權(quán)利要求書： 1.一種安全自動(dòng)進(jìn)退鉆桿的方法，其特征在于，采用一種安全進(jìn)退鉆桿裝置進(jìn)行鉆桿進(jìn)退操作，包括以下步驟：

S1、打開電氣控制系統(tǒng)上的QF0、QF1、QF2、PLC和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)以及步進(jìn)電機(jī)上電，按下電機(jī)保護(hù)器NS1，按下電氣控制系統(tǒng)上的啟動(dòng)按鈕SB2，鉆桿液壓泵電機(jī)運(yùn)行，升降鉆機(jī)頭（3）上升至上升限位后停止，操作鉆桿旋轉(zhuǎn)供給裝置（6）回零位，工作指示燈紅燈HR亮；

S2、模式一：進(jìn)桿鉆機(jī)作業(yè)一段，退桿壓水灌漿作業(yè)一段，具體步驟如下：S21、按下電氣控制系統(tǒng)的鎖定按鈕SB1，工作指示燈綠燈HG亮，鉆機(jī)操作人員將鉆桿上料到位，鉆桿裝夾裝置上均填裝一根鉆桿，共計(jì)8根；

S22、解除電氣控制系統(tǒng)的鎖定按鈕SB1，工作指示燈紅燈HR亮，按下模式一按鈕SB3，升降鉆機(jī)頭（3）沿著導(dǎo)向柱（4）向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)鉆桿卡具（5）旋轉(zhuǎn)，鉆桿卡具（5）的錐形頭螺紋旋入第一根鉆桿（7）的錐形內(nèi)絲（12）中，隨后松開夾持第一根鉆桿（7）的鉆桿裝夾裝置（11），第一根鉆桿（7）穿過孔口封閉器（8）進(jìn)入到井口；

S23、當(dāng)?shù)谝桓@桿（7）完成工作深度后，通過升降鉆機(jī)頭（3）帶動(dòng)第一根鉆桿（7）上提，當(dāng)?shù)谝桓@桿（7）的鉆桿卡槽（10）冒出井口后，繼續(xù)上升至鉆桿裝夾裝置（11），當(dāng)接近開關(guān)檢測(cè)到鉆桿后鉆桿裝夾裝置（11）自動(dòng)夾緊；

S24、按下鎖定按鈕SB1，工作指示燈綠燈HG亮，按下停止按鈕SB4，等待壓水灌漿；

S25、當(dāng)壓水灌漿結(jié)束后，重復(fù)第S22步動(dòng)作，當(dāng)?shù)谝桓@桿（7）的鉆桿卡槽（10）到達(dá)井口后，工人將鉆桿定位銷（9）插入到鉆桿卡槽（10）內(nèi)，以將第一根鉆桿（7）定位固定在井口處，操作鉆桿卡具（5）使其錐形頭從第一根鉆桿（7）上脫開，脫開后操作其上升復(fù)位，按下模式一按鈕SB3，鉆桿旋轉(zhuǎn)供給裝置（6）旋轉(zhuǎn)45°，升降鉆機(jī)頭（3）沿著導(dǎo)向柱（4）向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)鉆桿卡具（5）旋轉(zhuǎn)，鉆桿卡具（5）的錐形頭螺紋旋入第二根鉆桿（7）的錐形內(nèi)絲（12）中，隨后松開夾持第二根鉆桿（7）的鉆桿裝夾裝置（11），第二根鉆桿（7）穿過孔口封閉器（8）進(jìn)入到井口；

S3、模式二：進(jìn)桿鉆機(jī)作業(yè)整個(gè)灌漿孔，作業(yè)完畢全部退桿，具體操作步驟如下：S31、按下鎖定按鈕SB1，工作指示燈綠燈HG亮，鉆機(jī)操作人員將鉆桿上料到位，鉆桿裝夾裝置上均填裝一根鉆桿，共計(jì)8根；

