權(quán)利要求書： 1.一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置，其特征在于，其包括：外筒，其非旋轉(zhuǎn)地套設(shè)鉆機(jī)的鉆桿；

多個糾偏單元，其以所述鉆桿為中心對稱布置，設(shè)在所述外筒內(nèi)壁的所述糾偏單元包括，

糾偏本體，其設(shè)在所述外筒內(nèi)壁，糾偏本體具有液壓油通道，液壓腔，其設(shè)于所述糾偏本體，所述液壓腔液體連通所述液壓油通道，活塞，其可移動地連接所述液壓腔以在垂直于所述鉆桿軸線的方向上移動，復(fù)位元件，其連接所述活塞以將其復(fù)位，液壓控制閥，其可通斷地連通所述液壓油通道，所述液壓控制閥具有連通所述液壓油通道的閥口，響應(yīng)于糾偏信號，所述液壓控制閥連通液壓油通道以泵入預(yù)定壓力的液壓油進(jìn)入所述液壓油通道，所述活塞經(jīng)由所述液壓油致動預(yù)定距離后，所述液壓油經(jīng)由液壓油通道泄出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置，其特征在于，所述液壓控制閥可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述外筒中，所述閥口隨著轉(zhuǎn)動以連通液壓油通道。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置，其特征在于，所述液壓控制閥經(jīng)由伺服電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置，其特征在于，所述糾偏裝置還包括，

測量單元，其測量所述鉆桿的偏移方位和偏移量，控制單元，其連接所述測量單元和所述液壓控制閥，響應(yīng)于所述偏移方位和偏移量，控制單元發(fā)送糾偏信號到相對于所述偏移方位的所述液壓控制閥，使得液壓控制閥連通液壓油通道以泵入對應(yīng)于偏移量的預(yù)定壓力的液壓油進(jìn)入所述液壓油通道。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置，其特征在于，活塞伸出預(yù)定距離后，旋轉(zhuǎn)液壓控制盤閥將閥口與所述液壓通道關(guān)閉以穩(wěn)定伸出的活塞。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置，其特征在于，響應(yīng)于所述偏移方位和偏移量，控制單元發(fā)送糾偏信號以依次連通至少1個所述糾偏單元中的閥口和液壓油通道。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置，其特征在于，所述糾偏單元包括設(shè)在活塞和液壓腔之間的密封圈。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置，其特征在于，所述液壓控制閥為齒輪盤閥，所述齒輪盤閥設(shè)有貫通的閥口。

9.一種大直徑超長樁成孔鉆機(jī)，其特征在于，其具有根據(jù)權(quán)利要求1?8中任一項所述的一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置。

10.一種利用根據(jù)權(quán)利要求1?8中任一項所述的一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置的糾偏方法，其特征在于，其包括以下步驟，監(jiān)測成孔的偏斜，相對于所述偏移方位的所述液壓控制閥連通液壓油通道以泵入對應(yīng)于偏移量的預(yù)定壓力的液壓油進(jìn)入所述液壓油通道，關(guān)閉液壓控制盤閥與所述液壓通道的連通，活塞經(jīng)由液壓致動伸出預(yù)定距離以抵壓鉆桿，鉆桿產(chǎn)生彎曲并帶動鉆頭實現(xiàn)偏轉(zhuǎn)，直到鉆頭完成糾偏，糾偏單元中的液壓油經(jīng)由液壓油通道泄出，復(fù)位元件復(fù)位所述活塞，鉆桿恢復(fù)順直狀態(tài)，鉆頭繼續(xù)鉆進(jìn)。

說明書： 基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置、鉆機(jī)及糾偏方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及地基基礎(chǔ)施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置、鉆機(jī)及糾偏方法。

背景技術(shù)[0002] 隨著經(jīng)濟(jì)的日益發(fā)展，在工程領(lǐng)域，越來越多的超高層建筑拔地而起，隨著主體結(jié)構(gòu)的高度和體量不斷增大，對地基基礎(chǔ)的承載能力要求越來越高。其中，大直徑超長鉆孔灌

