權(quán)利要求書(shū)： 1.新型移動(dòng)顎式一體化破碎站，其特征在于，包括下車(chē)總成(1)、車(chē)架(2)、以及依次設(shè)置在車(chē)架(2)上的給料機(jī)(4)、帶式副輸料機(jī)(10)、顎式主破碎裝置(3)、帶式主輸料機(jī)(8)，車(chē)架(2)上還設(shè)置有動(dòng)力總成(9)和控制總成，所述動(dòng)力總成(9)包括液壓裝置(6)和柴油機(jī)組(7)，所述動(dòng)力總成(9)通過(guò)液壓裝置(6)為下車(chē)總成(1)、副輸料機(jī)(10)、顎式主破碎裝置(3)、帶式主輸料機(jī)(8)提供動(dòng)力，所述柴油機(jī)組(7)下方所述車(chē)架(2)上設(shè)置有手動(dòng)操控裝置(12)，所述柴油機(jī)組(7)作為主動(dòng)力，為所述液壓裝置(6)提供動(dòng)力，所述控制總成包括操作控制臺(tái)(101)、控制模塊(102)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(103)、液壓控制系統(tǒng)(105)和物聯(lián)網(wǎng)模塊(118)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(103)用于驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(26)工作，所述液壓控制系統(tǒng)(105)控制各個(gè)機(jī)構(gòu)上的液壓裝置(6)，分別與所述帶式主輸料機(jī)(8)、所述帶式副輸料機(jī)(10)和所述液壓裝置(6)液壓連接和信號(hào)連接，所述液壓控制系統(tǒng)(105)控制各個(gè)機(jī)構(gòu)上的液壓裝置(6)，控制總成控制所述動(dòng)力總成(9)驅(qū)動(dòng)各個(gè)機(jī)構(gòu)，所述給料機(jī)(4)上方設(shè)置有進(jìn)料斗，所述給料機(jī)(4)包括第一傳送組件，該第一傳送組件包括第一安裝架(17)和第一承接板(18)，所述第一安裝架(17)滑動(dòng)設(shè)置在車(chē)架(2)上，所述車(chē)架(2)上還設(shè)有震動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)，該震動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)帶動(dòng)第一安裝架(17)上下震動(dòng)，所述第一承接板(18)呈網(wǎng)格狀，所述第一承接板(18)的末端設(shè)置在顎式主破碎裝置(3)的進(jìn)料口，所述帶式副輸料機(jī)(10)包括第二傳送組件，該第二傳送組件包括第二安裝架(19)和第二傳送履帶(20)，所述第二安裝架(19)側(cè)向安裝在車(chē)架(2)側(cè)邊，所述第二傳送履帶(20)的一端設(shè)置在第一承接板(18)下方，另外一端設(shè)置在車(chē)架(2)外側(cè)；所述帶式主輸料機(jī)(8)包括第三傳送組件，該第三傳送組件包括第三安裝架(21)和第三傳送履帶(22)，所述第三安裝架(21)安裝設(shè)置在車(chē)架(2)的末端，所述第三傳送履帶(22)一端設(shè)置在顎式主破碎裝置(3)的出料口，另外一端背向車(chē)架(2)延伸；

所述下車(chē)總成(1)設(shè)置在車(chē)架(2)底部，所述下車(chē)總成(1)包括左履帶組件和右履帶組件和旋轉(zhuǎn)底盤(pán)裝置(1?7)，所述左履帶組件和右履帶組件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤(pán)裝置(1?7)的兩側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)底盤(pán)裝置(1?7)與底盤(pán)架(1?2)同軸心設(shè)置；所述的下車(chē)總成(1)通過(guò)旋轉(zhuǎn)底盤(pán)裝置(1?7)與車(chē)架(2)實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)連接；

所述下車(chē)總成(1)內(nèi)設(shè)置有第一液壓驅(qū)動(dòng)裝置，該第一液壓驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)車(chē)架(2)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)底盤(pán)裝置(1?7)包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(23)、驅(qū)動(dòng)齒輪(24)和驅(qū)動(dòng)齒環(huán)(25)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(23)與底盤(pán)架(1?2)固定連接，所述車(chē)架(2)與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(23)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)齒環(huán)(25)固定套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(23)外周，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(24)與驅(qū)動(dòng)齒環(huán)(25)相互嚙合，車(chē)架(2)上安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(26)，該第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(26)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)齒輪(24)固定連接，所述車(chē)架(2)四周設(shè)置有若干組圖像傳感器，所述控制總成包括控制處理器，所述圖像傳感器與控制處理器通信連接，所述控制處理器依次控制第一液壓驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(26)驅(qū)動(dòng)車(chē)架(2)分段旋轉(zhuǎn)；