S32、除鎖定按鈕SB1，工作指示燈紅燈HR亮，按下模式一按鈕SB3，升降鉆機(jī)頭（3）沿著導(dǎo)向柱（4）向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)鉆桿卡具（5）旋轉(zhuǎn)，鉆桿卡具（5）的錐形頭螺紋旋入第一根鉆桿（7）的錐形內(nèi)絲（12）中，隨后松開夾持第一根鉆桿（7）的鉆桿裝夾裝置（11），第一根鉆桿（7）穿過孔口封閉器（8）進(jìn)入到井口；

S33、當(dāng)?shù)谝桓@桿（7）完成工作深度后，通過升降鉆機(jī)頭（3）帶動(dòng)第一根鉆桿（7）上提，當(dāng)?shù)谝桓@桿（7）的鉆桿卡槽（10）冒出井口后，工人將鉆桿定位銷（9）插入到鉆桿卡槽（10）內(nèi)，以將第一根鉆桿（7）定位固定在井口處，操作鉆桿卡具（5）使其錐形頭從第一根鉆桿（7）上脫開，脫開后操作其上升復(fù)位，按下模式一按鈕SB3，鉆桿旋轉(zhuǎn)供給裝置（6）旋轉(zhuǎn)45°，升降鉆機(jī)頭（3）沿著導(dǎo)向柱（4）向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)鉆桿卡具（5）旋轉(zhuǎn)，鉆桿卡具（5）的錐形頭螺紋旋入第二根鉆桿（7）的錐形內(nèi)絲（12）中，隨后松開夾持第二根鉆桿（7）的鉆桿裝夾裝置（11），第二根鉆桿（7）穿過孔口封閉器（8）進(jìn)入到井口；

S34、作業(yè)完畢后，通過升降鉆機(jī)頭（3）帶動(dòng)第一根鉆桿（7）上提，當(dāng)?shù)诙@桿（7）的鉆桿卡槽（10）冒出井口后，工人將鉆桿定位銷（9）插入到鉆桿卡槽（10）內(nèi)，以將第二根鉆桿（7）定位固定在井口處，用夾具將第一根鉆桿與第二根鉆桿脫開，脫開后操作升降鉆機(jī)頭（3）使其上升，接近開關(guān)檢測(cè)到鉆桿后鉆桿裝夾裝置（11）自動(dòng)夾緊，夾緊后反向旋轉(zhuǎn)鉆桿卡具（5）使其與第一根鉆桿脫開，鉆桿卡具（5）脫開后鉆桿旋轉(zhuǎn)供給裝置（6）旋轉(zhuǎn)45°；

S35、不斷重復(fù)第S34步，直到所有鉆桿全部退出，如此循環(huán)操作即可將井內(nèi)所有的鉆桿拆卸下來并另外安置。

2.一種安全進(jìn)退鉆桿裝置，基于權(quán)利要求1所述的一種安全自動(dòng)進(jìn)退鉆桿的方法，其特征在于，它包括升降鉆機(jī)頭（3）、用于驅(qū)動(dòng)升降鉆機(jī)頭（3）上下運(yùn)動(dòng)的鉆機(jī)機(jī)座（1）、設(shè)置于井口頂部的孔口封閉器（8），其特征在于：所述升降鉆機(jī)頭（3）的輸出軸上連接有鉆桿卡具（5），鉆桿卡具（5）設(shè)置于孔口封閉器（8）的正上方，所述孔口封閉器（8）的右側(cè)設(shè)置有鉆桿旋轉(zhuǎn)供給裝置（6），所述鉆桿旋轉(zhuǎn)供給裝置（6）上且沿其周向方向設(shè)置有多個(gè)鉆桿裝夾裝置（11），每個(gè)鉆桿裝夾裝置（11）上均夾持有一根鉆桿（7），每根鉆桿（7）的頂部均開設(shè)有沿軸向設(shè)置的錐形內(nèi)絲（12），每根鉆桿（7）的底部柱面上均開設(shè)有錐形外絲，鉆桿（7）的上端部的柱面上開設(shè)有鉆桿卡槽（10）；所述鉆機(jī)機(jī)座（1）上固設(shè)有鉆機(jī)液壓機(jī)座（2），所述鉆機(jī)液壓機(jī)座（2）的頂部固設(shè)有導(dǎo)向柱（4）；所述升降鉆機(jī)頭（3）內(nèi)開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔與導(dǎo)向柱（4）滑動(dòng)配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種安全進(jìn)退鉆桿裝置，其特征在于：所述鉆機(jī)機(jī)座（1）設(shè)置于孔口封閉器（8）的左側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種安全進(jìn)退鉆桿裝置，其特征在于：它還包括電氣控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)與升降鉆機(jī)頭（3）和鉆桿旋轉(zhuǎn)供給裝置（6）電連接。

