權利要求書： 1.離心機定位和快速松開裝置，用于離心機的定位和松開，其特征在于，包括：機架，具有用于放置所述離心機的空腔，所述空腔的一側設有入口；

至少兩個調節(jié)部件，分別設置在所述入口處的左右兩側，所述調節(jié)部件包括基座、定位件、調節(jié)件和活動件；

所述基座固定設置在所述機架上，所述活動件可活動地設置在所述基座上；

所述定位件活動連接在所述活動件上，所述定位件適于作為定位基準，而后與所述離心機分離；

所述調節(jié)件可調節(jié)地設置在所述活動件上，所述調節(jié)件適于與所述離心機可拆卸連接，并驅動所述離心機前后活動。

2.根據(jù)權利要求1所述的離心機定位和快速松開裝置，其特征在于：所述調節(jié)部件還包括第一防脫件，所述第一防脫件設置在所述調節(jié)件上，所述第一防脫件用于防止所述調節(jié)件從所述活動件上脫落；

和/或所述調節(jié)部件還包括第二防脫件，所述第二防脫件設置在所述定位件上，所述第二防脫件用于防止所述定位件從所述活動件上脫落。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的離心機定位和快速松開裝置，其特征在于：所述調節(jié)件設置為螺紋緊固件，所述活動件上設有第一孔，所述調節(jié)件滑動設置在所述第一孔，且所述調節(jié)件通過螺紋可拆卸地連接所述離心機；

和/或所述定位件設置為螺紋緊固件，所述活動件上設有第二孔，所述定位件通過螺紋可拆卸地設置在所述第二孔上。

4.根據(jù)權利要求1所述的離心機定位和快速松開裝置，其特征在于：所述調節(jié)部件還包括轉軸，所述活動件基于所述轉軸可轉動地設置在所述基座上。

5.根據(jù)權利要求4所述的離心機定位和快速松開裝置，其特征在于：所述基座上設有限位結構，所述限位結構用于限定所述活動件的轉動范圍。

6.根據(jù)權利要求1所述的離心機定位和快速松開裝置，其特征在于：兩個所述調節(jié)部件以所述離心機的豎直中心線為基準對稱設置。

7.根據(jù)權利要求1所述的離心機定位和快速松開裝置，其特征在于：所述機架上還設有多個限位件，各所述限位件分別設置在所述空腔的其余各側。

8.根據(jù)權利要求7所述的離心機定位和快速松開裝置，其特征在于：與所述入口相對設置的所述限位件上設有緩沖件；

或各所述限位件上均設有緩沖件。

9.根據(jù)權利要求1所述的離心機定位和快速松開裝置，其特征在于：所述入口適于可拆卸地設置橫梁，且所述橫梁適于橫跨所述入口設置。

10.一種離心機，其特征在于，包括：如權利要求1至9任一項所述的離心機定位和快速松開裝置。

說明書： 離心機定位和快速松開裝置及離心機技術領域[0001] 本實用新型涉及離心機技術領域，特別涉及離心機定位和快速松開裝置及離心機。背景技術[0002] 在全自動樣品處理系統(tǒng)和全自動樣品處理系統(tǒng)模塊組件中，對于具有自動離心功能的產品，為了實現(xiàn)自動離心功能，通常是離心機定位后，由抓手臂自動抓取離心杯放入離心機離心，離心后再通過抓手臂自動取出。因此離心機的位置要準確且固定才能實現(xiàn)，需要通過定位裝置對離心機定位，使離心機相對于抓手臂具有固定的位置。[0003] 但是，離心機運行時會產生振動，振動會對全自動樣品處理系統(tǒng)或全自動樣品處理系統(tǒng)模塊組件上的抓手臂產生不良影響，如失步、搖晃等影響設備的正常運行。目前通過橡膠類緩沖件將離心機和設備框架進行軟連接來減少振動對設備的影響，但效果不夠理想。實用新型內容

