權(quán)利要求書： 1.一種離心機(jī)單向振動(dòng)臺(tái)，其特征在于，包括：

吊籃單元；吊籃單元包括吊臂和底板；吊臂與離心機(jī)的轉(zhuǎn)臂連接，底板與吊臂連接；

承載單元；承載單元包括臺(tái)面和沿一個(gè)方向的約束導(dǎo)向裝置；約束導(dǎo)向裝置的一部分安裝在底板上，約束導(dǎo)向裝置的另一部分安裝在臺(tái)面下方；試驗(yàn)件安裝在模型箱內(nèi)，模型箱安裝在臺(tái)面上方；

用于提供振動(dòng)動(dòng)力的至少一個(gè)作動(dòng)器；作動(dòng)器的動(dòng)力輸出端與臺(tái)面連接，作動(dòng)器的作動(dòng)方向?yàn)榧s束導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向方向；

用于對(duì)作動(dòng)器、油源單元進(jìn)行控制的控制單元；控制單元的控制信號(hào)輸出端分別與作動(dòng)器的控制信號(hào)輸入端和油源單元的控制信號(hào)輸入端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離心機(jī)單向振動(dòng)臺(tái)，其特征在于：作動(dòng)器為四個(gè)，臺(tái)面的兩端各設(shè)置兩個(gè)作動(dòng)器，位于臺(tái)面兩端的作動(dòng)器基于臺(tái)面的中心對(duì)稱分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種離心機(jī)單向振動(dòng)臺(tái)，其特征在于：臺(tái)面形成為十字型，四個(gè)作動(dòng)器分別置于臺(tái)面的四個(gè)缺口內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種離心機(jī)單向振動(dòng)臺(tái)，其特征在于：作動(dòng)器包括小蓄能器、伺服閥組件、閥塊、液壓缸，作動(dòng)器通過油源單元供油，液壓缸的活塞桿作用于臺(tái)面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種離心機(jī)單向振動(dòng)臺(tái)，其特征在于：油源單元包括地面液壓泵站、液壓旋轉(zhuǎn)接頭和蓄能器分配模塊；蓄能器分配模塊包括大蓄能器組件、液壓管路和控制閥；大蓄能器組件包括兩組，且分別安裝于兩個(gè)吊臂上，大蓄能器組件沿離心機(jī)的離心力方向安裝；控制閥用于對(duì)四個(gè)作動(dòng)器同步供油。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種離心機(jī)單向振動(dòng)臺(tái)，其特征在于：在底板上開設(shè)有安裝作動(dòng)器的凹槽，作動(dòng)器安裝在凹槽內(nèi)，作動(dòng)器與凹槽的側(cè)壁形成橫向間隙，直線脹套包括螺釘、上錐套、下錐套、側(cè)板，側(cè)板的上下兩端形成有兩個(gè)相互連通的錐孔，兩個(gè)錐孔的較小的一端相靠近，上錐套、下錐套分別置于兩個(gè)錐孔內(nèi)安裝，上錐套和下錐套之間形成間隙，上錐套、下錐套、底板上均設(shè)置有螺孔，一螺釘依次旋入上錐套、下錐套和底板；側(cè)板的兩側(cè)分別與底板凹槽的一側(cè)、作動(dòng)器的一側(cè)脹緊連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離心機(jī)單向振動(dòng)臺(tái)，其特征在于：控制單元包括：用于將常重力場(chǎng)單向振動(dòng)波形處理為超重力場(chǎng)單向加載波形的波形預(yù)處理模塊；

用于單向振動(dòng)波形控制的波形修正控制模塊；

用于多閥同步控制、多缸高頻同步控制、多缸力紛爭(zhēng)控制的伺服控制模塊；

用于測(cè)試反饋的傳感模塊；

擬開展試驗(yàn)的常重力場(chǎng)單向振動(dòng)波形通過波形預(yù)處理模塊的輸入端輸入，波形修正控制模塊的信號(hào)輸入端分別與波形預(yù)處理模塊的信號(hào)輸出端、傳感模塊的信號(hào)輸出端連接，伺服控制模塊的信號(hào)輸入端分別與波形修正控制模塊的信號(hào)輸出端、傳感模塊的信號(hào)輸出端連接，伺服控制模塊的信號(hào)輸出端與作動(dòng)器的信號(hào)輸入端連接。

