權(quán)利要求書： 1.一種自潔控速式皮帶輸送機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有輸送組件，所述機(jī)架的一側(cè)固定有安裝架，其特征在于，還包括：

輸出機(jī)構(gòu)，所述輸出機(jī)構(gòu)包括第一輸出組件、第二輸出組件和輸出軸，所述第一輸出組件和第二輸出組件均安裝在機(jī)架上，所述第一輸出組件和第二輸出組件的一端均與控制機(jī)構(gòu)相連，所述第一輸出組件和第二輸出組件的另一端均與輸出軸相連，所述輸出軸的一端與第二傳動(dòng)模塊相連，所述第二傳動(dòng)模塊的一端依次與清理機(jī)構(gòu)和輸送組件相連，所述清理機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的一側(cè)，且所述清理機(jī)構(gòu)與輸送組件活動(dòng)抵觸；

控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件和控制組件，所述驅(qū)動(dòng)組件的一端固定在機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)組件的另一端安裝在安裝架上并且與兩組控制組件相連，兩組所述控制組件分別與第一輸出組件和第二輸出組件相連；

所述控制組件包括第一旋轉(zhuǎn)件、控制件、連接件、安裝座、彈性件和第二旋轉(zhuǎn)件，所述第一旋轉(zhuǎn)件分別固定在驅(qū)動(dòng)組件的兩側(cè)，所述第一旋轉(zhuǎn)件的一側(cè)分布有與連接件活動(dòng)抵觸的控制件，所述控制件的一側(cè)設(shè)置為弧形結(jié)構(gòu)，所述連接件分布在安裝座的外壁上，所述安裝座通過彈性件活動(dòng)安裝在第二旋轉(zhuǎn)件上開設(shè)的安裝槽內(nèi)，所述第二旋轉(zhuǎn)件分別固定在第一輸出組件和第二輸出組件上；

驅(qū)動(dòng)組件同時(shí)帶動(dòng)兩組第一旋轉(zhuǎn)件正轉(zhuǎn)，兩組第一旋轉(zhuǎn)件帶動(dòng)各自的控制件正轉(zhuǎn)，靠近第一輸出組件一側(cè)的控制件通過連接件帶動(dòng)安裝座正轉(zhuǎn)，靠近第一輸出組件一側(cè)的安裝座帶動(dòng)同側(cè)的第二旋轉(zhuǎn)件正轉(zhuǎn)，同側(cè)的第二旋轉(zhuǎn)件帶動(dòng)第一輸出組件旋轉(zhuǎn)，第一輸出組件通過輸出軸同時(shí)帶動(dòng)第二輸出組件和第二傳動(dòng)模塊旋轉(zhuǎn)，第二傳動(dòng)模塊同時(shí)帶動(dòng)清理機(jī)構(gòu)和輸送組件工作，清理機(jī)構(gòu)對(duì)輸送組件表面進(jìn)行往復(fù)清掃；

