權(quán)利要求書： 1.一種掘錨一體化的六臂掘錨機，其特征在于，包括相連接的掘進機(1)和錨桿機，所述錨桿機包括頂錨桿機組(2)、幫錨桿機組(3)、工作平臺組(4)；所述掘進機(1)包括機架本體(101)、行走部(102)、截割部(103)、回轉(zhuǎn)體(104)、后支撐體(105)、裝載機構(gòu)(106)、運輸機(107)、電控系統(tǒng)(108)、液壓系統(tǒng)(109)、噴霧系統(tǒng)(110)以及冷卻系統(tǒng)(111)；

其中，所述頂錨桿機組(2)有兩套，兩套所述頂錨桿機組(2)對稱地設置于所述機架本體(101)的左右兩側(cè)，且兩套所述頂錨桿機組(2)位于所述回轉(zhuǎn)體(104)的回轉(zhuǎn)中心的后方，每套所述頂錨桿機組(2)上有兩臺頂錨桿鉆機，所述幫錨桿機組(3)為一套，所述幫錨桿機組(3)可活動地設置于所述機架本體(101)上，且所述幫錨桿機組(3)位于所述截割部(103)的后方，所述幫錨桿機組(3)上具有兩臺幫錨桿鉆機，所述工作平臺組(4)與所述截割部(103)相連接并位于所述截割部(103)的上方；

所述頂錨桿機組(2)包括一級伸縮套筒(201)、二級伸縮套筒(212)、一級伸縮油缸(202)以及二級伸縮油缸(203)；

其中，所述一級伸縮套筒(201)可沿著安裝在所述行走部(102)上的導軌和支撐托輥(210)前后滑動，所述一級伸縮套筒(201)和所述二級伸縮套筒(212)分別在所述一級伸縮油缸(202)和所述二級伸縮油缸(203)的帶動下進行前后伸縮運動；

所述頂錨桿機組(2)還包括第一旋轉(zhuǎn)油缸(211)、旋轉(zhuǎn)座(213)、頂錨桿鉆機、第一前后擺動油缸、左右擺動油缸、鉆機安裝座以及支撐油缸(206)；

其中，所述第一旋轉(zhuǎn)油缸(211)安裝在所述二級伸縮套筒(212)的前端，所述旋轉(zhuǎn)座(213)與所述第一旋轉(zhuǎn)油缸(211)相連接，所述第一旋轉(zhuǎn)油缸(211)可驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)座(213)做旋轉(zhuǎn)運動，所述鉆機安裝座鉸接安裝在所述旋轉(zhuǎn)座(213)上，每套所述頂錨桿機組(2)的兩臺所述頂錨桿鉆機分別通過所述鉆機安裝座前后對稱地鉸接安裝在所述旋轉(zhuǎn)座(213)上，所述第一前后擺動油缸的一端鉸接安裝在所述旋轉(zhuǎn)座(213)上，所述第一前后擺動油缸的另一端鉸接安裝在所述鉆機安裝座上，所述左右擺動油缸的一端鉸接安裝在所述鉆機安裝座上，所述左右擺動油缸的另一端鉸接安裝在所述頂錨桿鉆機上，所述支撐油缸(206)安裝在所述旋轉(zhuǎn)座(213)上；

所述幫錨桿機組(3)還包括門式支座(301)、伸縮外套筒(302)、伸縮內(nèi)套筒(304)、伸縮油缸(303)以及升降油缸(307)；

其中，所述門式支座(301)安裝在所述后支撐體(105)上，且所述門式支座(301)騎跨在所述運輸機(107)的后端上部，所述伸縮外套筒(302)鉸接安裝于所述門式支座(301)上，所述伸縮油缸(303)的一端與所述伸縮外套筒(302)鉸接，所述伸縮油缸(303)的另一端鉸接于所述伸縮內(nèi)套筒(304)上，所述升降油缸(307)的一端鉸接于所述伸縮外套筒(302)上，所述升降油缸(307)的另一端鉸接于所述機架本體(101)上；