注樁被廣泛應(yīng)用于建筑地基基礎(chǔ)領(lǐng)域。

[0003] 目前，我國在大直徑超長鉆孔灌注樁成孔施工過程中經(jīng)常出現(xiàn)成孔偏移的情況，特別是在地質(zhì)情況變化頻繁、層面交界無規(guī)律等復(fù)雜地質(zhì)條件下，成孔偏移的情況極易出

現(xiàn)成。如果不及時對成孔垂直度進(jìn)行有效控制，成孔質(zhì)量將得不到有效保證，造成的損失將

是巨大和無法挽回的。因此，在大直徑超長鉆孔灌注樁成孔施工過程，成孔垂直度是施工中

最重要的控制指標(biāo)之一，而傳統(tǒng)的成孔垂直度控制主要是通過改進(jìn)鉆孔施工工藝、泥漿制

備工藝等方式來實現(xiàn)，此類控制方法在不同的施工環(huán)境和施工操作下具有不同的效果，且

難度較大，可控性不強(qiáng)。

[0004] 所以，非常有必要攻克大直徑超長鉆孔灌注成孔施工作業(yè)中存在的成孔垂直度難以保證、成孔偏斜后難以糾斜、成孔施工效率及施工質(zhì)量難以保障等難題，避免上述問題在

大量的大直徑超長鉆孔灌注成孔施工作業(yè)中出現(xiàn)。

[0005] 在背景技術(shù)部分中公開的上述信息僅僅用于增強(qiáng)對本發(fā)明背景的理解，因此可能包含不構(gòu)成本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容[0006] 本發(fā)明的目的是提供一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置、鉆機(jī)及糾偏方法，解決現(xiàn)有大直徑超長樁在成孔施工作業(yè)中成孔垂直度難以保證、成孔偏斜后難以糾斜、

成孔施工效率及施工質(zhì)量難以保障等問題。

[0007] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：[0008] 本發(fā)明的一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置包括：[0009] 外筒，其非旋轉(zhuǎn)地套設(shè)鉆機(jī)的鉆桿；[0010] 多個糾偏單元，其以所述鉆桿為中心對稱布置，設(shè)在所述外筒內(nèi)壁的所述糾偏單元包括，

[0011] 糾偏本體，其設(shè)在所述外筒內(nèi)壁，糾偏本體具有液壓油通道，[0012] 液壓腔，其設(shè)于所述糾偏本體，所述液壓腔液體連通所述液壓油通道，[0013] 活塞，其可移動地連接所述液壓腔以在垂直于所述鉆桿軸線的方向上移動，[0014] 復(fù)位元件，其連接所述活塞以將其復(fù)位；[0015] 液壓控制閥，其可通斷地連通所述液壓油通道，所述液壓控制閥具有連通所述液壓油通道的閥口，響應(yīng)于糾偏信號，所述液壓控制閥連通液壓油通道以泵入預(yù)定壓力的液

壓油進(jìn)入所述液壓油通道，所述活塞經(jīng)由所述液壓油致動預(yù)定距離后，所述液壓油經(jīng)由液

壓油通道泄出。

[0016] 所述的一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置中，所述液壓控制閥可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述外筒中，所述閥口隨著轉(zhuǎn)動以連通液壓油通道。

[0017] 所述的一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置中，所述液壓控制閥經(jīng)由伺服電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

[0018] 所述的一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置中，所述糾偏裝置還包括，[0019] 測量單元，其測量所述鉆桿的偏移方位和偏移量，[0020] 控制單元，其連接所述測量單元和所述液壓控制閥，[0021] 響應(yīng)于所述偏移方位和偏移量，控制單元發(fā)送糾偏信號到相對于所述偏移方位的所述液壓控制閥，使得液壓控制閥連通液壓油通道以泵入對應(yīng)于偏移量的預(yù)定壓力的液壓

油進(jìn)入所述液壓油通道。

[0022] 所述的一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置中，活塞伸出預(yù)定距離后，旋轉(zhuǎn)液壓控制盤閥將閥口與所述液壓通道關(guān)閉以穩(wěn)定伸出的活塞。

[0023] 所述的一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置中，響應(yīng)于所述偏移方位和偏移量，控制單元發(fā)送糾偏信號以依次連通至少1個所述糾偏單元中的閥口和液壓油通道。

[0024] 所述的一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置中，所述糾偏單元包括設(shè)在活塞和液壓腔之間的密封圈。