靠近第二輸出組件一側(cè)的控制件與連接件上弧形結(jié)構(gòu)的一側(cè)抵觸，靠近第二輸出組件一側(cè)的控制件通過連接件帶動(dòng)安裝座在安裝槽內(nèi)移動(dòng)，第二輸出組件帶動(dòng)同側(cè)的第二旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)件通過安裝座帶動(dòng)連接件朝靠近控制件弧形結(jié)構(gòu)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)組件通過改變旋轉(zhuǎn)方向以及與第一輸出組件和第二輸出組件相配合的方式改變輸送組件的傳輸速率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自潔控速式皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)件、主軸、第一傳動(dòng)模塊和轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件固定在機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)件的輸出端固定有主軸，所述主軸通過第一傳動(dòng)模塊與轉(zhuǎn)動(dòng)件相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝架上，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的兩側(cè)均固定有第一旋轉(zhuǎn)件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自潔控速式皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述第一輸出組件的傳動(dòng)比與第二輸出組件的傳動(dòng)比不一致。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自潔控速式皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述第一輸出組件包括第一齒輪、第一連接軸、第二齒輪和第三齒輪，所述第一齒輪通過第一連接軸安裝在安裝架上，且所述第一連接軸的一端固定有第二旋轉(zhuǎn)件，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述第二齒輪與固定在輸出軸上的第三齒輪嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自潔控速式皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述第二輸出組件包括第四齒輪、第二連接軸和第五齒輪，所述第四齒輪通過第二連接軸安裝在安裝架上，所述第二連接軸的一端固定有第二旋轉(zhuǎn)件，所述第四齒輪與固定在輸出軸上的第五齒輪嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自潔控速式皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述清理機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件、往復(fù)組件、清理座和安裝軸，所述旋轉(zhuǎn)組件的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上并且與第二傳動(dòng)模塊相連，所述旋轉(zhuǎn)組件的另一端延伸至清理座內(nèi)并且與往復(fù)組件相連，所述清理座的一端通過安裝軸滑動(dòng)安裝在機(jī)架上，所述清理座的另一端與旋轉(zhuǎn)組件滑動(dòng)連接，且所述清理座的外壁上分布有與輸送組件活動(dòng)抵觸的清理刷。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自潔控速式皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件包括第三旋轉(zhuǎn)件和旋轉(zhuǎn)軸，所述第三旋轉(zhuǎn)件與第二傳動(dòng)模塊相連，所述第三旋轉(zhuǎn)件固定在旋轉(zhuǎn)軸的一端，所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端延伸至清理座內(nèi)并且與往復(fù)組件相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自潔控速式皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述往復(fù)組件包括第一錐齒輪、滑動(dòng)件、第二錐齒輪和固定座，所述第一錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)軸的外壁上，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，所述第二錐齒輪通過固定座固定在清理座內(nèi)，所述第一錐齒輪的一側(cè)偏心安裝有滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件與清理座內(nèi)壁開設(shè)的環(huán)形結(jié)構(gòu)的滑槽滑動(dòng)配合。