所述工作平臺組(4)包括大平臺(404)、連桿(402)以及調(diào)平油缸(403)；

其中，所述連桿(402)的一端鉸接于所述截割部(103)上，所述連桿(402)的另一端鉸接于所述大平臺(404)上，所述調(diào)平油缸(403)的一端鉸接于所述截割部(103)上，所述調(diào)平油缸(403)的另一端鉸接于所述大平臺(404)上；

所述工作平臺組(4)還包括翻板、伸縮翻板、第二前后擺動油缸(401)、翻板油缸以及翻板伸縮油缸；

其中，所述第二前后擺動油缸(401)的一端鉸接于所述截割部(103)上，所述第二前后擺動油缸(401)的另一端鉸接于所述調(diào)平油缸(403)上，所述翻板與所述大平臺(404)相鉸接，所述翻板油缸可帶動所述翻板進行翻轉(zhuǎn)運動，所述伸縮翻板分別內(nèi)置于所述翻板內(nèi)，所述翻板伸縮油缸可帶動所述伸縮翻板相對所述大平臺(404)做伸縮運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六臂掘錨機，其特征在于，所述幫錨桿機組(3)還包括第二旋轉(zhuǎn)油缸，所述第二旋轉(zhuǎn)油缸為兩個，兩個所述第二旋轉(zhuǎn)油缸對稱地安裝在所述伸縮內(nèi)套筒(304)前端的左右兩側(cè)，兩臺所述幫錨桿鉆機分別安裝在所述第二旋轉(zhuǎn)油缸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的六臂掘錨機，其特征在于，所述翻板為兩個，兩個所述翻板分別可活動地設置于所述大平臺(404)的左右兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的六臂掘錨機，其特征在于，所述伸縮翻板為兩個，兩個所述伸縮翻板中的一個與位于所述大平臺(404)的左側(cè)的所述翻板可活動地相連接，另一個所述伸縮翻板與位于所述大平臺(404)的右側(cè)的所述翻板可活動地相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六臂掘錨機，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)(109)為所述掘進機(1)和所述錨桿機提供動力。