[0025] 所述的一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置中，所述液壓控制閥為齒輪盤閥，所述齒輪盤閥設(shè)有貫通的閥口。

[0026] 根據(jù)本發(fā)明另一方面，一種大直徑超長樁成孔鉆機(jī)具有所述的一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置。

[0027] 根據(jù)本發(fā)明又一方面，一種利用所述的一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置的糾偏方法包括以下步驟，

[0028] 監(jiān)測成孔的偏斜，相對于所述偏移方位的所述液壓控制閥連通液壓油通道以泵入對應(yīng)于偏移量的預(yù)定壓力的液壓油進(jìn)入所述液壓油通道，

[0029] 關(guān)閉液壓控制盤閥與所述液壓通道的連通，活塞經(jīng)由液壓致動伸出預(yù)定距離以抵壓鉆桿，鉆桿產(chǎn)生彎曲并帶動鉆頭實現(xiàn)偏轉(zhuǎn)，直到鉆頭完成糾偏，

[0030] 糾偏單元中的液壓油經(jīng)由液壓油通道泄出，復(fù)位元件復(fù)位所述活塞，鉆桿恢復(fù)順直狀態(tài)，鉆頭繼續(xù)鉆進(jìn)。

[0031] 在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置，具有以下有益效果：本裝置通過糾斜裝置中的液壓活塞伸出對鉆桿進(jìn)行彎曲，使得鉆桿產(chǎn)

生偏置位移，間接使與鉆桿連接的鉆頭相對于原鉆進(jìn)中心軸線產(chǎn)生轉(zhuǎn)角，實現(xiàn)成孔糾斜。該

裝置可有效控制大直徑超長樁成孔傾斜度，改善大直徑超長樁垂直度難控制的問題，同時，

由于該裝置內(nèi)嵌于鉆具內(nèi)部，受外界環(huán)境影響小，具有可靠性強(qiáng)、壽命長等優(yōu)勢；由于是液

壓驅(qū)動，該裝置在大直徑超長樁成孔鉆機(jī)鉆進(jìn)過程中對成孔糾斜響應(yīng)快速、靈敏且糾斜可

控，具有廣闊的應(yīng)用前景和市場空間。

附圖說明[0032] 為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一

些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

[0033] 圖1為本發(fā)明實施例提供的一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0034] 圖2為本發(fā)明實施例提供的一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置的液壓控制閥的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0035] 圖3為本發(fā)明實施例提供的一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置的糾偏方法的步驟示意圖。

[0036] 附圖標(biāo)記為：[0037] 1、外筒，2、復(fù)位元件，3、液壓腔，4、密封圈，5、活塞，6、液壓油通道，7、鉆桿，8、液壓控制閥，9、閥口，10、糾偏單元。

具體實施方式[0038] 為使本發(fā)明實施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施方式中的附圖，對本發(fā)明實施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實

施方式是本發(fā)明一部分實施方式，而不是全部的實施方式?；诒景l(fā)明中的實施方式，本領(lǐng)

域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明

保護(hù)的范圍。

[0039] 因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施方式?；诒景l(fā)明中的實施方式，本領(lǐng)

域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明

保護(hù)的范圍。

[0040] 應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

[0041] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時

針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于

描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特

定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

[0042] 此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，

除非另有明確具體的限定。

[0043] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是直接相

連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)

系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體

含義。

[0044] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它

們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特

征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在

第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示

第一特征水平高度小于第二特征。

[0045] 為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。

[0046] 參見圖1?2所示，在一個實施例中，本發(fā)明的一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置包括，

[0047] 外筒1，其非旋轉(zhuǎn)地套設(shè)鉆機(jī)的鉆桿7；[0048] 多個糾偏單元10，其以所述鉆桿7為中心對稱布置，設(shè)在所述外筒1內(nèi)壁的所述糾偏單元10包括，

[0049] 糾偏本體，其設(shè)在所述外筒1內(nèi)壁，糾偏本體具有液壓油通道6，[0050] 液壓腔3，其設(shè)于所述糾偏本體，所述液壓腔3液體連通所述液壓油通道6，[0051] 活塞5，其可移動地連接所述液壓腔3以在垂直于所述鉆桿7軸線的方向上移動，[0052] 復(fù)位元件2，其連接所述活塞5以將其復(fù)位；[0053] 液壓控制閥8，其可通斷地連通所述液壓油通道6，所述液壓控制閥8具有連通所述液壓油通道6的閥口9，響應(yīng)于糾偏信號，所述液壓控制閥8連通液壓油通道6以泵入預(yù)定壓