說明書： 一種自潔控速式皮帶輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于皮帶輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自潔控速式皮帶輸送機(jī)。背景技術(shù)[0002] 皮帶輸送機(jī)是以運(yùn)輸帶作為牽引和承載部件的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備，運(yùn)輸帶套裝在驅(qū)動(dòng)滾筒和各種改向滾筒上，由拉緊裝置給以適當(dāng)?shù)膹埦o力，在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，通過滾筒與運(yùn)輸帶之間的摩擦力和張緊力帶動(dòng)運(yùn)輸帶運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的輸送。由于物料的種類繁多，部分物料在運(yùn)輸時(shí)會(huì)掉落殘?jiān)?，而殘?jiān)鼤?huì)直接附著在運(yùn)輸帶的表面，為實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的正常工作，需要及時(shí)對(duì)運(yùn)輸帶的表面進(jìn)行清潔。[0003] 現(xiàn)有皮帶輸送機(jī)包括支撐裝置，所述支撐裝置的底部安裝有可移動(dòng)輪，所述支撐裝置上分別安裝有驅(qū)動(dòng)滾筒和改向滾筒，所述驅(qū)動(dòng)滾筒和改向滾筒上通過張緊裝置安裝有運(yùn)輸帶，所述運(yùn)輸帶用于對(duì)物料進(jìn)行輸送。[0004] 現(xiàn)有皮帶輸送機(jī)通過運(yùn)輸帶與運(yùn)輸帶之間的縫隙，將運(yùn)輸帶上的殘?jiān)D(zhuǎn)至底部，在重力的影響下，使得殘?jiān)x開運(yùn)輸帶，但這樣僅能去除粘性較差的殘?jiān)瑢?duì)于粘性一般或較好的殘?jiān)?，無法自主離開運(yùn)輸帶，導(dǎo)致運(yùn)輸帶的清潔質(zhì)量不佳，進(jìn)而影響運(yùn)輸帶對(duì)物料的正常輸送。[0005] 因此，針對(duì)以上現(xiàn)狀，迫切需要開發(fā)一種自潔控速式皮帶輸送機(jī)，以克服當(dāng)前實(shí)際應(yīng)用中的不足。發(fā)明內(nèi)容[0006] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種自潔控速式皮帶輸送機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中的問題。[0007] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：[0008] 一種自潔控速式皮帶輸送機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有輸送組件，所述機(jī)架的一側(cè)固定有安裝架，還包括：[0009] 輸出機(jī)構(gòu)，所述輸出機(jī)構(gòu)包括第一輸出組件、第二輸出組件和輸出軸，所述第一輸出組件和第二輸出組件均安裝在機(jī)架上，所述第一輸出組件和第二輸出組件的一端均與控制機(jī)構(gòu)相連，所述第一輸出組件和第二輸出組件的另一端均與輸出軸相連，所述輸出軸的一端與第二傳動(dòng)模塊相連，所述第二傳動(dòng)模塊的一端依次與清理機(jī)構(gòu)和輸送組件相連，所述清理機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的一側(cè)，且所述清理機(jī)構(gòu)與輸送組件活動(dòng)抵觸；[0010] 控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件和控制組件，所述驅(qū)動(dòng)組件的一端固定在機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)組件的另一端安裝在安裝架上并且與兩組控制組件相連，兩組所述控制組件分別與第一輸出組件和第二輸出組件相連；[0011] 所述控制組件包括第一旋轉(zhuǎn)件、控制件、連接件、安裝座、彈性件和第二旋轉(zhuǎn)件，所述第一旋轉(zhuǎn)件分別固定在驅(qū)動(dòng)組件的兩側(cè)，所述第一旋轉(zhuǎn)件的一側(cè)分布有與連接件活動(dòng)抵觸的控制件，所述控制件的一側(cè)設(shè)置為弧形結(jié)構(gòu)，所述連接件分布在安裝座的外壁上，所述安裝座通過彈性件活動(dòng)安裝在第二旋轉(zhuǎn)件上開設(shè)的安裝槽內(nèi)，所述第二旋轉(zhuǎn)件分別固定在第一輸出組件和第二輸出組件上；[0012] 驅(qū)動(dòng)組件同時(shí)帶動(dòng)兩組第一旋轉(zhuǎn)件正轉(zhuǎn)，兩組第一旋轉(zhuǎn)件帶動(dòng)各自的控制件正轉(zhuǎn)，靠近第一輸出組件一側(cè)的控制件通過連接件帶動(dòng)安裝座正轉(zhuǎn)，靠近第一輸出組件一側(cè)的安裝座帶動(dòng)同側(cè)的第二旋轉(zhuǎn)件正轉(zhuǎn)，同側(cè)的第二旋轉(zhuǎn)件帶動(dòng)第一輸出組件旋轉(zhuǎn)，第一輸出組件通過輸出軸同時(shí)帶動(dòng)第二輸出組件和第二傳動(dòng)模塊旋轉(zhuǎn)，第二傳動(dòng)模塊同時(shí)帶動(dòng)清理機(jī)構(gòu)和輸送組件工作，清理機(jī)構(gòu)對(duì)輸送組件表面進(jìn)行往復(fù)清掃；[0013] 靠近第二輸出組件一側(cè)的控制件與連接件上弧形結(jié)構(gòu)的一側(cè)抵觸，靠近第二輸出組件一側(cè)的控制件通過連接件帶動(dòng)安裝座在安裝槽內(nèi)移動(dòng)，第二輸出組件帶動(dòng)同側(cè)的第二旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)件通過安裝座帶動(dòng)連接件朝靠近控制件弧形結(jié)構(gòu)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)組件通過改變旋轉(zhuǎn)方向以及與第一輸出組件和第二輸出組件相配合的方式改變輸送組件的傳輸速率。[0014] 作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)件、主軸、第一傳動(dòng)模塊和轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件固定在機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)件的輸出端固定有主軸，所述主軸通過第一傳動(dòng)模塊與轉(zhuǎn)動(dòng)件相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝架上，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的兩側(cè)均固定有第一旋轉(zhuǎn)件。[0015] 作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述第一輸出組件的傳動(dòng)比與第二輸出組件的傳動(dòng)比不一致。[0016] 作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述第一輸出組件包括第一齒輪、第一連接軸、第二齒輪和第三齒輪，所述第一齒輪通過第一連接軸安裝在安裝架上，且所述第一連接軸的一端固定有第二旋轉(zhuǎn)件，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述第二齒輪與固定在輸出軸上的第三齒輪嚙合。[0017] 作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述第二輸出組件包括第四齒輪、第二連接軸和第五齒輪，所述第四齒輪通過第二連接軸安裝在安裝架上，所述第二連接軸的一端固定有第二旋轉(zhuǎn)件，所述第四齒輪與固定在輸出軸上的第五齒輪嚙合。[0018] 作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述清理機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件、往復(fù)組件、清理座和安裝軸，所述旋轉(zhuǎn)組件的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上并且與第二傳動(dòng)模塊相連，所述旋轉(zhuǎn)組件的另一端延伸至清理座內(nèi)并且與往復(fù)組件相連，所述清理座的一端通過安裝軸滑動(dòng)安裝在機(jī)架上，所述清理座的另一端與旋轉(zhuǎn)組件滑動(dòng)連接，且所述清理座的外壁上分布有與輸送組件活動(dòng)抵觸的清理刷。