所述帶式主輸料機(jī)(8)上設(shè)置有除鐵器(11)，所述除鐵器(11)包括除鐵安裝架(28)、第一輥輪組(29)、第四傳送履帶(30)、第四電機(jī)(31)，所述第一輥輪組(29)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在除鐵安裝架(28)上，所述第四傳送履帶(30)包覆第一輥輪組(29)，跟隨第一輥輪組(29)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第四電機(jī)(31)固定安裝在除鐵安裝架(28)上，所述第四電機(jī)(31)帶動(dòng)第一輥輪組(29)轉(zhuǎn)動(dòng)，第四傳送履帶(30)橫架在第三傳送履帶(22)上方，第四傳送履帶(30)上端面對(duì)應(yīng)的傳送末端一側(cè)向第三傳送履帶(22)側(cè)邊延伸，所述除鐵安裝架(28)在靠近第三傳送履帶(22)一側(cè)設(shè)置有磁鐵，該磁鐵設(shè)置在對(duì)應(yīng)第三傳送履帶(22)的正上方位置和第四傳送履帶(30)在除鐵安裝架(28)下端面?zhèn)魉椭辽隙嗣娴膹澢窂缴?，該磁鐵對(duì)第四傳送履伸出第三傳送履帶(22)側(cè)面一端沒(méi)有磁吸引力；所述除鐵器(11)包括若干個(gè)除鐵器單元，所述車(chē)架(2)對(duì)應(yīng)帶式主輸料機(jī)(8)上方安裝有第一滑移座(32)，所述第一滑移座(32)對(duì)應(yīng)設(shè)置在第三傳送履帶(22)的兩側(cè)，并在傳送方向上設(shè)置有在豎直平面內(nèi)呈回字的滑移槽，所述除鐵安裝架(28)與滑移槽滑動(dòng)連接，所述除鐵安裝架(28)設(shè)置有聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，該聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括第一錐形齒輪(38)、第二錐形齒輪(39)、連接桿(40)和從動(dòng)齒輪(41)，所述除鐵安裝架(28)延伸有與第一滑移座(32)平行設(shè)置的安裝板(42)，該安裝板(42)上開(kāi)設(shè)有安裝孔，所述連接桿(40)通過(guò)安裝孔與安裝板(42)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二錐形齒輪(39)與從動(dòng)齒輪(41)通過(guò)連接桿(40)同軸心固定連接，所述第一錐形齒輪(38)套設(shè)在第四電機(jī)(31)的輸出軸上，第二錐形齒輪(39)與第一錐形齒輪(38)相互嚙合，所述滑移槽包括上滑移槽段(33)、下滑移槽段(34)、向上爬坡段(35)、向下爬坡段(36)，所述上滑移槽段(33)和下滑移槽段(34)相互平行設(shè)置，所述向上爬坡段(35)和向下爬坡段(36)均設(shè)置有轉(zhuǎn)向位(37)，所述安裝板(42)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在連接桿(40)上方位置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸端部設(shè)置有轉(zhuǎn)向齒輪(43)，該轉(zhuǎn)向齒輪(43)與從動(dòng)齒輪(41)嚙合，所述滑移座對(duì)應(yīng)向下爬坡段(36)下方位置、下滑移槽端以及向上爬坡段(35)下方位置設(shè)置有第一齒條(44)，該第一齒條(44)用于與從動(dòng)齒輪(41)嚙合，所述滑移座對(duì)應(yīng)向下爬坡段(36)上方位置、上滑移槽段(33)以及向下爬坡段(36)上方位置設(shè)置有第二齒條(45)，所述第二齒條(45)用于與轉(zhuǎn)向齒輪(43)嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型移動(dòng)顎式一體化破碎站，其特征在于，所述底盤(pán)架(1?2)前后設(shè)置有液壓支腿裝置(1?6)，該液壓支腿裝置(1?6)包括第二液壓裝置(6)和伸縮支撐柱，第二液壓裝置(6)帶動(dòng)伸縮支撐柱支撐，所述伸縮支撐柱一端連接在車(chē)架(2)下端面，另外一端與地面接觸。

3.據(jù)權(quán)利要求1所述的新型移動(dòng)顎式一體化破碎站，其特征在于，所述進(jìn)料斗在進(jìn)料口設(shè)置有側(cè)板(5)，所述側(cè)板(5)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)側(cè)板(5)對(duì)稱(chēng)在進(jìn)料斗的兩側(cè)，并與進(jìn)料斗相互鉸接，所述進(jìn)料斗還設(shè)置用于支持側(cè)板(5)的液壓桿，該液壓桿用于帶動(dòng)側(cè)板(5)相互靠近遠(yuǎn)離，進(jìn)料斗在背向顎式主破碎裝置(3)一側(cè)設(shè)置有伸縮板(27)，該伸縮板(27)的兩端分別連接兩個(gè)側(cè)板(5)。

4.據(jù)權(quán)利要求1所述的新型移動(dòng)顎式一體化破碎站，其特征在于，所述第二傳送組件包括若干個(gè)第二輥輪組，若干個(gè)第二輥輪組安裝在第二安裝架(19)上，若干個(gè)第二輥輪組分成左輥輪組單元(46)和右輥輪組單元(47)，左輥輪組單元(46)和右輥輪組單元(47)相互靠近的中間側(cè)向下傾斜，形成一個(gè)凹形承接面(48)。

5.據(jù)權(quán)利要求1所述的新型移動(dòng)顎式一體化破碎站，其特征在于，所述帶式主輸料機(jī)(8)由調(diào)整油缸(53)、輸料皮帶(82)、輸料機(jī)前段機(jī)架(83)、液壓調(diào)整定位桿(84)、鉸接裝置(85)、固定板(86)、輸料機(jī)后段機(jī)架(87)和主輸料電機(jī)(88)構(gòu)成，所述輸料機(jī)后段機(jī)架(87)固定連接在車(chē)架(2)后端，所述的輸料機(jī)前段機(jī)架(83)通過(guò)鉸接裝置(85)與輸料機(jī)后段機(jī)架(87)連接，所述車(chē)架(2)向后端延伸有車(chē)架(2)支臂，所述的輸料機(jī)前段機(jī)架(83)通過(guò)調(diào)整油缸(53)和液壓調(diào)整定位桿(84)與車(chē)架(2)支臂連接，所述主輸料電機(jī)(88)通過(guò)固定板(86)固定在輸料機(jī)前段機(jī)架(83)上，主輸料電機(jī)(88)通過(guò)輥輪組件帶動(dòng)輸料皮帶(82)轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.據(jù)權(quán)利要求5述的新型移動(dòng)顎式一體化破碎站，其特征在于，在輸料皮帶(82)對(duì)應(yīng)輥輪位置設(shè)置有單位物料監(jiān)測(cè)裝置(81)，所述單位物料監(jiān)測(cè)裝置(81)包括安裝柱(49)和抵觸滾輪(50)，所述抵觸滾輪(50)通過(guò)固定板(86)安裝在輸料機(jī)前段機(jī)架(83)上，所述抵觸滾輪(50)與輸料皮帶(82)內(nèi)側(cè)面相互抵觸，該抵觸滾輪(50)內(nèi)部設(shè)置有壓力傳感器和控制器，所述壓力傳感器用于檢測(cè)輸料皮帶(82)對(duì)抵觸滾輪(50)的壓力，并傳送壓力數(shù)值信號(hào)給控制器，控制器判斷輸料皮帶(82)的承重。

說(shuō)明書(shū)： 新型移動(dòng)顎式一體化破碎站技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及顎式破碎設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及新型移動(dòng)顎式一體化破碎站。背景技術(shù)[0002] 顎式破碎機(jī)設(shè)備中的一個(gè)主要機(jī)構(gòu)是破碎腔，通常由顎板和齒板組成。廣泛運(yùn)用于礦山冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化工等行業(yè)中各種礦石與大塊物料的破碎，每年都有

大量的原料和再利用的廢料都需要用破碎機(jī)進(jìn)行加工處理。面對(duì)工況復(fù)雜的加工環(huán)境，現(xiàn)