說明書： 掘錨一體化的六臂掘錨機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及煤礦開采設備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種掘錨一體化的六臂掘錨機。背景技術(shù)[0002] 在煤礦的開采過程中，普通的掘進機械在掘進一段距離后需移走掘進機械，然后對頂板和側(cè)幫進行錨桿支護，支護完成后再移動掘進機械到掘進位置并進行掘進工作，這種掘進機的工作效率低下，工人的勞動強度高，且容易發(fā)生危險。發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明的主要目的在于提供一種掘錨一體化的六臂掘錨機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中掘錨施工效率低的問題。[0004] 為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種掘錨一體化的六臂掘錨機，包括相連接的掘進機和錨桿機，錨桿機包括頂錨桿機組、幫錨桿機組、工作平臺組；掘進機包括機架本體、行走部、截割部、回轉(zhuǎn)體、后支撐體、裝載機構(gòu)、運輸機、電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)以及冷卻系統(tǒng)；其中，頂錨桿機組有兩套，兩套頂錨桿機組對稱地設置于機架本體的左右兩側(cè)，且兩套頂錨桿機組位于回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)中心的后方，每套頂錨桿機組上有兩臺頂錨桿鉆機，幫錨桿機組為一套，幫錨桿機組可活動地設置于機架本體上，且?guī)湾^桿機組位于截割部的后方，幫錨桿機組上具有兩臺幫錨桿鉆機，工作平臺組與截割部相連接并位于截割部的上方。[0005] 進一步地，頂錨桿機組包括一級伸縮套筒、二級伸縮套筒、一級伸縮油缸以及二級伸縮油缸；其中，一級伸縮套筒可沿著安裝在行走部上的導軌和支撐托輥前后滑動，一級伸縮套筒和二級伸縮套筒分別在一級伸縮油缸和二級伸縮油缸的帶動下進行前后伸縮運動。[0006] 進一步地，頂錨桿機組還包括第一旋轉(zhuǎn)油缸、旋轉(zhuǎn)座、頂錨桿鉆機、第一前后擺動油缸、左右擺動油缸、鉆機安裝座以及支撐油缸；其中，第一旋轉(zhuǎn)油缸安裝在二級伸縮套筒的前端，旋轉(zhuǎn)座與第一旋轉(zhuǎn)油缸相連接，第一旋轉(zhuǎn)油缸可驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座做旋轉(zhuǎn)運動，鉆機安裝座鉸接安裝在旋轉(zhuǎn)座上，每套頂錨桿機組的兩臺頂錨桿鉆機分別通過鉆機安裝座前后對稱地鉸接安裝在旋轉(zhuǎn)座上，第一前后擺動油缸的一端鉸接安裝在旋轉(zhuǎn)座上，第一前后擺動油缸的另一端鉸接安裝在鉆機安裝座上，左右擺動油缸的一端鉸接安裝在鉆機安裝座上，左右擺動油缸的另一端鉸接安裝在頂錨桿鉆機上，支撐油缸安裝在旋轉(zhuǎn)座上。[0007] 進一步地，幫錨桿機組還包括門式支座、伸縮外套筒、伸縮內(nèi)套筒、伸縮油缸以及升降油缸；其中，門式支座安裝在后支撐體上，且門式支座騎跨在運輸機的后端上部，伸縮外套筒鉸接安裝于門式支座上，伸縮油缸的一端與伸縮外套筒鉸接，伸縮油缸的另一端鉸接于伸縮內(nèi)套筒上，升降油缸的一端鉸接于伸縮外套筒上，升降油缸的另一端鉸接于機架本體上。[0008] 進一步地，幫錨桿機組還包括第二旋轉(zhuǎn)油缸，第二旋轉(zhuǎn)油缸為兩個，兩個第二旋轉(zhuǎn)油缸對稱地安裝在伸縮內(nèi)套筒前端的左右兩側(cè)，兩臺幫錨桿鉆機分別安裝在第二旋轉(zhuǎn)油缸上。[0009] 進一步地，工作平臺組包括大平臺、連桿以及調(diào)平油缸；其中，連桿的一端鉸接于截割部上，連桿的另一端鉸接于大平臺上，調(diào)平油缸的一端鉸接于截割部上，調(diào)平油缸的另一端鉸接于大平臺上。[0010] 進一步地，工作平臺組還包括翻板、伸縮翻板、第二前后擺動油缸、翻板油缸以及翻板伸縮油缸；其中，第二前后擺動油缸的一端鉸接于截割部上，第二前后擺動油缸的另一端鉸接于調(diào)平油缸上，翻板與大平臺相鉸接，翻板油缸可帶動翻板進行翻轉(zhuǎn)運動，伸縮翻板分別內(nèi)置于翻板內(nèi)，翻板伸縮油缸可帶動伸縮翻板相對大平臺做伸縮運動。[0011] 進一步地，翻板為兩個，兩個翻板分別可活動地設置于大平臺的左右兩側(cè)。[0012] 進一步地，伸縮翻板為兩個，兩個伸縮翻板中的一個與位于大平臺的左側(cè)的翻板可活動地相連接，另一個伸縮翻板與位于大平臺的右側(cè)的翻板可活動地相連接。[0013] 進一步地，液壓系統(tǒng)為掘進機和錨桿機提供動力。[0014] 應用本發(fā)明的技術(shù)方案，采用該掘錨一體化的六臂掘錨機，解決了掘進機與錨桿機分體工作造成時間浪費以及人工打錨桿勞動強度大、效率低的問題，實現(xiàn)掘進機與錨桿機一體化功效。解決了煤炭綜掘中采用單體錨桿鉆裝機人工鉆孔和安裝錨桿，減少了空頂、幫錨時間，滿足掘進空頂區(qū)的支護要求，保障了工人安全，提高了機械自動化的程度。附圖說明[0015] 構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：[0016] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的六臂掘錨機收縮狀態(tài)的實施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。[0017] 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的六臂掘錨機收縮狀態(tài)的實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。[0018] 圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的頂錨桿機組收縮狀態(tài)的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0019] 圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的頂錨桿機組展開工作狀態(tài)的實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。[0020] 圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的頂錨桿機組展開工作狀態(tài)的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021] 圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的幫錨桿機組展開工作狀態(tài)的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0022] 圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的工作平臺組展開工作狀態(tài)的實施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。[0023] 圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的工作平臺組展開工作狀態(tài)的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0024] 圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的六臂掘錨機的掘進截割工作狀態(tài)的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0025] 圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的六臂掘錨機的支護工作狀態(tài)的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0026] 圖中，1、掘進機；101、機架本體；102、行走部；103、截割部；104、回轉(zhuǎn)體；105、后支撐體；106、裝載機構(gòu)；107、運輸機；108、電控系統(tǒng)；109、液壓系統(tǒng)；110、噴霧系統(tǒng)；111、冷卻系統(tǒng)；[0027] 2、頂錨桿機組；201、一級伸縮套筒；202、一級伸縮油缸；203、二級伸縮油缸；204、頂錨桿鉆機；209、頂錨桿鉆機；214、頂錨桿鉆機；215、頂錨桿鉆機；205、鉆機安裝座；208、鉆機安裝座；206、支撐油缸；207、第一前后擺動油缸；216、第一前后擺動油缸；210、支撐托輥；211、第一旋轉(zhuǎn)油缸；212、二級伸縮套筒；213、旋轉(zhuǎn)座；217、左右擺動油缸；218、左右擺動油缸；219、固定導軌；