力的液壓油進(jìn)入所述液壓油通道6，所述活塞5經(jīng)由所述液壓油致動預(yù)定距離后，所述液壓

油經(jīng)由液壓油通道6泄出。

[0054] 本發(fā)明通過控制鉆頭的偏移可有效控制大直徑樁成孔偏位，使樁身垂直度控制在設(shè)計要求之內(nèi)?？梢岳斫獾氖?，大直徑超長樁為直徑大于0.8米的樁。

[0055] 所述的一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置的優(yōu)選實施例中，所述液壓控制閥8可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述外筒1中，所述閥口9隨著轉(zhuǎn)動以連通液壓油通道6。

[0056] 所述的一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置的優(yōu)選實施例中，所述液壓控制閥8經(jīng)由伺服電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

[0057] 所述的一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置的優(yōu)選實施例中，所述糾偏裝置還包括，

[0058] 測量單元，其測量所述鉆桿7的偏移方位和偏移量，[0059] 控制單元，其連接所述測量單元和所述液壓控制閥8，[0060] 響應(yīng)于所述偏移方位和偏移量，控制單元發(fā)送糾偏信號到相對于所述偏移方位的所述液壓控制閥8，使得液壓控制閥8連通液壓油通道6以泵入對應(yīng)于偏移量的預(yù)定壓力的

液壓油進(jìn)入所述液壓油通道6。

[0061] 所述的一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置的優(yōu)選實施例中，活塞5伸出預(yù)定距離后，旋轉(zhuǎn)液壓控制盤閥將閥口9與所述液壓通道關(guān)閉以穩(wěn)定伸出的活塞5。

[0062] 所述的一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置的優(yōu)選實施例中，響應(yīng)于所述偏移方位和偏移量，控制單元發(fā)送糾偏信號以依次連通至少1個所述糾偏單元10中的閥口9

和液壓油通道6。

[0063] 所述的一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置的優(yōu)選實施例中，所述糾偏單元10包括設(shè)在活塞5和液壓腔3之間的密封圈4。

[0064] 所述的一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置的優(yōu)選實施例中，所述液壓控制閥8為齒輪盤閥，所述齒輪盤閥設(shè)有貫通的閥口9。

[0065] 所述的一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置的優(yōu)選實施例中，在大直徑超長樁成孔鉆機(jī)近鉆頭位置安裝糾斜裝置，糾斜裝置包括4個液壓活塞5、活塞5復(fù)位彈簧和液

壓控制盤閥，液壓控制盤閥控制4個液壓活塞5在4個方向的上的伸縮，活塞5復(fù)位彈簧控制

活塞5復(fù)位。

[0066] 當(dāng)大直徑超長樁成孔過程中發(fā)生垂直度發(fā)生偏斜時，控制液壓控制盤閥將對應(yīng)位置的活塞5伸出，旋轉(zhuǎn)液壓控制盤閥，將閥口9對準(zhǔn)相應(yīng)位置活塞5的液壓通道，注入液壓油，

將活塞5推出?；钊?伸出一定位置后，旋轉(zhuǎn)液壓控制盤閥，將閥口9與活塞5的液壓通道關(guān)

閉，確?；钊?伸出穩(wěn)定?；钊?伸出對鉆桿7產(chǎn)生作用力，鉆桿7產(chǎn)生彎曲并帶動鉆頭實現(xiàn)偏

轉(zhuǎn)。通過鉆頭偏轉(zhuǎn)鉆進(jìn)實現(xiàn)成孔糾斜。當(dāng)成孔垂直度滿足要求后，旋轉(zhuǎn)液壓控制盤閥，將閥

口9對準(zhǔn)相應(yīng)位置活塞5的液壓通道，液壓油流出，液壓腔3泄壓，活塞5回縮?；钊?復(fù)位彈簧

控制活塞5回縮，鉆桿7恢復(fù)順直狀態(tài)，鉆頭恢復(fù)正常鉆進(jìn)。

[0067] 在一個實施例中，成孔傾斜監(jiān)測通過監(jiān)測數(shù)據(jù)如偏斜角度、偏斜量來控制糾斜裝置實施成孔糾斜。

[0068] 在一個實施例中，根據(jù)成孔偏斜實際情況，通過控制活塞5伸出長度控制鉆桿7彎曲程度，最終實現(xiàn)控制鉆頭的偏斜角度，實現(xiàn)可控糾斜。