說明書： 一種安全自動(dòng)進(jìn)退鉆桿裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及鉆井的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種安全進(jìn)退鉆桿裝置及方法。背景技術(shù)[0002] 目前，隨著水電項(xiàng)目的單體體量逐年增大，大壩的帷幕灌漿工程也逐漸變多，傳統(tǒng)的鉆機(jī)人工操作，上鉆、卡鉆、拉鉆、下鉆等動(dòng)作均為人工借助其他輔助機(jī)具或工具完成，加

之鉆桿多為2米左右的合金鉆桿，質(zhì)量重，對(duì)工人的體力、耐力都有不小的要求。灌漿廊道的

狹窄空間不利于災(zāi)害疏散，所以鉆機(jī)作業(yè)的現(xiàn)狀伴隨著極大的安全問題，每年帷幕灌漿作

業(yè)都伴隨著不少人為事故或者機(jī)械事故或致傷殘或致死亡。從安全角度來講需要迫切改變

現(xiàn)在的作業(yè)面貌。從經(jīng)濟(jì)效益來講，鉆機(jī)作業(yè)現(xiàn)況主要特點(diǎn)體現(xiàn)在上下鉆體能消耗大，動(dòng)作

繁瑣，動(dòng)作與動(dòng)作之間銜接性差，導(dǎo)致碎片化時(shí)間多，效率低，體能勞動(dòng)大，易疲乏，易出現(xiàn)

人為失誤導(dǎo)致事故發(fā)生。

[0003] 但是在完成上鉆桿作業(yè)后，鉆機(jī)開始鉆孔，操作人員基本上處于待命狀態(tài)，鉆孔一般時(shí)間較長(zhǎng)，這段時(shí)間的工作利用率相對(duì)來說降低了很對(duì)。所以現(xiàn)階段帷幕灌漿一臺(tái)機(jī)組

是按2人一組配置，人工成本較高，效益、安全指標(biāo)卻低。因此產(chǎn)生了一種急需解決鉆孔作業(yè)

現(xiàn)況的安全進(jìn)退鉆桿裝置。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高進(jìn)退鉆桿效率、操作簡(jiǎn)單的安全進(jìn)退鉆桿裝置及方法。

[0005] 本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種安全進(jìn)退鉆桿裝置，它包括升降鉆機(jī)頭、用于驅(qū)動(dòng)升降鉆機(jī)頭上下運(yùn)動(dòng)的鉆機(jī)機(jī)座、設(shè)置于井口頂部的孔口封閉器，所述升降

鉆機(jī)頭的輸出軸上連接有鉆桿卡具，鉆桿卡具設(shè)置于孔口封閉器的正上方，所述孔口封閉

器的右側(cè)設(shè)置有鉆桿旋轉(zhuǎn)供給裝置，所述鉆桿旋轉(zhuǎn)供給裝置上且沿其周向方向設(shè)置有多個(gè)

鉆桿裝夾裝置，每個(gè)鉆桿裝夾裝置上均夾持有一根鉆桿，每根鉆桿的頂部均開設(shè)有沿軸向

設(shè)置的錐形內(nèi)絲，每根鉆桿的底部柱面上均開設(shè)有錐形外絲，鉆桿的上端部的柱面上開設(shè)