有的加工設(shè)備都存在或多或少的安全隱患。隨著自動(dòng)化的推進(jìn)，設(shè)備單體自動(dòng)化水平的高

低，直接影響著生產(chǎn)效率。破碎機(jī)產(chǎn)生的粉塵對(duì)人體的傷害是巨大的，所以無(wú)人化的破碎設(shè)

備能更好的適宜于破碎工況差的環(huán)境。雖然目前也有一些自行走的破碎設(shè)備，但大多自動(dòng)

化程度低，控制性能不穩(wěn)定，無(wú)法形成有效的解決方案。為此急需一臺(tái)具有集成程度高，自

動(dòng)化性能好的新型破碎裝置，來(lái)滿足復(fù)雜工況與環(huán)境的需求。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的提供新型移動(dòng)顎式一體化破碎站，通過(guò)過(guò)將進(jìn)料，篩料，破碎、出料機(jī)構(gòu)設(shè)置為一體化，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)顎式一體化破碎站集成程度高，方

便系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制，并將顎式一體化破碎站設(shè)置為底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，使得顎式一體化破碎站能

夠在復(fù)雜的工況中，實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供新型移動(dòng)顎式一體化破碎站，包括下車(chē)總成、車(chē)架、以及依次設(shè)置在車(chē)架上的給料機(jī)、帶式副輸料機(jī)、顎式主破碎裝置、帶式主輸料機(jī)，車(chē)架上

還設(shè)置有動(dòng)力總成和控制總成，該動(dòng)力總成提供副輸料機(jī)、顎式主破碎裝置、帶式主輸料機(jī)

動(dòng)力，控制總成控制動(dòng)力總成驅(qū)動(dòng)各個(gè)機(jī)構(gòu)，

[0005] 所述給料機(jī)上方設(shè)置有進(jìn)料斗，所述給料機(jī)包括第一傳送組件，該第一傳送組件包括第一安裝架和第一承接板，所述第一安裝架滑動(dòng)設(shè)置在車(chē)架上，所述車(chē)架上還設(shè)有有

震動(dòng)機(jī)構(gòu)，該震動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一安裝架上下震動(dòng)，所述第一承接板呈網(wǎng)格狀，所述第一承接

板的末端設(shè)置在顎式主破碎裝置的進(jìn)料口，

[0006] 所述帶式副輸料機(jī)包括第二傳送組件，該第二傳送組件包括第二安裝架和第二傳送履帶，所述第二安裝架側(cè)向安裝在車(chē)架側(cè)邊，所述第二傳送履帶的一端設(shè)置在第一承接

板下方，另外一端設(shè)置在車(chē)架外側(cè)；

[0007] 所述帶式主輸料機(jī)包括第三傳送組件，該第三傳送組件包括第三安裝架和第三傳送履帶，所述第三安裝架安裝設(shè)置在車(chē)架的末端，所述第三傳送履帶一端設(shè)置在顎式主破

碎裝置的出料口，另外一端背向車(chē)架延伸；

[0008] 所述下車(chē)總成設(shè)置在車(chē)架底部，所述下車(chē)總成包括左履帶組件和右履帶組件和旋轉(zhuǎn)底盤(pán)裝置，所述左履帶組件和右履帶組件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤(pán)裝置的兩側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)底盤(pán)裝

置與底盤(pán)架同軸心設(shè)置；所述的下車(chē)總成通過(guò)旋轉(zhuǎn)底盤(pán)裝置與車(chē)架實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)連接；

[0009] 所述下車(chē)總成內(nèi)設(shè)置有第一液壓驅(qū)動(dòng)裝置，該第一液壓驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)車(chē)架旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)底盤(pán)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、驅(qū)動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)齒環(huán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與底盤(pán)架固定連接，所述

車(chē)架與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)齒環(huán)固定套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)外周，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒環(huán)

相互嚙合，車(chē)架上安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)齒輪固定連接，所

述車(chē)架四周設(shè)置有若干組圖像傳感器，所述控制總成包括控制處理器，所述圖像傳感器與

控制處理器通信連接，所述控制處理器依次控制第一液壓驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)

架分段旋轉(zhuǎn)。

[0010] 本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底盤(pán)架前后設(shè)置有液壓支腿裝置，該液壓支腿裝置包括第二液壓裝置和伸縮支撐柱，第二液壓裝置帶動(dòng)伸縮支撐柱支撐，所述伸縮支撐柱一端

連接在車(chē)架下端面，另外一端與地面接觸。

[0011] 本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述進(jìn)料斗在進(jìn)料口設(shè)置有側(cè)板，所述側(cè)板的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)側(cè)板對(duì)稱(chēng)在進(jìn)料斗的兩側(cè)，并與進(jìn)料斗相互鉸接，所述進(jìn)料斗還設(shè)置用于支持側(cè)板的

液壓桿，該液壓桿用于帶動(dòng)側(cè)板相互靠近遠(yuǎn)離，進(jìn)料斗在背向顎式主破碎裝置一側(cè)設(shè)置有

伸縮板，該伸縮板的兩端分別連接兩個(gè)側(cè)板。

[0012] 本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述帶式主輸料機(jī)上設(shè)置有除鐵器，所述除鐵器包括除鐵安裝架、第一輥輪組、第四傳送履帶、第四電機(jī)，所述第一輥輪組轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在除鐵安裝架上，

所述第四傳送履帶包覆第一輥輪組，跟隨第一輥輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第四電機(jī)固定安裝在除鐵

安裝架上，所述第四電機(jī)帶動(dòng)第一輥輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，第四傳送履帶橫架在第三傳送履帶上方，第

四傳送履帶上端面對(duì)應(yīng)的傳送末端一側(cè)向第三傳送履帶側(cè)邊延伸，所述除鐵安裝架在靠近

第三傳送履帶一側(cè)設(shè)置有磁鐵，該磁鐵設(shè)置在對(duì)應(yīng)第三傳送履帶的正上方位置和第四傳送

履帶在除鐵安裝架下端面?zhèn)魉椭辽隙嗣娴膹澢窂缴希摯盆F對(duì)第四傳送履伸出第三傳送

履帶側(cè)面一端沒(méi)有磁吸引力。

[0013] 本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述除鐵器包括若干個(gè)除鐵器單元，所述車(chē)架對(duì)應(yīng)帶式主輸料機(jī)上方安裝有第一滑移座，所述第一滑移座對(duì)應(yīng)設(shè)置在第三傳送履帶的兩側(cè)，并在傳