[0028] 3、幫錨桿機組；301、門式支座；302、伸縮外套筒；303、伸縮油缸；304、伸縮內(nèi)套筒；305、第二旋轉(zhuǎn)油缸；309、第二旋轉(zhuǎn)油缸；306、幫錨桿鉆機；308、幫錨桿鉆機；307、升降油缸；

[0029] 4、工作平臺組；401、第二前后擺動油缸；402、連桿；403、調(diào)平油缸；404、大平臺；405、翻板；409、翻板；406、伸縮翻板；410、伸縮翻板；407、翻板伸縮油缸；412、翻板伸縮油缸；408、翻板油缸；411、翻板油缸。

具體實施方式[0030] 需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。[0031] 需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復數(shù)形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。[0032] 需要說明的是，本申請的說明書和權(quán)利要求書及附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的術(shù)語在適當情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設備固有的其它步驟或單元。[0033] 為了便于描述，在這里可以使用空間相對術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應當理解的是，空間相對術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應解釋。[0034] 現(xiàn)在，將參照附圖更詳細地描述根據(jù)本申請的示例性實施方式。然而，這些示例性實施方式可以由多種不同的形式來實施，并且不應當被解釋為只限于這里所闡述的實施方式。應當理解的是，提供這些實施方式是為了使得本申請的公開徹底且完整，并且將這些示例性實施方式的構(gòu)思充分傳達給本領(lǐng)域普通技術(shù)人員，在附圖中，為了清楚起見，有可能擴大了層和區(qū)域的厚度，并且使用相同的附圖標記表示相同的器件，因而將省略對它們的描述。[0035] 結(jié)合圖1至圖10所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供了一種掘錨一體化的六臂掘錨機。[0036] 具體地，如圖1所示，該六臂掘錨機包括相連接的掘進機1和錨桿機。錨桿機包括頂錨桿機組2、幫錨桿機組3、工作平臺組4；掘進機1包括機架本體101、行走部102、截割部103、回轉(zhuǎn)體104、后支撐體105、裝載機構(gòu)106、運輸機107、電控系統(tǒng)108、液壓系統(tǒng)109、噴霧系統(tǒng)110以及冷卻系統(tǒng)111。其中，頂錨桿機組2有兩套，兩套頂錨桿機組2對稱地設置于機架本體