有鉆桿卡槽。

[0006] 所述鉆機(jī)機(jī)座上固設(shè)有鉆機(jī)液壓機(jī)座，所述鉆機(jī)液壓機(jī)座的頂部固設(shè)有導(dǎo)向柱。[0007] 所述升降鉆機(jī)頭內(nèi)開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔與導(dǎo)向柱滑動(dòng)配合。[0008] 所述鉆機(jī)機(jī)座設(shè)置于孔口封閉器的左側(cè)。[0009] 它還包括電氣控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)與升降鉆機(jī)頭和鉆桿旋轉(zhuǎn)供給裝置電連接

[0010] 所述裝置安全自動(dòng)進(jìn)退鉆桿的方法，它包括以下步驟：[0011] S1、打開電氣控制系統(tǒng)上的QF0、QF1、QF2、PLC和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)以及步進(jìn)電機(jī)上電，按下電機(jī)保護(hù)器NS1，按下電氣控制系統(tǒng)上的啟動(dòng)按鈕SB2，鉆桿液壓泵電機(jī)運(yùn)行，升降鉆機(jī)頭上

升至上升限位后停止，操作鉆桿旋轉(zhuǎn)供給裝置回零位，工作指示燈紅燈HR亮；

[0012] S2、模式一：進(jìn)桿鉆機(jī)作業(yè)一段，退桿壓水灌漿作業(yè)一段，具體步驟如下：[0013] S21、按下電氣控制系統(tǒng)的鎖定按鈕SB1，工作指示燈綠燈HG亮，鉆機(jī)操作人員將鉆桿上料到位，鉆桿裝夾裝置上均填裝一根鉆桿，共計(jì)8根；

[0014] S22、解除電氣控制系統(tǒng)的鎖定按鈕SB1，工作指示燈紅燈HR亮，按下模式一按鈕SB3，升降鉆機(jī)頭沿著導(dǎo)向柱向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)鉆桿卡具旋轉(zhuǎn)，鉆桿卡具的錐形頭螺紋旋入第

一根鉆桿的錐形內(nèi)絲中，隨后松開夾持第一根鉆桿的鉆桿裝夾裝置，第一根鉆桿穿過孔口

封閉器進(jìn)入到井口；

[0015] S23、當(dāng)?shù)谝桓@桿完成工作深度后，通過升降鉆機(jī)頭帶動(dòng)第一根鉆桿上提，當(dāng)?shù)谝桓@桿的鉆桿卡槽冒出井口后，繼續(xù)上升至鉆桿裝夾裝置，當(dāng)接近開關(guān)檢測(cè)到鉆桿后鉆

桿裝夾裝置自動(dòng)夾緊；

[0016] S24、按下鎖定按鈕SB1，工作指示燈綠燈HG亮，按下停止按鈕SB4，等待壓水灌漿；[0017] S25、當(dāng)壓水灌漿結(jié)束后，重復(fù)第S22步動(dòng)作，當(dāng)?shù)谝桓@桿的鉆桿卡槽到達(dá)井口后，工人將鉆桿定位銷插入到鉆桿卡槽內(nèi)，以將第一根鉆桿定位固定在井口處，操作鉆桿卡

具使其錐形頭從第一根鉆桿上脫開，脫開后操作其上升復(fù)位，按下模式一按鈕SB3，鉆桿旋

轉(zhuǎn)供給裝置旋轉(zhuǎn)45°，升降鉆機(jī)頭沿著導(dǎo)向柱向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)鉆桿卡具旋轉(zhuǎn)，鉆桿卡具的錐

形頭螺紋旋入第二根鉆桿的錐形內(nèi)絲中，隨后松開夾持第二根鉆桿的鉆桿裝夾裝置，第二

根鉆桿穿過孔口封閉器進(jìn)入到井口；

[0018] S3、模式二：進(jìn)桿鉆機(jī)作業(yè)整個(gè)灌漿孔，作業(yè)完畢全部退桿，具體操作步驟如下：[0019] S31、按下鎖定按鈕SB1，工作指示燈綠燈HG亮，鉆機(jī)操作人員將鉆桿上料到位，鉆桿裝夾裝置上均填裝一根鉆桿，共計(jì)8根；