[0069] 在一個實施例中，控制液壓控制盤閥為齒輪盤閥，盤閥上有貫通的閥口9，通過伺服電機(jī)控制盤閥旋轉(zhuǎn)。可選地，液壓控制閥8可以集成為1個以控制多個糾偏單元10的液體

流通。

[0070] 在一個實施例中，通過控制液壓控制盤閥，使得活塞5腔內(nèi)保持穩(wěn)壓狀態(tài)，活塞5持續(xù)保持伸出狀態(tài)，實現(xiàn)糾斜可控。

[0071] 一種大直徑超長樁成孔鉆機(jī)具有基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置。[0072] 一種利用所述的一種基于大直徑超長樁成孔鉆機(jī)的糾偏裝置的糾偏方法包括以下步驟，

[0073] 監(jiān)測成孔的偏斜，相對于所述偏移方位的所述液壓控制閥8連通液壓油通道6以泵入對應(yīng)于偏移量的預(yù)定壓力的液壓油進(jìn)入所述液壓油通道6，

[0074] 關(guān)閉液壓控制盤閥與所述液壓通道的連通，活塞5經(jīng)由液壓致動伸出預(yù)定距離以抵壓鉆桿7，鉆桿7產(chǎn)生彎曲并帶動鉆頭實現(xiàn)偏轉(zhuǎn)，直到鉆頭完成糾偏，

[0075] 糾偏單元10中的液壓油經(jīng)由液壓油通道6泄出，復(fù)位元件2復(fù)位所述活塞5，鉆桿7恢復(fù)順直狀態(tài)，鉆頭繼續(xù)鉆進(jìn)。

[0076] 在一個優(yōu)選實施方式中，如圖3所示，糾偏方法包括，[0077] 在步驟1，根據(jù)監(jiān)測地面鉆桿7偏移方位和偏移量，確定成孔傾斜程度，并確定相應(yīng)位置活塞5執(zhí)行糾斜作業(yè)。

[0078] 在步驟2，控制液壓控制盤閥7旋轉(zhuǎn)，將閥口9與相應(yīng)位置活塞5的液壓油通道6連通，注入液壓油，活塞5伸出，旋轉(zhuǎn)液壓控制盤閥8，將閥口9與活塞5的液壓油通道6關(guān)閉，液

壓腔3內(nèi)穩(wěn)壓，活塞5伸出穩(wěn)定?；钊?與液壓腔3之間設(shè)置有密封圈4，使得活塞5相對于液壓

腔3伸縮時具有良好的密封性能。

[0079] 在步驟3，活塞5伸出對鉆桿7產(chǎn)生作用力，鉆桿7產(chǎn)生彎曲并帶動鉆頭實現(xiàn)偏轉(zhuǎn)，通過鉆頭偏轉(zhuǎn)鉆進(jìn)實現(xiàn)成孔糾斜。

[0080] 在步驟4，實時監(jiān)測地面鉆桿7偏移方位和偏移量，當(dāng)垂直度滿足規(guī)范或設(shè)計要求時，可停止糾斜作業(yè)。此時，控制液壓控制盤閥8旋轉(zhuǎn)，將閥口9與相應(yīng)位置活塞5的液壓油通

道6連通，液壓油泄出，液壓腔3減壓，復(fù)位彈簧2將活塞拉回復(fù)位。

[0081] 在步驟5，活塞5回縮復(fù)位后，鉆桿7恢復(fù)順直狀態(tài)，鉆頭恢復(fù)正常垂直鉆進(jìn)。[0082] 最后應(yīng)該說明的是：所描述的實施例僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的

所有其它實施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。

[0083] 以上只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實施例，毋庸置疑，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所

描述的實施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應(yīng)理解為對本發(fā)明

權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。