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破碎生產(chǎn)線智能控制系統(tǒng)和方法

723   編輯:中冶有色技術(shù)網(wǎng)   來源:福建泉成機械有限公司  
2023-12-25 16:25:34
權(quán)利要求書: 1.一種破碎生產(chǎn)線智能控制系統(tǒng),包括供料裝置、篩分裝置、對輥式破碎裝置和至少一個輸送裝置(10),所述供料裝置的出口通向篩分裝置的入口,所述篩分裝置的出口通向?qū)伿狡扑檠b置的入口,所述對輥式破碎裝置的出口通向輸送裝置的輸入端,其特征在于:還包括控制器,所述供料裝置包括依次連通的料倉(20)、導料筒(21)和出料管(22),所述出料管(22)上活動設置有用于控制所述出料管(22)通斷的擋板(29),所述篩分裝置包括振動篩,所述對輥式破碎裝置包括并列設置的固定破碎輥(4)和移動破碎輥(6),所述移動破碎輥(6)連接有用于驅(qū)動所述移動破碎輥(6)向所述固定破碎輥(4)移動的電動驅(qū)動器(9),所述電動驅(qū)動器(9)包括電機,所述控制器電性連接有電流傳感器、磨損傳感器、振動傳感器和至少一個光電傳感器,所述電流傳感器用于檢測所述電機的工作電流,所述磨損傳感器用于檢測所述擋板(29)的磨損情況,所述振動傳感器用于檢測所述振動篩的振動參數(shù),所述光電傳感器用于檢測所述輸送裝置(10)上是否有物料;

所述對輥式破碎裝置包括支架,所述支架包括底板(1)和至少兩個水平設置在所述底板(1)上方的安裝桿(3),所述安裝桿(3)與所述底板(1)之間通過至少兩個立柱(2)相連接,所述固定破碎輥(4)上穿設有第一輥軸(5),所述第一輥軸(5)的兩端分別與兩個所述安裝桿(3)轉(zhuǎn)動連接,所述移動破碎輥(6)上穿設有第二輥軸(8),所述第二輥軸(8)的兩端各轉(zhuǎn)動連接有一個移動支撐座(7),兩個所述移動支撐座(7)分別滑動設置在兩個所述安裝桿(3)上,所述電動驅(qū)動器(9)用于驅(qū)動所述移動支撐座(7)在所述安裝桿(3)上移動,其中一個所述輸送裝置(10)設置在所述支架上并且位于所述固定破碎輥(4)和所述移動破碎輥(6)的下方;

所述安裝桿(3)上開設有沿長度方向延伸的滑槽(13),所述滑槽(13)中滑動設置有與所述移動支撐座(7)固定連接的滑塊(14),所述移動支撐座(7)上固定設置有用于存儲潤滑脂的儲存盒(11),所述儲存盒(11)連通用于將所述潤滑脂輸送到所述滑槽(13)中的輸出管(12);

所述滑槽(13)的一端固定設置有沿所述滑槽(13)的長度方向延伸的套筒(18),在水平方向上所述套筒(18)位于所述固定破碎輥(4)和所述移動破碎輥(6)之間,所述移動支撐座(7)固定連接有朝向所述套筒(18)的頂桿(15),所述頂桿(15)固定連接有導電塊(16),所述套筒(18)上固定設置有兩個開關(guān)觸點(17),當所述導電塊(16)與兩個所述開關(guān)觸點(17)接觸時兩個所述開關(guān)觸點(17)導通,兩個所述開關(guān)觸點(17)均與所述控制器電性連接;

所述套筒(18)中還固定設置有測距傳感器(19),并且所述測距傳感器(19)朝向所述導電塊(16),所述測距傳感器(19)與所述控制器電性連接;