送方向上設(shè)置有在豎直平面內(nèi)呈回字的滑移槽，所述除鐵安裝架與滑移槽滑動(dòng)連接，所述

除鐵安裝架設(shè)置有聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，該聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括第一錐形齒輪、第二錐形齒輪、連接

桿和從動(dòng)齒輪，所述除鐵安裝架延伸有與第一滑移座平行設(shè)置的安裝板，該安裝板上開(kāi)設(shè)

有安裝孔，所述連接桿通過(guò)安裝孔與安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二錐形齒輪與從動(dòng)齒輪通過(guò)連接

桿同軸心固定連接，所述第一錐形齒輪套設(shè)在第四電機(jī)的輸出軸上，第二錐形齒輪與第一

錐形齒輪相互嚙合，

[0014] 所述滑移槽包括上滑移槽段、下滑移槽段、向上爬坡段、向下爬坡段，所述上滑移槽段和下滑移槽段相互平行設(shè)置，所述向上爬坡段和向下爬坡段均設(shè)置有轉(zhuǎn)向位，所述安

裝板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在連接桿上方位置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸端部設(shè)置有轉(zhuǎn)向

齒輪，該轉(zhuǎn)向齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，所述滑移座對(duì)應(yīng)向下爬坡段下方位置、下滑移槽端以及

向上爬坡段下方位置設(shè)置有第一齒條，該第一齒條用于與從動(dòng)齒輪嚙合，所述滑移座對(duì)應(yīng)

向下爬坡段上方位置、上滑移槽段以及向下爬坡段上方位置設(shè)置有第二齒條，所述第二齒

條用于與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合。

[0015] 本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二傳送組件包括若干個(gè)第二輥輪組，若干個(gè)第二輥輪組安裝在第二安裝架上，若干個(gè)第二輥輪組分成左輥輪組單元和右輥輪組單元，左輥輪

組單元和右輥輪組單元相互靠近的中間側(cè)向下傾斜，形成一個(gè)凹形承接面。

[0016] 本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述帶式主輸料機(jī)由調(diào)整油缸、輸料皮帶、輸料機(jī)前段機(jī)架、液壓調(diào)整定位桿、鉸接裝置、固定板、輸料機(jī)后段機(jī)架和主輸料電機(jī)構(gòu)成，所述與輸料機(jī)

后段機(jī)架固定連接在車(chē)架后端，所述的輸料機(jī)前段機(jī)架通過(guò)鉸接裝置與輸料機(jī)后段機(jī)架連

接，所述車(chē)架向后端延伸有車(chē)架支臂，所述的輸料機(jī)前段機(jī)架通過(guò)調(diào)整油缸和液壓調(diào)整定

位桿與車(chē)架支臂連接，所述主輸料電機(jī)通過(guò)固定板固定在輸料機(jī)前段機(jī)架上，主輸料電機(jī)

通過(guò)輥輪組件帶動(dòng)輸料皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0017] 本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在輸料皮帶對(duì)應(yīng)輥輪位置設(shè)置有單位物料監(jiān)測(cè)裝置，所述單位物料監(jiān)測(cè)裝置包括安裝柱和抵觸滾輪，所述抵觸滾輪通過(guò)固定板安裝在輸料機(jī)前段機(jī)

架上，所述抵觸滾輪與輸料皮帶內(nèi)側(cè)面相互抵觸，該抵觸滾輪內(nèi)部設(shè)置有壓力傳感器和控

制器，所述壓力傳感器用于檢測(cè)輸料皮帶對(duì)抵觸滾輪的壓力，并傳送壓力數(shù)值信號(hào)給控制

器，控制器判斷輸料皮帶的承重。

[0018] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：[0019] 本發(fā)明中，通過(guò)依次在車(chē)架上設(shè)置給料機(jī)、帶式副輸料機(jī)、顎式主破碎裝置、帶式主輸料機(jī)，形成一體式的破碎站，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)能夠集中控制各個(gè)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)破碎站動(dòng)作更

加協(xié)調(diào)，可以通過(guò)智能控制系統(tǒng)的引用，實(shí)現(xiàn)智能化程度高，

[0020] 通過(guò)將給料機(jī)安裝震動(dòng)機(jī)構(gòu)，將一些土壤或者小碎石進(jìn)行預(yù)分篩，通過(guò)帶式副輸料機(jī)輸送到破碎站的側(cè)邊，提高了破碎站的破碎效率；

[0021] 破碎站具有自行行走和360度旋轉(zhuǎn)功能，不僅可以實(shí)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)場(chǎng)，還可以應(yīng)對(duì)不同復(fù)雜場(chǎng)地的挑戰(zhàn)，以方便破碎物料轉(zhuǎn)動(dòng)至裝載車(chē)位置，并且將下車(chē)總成的旋轉(zhuǎn)底盤(pán)設(shè)置為

液壓驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)相互配合的結(jié)構(gòu)，液壓驅(qū)動(dòng)車(chē)架大幅度轉(zhuǎn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪

嚙合驅(qū)動(dòng)車(chē)架小幅度調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了精確的角度調(diào)整，以使得帶式主輸料機(jī)的出料口的與輸

送車(chē)相互對(duì)齊。

附圖說(shuō)明[0022] 圖1為新型移動(dòng)顎式一體化破碎站結(jié)構(gòu)示意圖；[0023] 圖2為新型移動(dòng)顎式一體化破碎站的帶式主輸料機(jī)的局部放大圖；[0024] 圖3為帶式主輸料機(jī)的側(cè)視圖；[0025] 圖4為新型移動(dòng)顎式一體化破碎站的底盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖；[0026] 圖5為底盤(pán)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；[0027] 圖6為新型移動(dòng)顎式一體化破碎站俯視圖；[0028] 圖7為除鐵器的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；[0029] 圖8為除鐵器安裝驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；[0030] 圖9為除鐵器的聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖；[0031] 圖10為除鐵器的第一滑移座的結(jié)構(gòu)示意圖；[0032] 圖11為新型移動(dòng)顎式一體化破碎站的控制系統(tǒng)原理框圖。圖例[0033] 說(shuō)明：[0034] 1、下車(chē)總成；2、車(chē)架；3、顎式主破碎裝置；4、給料機(jī)；5、側(cè)板；6、液壓裝置；7、柴油機(jī)組；8、帶式主輸料機(jī)；9、動(dòng)力總成；10、帶式副輸料機(jī)；11、除鐵器；12、手動(dòng)操控裝置；13、