[0020] S32、除鎖定按鈕SB1，工作指示燈紅燈HR亮，按下模式一按鈕SB3，升降鉆機(jī)頭沿著導(dǎo)向柱向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)鉆桿卡具旋轉(zhuǎn)，鉆桿卡具的錐形頭螺紋旋入第一根鉆桿的錐形內(nèi)絲

中，隨后松開夾持第一根鉆桿的鉆桿裝夾裝置，第一根鉆桿穿過孔口封閉器進(jìn)入到井口；

[0021] S33、當(dāng)?shù)谝桓@桿完成工作深度后，通過升降鉆機(jī)頭帶動(dòng)第一根鉆桿上提，當(dāng)?shù)谝桓@桿的鉆桿卡槽冒出井口后，工人將鉆桿定位銷插入到鉆桿卡槽內(nèi)，以將第一根鉆桿

定位固定在井口處，操作鉆桿卡具使其錐形頭從第一根鉆桿上脫開，脫開后操作其上升復(fù)

位，按下模式一按鈕SB3，鉆桿旋轉(zhuǎn)供給裝置旋轉(zhuǎn)45°，升降鉆機(jī)頭沿著導(dǎo)向柱向下運(yùn)動(dòng)，同

時(shí)鉆桿卡具旋轉(zhuǎn)，鉆桿卡具的錐形頭螺紋旋入第二根鉆桿的錐形內(nèi)絲中，隨后松開夾持第

二根鉆桿的鉆桿裝夾裝置，第二根鉆桿穿過孔口封閉器進(jìn)入到井口；

[0022] S34、作業(yè)完畢后，通過升降鉆機(jī)頭帶動(dòng)第一根鉆桿上提，當(dāng)?shù)诙@桿的鉆桿卡槽冒出井口后，工人將鉆桿定位銷插入到鉆桿卡槽內(nèi)，以將第二根鉆桿定位固定在井口處，

用夾具將第一根鉆桿與第二根鉆桿脫開，脫開后操作升降鉆機(jī)頭使其上升，接近開關(guān)檢測(cè)

到鉆桿后鉆桿裝夾裝置自動(dòng)夾緊，夾緊后反向旋轉(zhuǎn)鉆桿卡具使其與第一根鉆桿脫開，鉆桿

卡具脫開后鉆桿旋轉(zhuǎn)供給裝置旋轉(zhuǎn)45°；

[0023] S35、不斷重復(fù)第S34、步，直到所有鉆桿全部退出，如此循環(huán)操作即可將井內(nèi)所有的鉆桿拆卸下來并另外安置。

[0024] 本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高進(jìn)退鉆桿效率、操作簡(jiǎn)單。

附圖說明[0025] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；[0026] 圖2為圖1的俯視圖；[0027] 圖3為圖1的I部局部放大視圖；[0028] 圖4為電氣控制系統(tǒng)的電氣原理圖；[0029] 圖中，1?鉆機(jī)機(jī)座，2?鉆機(jī)液壓機(jī)座，3?升降鉆機(jī)頭，4?導(dǎo)向柱，5?鉆桿卡具，6?鉆桿旋轉(zhuǎn)供給裝置，7?鉆桿，8?孔口封閉器，9?鉆桿定位銷，10?鉆桿卡槽，11?鉆桿裝夾裝置，

12?錐形內(nèi)絲。

具體實(shí)施方式[0030] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述：[0031] 如圖1 3所示，一種安全進(jìn)退鉆桿裝置，它包括升降鉆機(jī)頭3、用于驅(qū)動(dòng)升降鉆機(jī)頭~