101的左右兩側(cè)，且兩套頂錨桿機組2位于回轉(zhuǎn)體104的回轉(zhuǎn)中心的后方，每套頂錨桿機組2上有兩臺頂錨桿鉆機，即總共四臺頂錨桿鉆機(204、209、214、215)，幫錨桿機組3為一套，幫錨桿機組3可活動地設置于機架本體101上，且?guī)湾^桿機組3位于截割部103的后方，幫錨桿機組3上具有兩臺幫錨桿鉆機，工作平臺組4與截割部103相連接并位于截割部103的上方。

[0037] 在本實施例中，采用該掘錨一體化的六臂掘錨機，解決了掘進機與錨桿機分體工作造成時間浪費以及人工打錨桿勞動強度大、效率低的問題，實現(xiàn)掘進機與錨桿機一體化功效。解決了煤炭綜掘中采用單體錨桿鉆裝機人工鉆孔和安裝錨桿，減少了空頂、幫錨時間，滿足掘進空頂區(qū)的支護要求，保障了工人安全，提高了機械自動化的程度。[0038] 根據(jù)本申請的第一個實施例，頂錨桿機組2包括一級伸縮套筒201、二級伸縮套筒212、一級伸縮油缸202以及二級伸縮油缸203；其中，一級伸縮套筒201可沿著安裝在行走部

102上的導軌和支撐托輥210前后滑動，一級伸縮套筒201和二級伸縮套筒212分別在一級伸縮油缸202和二級伸縮油缸203的帶動下進行前后伸縮運動。

[0039] 在本實施例中，如圖1至圖4所示，頂錨桿機組2還包括第一旋轉(zhuǎn)油缸211、旋轉(zhuǎn)座213、頂錨桿鉆機、第一前后擺動油缸(207、216)、左右擺動油缸(217、218)、鉆機安裝座(205、208)以及支撐油缸206。其中，第一旋轉(zhuǎn)油缸211安裝在二級伸縮套筒212的前端，旋轉(zhuǎn)座213與第一旋轉(zhuǎn)油缸211相連接，第一旋轉(zhuǎn)油缸211可驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座213做旋轉(zhuǎn)運動，鉆機安裝座鉸接安裝在旋轉(zhuǎn)座213上，每套頂錨桿機組2的兩臺頂錨桿鉆機分別通過鉆機安裝座前后對稱地鉸接安裝在旋轉(zhuǎn)座213上，第一前后擺動油缸的一端鉸接安裝在旋轉(zhuǎn)座213上，第一前后擺動油缸的另一端鉸接安裝在鉆機安裝座上，左右擺動油缸的一端鉸接安裝在鉆機安裝座上，左右擺動油缸的另一端鉸接安裝在頂錨桿鉆機上，支撐油缸206安裝在旋轉(zhuǎn)座

