權(quán)利要求書： 1.一種多軸鉆孔機(jī)，包括床體（1），所述床體（1）上豎直滑動(dòng)連接有安裝架（2），所述安裝架（2）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)用于夾持鉆桿（3）的安裝桿（21），其特征在于：所述安裝架（2）上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)鉆桿（3）轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于控制鉆桿（3）進(jìn)給的進(jìn)給機(jī)構(gòu)以及用于調(diào)節(jié)鉆桿（3）鉆孔角度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝架（2）上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿（41），轉(zhuǎn)動(dòng)桿（41）與安裝桿（21）一一對(duì)應(yīng)且兩者之間通過伸縮桿（42）相連；

所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括推力筒（51），所述推力筒（51）中心開設(shè)有同軸的推力腔（511），所述安裝桿（21）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于推力腔（511）內(nèi)，所述推力腔（511）內(nèi)滑動(dòng)連接有與安裝桿（21）轉(zhuǎn)動(dòng)相連的推板（52），所述推板（52）將推力腔（511）分為兩個(gè)獨(dú)立的油腔，兩個(gè)油腔分別連有油口（512）；

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與安裝架（2）相連的連接桿（61），連接桿（61）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于調(diào)節(jié)鉆桿（3）角度的轉(zhuǎn)動(dòng)球（62），所述推力筒（51）穿設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)球（62）內(nèi)且穿過轉(zhuǎn)動(dòng)球（62）的球心，所述連接桿（61）上開設(shè)有鎖緊槽（611），所述轉(zhuǎn)動(dòng)球（62）的外壁設(shè)有從鎖緊槽（611）伸出的鎖緊桿（621），所述鎖緊桿（621）上設(shè)有用于固定鎖緊桿（621）的鎖緊片（63），所述鎖緊槽（611）的寬度大于鎖緊桿（621）的直徑且小于鎖緊片（63）的寬度，所述鎖緊片（63）貼合于連接桿（61）的外壁，所述鎖緊片（63）上開設(shè)有條形槽（631），所述鎖緊桿（621）從條形槽（631）內(nèi)穿出，所述鎖緊桿（621）上螺紋連接有用于壓緊鎖緊片（63）的壓緊螺母（64）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸鉆孔機(jī)，其特征在于：所述連接桿（61）包括外壁呈弧形的連接端（612），所述轉(zhuǎn)動(dòng)球（62）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接端（612）內(nèi)，所述鎖緊槽（611）開設(shè)于連接端（612）上，所述鎖緊片（63）呈弧形設(shè)置貼于連接端（612）的外壁。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多軸鉆孔機(jī)，其特征在于：所述連接端（612）外壁開設(shè)有與條形槽（631）相垂直的導(dǎo)向槽（613），所述鎖緊片（63）上設(shè)有滑動(dòng)連接于導(dǎo)向槽（613）內(nèi)的導(dǎo)向塊（632）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多軸鉆孔機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)向塊（632）內(nèi)開設(shè)有與導(dǎo)向塊（632）同軸的控制孔（6321），所述控制孔（6321）內(nèi)螺紋連接有控制桿（633），所述控制桿（633）上同軸固定有控制齒輪（634），所述導(dǎo)向塊（632）上開設(shè)有與控制孔（6321）相垂直的抵緊孔（6322），所述抵緊孔（6322）位于導(dǎo)向槽（613）內(nèi)，所述抵緊孔（6322）內(nèi)滑動(dòng)連接有抵緊桿（635），所述抵緊桿（635）上設(shè)有與控制齒輪（634）相嚙合的控制齒槽（6351）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多軸鉆孔機(jī)，其特征在于：所述鎖緊桿（621）上穿設(shè)有位于壓緊螺母（64）與鎖緊片（63）之間的壓緊片（65），所述壓緊片（65）朝向鎖緊片（63）的一面設(shè)為弧形且與鎖緊片（63）相貼合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸鉆孔機(jī)，其特征在于：所述連接桿（61）遠(yuǎn)離安裝桿（21）的一端沿連接桿（61）的長度方向開設(shè)有條形的調(diào)節(jié)槽（614），所述安裝架（2）的下端設(shè)有若干與連接桿（61）一一對(duì)應(yīng)的安裝螺桿（66），所述安裝螺桿（66）的下端穿設(shè)于調(diào)節(jié)槽（614）內(nèi)且螺紋連接有位于連接桿（61）下方的安裝螺母（67）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多軸鉆孔機(jī)，其特征在于：所述安裝架（2）的下端開設(shè)有環(huán)形的安裝槽（22），所述安裝螺桿（66）的上端固定有滑動(dòng)連接于安裝槽（22）內(nèi)的安裝塊（68）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸鉆孔機(jī)，其特征在于：所述推力筒（51）內(nèi)滑動(dòng)連接有與推力筒（51）同軸的防護(hù)筒（53），所述推板（52）與防護(hù)筒（53）的外壁固定相連，所述安裝桿（21）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于防護(hù)筒（53）內(nèi)。