所述料倉(20)和所述出料管(22)之間固定連接有安裝架(23),所述安裝架(23)通過第一鉸接件(24)連接有推動器(25),所述推動器(25)的活動端通過第三鉸接件(27)與所述擋板(29)相連接,所述出料管(22)上開設有用于容納所述擋板(29)的通孔(28),所述擋板(29)還通過第二鉸接件(26)與所述通孔(28)的內(nèi)壁相連接,所述推動器(25)推動所述擋板(29)轉(zhuǎn)動過程中所述擋板(29)將所述出料管(22)截斷或者使所述出料管(22)導通;

所述磨損傳感器包括穿設在所述擋板(29)上的一個金屬塊(31)和兩個導電桿(30),并且所述金屬塊(31)和兩個所述導電桿(30)均接觸,兩個所述導電桿(30)各連接有一條可拆卸的檢測線,兩條所述檢測線共同電性連接有電源和負載,所述負載還電性連接有用于檢測所述負載上的電壓的電壓傳感器,所述電壓傳感器與所述控制器電性連接;

所述導電桿(30)固定連接有接觸塊(32),所述接觸塊(32)上開設有凹槽(36),所述檢測線包括依次固定連接的導線(35)和接觸片(33),所述接觸片(33)可拆卸設置在所述凹槽(36)中;

所述接觸塊(32)上穿設有緊固螺栓(37),并且所述緊固螺栓(37)伸入到所述凹槽(36)中后同軸固定連接有定位桿(34),所述定位桿(34)的直徑小于所述緊固螺栓(37)的外徑,所述接觸片(33)上開設有與所述定位桿(34)相匹配的定位孔。

2.一種破碎生產(chǎn)線智能控制方法,基于如權(quán)利要求1所述的破碎生產(chǎn)線智能控制系統(tǒng),其特征在于:所述方法包括如下步驟:

S1、所述控制器基于所述電流傳感器、所述磨損傳感器、所述振動傳感器和所述光電傳感器采集多個運行參數(shù);

S2、所述控制器根據(jù)所述運行參數(shù)進行故障分析,當故障分析結(jié)果顯示破碎生產(chǎn)線存在故障時,所述控制器控制破碎生產(chǎn)線停止。