說明書： 一種離心機(jī)單向振動(dòng)臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于振動(dòng)試驗(yàn)裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種離心機(jī)單向振動(dòng)臺(tái)。背景技術(shù)[0002] 國(guó)際學(xué)術(shù)界和工程界普遍認(rèn)為模擬地震動(dòng)的最有效途徑是振動(dòng)臺(tái)，振動(dòng)臺(tái)分為地面振動(dòng)臺(tái)和離心機(jī)振動(dòng)臺(tái)。離心機(jī)振動(dòng)臺(tái)，振動(dòng)臺(tái)安裝在離心機(jī)上，離心機(jī)利用高速旋轉(zhuǎn)的長(zhǎng)臂產(chǎn)生n倍于重力加速度的離心加速度，在1/n比尺的物理模型上產(chǎn)生與原型等效的重力場(chǎng)，同時(shí)對(duì)原型時(shí)間也縮短n倍，從而實(shí)現(xiàn)“時(shí)空壓縮”。例如當(dāng)離心機(jī)產(chǎn)生150g的超重力場(chǎng)時(shí)，0.5m厚的模型土體等效現(xiàn)場(chǎng)75m厚的場(chǎng)地巖土體，歷時(shí)1s的高頻激振復(fù)現(xiàn)150s持時(shí)的實(shí)際地震。因此，離心機(jī)振動(dòng)臺(tái)能真實(shí)地模擬地震動(dòng)在大尺度空間內(nèi)的傳遞規(guī)律和巖土體的災(zāi)變效應(yīng)，是目前唯一能在模型尺度上再現(xiàn)大尺度巖土體地震動(dòng)傳播及災(zāi)變形成和演化的科研裝置。[0003] 由于離心機(jī)振動(dòng)臺(tái)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，西方發(fā)達(dá)國(guó)家不斷投入力量研發(fā)此類裝置。利用離心機(jī)振動(dòng)臺(tái)，上世紀(jì)90年代初美、英、日等國(guó)20多家單位聯(lián)合完成了由美國(guó)國(guó)家自然科學(xué)基金會(huì)(NSF)資助的ELACS項(xiàng)目。該項(xiàng)目驗(yàn)證了相關(guān)巖土體本構(gòu)模型的適用性，將離心機(jī)振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)技術(shù)推向了一個(gè)高峰，并有力地推動(dòng)了地震巖土工程從總應(yīng)力分析向有效應(yīng)力分析的轉(zhuǎn)變。目前，國(guó)外內(nèi)已經(jīng)研制了多臺(tái)套離心機(jī)單向振動(dòng)臺(tái)，但現(xiàn)有的離心機(jī)單向振動(dòng)臺(tái)的工作方式和結(jié)構(gòu)無法滿足大尺寸、大質(zhì)量模型的試驗(yàn)需求，已經(jīng)成為制約地震巖土工程進(jìn)一步發(fā)展的瓶頸。[0004] 因此急需研發(fā)出一種離心機(jī)單向振動(dòng)臺(tái)來解決以上問題。實(shí)用新型內(nèi)容