說明書： 一種多軸鉆孔機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本申請(qǐng)涉及鉆孔設(shè)備的領(lǐng)域，尤其是涉及一種多軸鉆孔機(jī)。背景技術(shù)[0002] 鉆孔機(jī)床是一種利用鉆頭在工件上進(jìn)行加工的機(jī)床，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。而多軸鉆即為有多個(gè)鉆軸的鉆床，主要用于快速鉆孔、攻絲、倒角、锪平面。[0003] 相關(guān)技術(shù)可參考公告號(hào)為CN206981793U的中國實(shí)用新型公開了一種多軸鉆，包括多軸鉆底座、鉆孔臺(tái)和多軸鉆頭，多軸鉆底座兩側(cè)對(duì)稱焊接有兩個(gè)固定導(dǎo)柱，兩個(gè)固定導(dǎo)柱之間通過直線軸承與鉆孔臺(tái)連接，且鉆孔臺(tái)下方的固定導(dǎo)柱上套接有伸縮支撐彈簧，鉆孔臺(tái)與多軸鉆底座之間等距連接有減震器，兩個(gè)固定導(dǎo)柱頂端通過鉆頭固定架固定有多軸鉆頭，且多軸鉆頭上通過鉆頭連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鉆頭，鉆孔臺(tái)與鉆頭固定架之間固定有連接導(dǎo)柱。[0004] 針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為現(xiàn)有的多軸鉆頭在對(duì)工件進(jìn)行鉆孔時(shí)，鉆頭與鉆頭都是相互平行的，所鉆的孔也是相互平行的。但對(duì)于很多零件，尤其是異形零件，孔的角度往往都是不同的，而現(xiàn)有的多軸鉆孔機(jī)不能同時(shí)對(duì)這些孔進(jìn)行加工，適用范圍較小。發(fā)明內(nèi)容[0005] 為了解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N多軸鉆孔機(jī)，旨在增大鉆孔機(jī)的適用范圍。[0006] 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N多軸鉆孔機(jī)，采用如下的技術(shù)方案：[0007] 一種多軸鉆孔機(jī)，包括床體，所述床體上豎直滑動(dòng)連接有安裝架，所述安裝架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)用于夾持鉆桿的安裝桿，所述安裝架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于控制鉆桿進(jìn)給的進(jìn)給機(jī)構(gòu)以及用于調(diào)節(jié)鉆桿鉆孔角度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，[0008] 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝架上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿與安裝桿一一對(duì)應(yīng)且兩者之間通過伸縮桿相連；[0009] 所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括推力筒，所述推力筒中心開設(shè)有同軸的推力腔，所述安裝桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于推力腔內(nèi)，所述推力腔內(nèi)滑動(dòng)連接有與安裝桿轉(zhuǎn)動(dòng)相連的推板，所述推板將推力腔分為兩個(gè)獨(dú)立的油腔，兩個(gè)油腔分別連有油口；[0010] 所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與安裝架相連的連接桿，連接桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于調(diào)節(jié)鉆桿角度的轉(zhuǎn)動(dòng)球，所述推力筒穿設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)球內(nèi)且穿過轉(zhuǎn)動(dòng)球的球心，所述連接桿上開設(shè)有鎖緊槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)球的外壁設(shè)有從鎖緊槽伸出的鎖緊桿，所述鎖緊桿上設(shè)有用于固定鎖緊桿的鎖緊片，所述鎖緊槽的寬度大于鎖緊桿的直徑且小于鎖緊片的寬度，所述鎖緊片貼合于連接桿的外壁。[0011] 通過采用上述技術(shù)方案，鉆床正常使用時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過伸縮桿帶動(dòng)安裝桿轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝桿帶動(dòng)鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而對(duì)工件進(jìn)行鉆孔。當(dāng)需要對(duì)鉆桿的鉆孔角度進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，操作人員撥動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)球，鎖緊桿在鎖緊槽內(nèi)滑動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)球帶動(dòng)安裝桿的角度發(fā)生偏移，調(diào)整至相應(yīng)角度后，操作人員通過鎖緊片將鎖緊桿固定，此時(shí)，鎖緊桿無法滑動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)球和安裝桿的位置被定死。此時(shí)鉆桿的軸線與安裝架的滑動(dòng)方向不在一條直線上。推力筒內(nèi)的兩個(gè)油腔一個(gè)進(jìn)油一個(gè)出油，通過油壓帶動(dòng)推板運(yùn)動(dòng)，推板帶動(dòng)安裝桿沿推力筒的方向進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鉆桿的進(jìn)給，對(duì)孔進(jìn)行加工。通過轉(zhuǎn)動(dòng)球的設(shè)置，鉆桿的鉆孔角度可進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而可對(duì)多角度的孔進(jìn)行加工，以滿足不同工件的加工需求，提高本申請(qǐng)的適用范圍。[0012] 可選的，所述鎖緊片上開設(shè)有條形槽，所述鎖緊桿從條形槽內(nèi)穿出，所述鎖緊桿上螺紋連接有用于壓緊鎖緊片的壓緊螺母。[0013] 通過采用上述技術(shù)方案，鎖緊桿在鎖緊槽內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，動(dòng)作過程可拆解為兩個(gè)動(dòng)作步驟，一個(gè)步驟為垂直于條形槽的方向滑動(dòng)，另一個(gè)步驟為平行于條形槽的方向滑動(dòng)。鎖緊片沿垂直于條形槽的方向滑動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)球調(diào)節(jié)至相應(yīng)角度后，操作人員轉(zhuǎn)動(dòng)壓緊螺母將鎖緊片壓合于連接桿的外壁，從而將鎖緊片固定，同時(shí)壓緊螺母也將鎖緊桿與鎖緊片進(jìn)行壓緊抵觸，鎖緊桿和鎖緊片都被定死，結(jié)構(gòu)簡單，便于操作。[0014] 可選的，所述連接桿包括外壁呈弧形的連接端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)球轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接端內(nèi)，所述鎖緊槽開設(shè)于連接端上，所述鎖緊片呈弧形設(shè)置貼于連接端的外壁。