說明書: 一種破碎生產(chǎn)線智能控制系統(tǒng)和方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于破碎技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種破碎生產(chǎn)線智能控制系統(tǒng)和方法。背景技術(shù)[0002] 在生產(chǎn)瀝青混凝土時,需要采用破碎生產(chǎn)線將大顆?;驁F狀物混合物料破碎成所需的規(guī)格物料。其中,破碎生產(chǎn)線一般包括供料裝置、篩分裝置、對輥式破碎裝置和輸送裝置,供料裝置的出口通向篩分裝置的入口,篩分裝置的出口通向?qū)伿狡扑檠b置的入口,對輥式破碎裝置的出口通向輸送裝置的輸入端?,F(xiàn)有的破碎生產(chǎn)線的各個設備是獨立工作的,當其中一個設備出現(xiàn)故障時,其他設備仍然繼續(xù)工作,例如當對輥式破碎裝置發(fā)生故障時,供料裝置和篩分裝置仍然繼續(xù)工作,導致對輥式破碎裝置的故障更嚴重,而當供料裝置和篩分裝置出現(xiàn)故障時,對輥式破碎裝置仍然繼續(xù)工作,則會浪費能源。發(fā)明內(nèi)容[0003] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足,本發(fā)明的目的在于提供一種破碎生產(chǎn)線智能控制系統(tǒng)和方法,能夠?qū)崟r對破碎生產(chǎn)線的運行狀況進行監(jiān)測,當監(jiān)測結(jié)果異常時及時控制設備停止,避免設備損壞,并且本發(fā)明的檢測參數(shù)眾多,對破碎生產(chǎn)線的各個部分均進行檢測,充分保證了破碎生產(chǎn)線的安全性,又節(jié)約能源。[0004] 為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的具體方案為:一種破碎生產(chǎn)線智能控制系統(tǒng),包括供料裝置、篩分裝置、對輥式破碎裝置、控制器和至少一個輸送裝置,所述供料裝置的出口通向篩分裝置的入口,所述篩分裝置的出口通向?qū)伿狡扑檠b置的入口,所述對輥式破碎裝置的出口通向輸送裝置的輸入端,所述供料裝置包括依次連通的料倉、導料筒和出料管,所述出料管上活動設置有用于控制所述出料管通斷的擋板,所述篩分裝置包括振動篩,所述對輥式破碎裝置包括并列設置的固定破碎輥和移動破碎輥,所述移動破碎輥連接有用于驅(qū)動所述移動破碎輥向所述固定破碎輥移動的電動驅(qū)動器,所述電動驅(qū)動器包括電機,所述控制器電性連接有電流傳感器、磨損傳感器、振動傳感器和至少一個光電傳感器,所述電流傳感器用于檢測所述電機的工作電流,所述磨損傳感器用于檢測所述擋板的磨損情況,所述振動傳感器用于檢測所述振動篩的振動參數(shù),所述光電傳感器用于檢測所述輸送裝置上是否有物料。[0005] 優(yōu)選的,所述對輥式破碎裝置包括支架,所述支架包括底板和至少兩個水平設置在所述底板上方的安裝桿,所述安裝桿與所述底板之間通過至少兩個立柱相連接,所述固定破碎輥上穿設有第一輥軸,所述第一輥軸的兩端分別與兩個所述安裝桿轉(zhuǎn)動連接,所述移動破碎輥上穿設有第二輥軸,所述第二輥軸的兩端各轉(zhuǎn)動連接有一個移動支撐座,兩個所述移動支撐座分別滑動設置在兩個所述安裝桿上,所述電動驅(qū)動器用于驅(qū)動所述移動支撐座在所述安裝桿上移動,其中一個所述輸送裝置設置在所述支架上并且位于所述固定破碎輥和所述移動破碎輥的下方。[0006] 優(yōu)選的,所述安裝桿上開設有沿長度方向延伸的滑槽,所述滑槽中滑動設置有與所述移動支撐座固定連接的滑塊,所述移動支撐座上固定設置有用于存儲潤滑脂的儲存盒,所述儲存盒連通用于將所述潤滑脂輸送到所述滑槽中的輸出管。