主控裝置；14、震動(dòng)機(jī)構(gòu)；15、車(chē)架支臂；16、顎式破碎機(jī)；17、第一安裝架；18、第一承接板；

19、第二安裝架；20、第二傳送履帶；21、第三安裝架；22、第三傳送履帶；23、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)；24、驅(qū)動(dòng)

齒輪；25、驅(qū)動(dòng)齒環(huán)；26、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；27、伸縮板；28、除鐵安裝架；29、第一輥輪組；30、第

四傳送履帶；31、第四電機(jī)；32、第一滑移座；33、上滑移槽段；34、下滑移槽段；35、向上爬坡

段；36、向下爬坡段；37、轉(zhuǎn)向位；38、第一錐形齒輪；39、第二錐形齒輪；40、連接桿；41、從動(dòng)

齒輪；42、安裝板；43、轉(zhuǎn)向齒輪；44、第一齒條；45、第二齒條；46、左輥輪組單元；47、右輥輪

組單元；48、凹形承接面；49、安裝柱；50、抵觸滾輪；51、驅(qū)動(dòng)裝置；52、液力驅(qū)動(dòng)裝置；53、調(diào)

整油缸；81、單位物料監(jiān)測(cè)裝置；82、輸料皮帶；83、輸料機(jī)前段機(jī)架；84、液壓調(diào)整定位桿；

85、鉸接裝置；86、固定板；87、輸料機(jī)后段機(jī)架；88、主輸料電機(jī)；1?1、左履帶；1?2、底盤(pán)架；

1?3、右履帶；1?4、右履帶架；1?5、左履帶架；1?6、液壓支腿裝置；1?7、旋轉(zhuǎn)底盤(pán)裝置；101、操

作控制臺(tái)；102、控制模塊；103、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；104、聲光預(yù)警模塊；105、液壓控制系統(tǒng)；106、

潤(rùn)滑系統(tǒng)；107、檢測(cè)模塊；108、變頻調(diào)速模塊；109、油缸控制模塊；110、產(chǎn)能計(jì)量與調(diào)整系

統(tǒng)；111、左履帶電機(jī)；

[0035] 112、右履帶電機(jī)；113、副輸料電機(jī)；114、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；115、壓力檢測(cè)儀；116、紅外檢測(cè)儀；117、圖像采集識(shí)別裝置；118、物聯(lián)網(wǎng)模塊。

具體實(shí)施方式[0036] 下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳述，而非限制本發(fā)明。如[0037] 圖1?11所示，本發(fā)明提供新型移動(dòng)顎式一體化破碎站，包括下車(chē)總成1、車(chē)架2、以及依次設(shè)置在車(chē)架2上的給料機(jī)4、帶式副輸料機(jī)10、顎式主破碎裝置3、帶式主輸料機(jī)8，車(chē)

架2上還設(shè)置有動(dòng)力總成9和控制總成，該動(dòng)力總成9提供帶式副輸料機(jī)10、顎式主破碎裝置

3、帶式主輸料機(jī)8動(dòng)力，控制總成控制動(dòng)力總成9驅(qū)動(dòng)各個(gè)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力總成9包括主液壓裝置

6和柴油機(jī)組7，柴油機(jī)組7下方車(chē)架2上設(shè)置有手動(dòng)操控裝置12，柴油機(jī)組7作為主動(dòng)力，提

供動(dòng)力給主液壓裝置6，

[0038] 所述給料機(jī)4上方設(shè)置有進(jìn)料斗，所述給料機(jī)4包括第一傳送組件，該第一傳送組件包括第一安裝架17和第一承接板18，所述第一安裝架17滑動(dòng)設(shè)置在車(chē)架2上，所述車(chē)架2

上還設(shè)有有震動(dòng)機(jī)構(gòu)14，該震動(dòng)機(jī)構(gòu)14帶動(dòng)第一安裝架17上下震動(dòng)，所述第一承接板18呈

網(wǎng)格狀，所述第一承接板18的末端設(shè)置在顎式主破碎裝置3的進(jìn)料口，

[0039] 所述帶式副輸料機(jī)10包括第二傳送組件，該第二傳送組件包括第二安裝架19和第二傳送履帶20，所述第二安裝架19側(cè)向安裝在車(chē)架2側(cè)邊，所述第二傳送履帶20的一端設(shè)置

在第一承接板18下方，另外一端設(shè)置在車(chē)架2外側(cè)；

[0040] 所述帶式主輸料機(jī)8包括第三傳送組件，該第三傳送組件包括第三安裝架21和第三傳送履帶22，所述第三安裝架21安裝設(shè)置在車(chē)架2的末端，所述第三傳送履帶22一端設(shè)置

在顎式主破碎裝置3的出料口，另外一端背向車(chē)架2延伸；所述下車(chē)總成1設(shè)置在車(chē)架2底部，

所述下車(chē)總成1包括左履帶1?1組件和右履帶1?3組件和旋轉(zhuǎn)底盤(pán)裝置1?7，所述左履帶1?1

組件和右履帶1?3組件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤(pán)裝置1?7的兩側(cè)，左履帶1?1組件包括左履帶1?1、左

履帶1?1架、左履帶1?1電機(jī)，右履帶1?3組件包括右履帶1?3、右履帶1?3架、右履帶1?3電機(jī)，

所述的右履帶1?3架與左履帶1?1架對(duì)稱(chēng)連接在底盤(pán)架1?2上，所述的左履帶1?1電機(jī)安裝在

左履帶1?1架一端，所述右履帶1?3電機(jī)安裝在右履帶1?3架一端，所述的左履帶1?1卡接在

左履帶1?1架上，所述的右履帶1?3卡接在右履帶1?3架上，所述旋轉(zhuǎn)底盤(pán)裝置1?7與底盤(pán)架

1?2同軸心設(shè)置；所述的下車(chē)總成1通過(guò)旋轉(zhuǎn)底盤(pán)裝置1?7與車(chē)架2實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)連接；

[0041] 所述下車(chē)總成1內(nèi)設(shè)置有第一液壓驅(qū)動(dòng)裝置，該第一液壓驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)車(chē)架2旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)底盤(pán)裝置1?7包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)23、驅(qū)動(dòng)齒輪24和驅(qū)動(dòng)齒環(huán)25，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)23與底盤(pán)