[0015] 通過采用上述技術(shù)方案，連接端呈球形設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)球轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)安裝桿的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，鎖緊片沿球形的連接端滑動(dòng)，調(diào)節(jié)范圍較廣。[0016] 可選的，所述連接端外壁開設(shè)有與條形槽相垂直的導(dǎo)向槽，所述鎖緊片上設(shè)有滑動(dòng)連接于導(dǎo)向槽內(nèi)的導(dǎo)向塊。[0017] 通過采用上述技術(shù)方案，鎖緊片在滑動(dòng)過程中，導(dǎo)向塊在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)，導(dǎo)向塊和導(dǎo)向槽相互配合對(duì)鎖緊片的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位和導(dǎo)向，防止鎖緊片卡死。[0018] 可選的，所述導(dǎo)向塊內(nèi)開設(shè)有與導(dǎo)向塊同軸的控制孔，所述控制孔內(nèi)螺紋連接有控制桿，所述控制桿上同軸固定有控制齒輪，所述導(dǎo)向塊上開設(shè)有與控制孔相垂直的抵緊孔，所述抵緊孔位于導(dǎo)向槽內(nèi)，所述抵緊孔內(nèi)滑動(dòng)連接有抵緊桿，所述抵緊桿上設(shè)有與控制齒輪相嚙合的控制齒槽。[0019] 通過采用上述技術(shù)方案，鎖緊桿調(diào)節(jié)至相應(yīng)位置后，操作人員轉(zhuǎn)動(dòng)控制桿，控制桿帶動(dòng)控制齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，控制齒輪通過控制齒槽帶動(dòng)抵緊桿滑動(dòng)并伸出抵緊孔，抵緊桿的端部抵觸于導(dǎo)向槽的內(nèi)壁，從而將鎖緊片進(jìn)行鎖緊固定，提高鎖緊片的穩(wěn)定性。[0020] 可選的，所述鎖緊桿上穿設(shè)有位于壓緊螺母與鎖緊片之間的壓緊片，所述壓緊片朝向鎖緊片的一面設(shè)為弧形且與鎖緊片相貼合。[0021] 通過采用上述技術(shù)方案，鎖緊桿調(diào)節(jié)至相應(yīng)位置后，操作人員轉(zhuǎn)動(dòng)壓緊螺母，壓緊片壓在鎖緊片上。壓緊片與鎖緊片的接觸面積較大，壓緊效果較好，提高鎖緊桿的穩(wěn)定性。[0022] 可選的，所述連接桿遠(yuǎn)離安裝桿的一端沿連接桿的長度方向開設(shè)有條形的調(diào)節(jié)槽，所述安裝架的下端設(shè)有若干與連接桿一一對(duì)應(yīng)的安裝螺桿，所述安裝螺桿的下端穿設(shè)于調(diào)節(jié)槽內(nèi)且螺紋連接有位于連接桿下方的安裝螺母。[0023] 通過采用上述技術(shù)方案，操作人員可滑動(dòng)連接桿，使得安裝螺桿在調(diào)節(jié)槽內(nèi)滑動(dòng)，從而改變安裝桿的位置，進(jìn)而對(duì)鉆桿的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，以滿足不同工件不同加工位置的使用需求。[0024] 可選的，所述安裝架的下端開設(shè)有環(huán)形的安裝槽，所述安裝螺桿的上端固定有滑動(dòng)連接于安裝槽內(nèi)的安裝塊。[0025] 通過采用上述技術(shù)方案，安裝螺桿可在安裝槽內(nèi)滑動(dòng)，從而對(duì)連接桿的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)一步增大鉆桿位置的調(diào)節(jié)范圍。[0026] 可選的，所述推力筒內(nèi)滑動(dòng)連接有與推力筒同軸的防護(hù)筒，所述推板與防護(hù)筒的外壁固定相連，所述安裝桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于防護(hù)筒內(nèi)。[0027] 通過采用上述技術(shù)方案，防護(hù)筒將油腔與安裝桿進(jìn)行分隔，防止安裝桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推力筒中的油液在進(jìn)油或出油時(shí)受到影響。[0028] 綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：[0029] 1.通過轉(zhuǎn)動(dòng)球的設(shè)置，鉆桿的鉆孔角度可進(jìn)行調(diào)節(jié)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)鉆桿施加旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力，推力筒與外部液壓裝置相連，對(duì)鉆桿的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力，首先操作人員通過轉(zhuǎn)動(dòng)球?qū)︺@桿的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，再通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)，最終推力筒在液壓的作用下推動(dòng)鉆桿沿其軸線方向進(jìn)給，從而對(duì)工件進(jìn)行加工，形成傾斜的加工孔，鉆桿的鉆孔角度可以調(diào)節(jié)，對(duì)工件進(jìn)行多角度的鉆孔加工，適用范圍較大；[0030] 2.通過鎖緊片、鎖緊桿和壓緊螺母的設(shè)置，操作人員通過鎖緊桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)球轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過壓緊螺母和鎖緊片對(duì)鎖緊桿進(jìn)行鎖緊固定，提高鎖緊片的穩(wěn)定性，防止鉆桿加工過程中，轉(zhuǎn)動(dòng)球自行轉(zhuǎn)動(dòng)影響加工精度；[0031] 3.通過導(dǎo)向塊和抵緊桿的設(shè)置，鎖緊片將轉(zhuǎn)動(dòng)球調(diào)整至相應(yīng)位置后，抵緊桿插入導(dǎo)向槽內(nèi)將導(dǎo)向塊固定，從而對(duì)鎖緊片進(jìn)行固定，鎖緊片通過鎖緊桿對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)球進(jìn)行固定，從而進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)動(dòng)球的穩(wěn)定性。附圖說明[0032] 圖1是實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0033] 圖2是實(shí)施例中安裝架的結(jié)構(gòu)示意圖。[0034] 圖3是實(shí)施例中安裝架與連接桿的連接示意圖。[0035] 圖4是實(shí)施例中連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖。[0036] 圖5是實(shí)施例中連接端的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。[0037] 圖6是實(shí)施例中導(dǎo)向塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。[0038] 附圖標(biāo)記說明：1、床體；2、安裝架；21、安裝桿；22、安裝槽；23、限位片；24、通槽；3、鉆桿；41、轉(zhuǎn)動(dòng)桿；42、伸縮桿；43、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；44、驅(qū)動(dòng)齒輪；45、傳動(dòng)齒輪；46、驅(qū)動(dòng)軸；51、推力筒；511、推力腔；512、油口；52、推板；53、防護(hù)筒；61、連接桿；611、鎖緊槽；612、連接端；613、導(dǎo)向槽；614、調(diào)節(jié)槽；615、安裝端；62、轉(zhuǎn)動(dòng)球；621、鎖緊桿；622、轉(zhuǎn)動(dòng)孔；63、鎖緊片；