[0007] 優(yōu)選的,所述滑槽的一端固定設置有沿所述滑槽的長度方向延伸的套筒,在水平方向上所述套筒位于所述固定破碎輥和所述移動破碎輥之間,所述移動支撐座固定連接有朝向所述套筒的頂桿,所述頂桿固定連接有導電塊,所述套筒上固定設置有兩個開關(guān)觸點,當所述導電塊與兩個所述開關(guān)觸點接觸時兩個所述開關(guān)觸點導通,兩個所述開關(guān)觸點均與所述控制器電性連接。[0008] 優(yōu)選的,所述套筒中還固定設置有測距傳感器,并且所述測距傳感器朝向所述導電塊,所述測距傳感器與所述控制器電性連接。[0009] 優(yōu)選的,所述料倉和所述出料管之間固定連接有安裝架,所述安裝架通過第一鉸接件連接有推動器,所述推動器的活動端通過第三鉸接件與所述擋板相連接,所述出料管上開設有用于容納所述擋板的通孔,所述擋板還通過第二鉸接件與所述通孔的內(nèi)壁相連接,所述推動器推動所述擋板轉(zhuǎn)動過程中所述擋板將所述出料管截斷或者使所述出料管導通。[0010] 優(yōu)選的,所述磨損傳感器包括穿設在所述擋板上的一個金屬塊和兩個導電桿,并且所述金屬塊和兩個所述導電桿均接觸,兩個所述導電桿各連接有一條可拆卸的檢測線,兩條所述檢測線共同電性連接有電源和負載,所述負載還電性連接有用于檢測所述負載上的電壓的電壓傳感器,所述電壓傳感器與所述控制器電性連接。[0011] 優(yōu)選的,所述導電桿固定連接有接觸塊,所述接觸塊上開設有凹槽,所述檢測線包括依次固定連接的導線和接觸片,所述接觸片可拆卸設置在所述凹槽中。[0012] 優(yōu)選的,所述接觸塊上穿設有緊固螺栓,并且所述緊固螺栓伸入到所述凹槽中后同軸固定連接有定位桿,所述定位桿的直徑小于所述緊固螺栓的外徑,所述接觸片上開設有與所述定位桿相匹配的定位孔。[0013] 本發(fā)明還提供一種破碎生產(chǎn)線智能控制方法,基于上述的破碎生產(chǎn)線智能控制系統(tǒng),所述方法包括如下步驟:[0014] S1、所述控制器基于所述電流傳感器、所述磨損傳感器、所述振動傳感器和所述光電傳感器采集多個運行參數(shù);[0015] S2、所述控制器根據(jù)所述運行參數(shù)進行故障分析,當故障分析結(jié)果顯示破碎生產(chǎn)線存在故障時,所述控制器控制破碎生產(chǎn)線停止。[0016] 本發(fā)明能夠?qū)崟r對破碎生產(chǎn)線的運行狀況進行監(jiān)測,當監(jiān)測結(jié)果異常時及時控制設備停止,避免設備損壞,并且本發(fā)明的檢測參數(shù)眾多,對破碎生產(chǎn)線的各個部分均進行檢測,充分保證了破碎生產(chǎn)線的安全性,又節(jié)約能源。附圖說明[0017] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0018] 圖1是對輥式破碎裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0019] 圖2是移動支撐座的設置方式示意圖。[0020] 圖3是供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021] 圖4是磨損傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。[0022] 附圖標記:1?底板,2?立柱,3?安裝桿,4?固定破碎輥,5?第一輥軸,6?移動破碎輥,7?移動支撐座,8?第二輥軸,9?電動驅(qū)動器,10?輸送裝置,11?儲存盒,12?輸出管,13?滑槽,