3上下運(yùn)動(dòng)的鉆機(jī)機(jī)座1、設(shè)置于井口頂部的孔口封閉器8，所述升降鉆機(jī)頭3的輸出軸上連

接有鉆桿卡具5，鉆桿卡具5設(shè)置于孔口封閉器8的正上方，所述孔口封閉器8的右側(cè)設(shè)置有

鉆桿旋轉(zhuǎn)供給裝置6，所述鉆桿旋轉(zhuǎn)供給裝置6上且沿其周向方向設(shè)置有多個(gè)鉆桿裝夾裝置

11，每個(gè)鉆桿裝夾裝置11上均夾持有一根鉆桿7，每根鉆桿7的頂部均開設(shè)有沿軸向設(shè)置的

錐形內(nèi)絲12，每根鉆桿7的底部柱面上均開設(shè)有錐形外絲，鉆桿7的上端部的柱面上開設(shè)有

鉆桿卡槽10。

[0032] 如圖1所示，所述鉆機(jī)機(jī)座1上固設(shè)有鉆機(jī)液壓機(jī)座2，所述鉆機(jī)液壓機(jī)座2的頂部固設(shè)有導(dǎo)向柱4，所述升降鉆機(jī)頭3內(nèi)開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔與導(dǎo)向柱4滑動(dòng)配合。所述

鉆機(jī)機(jī)座1設(shè)置于孔口封閉器8的左側(cè)。它還包括電氣控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)與升降

鉆機(jī)頭3和鉆桿旋轉(zhuǎn)供給裝置6電連接

[0033] 所述裝置安全自動(dòng)進(jìn)退鉆桿的方法，它包括以下步驟：[0034] S1、打開電氣控制系統(tǒng)上的QF0、QF1、QF2、PLC和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)以及步進(jìn)電機(jī)上電，按下電機(jī)保護(hù)器NS1，按下電氣控制系統(tǒng)上的啟動(dòng)按鈕SB2，鉆桿液壓泵電機(jī)運(yùn)行，升降鉆機(jī)頭3

上升至上升限位后停止，操作鉆桿旋轉(zhuǎn)供給裝置6回零位，工作指示燈紅燈HR亮；

[0035] S2、模式一：進(jìn)桿鉆機(jī)作業(yè)一段，退桿壓水灌漿作業(yè)一段，具體步驟如下：[0036] S21、按下電氣控制系統(tǒng)的鎖定按鈕SB1，工作指示燈綠燈HG亮，鉆機(jī)操作人員將鉆桿上料到位，鉆桿裝夾裝置上均填裝一根鉆桿，共計(jì)8根；

[0037] S22、解除電氣控制系統(tǒng)的鎖定按鈕SB1，工作指示燈紅燈HR亮，按下模式一按鈕SB3，升降鉆機(jī)頭3沿著導(dǎo)向柱4向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)鉆桿卡具5旋轉(zhuǎn)，鉆桿卡具5的錐形頭螺紋旋

入第一根鉆桿7的錐形內(nèi)絲12中，隨后松開夾持第一根鉆桿7的鉆桿裝夾裝置11，第一根鉆

桿7穿過孔口封閉器8進(jìn)入到井口；

[0038] S23、當(dāng)?shù)谝桓@桿7完成工作深度后，通過升降鉆機(jī)頭3帶動(dòng)第一根鉆桿7上提，當(dāng)?shù)谝桓@桿7的鉆桿卡槽10冒出井口后，繼續(xù)上升至鉆桿裝夾裝置11，當(dāng)接近開關(guān)檢測(cè)到鉆

桿后鉆桿裝夾裝置11自動(dòng)夾緊；

[0039] S24、按下鎖定按鈕SB1，工作指示燈綠燈HG亮，按下停止按鈕SB4，等待壓水灌漿；[0040] S25、當(dāng)壓水灌漿結(jié)束后，重復(fù)第S22步動(dòng)作，當(dāng)?shù)谝桓@桿7的鉆桿卡槽10到達(dá)井口后，工人將鉆桿定位銷9插入到鉆桿卡槽10內(nèi)，以將第一根鉆桿7定位固定在井口處，操作