631、條形槽；632、導(dǎo)向塊；6321、控制孔；6322、抵緊孔；633、控制桿；634、控制齒輪；635、抵緊桿；6351、控制齒槽；64、壓緊螺母；65、壓緊片；66、安裝螺桿；67、安裝螺母；68、安裝塊；7、工作臺(tái)。

具體實(shí)施方式[0039] 以下結(jié)合全部附圖對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。[0040] 本申請(qǐng)實(shí)施例公開一種多軸鉆孔機(jī)，參照?qǐng)D1，包括床體1和工作臺(tái)7，床體1上豎直滑動(dòng)連接有位于工作臺(tái)7上方的安裝架2，安裝架2上安裝有若干安裝桿21，安裝桿21下端安裝有鉆桿3。安裝桿21可通過螺紋或卡接的方式與鉆桿3相連。工件置于工作臺(tái)7上，鉆桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝架2帶動(dòng)鉆桿3上下運(yùn)動(dòng)，從而在工件上進(jìn)行打孔加工。[0041] 參照?qǐng)D1，安裝架2上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)以及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于給鉆桿3提供轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，進(jìn)給機(jī)構(gòu)用于控制鉆桿3的進(jìn)給與后退，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)鉆桿3的位置與角度，三者相互配合實(shí)現(xiàn)對(duì)工件上不同角度的孔的加工。

