權(quán)利要求書： 1.一種可旋轉(zhuǎn)材料角度的碟片式上料機構(gòu)，其特征在于：包括驅(qū)動組件（1）、安裝在上的碟片安裝底板（10）、位于碟片安裝底板（10）上的碟片組件（2）、位于所述碟片組件（2）一側(cè)的轉(zhuǎn)盤組件（3）、以及位于碟片組件（2）處的下分離組件（8）和植入組件（5），所述碟片組件（2）包括碟片（21）和碟片圍板（22），所述碟片（21）設(shè)置在所述碟片安裝底板（10）上，且可在所述驅(qū)動組件（1）驅(qū)動下相對于碟片安裝底板（10）旋轉(zhuǎn)，所述碟片（21）的圓周上向碟片（21）的圓心（O）方向設(shè)有若干個與圓心（O）成第一預(yù)定角度（α）的齒槽（23），每個齒槽（23）內(nèi)設(shè)有真空孔，所述碟片圍板（22）上設(shè)有導(dǎo)料通道（221），所述導(dǎo)料通道（221）可連通直振上料軌道（100）和任意的一個齒槽（23），所述下分離組件（8）位于所述導(dǎo)料通道（221）下方用于分離進入齒槽（23）的材料，所述碟片圍板（22）圍繞在所述碟片（21）的圓周從而可將齒槽（23）的開口封閉，在所述碟片安裝底板（10）上的對應(yīng)于材料旋轉(zhuǎn)第二預(yù)定角度（β）后的位置處設(shè)有底板通孔，所述底板通孔的位置對應(yīng)于齒槽（23）和所述轉(zhuǎn)盤組件（3）的轉(zhuǎn)盤吸嘴（30）所在的圓周。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)材料角度的碟片式上料機構(gòu)，其特征在于：還包括植入墊片（25），所述植入墊片（25）位于所述碟片（21）下方且安裝在碟片安裝底板（10）上，所述植入組件（5）位于所述植入墊片（25）上，所述植入墊片（25）上設(shè)有墊片通孔，所述墊片通孔與所述底板通孔對應(yīng)吻合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可旋轉(zhuǎn)材料角度的碟片式上料機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤組件（3）包括轉(zhuǎn)盤電機安裝板（31）、轉(zhuǎn)盤電機（32）和轉(zhuǎn)盤（33），所述轉(zhuǎn)盤電機（32）安裝在所述轉(zhuǎn)盤電機安裝板（31）上，所述轉(zhuǎn)盤（33）安裝在所述轉(zhuǎn)盤電機（32）的輸出軸上，若干所述轉(zhuǎn)盤吸嘴（30）圍繞所述轉(zhuǎn)盤（33）的圓周方向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤（33）的中心設(shè)有用于連接負(fù)壓源的快速轉(zhuǎn)接頭（34），若干所述轉(zhuǎn)盤吸嘴（30）與所述快速轉(zhuǎn)接頭（34）連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)材料角度的碟片式上料機構(gòu)，其特征在于：所述下分離組件（8）包括下分離動力源和下分離頂針（81），所述下分離動力源可驅(qū)動所述下分離頂針（81）上升或者下降從而阻止導(dǎo)料通道（221）上的材料通道或者開放導(dǎo)料通道（221）上的材料通道。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可旋轉(zhuǎn)材料角度的碟片式上料機構(gòu)，其特征在于：還包括收料組件（6），所述收料組件（6）包括吹氣管（61）、下料管（62）和集料盒（63），所述吹氣管（61）位于蓋板（26）上對應(yīng)于齒槽（23）的位置，所述下料管（62）位于所述碟片安裝底板（10）的下方且與所述吹氣管（61）相連通，所述下料管（62）與所述集料盒（63）連通。

說明書： 可旋轉(zhuǎn)材料角度的碟片式上料機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及上料機構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種可旋轉(zhuǎn)材料角度碟片式上料機構(gòu)。背景技術(shù)[0002] 側(cè)發(fā)光LED材料的進料方向與測試方向是垂直的，側(cè)發(fā)光分色分光機需要使用機構(gòu)輔助改變進料方向。目前，側(cè)發(fā)光分色分光機大多采用振動盤進料方向與轉(zhuǎn)盤垂直的方

向，然后機械手吸附材料旋轉(zhuǎn)90度的上料結(jié)構(gòu)，或者采用振動盤方向與轉(zhuǎn)盤方向相切，然后

使用機械手直接上料的方式，但因側(cè)面發(fā)光的LED材料通常是呈長條狀引腳在一側(cè)，材料的

上底面有較大的拔模角度且不規(guī)則，導(dǎo)致用機械手吸附的材料掉料率偏高，通常掉料率在

萬分之十以上。

實用新型內(nèi)容

[0003] 為了解決上述問題，本實用新型向社會提供一種可以快速旋轉(zhuǎn)材料角度的、材料掉料率更低的可旋轉(zhuǎn)材料角度的碟片式上料機構(gòu)。