213上。

[0040] 如圖5所示，幫錨桿機組3還包括門式支座301、伸縮外套筒302、伸縮內(nèi)套筒304、伸縮油缸303以及升降油缸307。其中，門式支座301安裝在后支撐體105上，且門式支座301騎跨在運輸機107的后端上部，伸縮外套筒302鉸接安裝于門式支座301上，伸縮油缸303的一端與伸縮外套筒302鉸接，伸縮油缸303的另一端鉸接于伸縮內(nèi)套筒304上，升降油缸307的一端鉸接于伸縮外套筒302上，升降油缸307的另一端鉸接于機架本體101上。這樣設置能夠提高該掘錨一體化的六臂掘錨機的穩(wěn)定性。[0041] 進一步地，幫錨桿機組3還包括第二旋轉(zhuǎn)油缸，第二旋轉(zhuǎn)油缸為兩個，兩個第二旋轉(zhuǎn)油缸(305、309)對稱地安裝在伸縮內(nèi)套筒304前端的左右兩側(cè)，兩臺幫錨桿鉆機分別安裝在第二旋轉(zhuǎn)油缸上。這樣設置能夠進一步地提高該掘錨一體化的六臂掘錨機的穩(wěn)定性。[0042] 如圖7和圖8所示，工作平臺組4包括大平臺404、連桿402以及調(diào)平油缸403。其中，連桿402的一端鉸接于截割部103上，連桿402的另一端鉸接于大平臺404上，調(diào)平油缸403的一端鉸接于截割部103上，調(diào)平油缸403的另一端鉸接于大平臺404上。這樣設置能夠提高大平臺404可靠性。[0043] 進一步地，工作平臺組4還包括翻板、伸縮翻板、第二前后擺動油缸401、翻板油缸以及翻板伸縮油缸。其中，第二前后擺動油缸401的一端鉸接于截割部103上，第二前后擺動油缸401的另一端鉸接于調(diào)平油缸403上，翻板與大平臺404相鉸接，翻板油缸可帶動翻板進行翻轉(zhuǎn)運動，伸縮翻板分別內(nèi)置于翻板內(nèi)，翻板伸縮油缸可帶動伸縮翻板相對大平臺404做伸縮運動。這樣設置能夠使得需要增加操作員的活動空間時，可以通過驅(qū)動氣缸驅(qū)動翻板和伸縮板移動，提高了該六臂掘錨機的實用性和可靠性。[0044] 優(yōu)選地，翻板為兩個，兩個翻板(405、409)分別可活動地設置于大平臺404的左右兩側(cè)。伸縮翻板為兩個，兩個伸縮翻板(406、410)中的一個與位于大平臺404的左側(cè)的翻板可活動地相連接，另一個伸縮翻板與位于大平臺404的右側(cè)的翻板可活動地相連接。[0045] 進一步地，液壓系統(tǒng)109為掘進機1和錨桿機提供動力。這樣設置能夠提高該掘錨一體化的六臂掘錨機的穩(wěn)定性和可靠性。[0046] 根據(jù)本申請?zhí)峁┮环N掘錨一體化的六臂掘錨機，解決了掘進機與錨桿機分體工作造成時間浪費以及人工打錨桿勞動強度大、效率低等問題，實現(xiàn)掘進機與錨桿機一體化功效。該裝置取代了目前煤炭綜掘中采用單體錨桿鉆裝機人工鉆孔和安裝錨桿，減少了空頂、幫時間，滿足掘進空頂區(qū)的支護要求，保障了工人安全，提高了機械化程度。該掘錨機在打頂錨桿和幫錨桿時無需移動整機，只需調(diào)整頂錨桿鉆機和幫錨桿鉆機的位置即可達到目的，操作簡單，提高巷道內(nèi)掘進和支護的效率，且提高掘錨機的使用壽命。[0047] 工作平臺組布置在截割部的上面，在錨桿施工作業(yè)時，為工人提供了工作空間。該掘錨機進行掘進截割工作時，錨桿機可以收縮折疊，最大程度地降低錨桿機的空間尺寸。該掘錨機完成截割作業(yè)后，無需移動整機，只需將錨桿機進行伸縮、旋轉(zhuǎn)、擺動等動作進行展開，到達前端迎頭作業(yè)位置，進行錨桿支護作業(yè)，顯著提高了巷道內(nèi)掘進和支護的工作效率。[0048] 根據(jù)本申請的第二實施例，該掘錨一體化的六臂掘錨機，包括掘進機1、頂錨桿機組2、幫錨桿機組3和工作平臺組4。其中掘進機1包括機架本體101、行走部102、截割部103、回轉(zhuǎn)體104、后支撐體105、裝載機構(gòu)106、運輸機107、電控系統(tǒng)108、液壓系統(tǒng)109、噴霧系統(tǒng)110、冷卻系統(tǒng)111。掘進機1、頂錨桿機組2、幫錨桿機組3和工作平臺組4共用一套液壓系統(tǒng)

109。頂錨桿機組2有兩套，對稱布置在機架本體101的兩側(cè)以及位于回轉(zhuǎn)體104的回轉(zhuǎn)中心后側(cè)。幫錨桿機組3布置在機架本體101的上部中間位置處并位于截割部103的后面。工作平臺組4安裝在截割部103的上部。