[0042] 參照?qǐng)D1，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)43以及若干轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝架2上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿41。轉(zhuǎn)動(dòng)桿41豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝架2上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)43的輸出軸通過鏈條連接有驅(qū)動(dòng)軸46。驅(qū)動(dòng)軸46的輸出軸同軸固定有驅(qū)動(dòng)齒輪44，轉(zhuǎn)動(dòng)桿41的上端同軸固定有傳動(dòng)齒輪45，所有傳動(dòng)齒輪45均與驅(qū)動(dòng)齒輪44嚙合。驅(qū)動(dòng)電機(jī)43啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪44帶動(dòng)所有傳動(dòng)齒輪45轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)所有轉(zhuǎn)動(dòng)桿41的轉(zhuǎn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力。

[0043] 參照?qǐng)D2，轉(zhuǎn)動(dòng)桿41與安裝桿21一一對(duì)應(yīng)，且兩者之間通過伸縮桿42相連。伸縮桿42的上端通過萬向接頭與轉(zhuǎn)動(dòng)桿41的下端相連，伸縮桿42的下端通過萬向接頭與安裝桿21的上端相連。轉(zhuǎn)動(dòng)桿41轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮桿42帶動(dòng)安裝桿21和鉆桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳輸。且當(dāng)安裝桿21的位置發(fā)生改變，即安裝桿21不位于伸縮桿42的正下方時(shí)，伸縮桿42的長度相應(yīng)發(fā)生改變，并且萬向接頭能夠保證不同角度的動(dòng)力傳輸，以便于鉆桿3角度的調(diào)節(jié)。

[0044] 參照?qǐng)D2，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與安裝架2相連的連接桿61。連接桿61包括用于與安裝架2相連的安裝端615以及用于與安裝桿21相連的連接端612。連接桿61對(duì)安裝桿21進(jìn)行支撐，為安裝桿21提供支撐力。[0045] 參照?qǐng)D2和圖3，安裝架2的下端設(shè)有若干用于與連接桿61相連的安裝螺桿66。安裝螺桿66與連接桿61一一對(duì)應(yīng)。連接端612沿連接桿61的長度方向開設(shè)有條形的調(diào)節(jié)槽614，安裝螺桿66的下端穿過調(diào)節(jié)槽614并螺紋連接有安裝螺母67。安裝螺母67位于連接桿61的下方，且安裝螺母67的直徑大于調(diào)節(jié)槽614的寬度。松動(dòng)安裝螺母67，滑動(dòng)連接桿61，可對(duì)連接桿61的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而改變安裝桿21以及鉆桿3的位置，實(shí)現(xiàn)鉆桿3位置的調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)至相應(yīng)位置后，擰緊安裝螺母67，即可將連接桿61壓緊固定。[0046] 參照?qǐng)D2和圖3，安裝架2的下端開設(shè)有環(huán)形的安裝槽22，安裝架2的下端固定有位于安裝槽22下方的環(huán)形的限位片23，限位片23上開設(shè)有環(huán)形的通槽24，通槽24與安裝槽22相連通，且通槽24的寬度小于安裝槽22的寬度。安裝槽22內(nèi)滑動(dòng)連接有安裝塊68，安裝螺桿66的上端穿過通槽24與安裝塊68固定相連。安裝塊68的寬度大于通槽24的寬度，安裝螺桿