[0005] 為解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實(shí)用新型提供了一種離心機(jī)單向振動(dòng)臺(tái)。[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：[0007] 一種離心機(jī)單向振動(dòng)臺(tái)，包括：[0008] 吊籃單元；吊籃單元包括吊臂和底板；吊臂與離心機(jī)的轉(zhuǎn)臂連接，底板與吊臂連接；[0009] 承載單元；承載單元包括臺(tái)面和沿一個(gè)方向的約束導(dǎo)向裝置；約束導(dǎo)向裝置的一部分安裝在底板上，約束導(dǎo)向裝置的另一部分安裝在臺(tái)面下方；試驗(yàn)件安裝在模型箱內(nèi)，模型箱安裝在臺(tái)面上方；[0010] 用于提供振動(dòng)動(dòng)力的至少一個(gè)作動(dòng)器；作動(dòng)器的動(dòng)力輸出端與臺(tái)面連接，作動(dòng)器的作動(dòng)方向?yàn)榧s束導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向方向；[0011] 用于對(duì)作動(dòng)器、油源單元進(jìn)行控制的控制單元；控制單元的控制信號(hào)輸出端分別與作動(dòng)器的控制信號(hào)輸入端和油源單元的控制信號(hào)輸入端連接。[0012] 優(yōu)選地，作動(dòng)器為四個(gè)，臺(tái)面的兩端各設(shè)置兩個(gè)作動(dòng)器，位于臺(tái)面兩端的作動(dòng)器基于臺(tái)面的中心對(duì)稱分布。[0013] 優(yōu)選地，臺(tái)面形成為十字型，四個(gè)作動(dòng)器分別置于臺(tái)面的四個(gè)缺口內(nèi)。[0014] 具體地，作動(dòng)器包括小蓄能器、伺服閥組件、閥塊、液壓缸，作動(dòng)器通過油源單元供油，液壓缸的活塞桿作用于臺(tái)面。[0015] 具體地，油源單元包括地面液壓泵站、液壓旋轉(zhuǎn)接頭和蓄能器分配模塊；蓄能器分配模塊包括大蓄能器組件、液壓管路和控制閥；大蓄能器組件包括兩組，且分別安裝于兩個(gè)吊臂上，大蓄能器組件沿離心機(jī)的離心力方向安裝；控制閥用于對(duì)四個(gè)作動(dòng)器同步供油。[0016] 具體地，在底板上開設(shè)有安裝作動(dòng)器的凹槽，作動(dòng)器安裝在凹槽內(nèi)，作動(dòng)器與凹槽的側(cè)壁形成橫向間隙，直線脹套包括螺釘、上錐套、下錐套、側(cè)板，側(cè)板的上下兩端形成有兩個(gè)相互連通的錐孔，兩個(gè)錐孔的較小的一端相靠近，上錐套、下錐套分別置于兩個(gè)錐孔內(nèi)安裝，上錐套和下錐套之間形成間隙，上錐套、下錐套、底板上均設(shè)置有螺孔，一螺釘依次旋入上錐套、下錐套和底板；側(cè)板的兩側(cè)分別與底板凹槽的一側(cè)、作動(dòng)器的一側(cè)脹緊連接。[0017] 具體地，控制單元包括：[0018] 用于將常重力場(chǎng)單向振動(dòng)波形處理為超重力場(chǎng)單向加載波形的波形預(yù)處理模塊；[0019] 用于單向振動(dòng)波形控制的波形修正控制模塊；[0020] 用于多閥同步控制、多缸高頻同步控制、多缸力紛爭(zhēng)控制的伺服控制模塊；[0021] 用于測(cè)試反饋的傳感模塊；[0022] 擬開展試驗(yàn)的常重力場(chǎng)單向振動(dòng)波形通過波形預(yù)處理模塊的輸入端輸入，波形修正控制模塊的信號(hào)輸入端分別與波形預(yù)處理模塊的信號(hào)輸出端、傳感模塊的信號(hào)輸出端連接，伺服控制模塊的信號(hào)輸入端分別與波形修正控制模塊的信號(hào)輸出端、傳感模塊的信號(hào)輸出端連接，伺服控制模塊的信號(hào)輸出端與作動(dòng)器的信號(hào)輸入端連接。