14?滑塊,15?頂桿,16?導電塊,17?開關(guān)觸點,18?套筒,19?測距傳感器,20?料倉,21?導料筒,22?出料管,23?安裝架,24?第一鉸接件,25?推動器,26?第二鉸接件,27?第三鉸接件,

28?通孔,29?擋板,30?導電桿,31?金屬塊,32?接觸塊,33?接觸片,34?定位桿,35?導線,36?凹槽,37?緊固螺栓。

具體實施方式[0023] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。[0024] 請參閱圖1至4,圖1是對輥式破碎裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖,圖2是移動支撐座的設置方式示意圖,圖3是供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,圖4是磨損傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。[0025] 一種破碎生產(chǎn)線智能控制系統(tǒng),包括供料裝置、篩分裝置、對輥式破碎裝置、控制器(如PLC,西門子S7?200系列)和至少一個輸送裝置10,供料裝置的出口通向篩分裝置的入口,篩分裝置的出口通向?qū)伿狡扑檠b置的入口,對輥式破碎裝置的出口通向輸送裝置的輸入端,供料裝置包括依次連通的料倉20、導料筒21和出料管22,出料管22上活動設置有用于控制出料管22通斷的擋板29,篩分裝置包括振動篩,對輥式破碎裝置包括并列設置的固定破碎輥4和移動破碎輥6,移動破碎輥6連接有用于驅(qū)動移動破碎輥6向固定破碎輥4移動的電動驅(qū)動器9,電動驅(qū)動器9包括電機,控制器電性連接有電流傳感器、磨損傳感器、振動傳感器和至少一個光電傳感器,電流傳感器用于檢測電機的工作電流,磨損傳感器用于檢測擋板29的磨損情況,振動傳感器用于檢測振動篩的振動參數(shù),光電傳感器用于檢測輸送裝置10上是否有物料。[0026] 在使用時,控制器實時通過電流傳感器采集電機的工作電流、通過磨損傳感器檢測擋板29的磨損情況、通過振動傳感器檢測振動篩的振動參數(shù)、通過光電傳感器檢測輸送裝置20上是否有物料,當其中若干個傳感器檢測到的數(shù)據(jù)超出合理范圍(設定閾值)時,控制器控制供料裝置、篩分裝置、對輥式破碎裝置和全部的輸送裝置10停止運行,以避免設備損壞。[0027] 本發(fā)明能夠?qū)崟r對破碎生產(chǎn)線的運行狀況進行監(jiān)測,當監(jiān)測結(jié)果異常時及時控制設備停止,避免設備損壞,并且本發(fā)明的檢測參數(shù)眾多,對破碎生產(chǎn)線的各個部分均進行檢測,充分保證了破碎生產(chǎn)線的安全性。[0028] 對輥式破碎裝置的具體結(jié)構(gòu)為:對輥式破碎裝置包括支架,支架包括底板1和至少兩個水平設置在底板1上方的安裝桿3,安裝桿3與底板1之間通過至少兩個立柱2相連接,固定破碎輥4上穿設有第一輥軸5,第一輥軸5的兩端分別與兩個安裝桿3轉(zhuǎn)動連接,移動破碎輥6上穿設有第二輥軸8,第二輥軸8的兩端各轉(zhuǎn)動連接有一個移動支撐座7,兩個移動支撐座7分別滑動設置在兩個安裝桿3上,電動驅(qū)動器9用于驅(qū)動移動支撐座7在安裝桿3上移動,其中一個輸送裝置10設置在支架上并且位于固定破碎輥4和移動破碎輥6的下方。設置在支架上的輸送裝置10用于將經(jīng)過固定破碎輥4和移動破碎輥6破碎后的物料傳輸?shù)酵獠?。除此之外,還可以在供料裝置和篩分裝置之間設置供料裝置10,用于將從供料機構(gòu)中輸出的物料輸送到篩分裝置上進行振動篩分。電動驅(qū)動器9可以采用電機驅(qū)動輥珠絲杠組件實現(xiàn),也可以采用電動推桿,均屬于現(xiàn)有技術(shù),在此不再贅述。[0029] 移動支撐座7具體的設置方式為:安裝桿3上開設有沿長度方向延伸的滑槽13,滑槽13中滑動設置有與移動支撐座7固定連接的滑塊14,移動支撐座7上固定設置有用于存儲潤滑脂的儲存盒11,儲存盒11連通用于將潤滑脂輸送到滑槽13中的輸出管12。為了避免移動支撐座7脫落,滑塊14應當設置為燕尾滑塊,相應的滑槽13設置為燕尾槽。滑塊14在移動過程中,儲存盒11中存儲的潤滑脂緩慢地通過輸出管12流到滑槽13中對滑塊14進行潤滑,從而保證滑塊14能夠順利移動,進而保證移動支撐座7能夠順利移動,最終保證移動破碎輥6能夠順利向固定破碎輥4移動,確保固定破碎輥4和移動破碎輥6能夠?qū)⑽锪掀扑椤?br />
[0030] 考慮到當移動破碎輥6的移動距離過大時,移動破碎輥6有可能撞擊到固定破碎輥4上造成嚴重的損壞,為了避免該情況,滑槽13的一端固定設置有沿滑槽13的長度方向延伸的套筒18,在水平方向上套筒18位于固定破碎輥4和移動破碎輥6之間,移動支撐座7固定連接有朝向套筒18的頂桿15,頂桿15固定連接有導電塊16,套筒18上固定設置有兩個開關(guān)觸點17,當導電塊16與兩個開關(guān)觸點17接觸時兩個開關(guān)觸點17導通,兩個開關(guān)觸點17均與控制器電性連接。當電動驅(qū)動器9的驅(qū)動力度控制失敗導致移動破碎輥6過度向固定破碎輥4移動的過程中,當導電塊16與兩個開關(guān)觸點17均接觸的時候兩個開關(guān)觸點17導通,控制器通過采集兩個開關(guān)觸點17的導通狀況可以確定移動破碎輥6的移動幅度到了危險的程度,此時控制器控制電動驅(qū)動器9停止動作,另外,套筒18能夠阻礙導電塊16移動,進而阻礙移動破碎輥6繼續(xù)移動,從而避免移動破碎輥6撞擊到固定破碎輥4上,實現(xiàn)對對輥式破碎裝置的充分保護。