66的直徑小于通槽24的寬度。操作人員可滑動(dòng)安裝螺桿66，使得安裝螺桿66沿安裝槽22進(jìn)行滑動(dòng)，從而改變連接桿61的位置，進(jìn)一步對(duì)鉆桿3的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

[0047] 參照?qǐng)D4和圖5，安裝端615遠(yuǎn)離安裝螺桿66（見圖2）的一端與連接端612固定相連。連接端612的外壁設(shè)為圓弧面。連接端612的上下兩端呈水平設(shè)置。連接端612內(nèi)部中空且轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)球62，轉(zhuǎn)動(dòng)球62中心開設(shè)有貫穿球心的轉(zhuǎn)動(dòng)孔622，安裝桿21轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)動(dòng)孔622內(nèi)。轉(zhuǎn)動(dòng)桿41帶動(dòng)安裝桿21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)球62對(duì)安裝桿21進(jìn)行支撐，保證安裝桿21的穩(wěn)定性。而且轉(zhuǎn)動(dòng)球62轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可改變轉(zhuǎn)動(dòng)孔622的角度，即可對(duì)安裝桿21的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以對(duì)工件上不同角度的孔進(jìn)行加工。

[0048] 參照?qǐng)D4和圖5，連接端612的外壁上開設(shè)有鎖緊槽611，鎖緊槽611呈弧形設(shè)置水平位于連接端612的中間位置。轉(zhuǎn)動(dòng)球62的外壁固定有從鎖緊槽611穿出的鎖緊桿621，鎖緊桿621在鎖緊槽611內(nèi)滑動(dòng)，鎖緊桿621的寬度小于鎖緊槽611的寬度。鎖緊桿621遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)球62的端部穿設(shè)有弧形的鎖緊片63，鎖緊片63與鎖緊槽611的外壁相貼合。鎖緊桿621上螺紋連接有壓緊鎖緊片63的壓緊螺母64。鎖緊片63位于壓緊螺母64與連接端612之間。轉(zhuǎn)動(dòng)球62轉(zhuǎn)動(dòng)至相應(yīng)角度后，操作人員擰緊壓緊螺母64，壓緊螺母64將鎖緊片63壓合于連接端612的外壁，從而將鎖緊片63以及鎖緊桿621進(jìn)行固定，防止加工過程轉(zhuǎn)動(dòng)球62自行轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0049] 參照?qǐng)D4和圖5，鎖緊桿621上穿設(shè)有位于壓緊螺母64與鎖緊片63之間的壓緊片65，壓緊片65朝向鎖緊片63的一面設(shè)為弧形與鎖緊片63外壁相貼合。壓緊螺母64通過壓緊片65對(duì)鎖緊片63進(jìn)行壓緊固定，接觸面積較大，鎖緊效果較好。[0050] 參照?qǐng)D4和圖5，鎖緊片63上沿鎖緊片63的長度方向開設(shè)有條形槽631，鎖緊桿621從條形槽631內(nèi)穿出。鎖緊桿621在鎖緊槽611內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，動(dòng)作過程可拆解為兩個(gè)動(dòng)作步驟，一個(gè)步驟為垂直于條形槽631的方向滑動(dòng)，另一個(gè)步驟為平行于條形槽631的方向滑動(dòng)。而鎖緊片63的運(yùn)動(dòng)方向只有一個(gè)即垂直于條形槽631的方向，從而使得鎖緊片63的內(nèi)壁能夠始終與連接端612的外壁具有一個(gè)較大面積的接觸，保證鎖緊片63的鎖緊效果。[0051] 參照?qǐng)D4和圖5，連接端612的外壁開設(shè)有與條形槽631相垂直的導(dǎo)向槽613，鎖緊片63上固定有滑動(dòng)連接于導(dǎo)向槽613內(nèi)的導(dǎo)向塊632。鎖緊片63在滑動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向塊632對(duì)鎖緊片