[0019] 作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)組件包括第三旋轉(zhuǎn)件和旋轉(zhuǎn)軸，所述第三旋轉(zhuǎn)件與第二傳動(dòng)模塊相連，所述第三旋轉(zhuǎn)件固定在旋轉(zhuǎn)軸的一端，所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端延伸至清理座內(nèi)并且與往復(fù)組件相連。[0020] 作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述往復(fù)組件包括第一錐齒輪、滑動(dòng)件、第二錐齒輪和固定座，所述第一錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)軸的外壁上，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，所述第二錐齒輪通過固定座固定在清理座內(nèi)，所述第一錐齒輪的一側(cè)偏心安裝有滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件與清理座內(nèi)壁開設(shè)的環(huán)形結(jié)構(gòu)的滑槽滑動(dòng)配合。[0021] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：[0022] 當(dāng)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)時(shí)，主軸通過第一傳動(dòng)模塊帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)件同時(shí)帶動(dòng)兩組第一旋轉(zhuǎn)件正轉(zhuǎn)，兩組第一旋轉(zhuǎn)件帶動(dòng)各自的控制件正轉(zhuǎn)，靠近第一輸出組件一側(cè)的控制件通過連接件帶動(dòng)安裝座正轉(zhuǎn)，靠近第一輸出組件一側(cè)的安裝座帶動(dòng)同側(cè)的第二旋轉(zhuǎn)件正轉(zhuǎn)，同側(cè)的第二旋轉(zhuǎn)件通過第一連接軸帶動(dòng)第一齒輪正轉(zhuǎn)，第一齒輪通過第二齒輪帶動(dòng)第三齒輪正轉(zhuǎn)，第三齒輪帶動(dòng)輸出軸正轉(zhuǎn)，輸出軸同時(shí)帶動(dòng)第五齒輪和第二傳動(dòng)模塊正轉(zhuǎn)，第二傳動(dòng)模塊同時(shí)帶動(dòng)清理機(jī)構(gòu)和輸送組件工作，清理機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動(dòng)的方式對(duì)輸送組件表面進(jìn)行往復(fù)清掃，使得輸送組件表面粘附的殘?jiān)梢缘袈渲凛斔徒M件的下方，提高輸送組件表面的清潔度，進(jìn)而提高輸送組件對(duì)物料的輸送效率和輸送質(zhì)量；[0023] 靠近第二輸出組件一側(cè)的控制件在正轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)與連接件上弧形結(jié)構(gòu)的一側(cè)抵觸，靠近第二輸出組件一側(cè)的控制件通過連接件帶動(dòng)安裝座在安裝槽內(nèi)移動(dòng)，而第五齒輪通過第四齒輪帶動(dòng)第二連接軸反轉(zhuǎn)，第二連接軸通過同側(cè)的第二旋轉(zhuǎn)件帶動(dòng)安裝座和連接件反轉(zhuǎn)，使得連接件朝控制件上弧形結(jié)構(gòu)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，可以避免第二輸出組件對(duì)輸出軸造成運(yùn)動(dòng)干涉，且當(dāng)驅(qū)動(dòng)件反轉(zhuǎn)時(shí)，此時(shí)第二輸出組件可以帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而第一輸出組件雖處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，但靠近其一側(cè)的安裝座在安裝槽內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，并不會(huì)對(duì)輸出軸造成干涉，驅(qū)動(dòng)組件通過改變旋轉(zhuǎn)方向以及與第一輸出組件和第二輸出組件相配合的方式，可以改變輸出軸的旋轉(zhuǎn)速率，進(jìn)而改變輸送組件的輸送速率，滿足輸送機(jī)的使用需求，提高輸送機(jī)的工作效率和實(shí)用性。[0024] 為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。附圖說明[0025] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的自潔控速式皮帶輸送機(jī)的一側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。[0026] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的自潔控速式皮帶輸送機(jī)的另一側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。[0027] 圖3為圖1中控制機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)放大圖。[0028] 圖4為圖3中控制機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)的爆炸示意圖。[0029] 圖5為圖4的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。[0030] 圖6為圖4中A處結(jié)構(gòu)的放大圖。[0031] 圖7為圖2中B處結(jié)構(gòu)的放大圖。[0032] 圖8為圖2中C處結(jié)構(gòu)的放大圖。[0033] 附圖標(biāo)記：1?機(jī)架，2?輸送組件，4?控制機(jī)構(gòu)，41?驅(qū)動(dòng)組件，411?驅(qū)動(dòng)件，412?主軸，413?第一傳動(dòng)模塊，414?轉(zhuǎn)動(dòng)件，42?控制組件，421?第一旋轉(zhuǎn)件，422?控制件，423?連接件，424?安裝座，425?彈性件，426?第二旋轉(zhuǎn)件，427?安裝槽，5?輸出機(jī)構(gòu)，51?第一輸出組件，511?第一齒輪，512?第一連接軸，513?第二齒輪，514?第三齒輪，52?第二輸出組件，521?第四齒輪，522?第二連接軸，523?第五齒輪，53?輸出軸，6?第二傳動(dòng)模塊，7?清理機(jī)構(gòu)，71?旋轉(zhuǎn)組件，711?第三旋轉(zhuǎn)件，712?旋轉(zhuǎn)軸，72?往復(fù)組件，721?第一錐齒輪，722?滑動(dòng)件，723?第二錐齒輪，724?固定座，73?清理座，731?滑槽，74?安裝軸，8?安裝架。具體實(shí)施方式[0034] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。[0035] 以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)描述。[0036] 如圖1至圖6所示，作為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種自潔控速式皮帶輸送機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上安裝有輸送組件2，所述機(jī)架1的一側(cè)固定有安裝架8，還包括：[0037] 輸出機(jī)構(gòu)5，所述輸出機(jī)構(gòu)5包括第一輸出組件51、第二輸出組件52和輸出軸53，所述第一輸出組件51和第二輸出組件52均安裝在機(jī)架1上，所述第一輸出組件51和第二輸出組件52的一端均與控制機(jī)構(gòu)4相連，所述第一輸出組件51和第二輸出組件52的另一端均與輸出軸53相連，所述輸出軸53的一端與第二傳動(dòng)模塊6相連，所述第二傳動(dòng)模塊6的一端依次與清理機(jī)構(gòu)7和輸送組件2相連，所述清理機(jī)構(gòu)7安裝在機(jī)架1的一側(cè)，且所述清理機(jī)構(gòu)7與輸送組件2活動(dòng)抵觸；[0038] 控制機(jī)構(gòu)4，所述控制機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動(dòng)組件41和控制組件42，所述驅(qū)動(dòng)組件41的一端固定在機(jī)架1上，所述驅(qū)動(dòng)組件41的另一端安裝在安裝架8上并且與兩組控制組件42相連，兩組所述控制組件42分別與第一輸出組件51和第二輸出組件52相連；[0039] 所述控制組件42包括第一旋轉(zhuǎn)件421、控制件422、連接件423、安裝座424、彈性件425和第二旋轉(zhuǎn)件426，所述第一旋轉(zhuǎn)件421分別固定在驅(qū)動(dòng)組件41的兩側(cè)，所述第一旋轉(zhuǎn)件