[0023] 一種離心機(jī)單向振動(dòng)臺(tái)的控制方法，包括基于逆頻響函數(shù)反向補(bǔ)償?shù)亩喔赘哳l同步控制方法和多液壓缸力紛爭(zhēng)控制方法；[0024] 基于逆頻響函數(shù)反向補(bǔ)償?shù)亩喔赘哳l同步控制方法包括以下步驟：[0025] S1、首先，發(fā)送同一路辨識(shí)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，進(jìn)行振動(dòng)發(fā)生，并獲得各液壓缸的輸出加速度響應(yīng)信號(hào)，利用單輸入單輸出系統(tǒng)下驅(qū)動(dòng)信號(hào)和響應(yīng)信號(hào)計(jì)算辨識(shí)出各個(gè)作動(dòng)器的加速度頻響函數(shù)；[0026] S2、再利用各液壓缸頻響函數(shù)計(jì)算出各頻率點(diǎn)的頻響函數(shù)差異量，通過逆頻響函數(shù)反向計(jì)算出多個(gè)作動(dòng)器同步輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)補(bǔ)償量，通過將該補(bǔ)償量引入到各個(gè)作動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，達(dá)到多作動(dòng)器高頻同步輸出結(jié)果；[0027] 多液壓缸力紛爭(zhēng)控制方法包括以下步驟：[0028] A1、通過測(cè)量各個(gè)液壓作動(dòng)器的壓差信號(hào)，根據(jù)多作動(dòng)器作用于同一個(gè)平面下的自由度解耦方法，針對(duì)于使振動(dòng)臺(tái)面有發(fā)生靜態(tài)變形趨勢(shì)的控制自由度，將其控制量設(shè)置為0。[0029] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：[0030] 1、吊籃與離心機(jī)轉(zhuǎn)臂之間通過關(guān)節(jié)軸承連接，可實(shí)現(xiàn)吊籃在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而減小振動(dòng)臺(tái)工作時(shí)對(duì)離心機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)沖擊；[0031] 2、臺(tái)面內(nèi)部采用網(wǎng)格型箱體焊接結(jié)構(gòu)，在保證足夠剛度的同時(shí)，極大程度降低了運(yùn)動(dòng)質(zhì)量；[0032] 3、作動(dòng)器組件的直線驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了地震模擬；[0033] 4、作動(dòng)器組件采用對(duì)稱均布的布局方式，最大程度地將質(zhì)心布置于該試驗(yàn)系統(tǒng)的軸線上，有效降低了作動(dòng)器激振過程所產(chǎn)生的垂向分量，減少了對(duì)土工離心機(jī)的不利影響；[0034] 5、通過蓄能器組件對(duì)作動(dòng)器供油，有效降低了對(duì)液壓油源流量的需求；[0035] 6、通過直線脹套實(shí)現(xiàn)了對(duì)作動(dòng)器組件的固定，消除了作動(dòng)器與吊籃之間的間隙，有效提高了作動(dòng)器組件的連接剛度；[0036] 7、將該試驗(yàn)系統(tǒng)安裝在土工離心機(jī)上，通過土工離心機(jī)產(chǎn)生超重力環(huán)境、該試驗(yàn)系統(tǒng)產(chǎn)生地震環(huán)境的方式實(shí)現(xiàn)了超重力環(huán)境下的地震環(huán)境再現(xiàn)。附圖說明[0037] 圖1是本申請(qǐng)的正視圖；[0038] 圖2是本申請(qǐng)的俯視圖；[0039] 圖3是本申請(qǐng)的作動(dòng)器組件結(jié)構(gòu)示意圖；[0040] 圖4是本申請(qǐng)的作動(dòng)器安裝示意圖；[0041] 圖5是本申請(qǐng)的直線脹套結(jié)構(gòu)示意圖；[0042] 圖6是本申請(qǐng)的立體圖；[0043] 圖中：1.吊臂，2.模型箱，3.作動(dòng)器組件，4.約束導(dǎo)向裝置，5.吊籃，6.臺(tái)面，7.大蓄能器組件，8.小蓄能器，9.伺服閥組件，10.閥塊，11.液壓缸，12.滑動(dòng)軸承Ⅰ，13.活塞法蘭，14.滑動(dòng)軸承Ⅱ，15.直線脹套，16.螺釘，17.上錐套，18.側(cè)板，19.下錐套。