架1?2固定連接，所述車(chē)架2與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)23轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)齒環(huán)25固定套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)23外

周，驅(qū)動(dòng)齒環(huán)25可以為轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)23一體成型，所述驅(qū)動(dòng)齒輪24與驅(qū)動(dòng)齒環(huán)25相互嚙合，車(chē)架2

上安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)26，該第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)26的輸出軸與驅(qū)動(dòng)齒輪24固定連接，所述車(chē)架2

四周設(shè)置有若干組圖像傳感器，所述控制總成包括控制處理器，所述圖像傳感器與控制總

成通信連接，通過(guò)圖像傳感器的采集周?chē)鷪D像，控制總成在分析圖像后，確定輸送車(chē)的具體

位置，所述控制總成依次控制第一液壓驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)26驅(qū)動(dòng)車(chē)架2分段旋轉(zhuǎn)，先

通過(guò)第一液壓驅(qū)動(dòng)裝置大幅度驅(qū)動(dòng)車(chē)架2的帶式主輸料機(jī)8的下料口與輸送車(chē)大致對(duì)齊，再

通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)26小幅度調(diào)整車(chē)架2的方位；

[0042] 所述顎式主破碎裝置3由顎式破碎機(jī)16、驅(qū)動(dòng)裝置51和液力驅(qū)動(dòng)裝置52構(gòu)成，所述的液力驅(qū)動(dòng)裝置52通過(guò)液力軟起皮帶輪與驅(qū)動(dòng)裝置51連接，驅(qū)動(dòng)裝置51通過(guò)皮帶帶動(dòng)顎式

破碎機(jī)16工作。

[0043] 所述液力驅(qū)動(dòng)裝置52的工作原理：主破碎機(jī)的軟啟動(dòng)即在啟動(dòng)過(guò)程中降低大小皮帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)加速度，從而來(lái)降低電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩與啟動(dòng)電流。

[0044] 液力軟啟皮帶輪輸入側(cè)在皮帶輪中心環(huán)處連接電動(dòng)機(jī)輸出軸，液力軟啟皮帶輪輸出側(cè)在皮帶輪輪邊環(huán)連接傳動(dòng)皮帶，輸入側(cè)與輸出側(cè)之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)體。輸入側(cè)、旋轉(zhuǎn)體、輸

出側(cè)之間密封有特殊流體，特殊流體的粘度隨剪切速度的增加而升高。

[0045] 在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中，皮帶輪輸入側(cè)隨電動(dòng)機(jī)輸出軸加速旋轉(zhuǎn)，在低轉(zhuǎn)速時(shí)特殊流體處于低粘度狀態(tài)，輸入側(cè)、旋轉(zhuǎn)體、輸出側(cè)之間存在轉(zhuǎn)速差。這時(shí)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩與

啟動(dòng)電流均較小。隨著轉(zhuǎn)速的增加在高轉(zhuǎn)速時(shí)特殊流體處于極高粘度狀態(tài)，輸入側(cè)、旋轉(zhuǎn)

體、輸出側(cè)之間存在的轉(zhuǎn)速差逐漸減小直至為零。在這個(gè)過(guò)程中電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩與啟動(dòng)

電流由小到大最后降至于正常。

[0046] 作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述底盤(pán)架1?2前后設(shè)置有液壓支腿裝置1?6，該液壓支腿裝置1?6包括第二液壓裝置6和伸縮支撐柱，第二液壓裝置6帶動(dòng)伸縮支撐柱支撐，

所述伸縮支撐柱一端連接在車(chē)架2下端面，另外一端與地面接觸，在車(chē)架2轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，通過(guò)

設(shè)置液壓支腿裝置1?6將車(chē)架2支撐遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)底盤(pán)裝置1?7，以防止破碎機(jī)在進(jìn)行破碎工作

時(shí)抖動(dòng)進(jìn)行移位。

[0047] 作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述進(jìn)料斗在進(jìn)料口設(shè)置有側(cè)板5，所述側(cè)板5的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)側(cè)板5對(duì)稱(chēng)在進(jìn)料斗的兩側(cè)，并與進(jìn)料斗相互鉸接，所述進(jìn)料斗還設(shè)置用

于支持側(cè)板5的液壓桿，該液壓桿用于帶動(dòng)側(cè)板5相互靠近遠(yuǎn)離，進(jìn)料斗在背向顎式主破碎

裝置3一側(cè)設(shè)置有伸縮板27，該伸縮板27的兩端分別連接兩個(gè)側(cè)板5，其伸縮板27可以選擇

為可形變的薄膜狀擋簾，其在側(cè)板5上設(shè)置卷收裝置，在側(cè)板5相互靠近收起時(shí)，將擋簾卷起

收納，在側(cè)板5打開(kāi)形成一個(gè)開(kāi)口時(shí)，卷簾伸展，起到在進(jìn)料斗背向顎式主破碎裝置3起到防

護(hù)防止灑落的效果。

[0048] 作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述帶式主輸料機(jī)8上設(shè)置有除鐵器11，所述除鐵器11包括除鐵安裝架28、第一輥輪組29、第四傳送履帶30、第四電機(jī)31，所述第一輥輪組29

轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在除鐵安裝架28上，所述第四傳送履帶30包覆第一輥輪組29，跟隨第一輥輪組29

轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第四電機(jī)31固定安裝在除鐵安裝架28上，所述第四電機(jī)31帶動(dòng)第一輥輪組29轉(zhuǎn)