[0004] 本實用新型的技術(shù)方案是：提供一種可旋轉(zhuǎn)材料角度的碟片式上料機構(gòu)，包括驅(qū)動組件、安裝在上的碟片安裝底板、位于碟片安裝底板上的碟片組件、位于所述碟片組件一

側(cè)的轉(zhuǎn)盤組件、以及位于碟片組件處的下分離組件和植入組件，所述碟片組件包括碟片和

碟片圍板，所述碟片設(shè)置在所述碟片安裝底板上，且可在所述驅(qū)動組件驅(qū)動下相對于碟片

安裝底板旋轉(zhuǎn)，所述碟片的圓周上向碟片的圓心方向設(shè)有若干個與圓心成第一預(yù)定角度的

齒槽，每個齒槽內(nèi)設(shè)有真空孔，所述碟片圍板上設(shè)有導(dǎo)料通道，所述導(dǎo)料通道可連通直振上

料軌道和任意的一個齒槽，所述下分離組件位于所述導(dǎo)料通道下方用于分離進入齒槽的材

料，所述碟片圍板圍繞在所述碟片的圓周從而可將齒槽的開口封閉，在所述碟片安裝底板

上的對應(yīng)于材料旋轉(zhuǎn)第二預(yù)定角度后的位置處設(shè)有底板通孔，所述底板通孔的位置對應(yīng)于

齒槽和所述轉(zhuǎn)盤組件的轉(zhuǎn)盤吸嘴所在的圓周。

[0005] 作為本實用新型的改進，還包括植入墊片，所述植入墊片位于所述碟片下方且安裝在碟片安裝底板上，所述植入組件位于所述植入墊片上，所述植入墊片上設(shè)有墊片通孔，

所述墊片通孔與所述底板通孔對應(yīng)吻合。

[0006] 作為本實用新型的改進，所述轉(zhuǎn)盤組件包括轉(zhuǎn)盤電機安裝板、轉(zhuǎn)盤電機和轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤電機安裝在所述轉(zhuǎn)盤電機安裝板上，所述轉(zhuǎn)盤安裝在所述轉(zhuǎn)盤電機的輸出軸上，若

干所述轉(zhuǎn)盤吸嘴圍繞所述轉(zhuǎn)盤的圓周方向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤的中心設(shè)有用于連接負(fù)壓源的快

速轉(zhuǎn)接頭，若干所述轉(zhuǎn)盤吸嘴與所述快速轉(zhuǎn)接頭連通。

[0007] 作為本實用新型的改進，所述下分離組件包括下分離動力源和下分離頂針，所述下分離動力源可驅(qū)動所述下分離頂針上升或者下降從而阻止導(dǎo)料通道上的材料通道或者

開放導(dǎo)料通道上的材料通道。

[0008] 作為本實用新型的改進，還包括收料組件，所述收料組件包括吹氣管、下料管和集料盒，所述吹氣管位于所述蓋板上對應(yīng)于齒槽的位置，所述下料管位于所述碟片安裝底板

的下方且與所述吹氣管相連通，所述下料管與所述集料盒連通。

[0009] 本實用新型由于包括驅(qū)動組件、安裝在驅(qū)動組件上的碟片安裝底板、位于碟片安裝底板上的碟片組件、位于所述碟片組件一側(cè)的轉(zhuǎn)盤組件、以及位于碟片組件處的下分離

組件和植入組件，所述碟片組件包括碟片和碟片圍板，所述碟片設(shè)置在所述碟片安裝底板

上，且可在所述驅(qū)動組件驅(qū)動下相對于碟片安裝底板旋轉(zhuǎn)，所述碟片的圓周上向碟片的圓

心方向設(shè)有若干個與圓心成第一預(yù)定角度的齒槽，每個齒槽內(nèi)設(shè)有真空孔，所述碟片圍板

上設(shè)有導(dǎo)料通道，所述導(dǎo)料通道可連通直振上料軌道和任意的一個齒槽，所述下分離組件

位于所述導(dǎo)料通道處用于分離進入齒槽的材料，所述碟片圍板圍繞在所述碟片的圓周從而

可將齒槽的開口封閉，在所述碟片安裝底板上的對應(yīng)于材料旋轉(zhuǎn)第二預(yù)定角度后的位置處

設(shè)有底板通孔，所述底板通孔的位置對應(yīng)于齒槽和所述轉(zhuǎn)盤組件的轉(zhuǎn)盤吸嘴所在的圓周。

工作時，材料從振動盤直振上料軌道進入下分離組件的上方，通過下分離組件和齒槽內(nèi)真

空孔對材料進行逐一分離后進入碟片的齒槽內(nèi)，驅(qū)動組件帶動的碟片進行旋轉(zhuǎn)，將齒槽內(nèi)