[0031] 為了進一步實時掌握移動破碎輥6的移動距離,套筒18中還固定設置有測距傳感器19,并且測距傳感器19朝向?qū)щ妷K16,測距傳感器19與控制器電性連接。[0032] 供料裝置的具體結(jié)構(gòu)為:料倉20和出料管22之間固定連接有安裝架23,安裝架23通過第一鉸接件24連接有推動器25,推動器25的活動端通過第三鉸接件27與擋板29相連接,出料管22上開設有用于容納擋板29的通孔28,擋板29還通過第二鉸接件26與通孔28的內(nèi)壁相連接,推動器25推動擋板29轉(zhuǎn)動過程中擋板29將出料管22截斷或者使出料管22導通。當需要供料的時候,推動器25動作并且推動擋板29轉(zhuǎn)動,直到擋板29將出料管22打開,使料倉20中的物料能夠通過出料管22輸送到外部,實現(xiàn)出料,為了對物料的下降速度進行控制避免強烈沖擊到擋板29上造成擋板29變形,料倉20和出料管22之間通過錐形的導料筒21相連通,導料筒21的大端與料倉20連通,導料筒21的小端與出料管22連通。

[0033] 磨損傳感器的具體結(jié)構(gòu)為:磨損傳感器包括穿設在擋板29上的一個金屬塊31和兩個導電桿30,并且金屬塊31和兩個導電桿30均接觸,兩個導電桿30各連接有一條可拆卸的檢測線,兩條檢測線共同電性連接有電源和負載,負載還電性連接有用于檢測負載上的電壓的電壓傳感器,電壓傳感器與控制器電性連接。在使用時,兩個導電桿30分別連接在一個直流電源的正負極上,并且兩個導電桿30之間通過金屬塊31導通,當擋板29出現(xiàn)磨損的時候,兩個導電桿30和金屬塊31均被磨損,從而使整個回路上的電阻增加,進而使回路的電流減小,控制器通過采集回路的電流可以判斷導電桿30和金屬塊31的磨損情況,進而得到擋板29的磨損情況,實現(xiàn)對擋板29的磨損檢測。該磨損傳感器的結(jié)構(gòu)簡單,并且精確度高。[0034] 導電桿30與直流電源具體的連接方式為:導電桿30固定連接有接觸塊32,接觸塊32上開設有凹槽36,檢測線包括依次固定連接的導線35和接觸片33,接觸片33可拆卸設置在凹槽36中。通過使接觸塊32和接觸片33可拆卸連接,可以將導電桿30與直流電電源分離,使直流電源可以重復使用并且可以應用在不同的破碎生產(chǎn)線上,降低了使用成本,并且更加靈活。