具體實(shí)施方式[0044] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0045] 本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：[0046] 如圖1-6所示，一種離心機(jī)單向振動(dòng)臺(tái)，包括：[0047] 吊籃5單元；吊籃5單元包括吊臂1和底板；吊臂1與離心機(jī)的轉(zhuǎn)臂連接，底板與吊臂1連接；

[0048] 承載單元；承載單元包括臺(tái)面6和沿一個(gè)方向的約束導(dǎo)向裝置4；約束導(dǎo)向裝置4的一部分安裝在底板上，約束導(dǎo)向裝置4的另一部分安裝在臺(tái)面6下方；試驗(yàn)件安裝在模型箱2內(nèi)，模型箱2安裝在臺(tái)面6上方；[0049] 用于提供振動(dòng)動(dòng)力的至少一個(gè)作動(dòng)器3；作動(dòng)器3的動(dòng)力輸出端與臺(tái)面6連接，作動(dòng)器3的作動(dòng)方向?yàn)榧s束導(dǎo)向裝置4的導(dǎo)向方向；[0050] 用于對(duì)作動(dòng)器3、油源單元進(jìn)行控制的控制單元；控制單元的控制信號(hào)輸出端分別與作動(dòng)器3的控制信號(hào)輸入端和油源單元的控制信號(hào)輸入端連接。[0051] 在本實(shí)施例中，吊籃5單元通過關(guān)節(jié)軸承固定在土工離心機(jī)的轉(zhuǎn)臂上，并由土工離心機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生超重力環(huán)境；吊籃5與離心機(jī)轉(zhuǎn)臂之間通過關(guān)節(jié)軸承連接，可實(shí)現(xiàn)吊籃5在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而減小振動(dòng)臺(tái)工作時(shí)對(duì)離心機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)沖擊；[0052] 本實(shí)施例中，臺(tái)面6內(nèi)部采用網(wǎng)格型箱體焊接結(jié)構(gòu)，極大程度降低了運(yùn)動(dòng)質(zhì)量；[0053] 本實(shí)施例中，采用的是偶數(shù)對(duì)帶預(yù)壓的約束導(dǎo)向裝置4，有效提高了支撐剛度，實(shí)現(xiàn)了對(duì)臺(tái)面6以及試驗(yàn)件的支撐；[0054] 如圖2所示，作動(dòng)器3為四個(gè)，臺(tái)面6的一端設(shè)置兩個(gè)作動(dòng)器3，位于臺(tái)面6兩端的作動(dòng)器3基于臺(tái)面6的中心對(duì)稱分部。[0055] 如圖2所示，臺(tái)面6形成為十字型，四個(gè)作動(dòng)器3分別置于臺(tái)面6的四個(gè)缺口內(nèi)。[0056] 如圖3所示，作動(dòng)器3包括小蓄能器8、伺服閥組件9、閥塊10、液壓缸11，作動(dòng)器3通過油源單元供油，液壓缸11的活塞桿作用于臺(tái)面6。[0057] 在本實(shí)施例中，多個(gè)作動(dòng)器3的伺服閥組件9采用并聯(lián)供油，有效避免了單個(gè)伺服閥流量不足的缺點(diǎn)；[0058] 在本實(shí)施例中，作動(dòng)器3采用靜壓軸承進(jìn)行支撐，有效降低了啟動(dòng)壓力，提高了試驗(yàn)系統(tǒng)的控制精度；作動(dòng)器3與臺(tái)面6之間采用滑動(dòng)軸承與活塞桿復(fù)合的三明治結(jié)構(gòu)(滑動(dòng)軸承Ⅰ12、活塞法蘭13、滑動(dòng)軸承Ⅱ14)，實(shí)現(xiàn)了超重力環(huán)境下的橫向變形補(bǔ)償，有效避免了由于橫向變形所產(chǎn)生的側(cè)向力對(duì)作動(dòng)器3的不利影響；通過小蓄能器8組件對(duì)作動(dòng)器3供油，有效降低了對(duì)液壓油源流量的需求；[0059] 如圖2、6所示，油源單元包括地面液壓泵站、液壓旋轉(zhuǎn)接頭和蓄能器分配模塊；蓄能器分配模塊包括大蓄能器組件7、液壓管路和控制閥；大蓄能器組件7包括兩組，且分別安裝于兩個(gè)吊臂1上，大蓄能器組件7沿離心機(jī)的離心力方向安裝；控制閥用于對(duì)四個(gè)作動(dòng)器3同步供油。[0060] 在本實(shí)施例中，地面液壓泵站用于產(chǎn)生高壓液壓油，并通過液壓旋轉(zhuǎn)接頭將液壓油傳送至吊籃5單元，同時(shí)蓄能器分配模塊向作動(dòng)器3瞬時(shí)大流量補(bǔ)油，以確保作動(dòng)器3工作時(shí)刻的流量需求；[0061] 如圖4、5所示，在底板上開設(shè)有安裝作動(dòng)器3的凹槽，作動(dòng)器3安裝在凹槽內(nèi)，作動(dòng)器3與凹槽的側(cè)壁形成橫向間隙，直線脹套15包括螺釘16、上錐套17、下錐套19、側(cè)板18，側(cè)板18的上下兩端形成有兩個(gè)相互連通的錐孔，兩個(gè)錐孔的較小的一端相靠近，上錐套17、下錐套19分別置于兩個(gè)錐孔內(nèi)安裝，上錐套17和下錐套19之間形成間隙，上錐套17、下錐套19、底板上均設(shè)置有螺孔，一螺釘16依次旋入上錐套17、下錐套19和底板；側(cè)板18的兩側(cè)分別與底板凹槽的一側(cè)、作動(dòng)器3的一側(cè)脹緊連接。