的材料旋轉(zhuǎn)至所需要的角度時，植入組件吸附著齒槽內(nèi)的材料向下運動，通過齒槽和底板

通孔植入至轉(zhuǎn)盤的相應(yīng)工位上，從而完成旋轉(zhuǎn)材料角度的上料動作。因此，本實用新型具有

可以快速旋轉(zhuǎn)材料角度的、材料掉料率更低的優(yōu)點。

附圖說明[0010] 圖1是本實用新型的第一種實施例的正視結(jié)構(gòu)示意圖。[0011] 圖2是圖1的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0012] 圖3是圖2中的碟片組件和碟片安裝底板的俯視示意圖。[0013] 圖4是圖3中的A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。[0014] 圖5是圖3中的碟片的俯視圖。[0015] 圖6是圖3中的碟片的仰視圖。[0016] 圖7是圖3裝上蓋板后的俯視示意圖。[0017] 圖8是圖2的部分結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式[0018] 請參見圖1至圖8，圖1至圖8揭示的是可旋轉(zhuǎn)材料角度的碟片式上料機構(gòu)的第一種實施方式，一種可旋轉(zhuǎn)材料角度的碟片式上料機構(gòu)，包括驅(qū)動組件1、安裝在驅(qū)動組件1上的

碟片安裝底板10、位于碟片安裝底板10上的碟片組件2、位于所述碟片組件2一側(cè)的轉(zhuǎn)盤組

件3、以及位于碟片組件2處的下分離組件8和植入組件5，所述碟片組件2包括碟片21和碟片

圍板22，所述碟片21設(shè)置在所述碟片安裝底板10上，且可在所述驅(qū)動組件1驅(qū)動下相對于碟

片安裝底板10旋轉(zhuǎn)，所述碟片21的圓周上向碟片21的圓心O方向設(shè)有若干個與圓心O成第一

預(yù)定角度α的齒槽23，每個齒槽23內(nèi)設(shè)有真空孔230，真空槽231與所述真空孔230連通，所述

碟片圍板22上設(shè)有導(dǎo)料通道221，所述導(dǎo)料通道221可連通直振上料軌道100和任意的一個

齒槽23，所述下分離組件8位于所述導(dǎo)料通道221處用于分離進入齒槽23的材料，所述碟片

圍板22圍繞在所述碟片2的圓周從而可將齒槽23的開口封閉，在所述碟片安裝底板10上的

對應(yīng)于材料旋轉(zhuǎn)第二預(yù)定角度β后的位置處設(shè)有底板通孔（圖中不可見），所述底板通孔的

位置同時對應(yīng)于齒槽23和所述轉(zhuǎn)盤組件3的轉(zhuǎn)盤吸嘴30所在的圓周，本實施例中，為了使得

所述碟片安裝底板10上的底板通孔能夠適應(yīng)于不同尺寸的工件的通過，所述底板通孔的尺

寸設(shè)置的偏大一些。本實用新型在工作時，材料從振動盤的直振上料軌道100進入下分離組

件8的上方，圖3中的箭頭所示為直振上料軌道100的材料進入下分離組件8下方的方向，通

過下分離組件8和齒槽23內(nèi)的真空孔230對材料進行逐一分離后進入碟片21的齒槽23內(nèi)，驅(qū)

動組件1帶動的碟片21進行旋轉(zhuǎn)，將齒槽23內(nèi)的材料旋轉(zhuǎn)至所需要的角度時，如本實施例中

所示，需要將材料旋轉(zhuǎn)90度，第二預(yù)定角度β為90度，即由圖3中的導(dǎo)料通道221對應(yīng)的齒槽

23處，旋轉(zhuǎn)至B處，即旋轉(zhuǎn)六個齒槽23的位置（當(dāng)然，本實用新型中，還可以其他的角度，本實

用新型中的第二預(yù)定角度β的大小可以根據(jù)需要設(shè)置。），此時，植入組件5吸附著齒槽23內(nèi)