[0035] 接觸塊32與接觸片33具體的連接方式為:接觸塊32上穿設有緊固螺栓37,并且緊固螺栓37伸入到凹槽36中后同軸固定連接有定位桿34,定位桿34的直徑小于緊固螺栓37的外徑,接觸片33上開設有與定位桿34相匹配的定位孔。在連接時,首先將接觸片33插入到凹槽36中,然后將緊固螺栓37穿在接觸塊32上,并且使定位桿34插入到定位孔中將接觸片33的位置固定,又因為定位桿34的直徑小于緊固螺栓37的外徑,所以緊固螺栓37轉(zhuǎn)動過程中能夠推動接觸片33移動,直到將接觸片33頂緊在凹槽36的內(nèi)壁上,保證接觸片33能夠與接觸塊32導通。[0036] 在本發(fā)明一個具體的實施方式中,一種破碎生產(chǎn)線智能控制系統(tǒng),包括供料裝置、篩分裝置、對輥式破碎裝置、控制器和至少一個輸送裝置10,供料裝置包括依次連通的料倉20、導料筒21和出料管22,出料管22上活動設置有用于控制出料管22通斷的擋板29,料倉20和出料管22之間固定連接有安裝架23,安裝架23通過第一鉸接件24連接有推動器25,推動器25的活動端通過第三鉸接件27與擋板29相連接,出料管22上開設有用于容納擋板29的通孔28,擋板29還通過第二鉸接件26與通孔28的內(nèi)壁相連接,推動器25推動擋板29轉(zhuǎn)動過程中擋板29將出料管22截斷或者使出料管22導通,當需要供料的時候,推動器25動作并且推動擋板29轉(zhuǎn)動,直到擋板29將出料管22打開,使料倉20中的物料能夠通過出料管22輸送到外部,實現(xiàn)出料,為了對物料的下降速度進行控制避免強烈沖擊到擋板29上造成擋板29變形,料倉20和出料管22之間通過錐形的導料筒21相連通,導料筒21的大端與料倉20連通,導料筒21的小端與出料管22連通,篩分裝置包括振動篩,對輥式破碎裝置包括并列設置的固定破碎輥4和移動破碎輥6,移動破碎輥6連接有用于驅(qū)動移動破碎輥6向固定破碎輥4移動的電動驅(qū)動器9,電動驅(qū)動器9包括電機,對輥式破碎裝置包括支架,支架包括底板1和至少兩個水平設置在底板1上方的安裝桿3,安裝桿3與底板1之間通過至少兩個立柱2相連接,固定破碎輥4上穿設有第一輥軸5,第一輥軸5的兩端分別與兩個安裝桿3轉(zhuǎn)動連接,移動破碎輥6上穿設有第二輥軸8,第二輥軸8的兩端各轉(zhuǎn)動連接有一個移動支撐座7,兩個移動支撐座7分別滑動設置在兩個安裝桿3上,電動驅(qū)動器9用于驅(qū)動移動支撐座7在安裝桿3上移動,其中一個輸送裝置10設置在支架上并且位于固定破碎輥4和移動破碎輥6的下方,設置在支架上的輸送裝置10用于將經(jīng)過固定破碎輥4和移動破碎輥6破碎后的物料傳輸?shù)酵獠?,還可以在供料裝置和篩分裝置之間設置輸送裝置10,用于將從供料機構(gòu)中輸出的物料輸送到篩分裝置上進行振動篩分,安裝桿3上開設有沿長度方向延伸的滑槽13,滑槽13中滑動設置有與移動支撐座7固定連接的滑塊14,移動支撐座7上固定設置有用于存儲潤滑脂的儲存盒