動(dòng)，第四傳送履帶30橫架在第三傳送履帶22上方，第四傳送履帶30上端面對(duì)應(yīng)的傳送末端

一側(cè)向第三傳送履帶22側(cè)邊延伸，所述除鐵安裝架28在靠近第三傳送履帶22一側(cè)設(shè)置有磁

鐵，該磁鐵設(shè)置在對(duì)應(yīng)第三傳送履帶22的正上方位置和第四傳送履帶30在除鐵安裝架28下

端面?zhèn)魉椭辽隙嗣娴膹澢窂缴希摯盆F對(duì)第四傳送履伸出第三傳送履帶22側(cè)面一端沒(méi)有

磁吸引力，通過(guò)設(shè)置除鐵器11，回收破碎機(jī)內(nèi)破碎礦石的內(nèi)含有的金屬物質(zhì)，在設(shè)備運(yùn)行

時(shí)，物料在第三傳送履帶22上傳送，設(shè)置在第三傳送履帶22上的第四傳送履帶30同步轉(zhuǎn)動(dòng)，

第四傳送履帶30的傳送方向橫跨第三傳送履帶22，除鐵安裝架28上在下方設(shè)置的磁鐵吸引

金屬，第四傳送履帶30帶動(dòng)吸附的金屬傳送帶動(dòng)到第四傳送履帶30的上方，第四傳送履帶

30在上方位置時(shí)失去對(duì)金屬的吸引力，第四傳送履帶30繼續(xù)帶動(dòng)金屬輸送到車(chē)架2的一側(cè)。

[0049] 作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述除鐵器11包括若干個(gè)除鐵器單元，所述車(chē)架2對(duì)應(yīng)帶式主輸料機(jī)8上方安裝有第一滑移座32，所述第一滑移座32對(duì)應(yīng)設(shè)置在第三傳送履

帶22的兩側(cè)，并在傳送方向上設(shè)置有在豎直平面內(nèi)呈回字的滑移槽，所述除鐵安裝架28與

滑移槽滑動(dòng)連接，所述除鐵安裝架28設(shè)置有聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，該聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括第一錐形

齒輪38、第二錐形齒輪39、連接桿40和從動(dòng)齒輪41，所述除鐵安裝架28延伸有與第一滑移座

32平行設(shè)置的安裝板42，該安裝板42上開(kāi)設(shè)有安裝孔，所述連接桿40通過(guò)安裝孔與安裝板

42轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二錐形齒輪39與從動(dòng)齒輪41通過(guò)連接桿40同軸心固定連接，所述第一錐形

齒輪38套設(shè)在第四電機(jī)31的輸出軸上，第二錐形齒輪39與第一

[0050] 錐形齒輪38相互嚙合，[0051] 所述滑移槽包括上滑移槽段33、下滑移槽段34、向上爬坡段35、向下爬坡段36，所述上滑移槽段33和下滑移槽段34相互平行設(shè)置，所述向上爬坡段35和向下爬坡段36均設(shè)置

有轉(zhuǎn)向位37，所述安裝板42上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在連接桿40上方位置，所述

轉(zhuǎn)動(dòng)軸端部設(shè)置有轉(zhuǎn)向齒輪43，該轉(zhuǎn)向齒輪43與從動(dòng)齒輪41嚙合，所述滑移座對(duì)應(yīng)向下爬

坡段36下方位置、下滑移槽端以及向上爬坡段35下方位置設(shè)置有第一齒條44，該第一齒條

44用于與從動(dòng)齒輪41嚙合，所述滑移座對(duì)應(yīng)向下爬坡段36上方位置、上滑移槽段33以及向

下爬坡段36上方位置設(shè)置有第二齒條45，所述第二齒條45用于與轉(zhuǎn)向齒輪43嚙合，所述轉(zhuǎn)

向位37分別與向上爬坡段35和向下爬坡段36相互貫通。通過(guò)設(shè)置若干個(gè)除鐵器11單元，在

運(yùn)行時(shí)，若干個(gè)除鐵器11依次交替進(jìn)行除鐵，依次跟隨第三傳送履帶22的傳送方向在滑移

座上滑移，延長(zhǎng)了除鐵器11相對(duì)第三傳送履帶22上的固定區(qū)域的吸附時(shí)間，提高除鐵器11

對(duì)第三傳送履帶22的上破碎礦料吸附效率，通過(guò)設(shè)置聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，使得除鐵器11的第四

傳送履帶30在傳送的同時(shí)能夠在滑移槽上滑移，在使用時(shí)，第四電機(jī)31驅(qū)動(dòng)輥輪帶動(dòng)第四

傳送履帶30轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行吸附剔料，固定板86上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的從動(dòng)齒輪41和轉(zhuǎn)向齒輪43通過(guò)錐形

齒輪組聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿40和轉(zhuǎn)動(dòng)軸與滑移槽滑動(dòng)連接，在除鐵器11沿下滑移槽滑移時(shí)，從

動(dòng)齒輪41與第一齒條44相互嚙合，

[0052] 向前側(cè)滑移，除鐵器11對(duì)第三傳送履帶22上的礦石內(nèi)的金屬進(jìn)行吸附，在滑移至向上爬坡段35的轉(zhuǎn)向位37后，轉(zhuǎn)向齒輪43與第二齒條45相互嚙合，帶動(dòng)除鐵器11沿向上爬

坡段35繼續(xù)滑移至上滑移槽，進(jìn)而沿向下爬坡段36滑移至對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向位37，轉(zhuǎn)向齒輪43與

第二齒條45脫離嚙合狀態(tài)，在從動(dòng)齒輪41繼續(xù)與第一齒條44嚙合，沿向下爬坡段36滑移至

下滑移槽，進(jìn)而周而復(fù)始，優(yōu)選的，將轉(zhuǎn)向齒輪43與從動(dòng)齒輪41的傳動(dòng)比設(shè)置為至少2比1，

加快除鐵器11在上滑移槽的滑移速度，并減慢除鐵器11在下滑移槽的滑移速度。

[0053] 作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述第二傳送組件包括若干個(gè)第二輥輪組，若干個(gè)第二輥輪組安裝在第二安裝架19上，若干個(gè)第二輥輪組分成左輥輪組單元46和右輥輪組

單元47，左輥輪組單元46和右輥輪組單元47相互靠近的中間側(cè)向下傾斜，形成一個(gè)凹形承

接面48。

[0054] 作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述帶式主輸料機(jī)8由調(diào)整油缸33、輸料皮帶82、輸料機(jī)前段機(jī)架83、液壓調(diào)整定位桿84、鉸接裝置85、固定板86、輸料機(jī)后段機(jī)架87和主輸

料電機(jī)88構(gòu)成，所述輸料機(jī)后段機(jī)架87固定連接在車(chē)架2后端，所述的輸料機(jī)前段機(jī)架83通

過(guò)鉸接裝置85與輸料機(jī)后段機(jī)架87連接，所述車(chē)架2向后端延伸有車(chē)架2支臂，所述的輸料

機(jī)前段機(jī)架83通過(guò)調(diào)整油缸33和液壓調(diào)整定位桿84與車(chē)架2支臂連接，所述主輸料電機(jī)88

通過(guò)固定板86固定在輸料機(jī)前段機(jī)架83上，主輸料電機(jī)88通過(guò)輥輪組件帶動(dòng)輸料皮帶82轉(zhuǎn)