[0062] 在本實(shí)施例中，通過螺釘16預(yù)緊，使得上錐套17和下錐套19之間產(chǎn)生拉力，從而消除作動(dòng)器3與吊籃5之間的橫向間隙，有效提高了作動(dòng)器3的連接剛度；[0063] 具體地，控制單元包括：[0064] 用于將常重力場(chǎng)單向振動(dòng)波形處理為超重力場(chǎng)單向加載波形的波形預(yù)處理模塊；[0065] 用于單向振動(dòng)波形控制的波形修正控制模塊；[0066] 用于多閥同步控制、多缸高頻同步控制、多缸力紛爭(zhēng)控制的伺服控制模塊；[0067] 用于測(cè)試反饋的傳感模塊；[0068] 擬開展試驗(yàn)的常重力場(chǎng)單向振動(dòng)波形通過波形預(yù)處理模塊的輸入端輸入，波形修正控制模塊的信號(hào)輸入端分別與波形預(yù)處理模塊的信號(hào)輸出端、傳感模塊的信號(hào)輸出端連接，伺服控制模塊的信號(hào)輸入端分別與波形修正控制模塊的信號(hào)輸出端、傳感模塊的信號(hào)輸出端連接，伺服控制模塊的信號(hào)輸出端與作動(dòng)器3的信號(hào)輸入端連接。[0069] 一種離心機(jī)單向振動(dòng)臺(tái)的控制方法，包括基于逆頻響函數(shù)反向補(bǔ)償?shù)亩喔赘哳l同步控制方法和多液壓缸11力紛爭(zhēng)控制方法；[0070] 基于逆頻響函數(shù)反向補(bǔ)償?shù)亩喔赘哳l同步控制方法包括以下步驟：[0071] S1、首先，發(fā)送同一路辨識(shí)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，進(jìn)行振動(dòng)發(fā)生，并獲得各液壓缸11的輸出加速度響應(yīng)信號(hào)，利用單輸入單輸出系統(tǒng)下驅(qū)動(dòng)信號(hào)和響應(yīng)信號(hào)計(jì)算辨識(shí)出各個(gè)作動(dòng)器的加速度頻響函數(shù)；[0072] S2、再利用各液壓缸11頻響函數(shù)計(jì)算出各頻率點(diǎn)的頻響函數(shù)差異量，通過逆頻響函數(shù)反向計(jì)算出多個(gè)作動(dòng)器同步輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)補(bǔ)償量，通過將該補(bǔ)償量引入到各個(gè)作動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，達(dá)到多作動(dòng)器高頻同步輸出結(jié)果；[0073] 多液壓缸11力紛爭(zhēng)控制方法包括以下步驟：[0074] A1、通過測(cè)量各個(gè)液壓作動(dòng)器的壓差信號(hào)，根據(jù)多作動(dòng)器作用于同一個(gè)平面下的自由度解耦方法，針對(duì)于使振動(dòng)臺(tái)面6有發(fā)生靜態(tài)變形趨勢(shì)的控制自由度，將其控制量設(shè)置為0，從而有效達(dá)到改善各個(gè)作動(dòng)器在準(zhǔn)靜態(tài)情況下的力紛爭(zhēng)問題，不至于使得作動(dòng)器的靜態(tài)互斥力較大而影響振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。