11,儲存盒11連通用于將潤滑脂輸送到滑槽13中的輸出管12,為了避免移動支撐座7脫落,滑塊14應當設置為燕尾滑塊,相應的滑槽13設置為燕尾槽,滑塊14在移動過程中,儲存盒11中存儲的潤滑脂緩慢地通過輸出管12流到滑槽13中對滑塊14進行潤滑,從而保證滑塊14能夠順利移動,進而保證移動支撐座7能夠順利移動,最終保證移動破碎輥6能夠順利向固定破碎輥4移動,確保固定破碎輥4和移動破碎輥6能夠?qū)⑽锪掀扑椋?3的一端固定設置有沿滑槽13的長度方向延伸的套筒18,在水平方向上套筒18位于固定破碎輥4和移動破碎輥6之間,移動支撐座7固定連接有朝向套筒18的頂桿15,頂桿15固定連接有導電塊16,套筒18上固定設置有兩個開關(guān)觸點17,當導電塊16與兩個開關(guān)觸點17接觸時兩個開關(guān)觸點17導通,兩個開關(guān)觸點17均與控制器電性連接,當電動驅(qū)動器9的驅(qū)動力度控制失敗導致移動破碎輥6過度向固定破碎輥4移動的過程中,當導電塊16與兩個開關(guān)觸點17均接觸的時候兩個開關(guān)觸點17導通,控制器通過采集兩個開關(guān)觸點17的導通狀況可以確定移動破碎輥6的移動幅度到了危險的程度,此時控制器控制電動驅(qū)動器9停止動作,另外,套筒18能夠阻礙導電塊16移動,進而阻礙移動破碎輥6繼續(xù)移動,從而避免移動破碎輥6撞擊到固定破碎輥4上,實現(xiàn)對對輥式破碎裝置的充分保護,套筒18中還固定設置有測距傳感器19,并且測距傳感器19朝向?qū)щ妷K16,測距傳感器19與控制器電性連接,控制器電性連接有電流傳感器、磨損傳感器、振動傳感器和至少一個光電傳感器,電流傳感器用于檢測電機的工作電流,磨損傳感器用于檢測擋板29的磨損情況,磨損傳感器包括穿設在擋板29上的一個金屬塊31和兩個導電桿30,并且金屬塊31和兩個導電桿30均接觸,兩個導電桿30各連接有一條可拆卸的檢測線,兩條檢測線共同電性連接有電源和負載,負載還電性連接有用于檢測負載上的電壓的電壓傳感器,電壓傳感器與控制器電性連接,在使用時,兩個導電桿30分別連接在一個直流電源的正負極上,并且兩個導電桿30之間通過金屬塊31導通,當擋板29出現(xiàn)磨損的時候,兩個導電桿30和金屬塊31均被磨損,從而使整個回路上的電阻增加,進而使回路的電流減小,控制器通過采集回路的電流可以判斷導電桿30和金屬塊31的磨損情況,進而得到擋板29的磨損情況,實現(xiàn)對擋板29的磨損檢測,導電桿30固定連接有接觸塊32,接觸塊32上開設有凹槽36,檢測線包括依次固定連接的導線35和接觸片33,接觸片33可拆卸設置在凹槽

36中,通過使接觸塊32和接觸片33可拆卸連接,可以將導電桿30與直流電電源分離,使直流電源可以重復使用并且可以應用在不同的破碎生產(chǎn)線上,降低了使用成本,并且更加靈活,接觸塊32上穿設有緊固螺栓37,并且緊固螺栓37伸入到凹槽36中后同軸固定連接有定位桿

34,定位桿34的直徑小于緊固螺栓37的外徑,接觸片33上開設有與定位桿34相匹配的定位孔,在連接時,首先將接觸片33插入到凹槽36中,然后將緊固螺栓37穿在接觸塊32上,并且使定位桿34插入到定位孔中將接觸片33的位置固定,又因為定位桿34的直徑小于緊固螺栓

37的外徑,所以緊固螺栓37轉(zhuǎn)動過程中能夠推動接觸片33移動,直到將接觸片33頂緊在凹槽36的內(nèi)壁上,保證接觸片33能夠與接觸塊32導通,振動傳感器用于檢測振動篩的振動參數(shù),光電傳感器用于檢測輸送裝置10上是否有物料。

[0037] 一種破碎生產(chǎn)線智能控制方法,基于上述的一種破碎生產(chǎn)線智能控制系統(tǒng),方法包括步驟S1至S2。[0038] S1、控制器基于電流傳感器、磨損傳感器、振動傳感器和光電傳感器采集多個運行參數(shù)。[0039] S2、控制器根據(jù)運行參數(shù)進行故障分析,當故障分析結(jié)果顯示破碎生產(chǎn)線存在故障時,控制器控制破碎生產(chǎn)線停止。[0040] 本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述,每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處,各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。[0041] 對所公開的實施例的上述說明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其它實施例中實現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。



聲明:
“破碎生產(chǎn)線智能控制系統(tǒng)和方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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