[0004] 本實用新型的目的在于至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種離心機定位和快速松開裝置，能夠在完成對離心機的定位后，可以快速松開，讓離心機和機架分離，讓離心機的振動不會傳導到抓手臂上。[0005] 本實用新型還提出一種包括上述離心機定位和快速松開裝置的離心機。[0006] 根據(jù)本實用新型第一方面實施例的離心機定位和快速松開裝置，用于定位離心機，包括：[0007] 機架，具有用于放置所述離心機的空腔，所述空腔的一側設有入口；[0008] 至少兩個調節(jié)部件，分別設置在所述入口處的左右兩側，所述調節(jié)部件包括基座、定位件、調節(jié)件和活動件；[0009] 所述基座固定設置在所述機架上，所述活動件可活動地設置在所述基座上；[0010] 所述定位件活動連接在所述活動件上，所述定位件適于作為定位基準，而后與所述離心機分離；[0011] 所述調節(jié)件可調節(jié)地設置在所述活動件上，所述調節(jié)件適于與所述離心機可拆卸連接，并驅動所述離心機前后活動。[0012] 根據(jù)本實用新型的第一方面實施例的離心機定位和快速松開裝置，至少具有如下有益效果：利用左右間隔的兩個調節(jié)件連接離心機而完成左右定位，利用定位件作為前后位置的定位基準，通過調節(jié)件使離心機前后活動并抵在定位件上，完成前后的定位，基于定位件的可拆卸設置、調節(jié)件的可拆卸連接，待離心機完成定位后，定位件和調節(jié)件均與離心機松開，讓離心機和機架分離，從而離心機的振動不會傳導到抓手臂上。[0013] 根據(jù)本實用新型的第一方面實施例所述的離心機定位和快速松開裝置，所述調節(jié)部件還包括第一防脫件，所述第一防脫件設置在所述調節(jié)件上，所述第一防脫件用于防止所述調節(jié)件從所述活動件上脫落；[0014] 和/或所述調節(jié)部件還包括第二防脫件，所述第二防脫件設置在所述定位件上，所述第二防脫件用于防止所述定位件從所述活動件上脫落。[0015] 根據(jù)本實用新型的第一方面實施例所述的離心機定位和快速松開裝置，所述調節(jié)件設置為螺紋緊固件，所述活動件上設有第一孔，所述調節(jié)件滑動設置在所述第一孔，且所述調節(jié)件通過螺紋可拆卸地連接所述離心機；[0016] 和/或所述定位件設置為螺紋緊固件，所述活動件上設有第二孔，所述定位件通過螺紋可拆卸地設置在所述第二孔上。[0017] 根據(jù)本實用新型的第一方面實施例所述的離心機定位和快速松開裝置，所述調節(jié)部件還包括轉軸，所述活動件基于所述轉軸可轉動地設置在所述基座上。[0018] 根據(jù)本實用新型的第一方面實施例所述的離心機定位和快速松開裝置，所述基座上設有限位結構，所述限位結構用于限定所述活動件的轉動范圍。[0019] 根據(jù)本實用新型的第一方面實施例所述的離心機定位和快速松開裝置，兩個所述調節(jié)部件以所述離心機的豎直中心線為基準對稱設置。[0020] 根據(jù)本實用新型的第一方面實施例所述的離心機定位和快速松開裝置，所述機架上還設有多個定位件，各所述定位件分別設置在所述空腔的其余各側。[0021] 根據(jù)本實用新型的第一方面實施例所述的離心機定位和快速松開裝置，與所述入口相對設置的所述定位件上設有緩沖件；[0022] 或各所述定位件上均設有緩沖件。[0023] 根據(jù)本實用新型的第一方面實施例所述的離心機定位和快速松開裝置，所述入口適于可拆卸地設置橫梁，且所述橫梁適于橫跨所述入口設置。[0024] 根據(jù)本實用新型第二方面實施例的離心機，包括：如本實用新型的第一方面實施例所述的離心機定位和快速松開裝置。[0025] 不難理解，本實用新型第二方面實施例中的離心機，具有如前所述第一方面實施例中的離心機定位和快速松開裝置的技術效果，因而不再贅述。[0026] 本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。附圖說明[0027] 下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步地說明；[0028] 圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；[0029] 圖2為本實用新型實施例的爆炸；[0030] 圖3為圖2中A的放大圖。[0031] 附圖標記：[0032] 機架100、空腔110、入口111、限位件120、緩沖件130、橫梁140、調節(jié)部件200、基座210、限位結構211、定位件220、調節(jié)件230、活動件240、第一孔241、第二孔242、第一防脫件