[0049] 頂錨桿機組2分左右對稱兩套，結(jié)構(gòu)型式完全相同，現(xiàn)只將其中一套頂錨桿機組進行附圖說明。如附圖3、圖4和圖5所示，頂錨桿機組2主要包括一級伸縮套筒201、二級伸縮套筒212、一級伸縮油缸202、二級伸縮油缸203、第一旋轉(zhuǎn)油缸211、旋轉(zhuǎn)座213、頂錨桿鉆機(204、209)、第一前后擺動油缸(207、216)、左右擺動油缸(217、218)、鉆機安裝座(205、208)、支撐油缸206。一級伸縮套筒201在一級伸縮油缸202的驅(qū)動下，沿著固定導軌219前后滑動，當一級伸縮套筒201向前滑動一段距離到達支撐托輥210的上部后，支撐托輥210起導向和支撐作用，防止一級伸縮套筒201和二級伸縮套筒212向前滑出后懸臂過長導致剛性變?nèi)醯膯栴}，其中固定導軌219和支撐托輥210均分別安裝在行走部102上。當需要進行頂錨桿施工作業(yè)時，一級伸縮套筒201和二級伸縮套筒212分別在一級伸縮油缸202和二級伸縮油缸203的帶動下向前滑動，到達工作位置，然后在第一旋轉(zhuǎn)油缸211的驅(qū)動下，頂錨桿鉆機(204、209)隨著旋轉(zhuǎn)座213向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)90°，然后支撐油缸206伸出，并有效的支撐到底板，可大大提高頂錨桿鉆機(204、209)在鉆孔作業(yè)時整個頂錨桿機組2的穩(wěn)定性。頂錨桿鉆機(204、209)分別通過鉆機安裝座(208、205)安裝在旋轉(zhuǎn)座213上，鉆機安裝座(208、205)分別在第一前后擺動油缸(207、216)的驅(qū)動下，使頂錨桿鉆機(204、209)能獨立前后擺動。頂錨桿鉆機(204、209)分別在左右擺動油缸(217、218)的驅(qū)動下能進行獨立左右擺動。頂錨桿鉆機(204、209)的前后、左右擺動起到方便快捷找準鉆孔位置的作用，提高工作效率。進行頂錨桿施工作業(yè)時，左右兩套頂錨桿鉆機組2的四臺頂錨桿鉆機(204、209、214、215)呈一字擺開，能同時進行頂錨桿錨索施工作業(yè)，大大提高了工作效率。

[0050] 如附圖6所示，幫錨桿機組3主要包括門式支座301、伸縮外套筒302、伸縮內(nèi)套筒304、伸縮油缸303、升降油缸307、第二旋轉(zhuǎn)油缸(305、309)、幫錨桿鉆機(306、308)。當進行幫錨桿施工作業(yè)時，伸縮內(nèi)套筒304在伸縮油缸303的帶動下向前伸出，到達工作位置，幫錨桿鉆機(306、308)分別在第二旋轉(zhuǎn)油缸(305、309)的驅(qū)動下向外側(cè)旋轉(zhuǎn)90°，然后在伸縮內(nèi)套筒304前后伸縮和升降油缸307上下升降之間的配合準確找到鉆孔位置，然后同時進行兩側(cè)幫上端兩排錨桿支護施工，工作效率高。門式支座301騎跨在運輸機107的后端上部，安裝在后支撐體105上，此布置方式可提高伸縮外套筒302和伸縮內(nèi)套筒304的長度，進而提高伸縮行程，在極端條件下可將幫錨桿鉆機(306、308)伸縮到掘進迎頭處進行兩側(cè)幫上端兩排錨桿支護。