421的一側(cè)分布有與連接件423活動(dòng)抵觸的控制件422，所述控制件422的一側(cè)設(shè)置為弧形結(jié)構(gòu)，所述連接件423分布在安裝座424的外壁上，所述安裝座424通過彈性件425活動(dòng)安裝在第二旋轉(zhuǎn)件426上開設(shè)的安裝槽427內(nèi)，所述第二旋轉(zhuǎn)件426分別固定在第一輸出組件51和第二輸出組件52上。

[0040] 如圖3至圖6所示，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)組件41包括驅(qū)動(dòng)件411、主軸412、第一傳動(dòng)模塊413和轉(zhuǎn)動(dòng)件414，所述驅(qū)動(dòng)件411固定在機(jī)架1上，所述驅(qū)動(dòng)件

411的輸出端固定有主軸412，所述主軸412通過第一傳動(dòng)模塊413與轉(zhuǎn)動(dòng)件414相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件414轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝架8上，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)件414的兩側(cè)均固定有第一旋轉(zhuǎn)件421。

[0041] 如圖3至圖5所示，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例，所述第一輸出組件51的傳動(dòng)比與第二輸出組件52的傳動(dòng)比不一致。[0042] 如圖3至圖5所示，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例，所述第一輸出組件51包括第一齒輪511、第一連接軸512、第二齒輪513和第三齒輪514，所述第一齒輪511通過第一連接軸512安裝在安裝架8上，且所述第一連接軸512的一端固定有第二旋轉(zhuǎn)件426，所述第一齒輪