250、第二防脫件260、轉軸270、離心機300。

具體實施方式[0033] 下面詳細描述本申請的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本申請，而不能理解為對本申請的限制。[0034] 在本申請的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本申請和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本申請的限制。[0035] 在本申請的描述中，若干的含義是一個或者多個，多個的含義是至少兩個，大于、小于、超過等理解為不包括本數(shù)，以上、以下、以內等理解為包括本數(shù)。如果有描述到第一、第二只是用于區(qū)分技術特征為目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量或者隱含指明所指示的技術特征的先后關系。[0036] 本申請的描述中，除非另有明確的限定，設置、安裝、連接等詞語應做廣義理解，所屬技術領域技術人員可以在結合技術方案的具體內容后，合理確定上述詞語在本申請中的具體含義。[0037] 參照圖1至圖3，本申請第一方面實施例的離心機定位和快速松開裝置，既可快速給離心機300定位，又可消除離心機300振動對抓手臂運行造成影響，離心機定位和快速松開裝置包括機架100和至少兩個調節(jié)部件200。[0038] 其中機架100具有用于放置離心機300的空腔110，空腔110的一側設有入口111；可以理解的是，機架100作為承載平臺，離心機300的底部能夠安全有效地固定在機架100上，通過空腔110限定離心機300的放置區(qū)域，然后通過兩個調節(jié)部件200對其進行四周的定位。[0039] 其中兩個調節(jié)部件200分別設置在入口111處的左右兩側，調節(jié)部件200包括基座210、定位件220、調節(jié)件230和活動件240；基座210固定設置在機架100上，定位件220活動連接在活動件240上，定位件220適于作為定位基準，而后與離心機100分離；調節(jié)件230可調節(jié)地設置在活動件240上；活動件240可活動地設置在基座210上并至少具有第一工位和第二工位；活動件240活動至第一工位時，離心機300適于經(jīng)入口111而進入空腔110內；活動件

240活動至第二工位時，定位件220、調節(jié)件230分別處于預設位置，定位件220作為定位基準，調節(jié)件230適于與離心機300可拆卸連接，并驅動離心機100前后活動。一些實施例中，調節(jié)件230通過滑動或旋轉調節(jié)而驅動離心機300前后活動。

[0040] 需要說明的是，離心機300通過左右間隔的兩個調節(jié)件230連接離心機300而完成左右定位的說明包括：離心機300推入機架100里面時可能會出現(xiàn)離心機300兩側與機架100之間的間隙不均勻的情況，但在離心機300上有連接孔，兩側的調節(jié)件230與連接孔配合后同時驅動，除了將離心機300向前移動外，也使得離心機300兩側的間隙趨向均勻，從而通過兩個調節(jié)部件200配合完成離心機300的左右定位。[0041] 一些實施例中，兩個調節(jié)部件200以離心機300的豎直中心線為基準對稱設置，配合離心機300上的兩個連接孔的設置位置能夠更加合理地對離心機300進行左右定位，使得兩側間隙均勻。[0042] 需要說明的是，定位件220作為定位基準的說明包括：當活動件240活動至第二工位時，帶動定位件220至預設位置，定位件220的一端朝向空腔110內，兩個定位件220的一端位于同一豎直平面，從而限定出一個用于定位的平面，該豎直平面即為離心機300活動的行程端點，離心機300基于調節(jié)件230的驅動而向定位件220的方向靠攏，最終會抵接兩個定位件220，抵接后即代表定位成功，隨后固定離心機300、拆卸調節(jié)件230和定位件220，能保證定位后的離心機300的位置不發(fā)生變化。[0043] 需要說明的是，離心機300為了更好地完成定位和相對位置固定，離心機300一般在底部配置有行走部件如腳輪組等，且離心機300下方配置有腳杯。具體的，離心機300基于腳輪能十分方便地移動至空腔110內，通過調節(jié)部件200能夠完成離心機300的定位，然后將離心機300的腳杯落地而將離心機300撐起，讓腳輪離開地面，之后將定位件220和調節(jié)件230與離心機300分離，離心機300基于腳杯能夠維持在特定的相對位置上，從而更好地與抓手臂配合。