的材料向下運動，通過齒槽23和底板通孔植入至轉(zhuǎn)盤30的相應(yīng)工位上，從而完成旋轉(zhuǎn)材料

角度的上料動作。本實用新型的結(jié)構(gòu)可以快速旋轉(zhuǎn)材料的角度的，旋轉(zhuǎn)角度可以任意，材料

的掉料率更低。

[0019] 本實用新型中，優(yōu)選的，還包括植入墊片25，所述植入墊片25位于所述碟片21下方且安裝在碟片安裝底板10上，所述植入組件5位于所述植入墊片25上，所述植入墊片25上設(shè)

有墊片通孔，所述墊片通孔與所述底板通孔對應(yīng)吻合；本實施例中，將墊片通孔設(shè)置成和工

件尺寸相匹配的尺寸，設(shè)置植入墊片25的目的是，可以使得工件能夠更加準(zhǔn)確的落入轉(zhuǎn)盤

吸嘴30上，所述底板通孔的尺寸可以稍大，甚至是做成避空槽的尺寸，所述墊片通孔與底板

通孔對應(yīng)吻合，這樣當(dāng)加工不同尺寸的工件時，可以通過更換不同的植入墊片25來實現(xiàn)。

[0020] 本實用新型中，優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤組件3包括轉(zhuǎn)盤電機安裝板31、轉(zhuǎn)盤電機32和轉(zhuǎn)盤33，所述轉(zhuǎn)盤電機32安裝在所述轉(zhuǎn)盤電機安裝板31上，所述轉(zhuǎn)盤33安裝在所述轉(zhuǎn)盤電機2

的輸出軸上，若干所述轉(zhuǎn)盤吸嘴30圍繞所述轉(zhuǎn)盤33的圓周方向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤33的中心設(shè)

有用于連接負(fù)壓源的快速轉(zhuǎn)接頭34，若干所述轉(zhuǎn)盤吸嘴30與所述快速轉(zhuǎn)接頭34連通。

[0021] 本實用新型中，優(yōu)選的，還包括蓋板26，所述蓋板26蓋設(shè)在所述碟片21和碟片圍板22上，所述蓋板26可以防止在碟片21旋轉(zhuǎn)時，材料因離心力被甩出。

[0022] 本實用新型中，優(yōu)選的，所述驅(qū)動組件1用于驅(qū)動碟片21旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動組件1屬于現(xiàn)有技術(shù)，此處不再一一贅述。

[0023] 本實用新型中，優(yōu)選的，所述植入組件5的運作過程是，通過PLC控制，當(dāng)?shù)?1旋轉(zhuǎn)到位后，工位上的材料被植入組件5的植入吸嘴的真空吸住，此時，轉(zhuǎn)盤33旋轉(zhuǎn)到位，植入

吸嘴吸附材料下行，穿過齒槽23和墊片通孔，植入吸嘴破真空，材料往下落，轉(zhuǎn)盤30上的轉(zhuǎn)

盤吸嘴30真空吸住落下的材料，完成材料的植入；材料在這整個過程中都處于絕對受控的

通道內(nèi)運轉(zhuǎn)，所以材料不會出現(xiàn)甩料和上料不穩(wěn)定因素，提高了上料的穩(wěn)定性。

[0024] 本實用新型中，優(yōu)選的，所述下分離組件8包括下分離動力源和下分離頂針81，所述下分離動力源可驅(qū)動所述下分離頂針81上升或者下降從而阻止導(dǎo)料通道221上的材料通

道或者開放導(dǎo)料通道221上的材料通道。

[0025] 本實用新型中，還包括收料組件6，所述收料組件6包括吹氣管61、下料管62和集料盒63，所述吹氣管61位于所述蓋板26上對應(yīng)于齒槽23的位置，所述下料管62位于所述碟片

安裝底板10的下方且與所述吹氣管61相連通，所述下料管62與所述集料盒63連通。當(dāng)機器

需要停機清機時，本實用新型可以實現(xiàn)清除碟片21內(nèi)材料的動作，驅(qū)動組件1帶動碟片21進

行旋轉(zhuǎn)，植入組件5的植入吸嘴吸附材料，使材料能夠在碟片21的轉(zhuǎn)動下通過植入墊片25上

的墊片通孔，而旋轉(zhuǎn)至余料排出工作位置，材料會在蓋板上的吹氣管61正壓吹氣作用下，進

入固定在下料管62上的氣管內(nèi)掉落至集料盒63，以收納材料完成機器清機動作。

[0026] 本實用新型中，優(yōu)選的，還包括上分離組件4，所述上分離組件4位于所述直振上料軌道100和齒槽23之間，所述上分離組件4覆蓋在所述齒槽23上，使得齒槽23上的真空孔230

的吸附材料的真空吸附效果更好。