述輸送帶4上設(shè)有橫向筋板6，所述橫向筋板6以及相對(duì)應(yīng)的輸送帶上設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔7；所述橫向筋板6的兩側(cè)與所述鏈節(jié)5連接；所述的輸送帶4為環(huán)形，分別繞過所述的驅(qū)動(dòng)軸和所述的被動(dòng)軸；所述的驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)鏈輪和所述的被動(dòng)軸上的被動(dòng)鏈輪與所述的輸送帶4上的鏈節(jié)5嚙合，使得輸送帶4在所述的驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)下環(huán)繞運(yùn)行。還包括誘導(dǎo)輪，所述誘導(dǎo)輪設(shè)于所述機(jī)架上，所述誘導(dǎo)輪用于承載所述鏈節(jié)5。

旋轉(zhuǎn)臺(tái)8，設(shè)有載物平臺(tái)9，轉(zhuǎn)軸10和撥桿11；所述轉(zhuǎn)軸10設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸孔7上，所述載物平臺(tái)9設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸10的頂部并位于所述輸送帶4上，即載物平臺(tái)9設(shè)置在所述輸送帶4的面上，所述撥桿11設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸10的底部并位于所述輸送帶4的背面；所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)至少5有個(gè)，按照相同的間距配置在所述的輸送帶4上；所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)分8上下兩個(gè)部分，上部分為載物平臺(tái)9，下部分為轉(zhuǎn)向撥桿11，它們與轉(zhuǎn)軸10剛性連接，并且可繞所述的轉(zhuǎn)軸10 旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸10穿過所述的橫向筋板6的轉(zhuǎn)軸孔7，通過軸承與所述的輸送帶4固定，所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)5通過推力球軸承12可以在所述的輸送帶4上繞轉(zhuǎn)軸10自由轉(zhuǎn)動(dòng)。所述撥桿11為十字形，每次可轉(zhuǎn)動(dòng)90度。

伸縮桿13，設(shè)于所述機(jī)架1上，并且當(dāng)所述伸縮桿13伸出時(shí)能夠觸碰到所述撥桿11并撥動(dòng)使所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)8轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述伸縮桿13收回時(shí)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)8直接通過。所述的伸縮桿13 高度與所述的撥桿11一致；伸縮桿13可以根據(jù)控制系統(tǒng)指令伸出或收回。伸縮桿11伸出時(shí)，觸碰阻擋所述撥桿11的從而實(shí)現(xiàn)使旋轉(zhuǎn)臺(tái)8轉(zhuǎn)動(dòng)。

工作時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)備開始運(yùn)行。此時(shí)設(shè)備的輸送帶4運(yùn)行的速度與物流線的速度一致，輸送的物品從連續(xù)式轉(zhuǎn)向輸送機(jī)的一端進(jìn)入，放置在載物平臺(tái)9的上面。所述的載物平臺(tái)9被所述的輸送帶4帶動(dòng)著向前運(yùn)行。當(dāng)物品需要轉(zhuǎn)向時(shí)，控制系統(tǒng)控制伸縮桿 13伸出。因?yàn)樾羞M(jìn)中的撥桿11與固定的伸縮桿13有相對(duì)位移，所以伸縮桿13可以撥動(dòng)使得旋轉(zhuǎn)臺(tái)5旋轉(zhuǎn)90°角度。完成旋轉(zhuǎn)后的物品會(huì)在設(shè)備的另一端被送出旋轉(zhuǎn)臺(tái)，進(jìn)入下游對(duì)接的設(shè)備上，完成物品的轉(zhuǎn)向輸送的過程。物品轉(zhuǎn)向的整個(gè)流程連續(xù)不斷，中途沒有停止動(dòng)作，而且不會(huì)對(duì)物品造成碰撞傷害

本實(shí)用新型已通過優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行了詳盡的說明。然而，通過對(duì)前文的研讀，對(duì)各實(shí)施方式的變化和增加也是本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員所顯而易見的。申請(qǐng)人的意圖是所有這些變化和增加都落在了本實(shí)用新型權(quán)利要求所保護(hù)的范圍中。