鉆桿卡具5使其錐形頭從第一根鉆桿7上脫開，脫開后操作其上升復(fù)位，按下模式一按鈕

SB3，鉆桿旋轉(zhuǎn)供給裝置6旋轉(zhuǎn)45°，升降鉆機(jī)頭3沿著導(dǎo)向柱4向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)鉆桿卡具5旋

轉(zhuǎn)，鉆桿卡具5的錐形頭螺紋旋入第二根鉆桿7的錐形內(nèi)絲12中，隨后松開夾持第二根鉆桿7

的鉆桿裝夾裝置11，第二根鉆桿7穿過孔口封閉器8進(jìn)入到井口；

[0041] S3、模式二：進(jìn)桿鉆機(jī)作業(yè)整個(gè)灌漿孔，作業(yè)完畢全部退桿，具體操作步驟如下：[0042] S31、按下鎖定按鈕SB1，工作指示燈綠燈HG亮，鉆機(jī)操作人員將鉆桿上料到位，鉆桿裝夾裝置上均填裝一根鉆桿，共計(jì)8根；

[0043] S32、除鎖定按鈕SB1，工作指示燈紅燈HR亮，按下模式一按鈕SB3，升降鉆機(jī)頭3沿著導(dǎo)向柱4向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)鉆桿卡具5旋轉(zhuǎn)，鉆桿卡具5的錐形頭螺紋旋入第一根鉆桿7的錐

形內(nèi)絲12中，隨后松開夾持第一根鉆桿7的鉆桿裝夾裝置11，第一根鉆桿7穿過孔口封閉器8

進(jìn)入到井口；

[0044] S33、當(dāng)?shù)谝桓@桿7完成工作深度后，通過升降鉆機(jī)頭3帶動(dòng)第一根鉆桿7上提，當(dāng)?shù)谝桓@桿7的鉆桿卡槽10冒出井口后，工人將鉆桿定位銷9插入到鉆桿卡槽10內(nèi)，以將第

一根鉆桿7定位固定在井口處，操作鉆桿卡具5使其錐形頭從第一根鉆桿7上脫開，脫開后操

作其上升復(fù)位，按下模式一按鈕SB3，鉆桿旋轉(zhuǎn)供給裝置6旋轉(zhuǎn)45°，升降鉆機(jī)頭3沿著導(dǎo)向柱

4向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)鉆桿卡具5旋轉(zhuǎn)，鉆桿卡具5的錐形頭螺紋旋入第二根鉆桿7的錐形內(nèi)絲12

中，隨后松開夾持第二根鉆桿7的鉆桿裝夾裝置11，第二根鉆桿7穿過孔口封閉器8進(jìn)入到井

口；

[0045] S34、作業(yè)完畢后，通過升降鉆機(jī)頭3帶動(dòng)第一根鉆桿7上提，當(dāng)?shù)诙@桿7的鉆桿卡槽10冒出井口后，工人將鉆桿定位銷9插入到鉆桿卡槽10內(nèi)，以將第二根鉆桿7定位固定

在井口處，用夾具將第一根鉆桿與第二根鉆桿脫開，脫開后操作升降鉆機(jī)頭3使其上升，接

近開關(guān)檢測(cè)到鉆桿后鉆桿裝夾裝置11自動(dòng)夾緊，夾緊后反向旋轉(zhuǎn)鉆桿卡具5使其與第一根

鉆桿脫開，鉆桿卡具5脫開后鉆桿旋轉(zhuǎn)供給裝置6旋轉(zhuǎn)45°；

[0046] S35、不斷重復(fù)第S34、步，直到所有鉆桿全部退出，如此循環(huán)操作即可將井內(nèi)所有的鉆桿拆卸下來并另外安置。

[0047] 由此可知，整個(gè)鉆進(jìn)和退桿作業(yè)中，動(dòng)作與動(dòng)作之間通過電氣控制系統(tǒng)來控制，銜接性高，從而極大減少了碎片化時(shí)間，提高了進(jìn)退鉆桿效率，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。此外，

減少了人工參與量，提高了進(jìn)退鉆桿的安全性。

[0048] 最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可

以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。

凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的

保護(hù)范圍之內(nèi)。