動(dòng)，通過(guò)將帶式主輸料機(jī)8與車(chē)架2設(shè)置為可上下調(diào)整角度的形式，適應(yīng)不同體積輸送車(chē)，液

壓調(diào)整定位桿84的外桿有1個(gè)定位孔，內(nèi)桿上有3個(gè)定位孔，通過(guò)螺栓可拆卸定位，所以可以

調(diào)整出三種高度，將液壓調(diào)整定位桿84中定位螺栓拆除，啟動(dòng)調(diào)整油缸33運(yùn)動(dòng)，這時(shí)輸送機(jī)

前段將圍鉸接裝置85的中間鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得液壓調(diào)整定位桿84外桿與內(nèi)桿產(chǎn)生相互運(yùn)動(dòng)，

待外桿定位孔與內(nèi)桿的另一孔位對(duì)正，重新裝入液壓調(diào)整定位桿84中定位螺栓，這樣就完

成了出料輸送機(jī)卸料高度的一次調(diào)整。

[0055] 作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，在輸料皮帶82對(duì)應(yīng)輥輪位置設(shè)置有單位物料監(jiān)測(cè)裝置81，所述單位物料監(jiān)測(cè)裝置81包括安裝柱49和抵觸滾輪50，所述抵觸滾輪50通過(guò)固定

板86安裝在輸料機(jī)前段機(jī)架83上，所述抵觸滾輪50與輸料皮帶82內(nèi)側(cè)面相互抵觸，該抵觸

滾輪50內(nèi)部設(shè)置有壓力傳感器和控制器，所述壓力傳感器用于檢測(cè)輸料皮帶82對(duì)抵觸滾輪

50的壓力，并傳送壓力數(shù)值信號(hào)給控制器，控制器判斷輸料皮帶82的承重，在輸料皮帶82過(guò)

量承重時(shí)，輸料皮帶82會(huì)過(guò)度張緊，進(jìn)而對(duì)抵觸滾輪50的壓力變大，通過(guò)監(jiān)控抵觸滾輪50的

的壓力傳感器來(lái)控制輸料皮帶82上的物料重量，在過(guò)量時(shí)，通過(guò)控制總成來(lái)控制破碎速度

以及進(jìn)料速度。

[0056] 優(yōu)選的，懸掛式除鐵器11上安裝有圖像采集識(shí)別裝置117，通過(guò)設(shè)置圖像采集識(shí)別裝置117來(lái)監(jiān)控整個(gè)工作過(guò)程，

[0057] 控制總成包括操作控制臺(tái)101、控制模塊102、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊103、聲光預(yù)警模塊104、液壓控制系統(tǒng)105、潤(rùn)滑系統(tǒng)106、檢測(cè)模塊107、變頻調(diào)速模塊108、油缸控制模塊109、

產(chǎn)能計(jì)量與調(diào)整系統(tǒng)110和物聯(lián)網(wǎng)模塊118，

[0058] 其中所述操作控制臺(tái)101與控制模塊102電連接和信號(hào)連接，控制模塊102分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊103、聲光預(yù)警模塊104、液壓控制系統(tǒng)105、潤(rùn)滑系統(tǒng)106、檢測(cè)模塊107、變頻

調(diào)速模塊108、油缸控制模塊109、產(chǎn)能計(jì)量與調(diào)整系統(tǒng)110、和物聯(lián)網(wǎng)模塊118電連接和信號(hào)

連接；

[0059] 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊103用于驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)26工作；[0060] 所述聲光預(yù)警模塊104用于在發(fā)生故障或安全問(wèn)題時(shí)預(yù)警提示，該聲光預(yù)警模塊104包括電路監(jiān)控模塊和油路監(jiān)控模塊，電路監(jiān)控模塊和油路監(jiān)控模塊為現(xiàn)有的額技術(shù)在

此不做累述，以及與電路監(jiān)控模塊和油路監(jiān)控模塊通信連接的聲光報(bào)警器；

[0061] 液壓控制系統(tǒng)105控制各個(gè)機(jī)構(gòu)上的液壓裝置6，所述液壓控制系統(tǒng)105分別與液壓支腿裝置1?6、帶式主輸料機(jī)8、旋轉(zhuǎn)底盤(pán)裝置1?7、側(cè)置可折疊帶式副輸料機(jī)10、懸掛式除

鐵器11、液壓裝置6和液壓折疊受料斗側(cè)板5液壓連接和信號(hào)連接；其中所述潤(rùn)滑系統(tǒng)106包

括風(fēng)冷水潤(rùn)和液潤(rùn)液冷兩種模式；

[0062] 所述檢測(cè)模塊107分別與壓力檢測(cè)儀115、單位物料監(jiān)測(cè)裝置81、紅外檢測(cè)儀116、圖像采集識(shí)別裝置117電連接和信號(hào)連接；

[0063] 所述變頻調(diào)速模塊108與帶預(yù)篩分的給料機(jī)4電連接和信號(hào)連接，所述變頻調(diào)速模塊108通過(guò)控制改變帶預(yù)篩分的給震動(dòng)機(jī)構(gòu)14的抖動(dòng)幅度，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)力預(yù)篩分功能；

[0064] 所述油缸控制模塊109與油缸調(diào)整閥液管連接和信號(hào)連接；[0065] 所述產(chǎn)能計(jì)量與調(diào)整系統(tǒng)110用于實(shí)現(xiàn)定量生產(chǎn)調(diào)控；[0066] 所述物聯(lián)網(wǎng)模塊118用于多臺(tái)設(shè)備同時(shí)工作時(shí)，方便實(shí)現(xiàn)整機(jī)組網(wǎng)在線監(jiān)測(cè)控制。[0067] 通過(guò)智能控制系統(tǒng)的引用，設(shè)備在正常運(yùn)行時(shí)，若有人或其他生物誤靠近時(shí)，以及系統(tǒng)發(fā)生其他故障時(shí)，經(jīng)二次檢測(cè)確定后，設(shè)備會(huì)發(fā)出警報(bào)提示，同時(shí)梯次停止設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，

待問(wèn)題解除重新啟動(dòng)，不僅安全可靠，方便故障查詢，同時(shí)自動(dòng)化程度高。

[0068] 以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的

普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)

視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。