[0044] 參照圖1至圖3，本申請第一方面實施例的離心機定位和快速松開裝置，利用左右間隔的兩個調節(jié)件230連接離心機300而完成左右定位，利用定位件220作為前后位置的定位基準，通過調節(jié)件230使離心機300前后活動并抵在定位件220上，完成前后的定位，基于定位件220的可拆卸設置、調節(jié)件230的可拆卸連接，待離心機300完成定位后，定位件220和調節(jié)件230均與離心機300松開，讓離心機300和機架100分離，從而離心機300的振動不會傳導到抓手臂上。[0045] 在本申請的一些實施例中，調節(jié)部件200還包括第一防脫件250，第一防脫件250設置在調節(jié)件230上，第一防脫件250用于防止調節(jié)件230從活動件240上脫落；調節(jié)部件200還包括第二防脫件260，第二防脫件260設置在定位件220上，第二防脫件260用于防止定位件220從活動件240上脫落。

[0046] 需要說明的是，第一防脫件250和第二防脫件260能夠防止脫離而丟失，更為具體的，第一防脫件250和第二防脫件260均為卡簧，在調節(jié)件230、定位件220分別設有與卡簧配合的結構，從而使得各卡簧能夠分別卡在調節(jié)件230、定位件220上，防止與離心機300脫開后出現(xiàn)脫離活動件240而丟失的情況。[0047] 在本申請的一些實施例中，調節(jié)件230設置為螺紋緊固件，活動件240上設有第一孔241，調節(jié)件230滑動設置在第一孔241，且調節(jié)件230通過螺紋連接的方式可拆卸地連接離心機300；定位件220設置為螺紋緊固件，活動件240上設有第二孔242，定位件220通過螺紋連接的方式可拆卸地設置在第二孔242上。[0048] 需要說明的是，具體參照圖3，定位件220用于離心機300前側的定位，調節(jié)件230滑動設置在第一孔241上，調節(jié)件230通過滑動而拉動離心機300，讓離心機300靠上定位件220，考慮到定位件220與活動件240有安裝和拆卸的兩個狀態(tài)，調節(jié)件230與離心機300也有安裝和拆卸的兩個狀態(tài)，因此將定位件220和調節(jié)件230均設置為螺紋緊固件能夠更容易操作。更為具體的，定位件220和調節(jié)件230可設置為螺栓，其中由于定位件220通過末端定位，因此其螺紋結構設置在靠近端部的位置并與第一孔241發(fā)生配合，調節(jié)件230通過末端與離心機300連接，然后拉動調節(jié)件230活動，因此其螺紋結構設置在末端位置并能夠與離心機