[0051] 如附圖7和圖8所示，工作平臺組4主要包括大平臺404、翻板(405、409)、伸縮翻板(406、410)、連桿402、調(diào)平油缸403、第二前后擺動油缸401、翻板油缸(408、411)、翻板伸縮油缸(407、412)，其中調(diào)平油缸403有兩根，布置在截割部103的兩側(cè)。連桿402和其中一根調(diào)平油缸403布置在截割部103的同一側(cè)，另外一根調(diào)平油缸403和第二前后擺動油缸401布置在截割部103的另一側(cè)。調(diào)平油缸403和連桿402均分別一端鉸接在截割部103上，另一端鉸接在大平臺404上，四個鉸接點組成四邊形機構(gòu)，該機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、前后擺動幅度大且能調(diào)節(jié)大平臺404的高度，在第二前后擺動油缸401的驅(qū)動下實現(xiàn)了工作平臺組4由收縮狀態(tài)到工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。翻板(405、409)分別在翻板油缸(408、411)的帶動下向外側(cè)旋轉(zhuǎn)90°，伸縮翻板(406、410)分別在翻板伸縮油缸(407、412)的帶動下向兩側(cè)伸縮。大平臺404、翻板(405、409)、伸縮翻板(406、410)組成了大的工作平臺，且調(diào)平油缸403能根據(jù)截割部103的上下位置變動實時調(diào)節(jié)大平臺404處于水平位置，大大增加了操作工人的工作活動范圍，提高了工人作業(yè)安全性和舒適性。其中，圖10中A為頂錨桿，B為錨索支護，其可根據(jù)現(xiàn)場需要可用頂錨桿鉆機施工或幫后補打，C為下部兩排幫錨桿，為幫后補打，D為上部兩排幫錨桿。其中，本申請中的前、后、左、右、上、下是相對于該六臂掘錨機在工作時，相對于行進方向定義的。

[0052] 具體的工作過程如下：[0053] 1、掘進機1在掘進截割的工作過程中，頂錨桿機組2、幫錨桿機組3、工作平臺組4均處于收縮狀態(tài)，如附圖9所示。掘進機1工作完成后，截割部103下垂，為錨桿施工作業(yè)做好準備。[0054] 2、左右兩套頂錨桿機組2開始支護作業(yè)前的準備工作，一級伸縮套筒201和二級伸縮套筒212分別在一級伸縮油缸202和二級伸縮油缸203的帶動下向前滑動，到達工作位置，然后在第一旋轉(zhuǎn)油缸211的驅(qū)動下，頂錨桿鉆機(204、209)隨著旋轉(zhuǎn)座213向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)90°，使左右兩套頂錨桿機組2的四臺頂錨桿鉆機(204、209、214、215)呈一字擺開，然后支撐油缸206伸出，并有效的支撐到底板。

[0055] 3、工作平臺組4在第二前后擺動油缸401的帶動下向前擺動，到達工作位置，在此過程中調(diào)平油缸403實時調(diào)節(jié)，使大平臺404處于水平位置，然后翻板(405、409)分別在翻板油缸(408、411)的帶動下向外側(cè)旋轉(zhuǎn)90°，伸縮翻板(406、410)分別在翻板伸縮油缸(407、412)的帶動下向兩側(cè)伸縮。

[0056] 4、幫錨桿機組3在伸縮油缸303的帶動下向前伸出，在升降油缸307的帶動下上下升降，到達工作位置，然后幫錨桿鉆機(306、308)分別在第二旋轉(zhuǎn)油缸(305、309)的驅(qū)動下向外側(cè)旋轉(zhuǎn)90°。[0057] 5、操作人員站在工作平臺組4上進行錨桿支護施工作業(yè)，左右兩套頂錨桿機組2和幫錨桿機組3根據(jù)現(xiàn)場情況能獨立單獨作業(yè)，也能同時作業(yè)，大大提高了工作效率。其中，左右兩套頂錨桿機組2也可以進行頂錨索施工作業(yè)。[0058] 6、錨桿支護作業(yè)完成后，頂錨桿機組2、幫錨桿機組3、工作平臺組4收縮至折疊狀態(tài)，掘進機1開始工作。[0059] 以上的工作過程既可手動操作，也可遙控操作。[0060] 除上述以外，還需要說明的是在本說明書中所談到的“一個實施例”、“另一個實施例”、“實施例”等，指的是結(jié)合該實施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點包括在本申請概括性描述的至少一個實施例中。在說明書中多個地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個實施例。進一步來說，結(jié)合任一實施例描述一個具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點時，所要主張的是結(jié)合其他實施例來實現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點也落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。[0061] 在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側(cè)重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關(guān)描述。[0062] 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。