方法中通過調(diào)節(jié)控制增益參數(shù)，可以將各個(gè)作動(dòng)器的靜態(tài)互斥力控制在很小的范圍。[0075] 本申請(qǐng)中，大蓄能器組件7螺紋連接在吊臂1的兩側(cè)，吊籃5通過螺釘連接固定在吊臂1上，約束導(dǎo)向裝置包括固定副和滑動(dòng)副，固定副通過螺釘固定在底板上部，滑動(dòng)副通過螺釘固定在臺(tái)面底部，固定副和滑動(dòng)副滑動(dòng)配合；模型箱2通過螺釘連接固定在臺(tái)面6上；小蓄能器8螺紋連接固定在閥塊10上，伺服閥組件9通過螺釘連接固定在閥塊10上，閥塊10通過螺釘連接固定在液壓缸11上。[0076] 本申請(qǐng)中，通過在結(jié)構(gòu)件內(nèi)部?jī)?nèi)置管網(wǎng)的方式實(shí)現(xiàn)高低壓油源的輸送，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的無管路布局方式，有效避免了液壓管路在超重力環(huán)境下漏油或爆管的風(fēng)險(xiǎn)；[0077] 控制單元的伺服控制模塊具有多閥同步控制、多缸高頻同步控制、多缸力紛爭(zhēng)控制功能，其中在控制單元中，提出了基于逆頻響函數(shù)反向補(bǔ)償?shù)亩喔赘哳l同步控制方法，具體實(shí)施方式：[0078] 發(fā)送同一路辨識(shí)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，進(jìn)行振動(dòng)發(fā)生，并獲得各缸的輸出加速度響應(yīng)信號(hào)，根據(jù)系統(tǒng)頻響函數(shù)辨識(shí)方法獲得各個(gè)作動(dòng)器的傳遞函數(shù)為[0079][0080] 計(jì)算獲得多作動(dòng)器平均后的頻響函數(shù)[0081][0082] 由此可得各個(gè)作動(dòng)器頻響函數(shù)偏差值為，[0083][0084][0085][0086][0087] 根據(jù)逆頻響函數(shù)的偏差值，反向計(jì)算出各個(gè)作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)補(bǔ)償量：[0088][0089] 這里，ξ為誤差修正因子，通常取值在0.1～1之間，R(t)為期望的目標(biāo)加速度響應(yīng)信號(hào)，ΔDi(t)(i＝1,2,3,4)為各個(gè)作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)補(bǔ)償量。[0090] 此時(shí)，得到各個(gè)作動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)輸出信號(hào)為[0091][0092] 將各個(gè)作動(dòng)器按照計(jì)算得到的驅(qū)動(dòng)信號(hào)同步發(fā)送，將可以獲得各個(gè)作動(dòng)器高頻并驅(qū)的同步加速度控制效果。[0093] 盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。