300配合。

[0049] 在本申請的一些實施例中，具體參照圖3，調節(jié)部件200還包括轉軸270，活動件240基于轉軸270可轉動地設置在基座210上。基座210上設有限位結構211，限位結構211用于限定活動件240的轉動范圍?？梢岳斫獾氖?，轉軸270安裝固定在基座210上，供活動件240旋轉，活動件240套在轉軸270上，一方面作為定位件220和調節(jié)件230的安裝基礎，另一方面能夠通過擺動而改變定位件220和調節(jié)件230的位置，基座210固定在機架100上，用來安裝轉軸270和限制活動件240的轉動角度范圍，并通過針對性設計限位結構211的具體形式，從而限定出活動件240的第一工位和第二工位的準確位置，使得活動件240可以停留在水平位置和向上旋轉到超過90度角的位置。更為具體的，限位結構211可為限位槽，活動件240可為擺桿。[0050] 在本申請的一些實施例中，具體參照圖2，機架100上還設有多個限位件120，各限位件120分別設置在空腔110的其余各側。需要說明的是，利用限位件120可以快速實現(xiàn)離心機300的粗定位，在此基礎上，通過調節(jié)部件200快速實現(xiàn)離心機300的準確定位，兩者相輔相成。其中限位件120固定在機架100上，固定后左右兩側的限位件120之間的距離比離心機300稍大，每側約為5mm，除了用來給離心機300推入時導向，也給離心機300做了側向定位。

與入口111相對的限位件120用于離心機300的后面限位，離心機300推入空腔110后，先抵在該限位件120上實現(xiàn)后面限位，然后再調節(jié)活動件240和調節(jié)件230實現(xiàn)準確定位。

[0051] 因此，優(yōu)選的，與入口111相對設置的限位件120上設有緩沖件130，給離心機300推入時緩沖，減少對機架100的沖擊。更為具體的，緩沖件130用軟材質做成，比如橡膠、海綿之類。進一步的，左右兩側的限位件120除了用來給離心機300推入時導向，也給離心機300做了側向的初步定位作用，因此可在各限位件120上均設置緩沖件130，進一步保護機架100。[0052] 一些實施例中，具體參照圖2，入口111適于可拆卸地設置橫梁140，且橫梁140適于橫跨入口111設置，在離心機300安裝定位后，通過設置橫梁140可以加強機架100的強度。優(yōu)選的，機架100設置為框架結構，框架結構的內部限定為空腔110，框架結構的其中一側設置入口111，則限定離心機300靠近入口111的一側為正面，離心機300中與入口111相對的一側為背面。更為具體的，初始狀態(tài)下，其中一個限位件120用于定位離心機300的背面，兩個限位件120分別用于離心機300左右兩側面的粗定位。左右兩個限位件120之間的間隔大于離心機300的寬度，從而使得離心機300能夠通過入口111放入，放入后將離心機300抵在背面的限位件120上，然后通過調節(jié)部件200完成前后左右的定位。[0053] 本申請第一方面實施例的離心機定位和快速松開裝置，具體的使用方法包括：[0054] 將兩側的活動件240向上旋轉到超過90度角至第一工位，利用離心機300的腳輪，將離心機300推入到背面限位件120的緩沖件130位置；[0055] 將兩側的活動件240旋轉到水平位置至第二工位，將定位件220擰到定位的位置，兩側的調節(jié)件230擰入離心機300上的螺紋孔；[0056] 滑動調節(jié)件230直到離心機300往前移動緊貼定位件220；[0057] 讓離心機300的腳杯落地，使腳輪離開地面，完成離心機300與機架100的定位；[0058] 將調節(jié)件230和定位件220旋出，直到和離心機300分離，實現(xiàn)離心機300和機架100的分離；[0059] 將橫梁140安裝固定到機架100上。[0060] 參照圖1至圖3，本申請第二方面實施例的離心機300，包括本申請第一方面實施例的離心機定位和快速松開裝置，還包括用于抓取離心杯的抓手臂，基于此離心機定位和快速松開裝置，使得抓手臂與離心機300的相對位置固定，且離心機300的振動不會傳導到抓手臂和其他裝置上而影響作業(yè)。本申請第一方面實施例的離心機定位和快速松開裝置機構簡單、操作方便、效果良好，方案的實施能快速解決離心機300定位和與機架100松開分離的問題，在全自動樣品處理系統(tǒng)中既實用又經(jīng)濟。[0061] 以上所述實施例的各技術特征可以進行任意組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。[0062] 上面結合附圖對本申請實施例作了詳細說明，但是本申請不限于上述實施例，在所述技術領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本申請宗旨的前提下作出各種變化。