63進(jìn)行限位和導(dǎo)向，保證鎖緊片63運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

[0052] 參照?qǐng)D5和圖6，導(dǎo)向塊632上開設(shè)有與導(dǎo)向槽613相垂直的抵緊孔6322，抵緊孔6322內(nèi)滑動(dòng)連接有抵緊桿635。抵緊桿635的上端伸出抵緊孔6322與位于導(dǎo)向槽613內(nèi)。當(dāng)鎖緊片63調(diào)整至相應(yīng)位置后，抵緊桿635從抵緊孔6322內(nèi)伸出并抵觸于導(dǎo)向槽613的槽底，進(jìn)而將導(dǎo)向塊632壓緊固定，從而對(duì)鎖緊片63進(jìn)行固定，提高鎖緊片63的穩(wěn)定性。

[0053] 參照?qǐng)D5和圖6，導(dǎo)向塊632中心開設(shè)有與導(dǎo)向塊632同軸的控制孔6321，控制孔6321與抵緊孔6322相垂直且相互連通?？刂瓶?321內(nèi)螺紋連接有控制桿633，控制桿633一端位于控制孔6321內(nèi)，另一端伸出控制孔6321突出于鎖緊片63的表面。控制桿633上同軸固定有控制齒輪634，抵緊桿635上固定有與控制齒輪634相嚙合的控制齒槽6351?？刂讫X輪

634的寬度大于控制桿633的運(yùn)動(dòng)行程，即控制桿633在控制孔6321內(nèi)進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制齒輪634始終與控制齒槽6351相嚙合。當(dāng)鎖緊片63調(diào)整至相應(yīng)位置后，操作人員可轉(zhuǎn)動(dòng)控制桿633，控制桿633帶動(dòng)抵緊桿635沿抵緊孔6322運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)抵緊桿635的伸出與縮回進(jìn)行控制，使用方便。

[0054] 參照?qǐng)D2，鉆桿3角度發(fā)生改變，鉆桿3的軸線與安裝架2的運(yùn)動(dòng)方向不在一條直線上時(shí)，安裝架2的線性運(yùn)動(dòng)不再能夠?yàn)殂@桿3提供進(jìn)給力。此時(shí)，進(jìn)給機(jī)構(gòu)對(duì)鉆桿3的進(jìn)給進(jìn)行控制。[0055] 參照?qǐng)D2和圖5，進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括固定于轉(zhuǎn)動(dòng)孔622內(nèi)的推力筒51，推力筒51中心開設(shè)有同軸的推力腔511，推力腔511內(nèi)沿軸線方向滑動(dòng)連接有防護(hù)筒53，安裝桿21轉(zhuǎn)動(dòng)連接于防護(hù)筒53內(nèi)。推力腔511的內(nèi)徑大于防護(hù)筒53的外徑。防護(hù)筒53外壁固定有推板52，推板52的外圈與推力筒51內(nèi)壁密封抵觸，推板52的內(nèi)圈與防護(hù)筒53固定相連。推板52將推力腔511分為兩個(gè)獨(dú)立的油腔，兩個(gè)油腔分別連有油口512。當(dāng)其中一個(gè)油口512進(jìn)油時(shí)，另一個(gè)油口512出油，通過油液的壓力推動(dòng)推板52，推板52帶動(dòng)防護(hù)筒53與安裝桿21沿推力筒51的軸線方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鉆桿3的進(jìn)給與退出。

[0056] 本申請(qǐng)實(shí)施例一種多軸鉆孔機(jī)的實(shí)施原理為：操作人員根據(jù)工件上孔的位置和角度對(duì)鉆桿3的位置以及角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，操作人員撥動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)球62，改變鉆桿3的角度，調(diào)節(jié)至相應(yīng)位置后通過壓緊螺母64固定，驅(qū)動(dòng)電機(jī)43啟動(dòng)，鉆桿3轉(zhuǎn)動(dòng)。推力筒51控制鉆桿3進(jìn)行進(jìn)給從而對(duì)工件進(jìn)行加工。[0057] 以上均為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例，并非依此限制本申請(qǐng)的保護(hù)范圍，故：凡依本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。