511與第二齒輪513嚙合，所述第二齒輪513與固定在輸出軸53上的第三齒輪514嚙合。

[0043] 如圖3至圖5所示，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例，所述第二輸出組件52包括第四齒輪521、第二連接軸522和第五齒輪523，所述第四齒輪521通過第二連接軸522安裝在安裝架8上，所述第二連接軸522的一端固定有第二旋轉(zhuǎn)件426，所述第四齒輪521與固定在輸出軸53上的第五齒輪523嚙合。[0044] 在本實(shí)施例中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)件411帶動(dòng)主軸412正轉(zhuǎn)時(shí)，主軸412通過第一傳動(dòng)模塊413帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件414正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)件414同時(shí)帶動(dòng)兩組第一旋轉(zhuǎn)件421正轉(zhuǎn)，兩組第一旋轉(zhuǎn)件421帶動(dòng)各自的控制件422正轉(zhuǎn)，靠近第一輸出組件51一側(cè)的控制件422通過連接件423帶動(dòng)安裝座424正轉(zhuǎn)，靠近第一輸出組件51一側(cè)的安裝座424帶動(dòng)同側(cè)的第二旋轉(zhuǎn)件426正轉(zhuǎn)，同側(cè)的第二旋轉(zhuǎn)件426通過第一連接軸512帶動(dòng)第一齒輪511正轉(zhuǎn)，第一齒輪511通過第二齒輪513帶動(dòng)第三齒輪514正轉(zhuǎn)，第三齒輪514帶動(dòng)輸出軸53正轉(zhuǎn)，輸出軸53同時(shí)帶動(dòng)第五齒輪523和第二傳動(dòng)模塊6正轉(zhuǎn)，第二傳動(dòng)模塊6同時(shí)帶動(dòng)清理機(jī)構(gòu)7和輸送組件2工作，清理機(jī)構(gòu)7通過轉(zhuǎn)動(dòng)的方式對(duì)輸送組件2表面進(jìn)行往復(fù)清掃，使得輸送組件2表面粘附的殘?jiān)梢缘袈渲凛斔徒M件2的下方，提高輸送組件2表面的清潔度，進(jìn)而提高輸送組件2對(duì)物料的輸送效率和輸送質(zhì)量；[0045] 靠近第二輸出組件52一側(cè)的控制件422在正轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)與連接件423上弧形結(jié)構(gòu)的一側(cè)抵觸，靠近第二輸出組件52一側(cè)的控制件422通過連接件423帶動(dòng)安裝座424在安裝槽427內(nèi)移動(dòng)，而第五齒輪523通過第四齒輪521帶動(dòng)第二連接軸522反轉(zhuǎn)，第二連接軸522通過同側(cè)的第二旋轉(zhuǎn)件426帶動(dòng)安裝座424和連接件423反轉(zhuǎn)，使得連接件423朝控制件422上弧形結(jié)構(gòu)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，可以避免第二輸出組件52對(duì)輸出軸53造成運(yùn)動(dòng)干涉，且當(dāng)驅(qū)動(dòng)件411反轉(zhuǎn)時(shí)，此時(shí)第二輸出組件52可以帶動(dòng)輸出軸53轉(zhuǎn)動(dòng)，而第一輸出組件51雖處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，但靠近其一側(cè)的安裝座424在安裝槽427內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，并不會(huì)對(duì)輸出軸53造成干涉，驅(qū)動(dòng)組件41通過改變旋轉(zhuǎn)方向以及與第一輸出組件51和第二輸出組件52相配合的方式，可以改變輸出軸53的旋轉(zhuǎn)速率，進(jìn)而改變輸送組件2的輸送速率，滿足輸送機(jī)的使用需求，提高輸送機(jī)的工作效率和實(shí)用性。[0046] 在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)件411優(yōu)先采用的是一種電機(jī)；[0047] 所述第一傳動(dòng)模塊413和第二傳動(dòng)模塊6均優(yōu)先采用的是一種帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；[0048] 所述轉(zhuǎn)動(dòng)件414優(yōu)先采用的是一種旋轉(zhuǎn)輥；[0049] 所述第一旋轉(zhuǎn)件421和第二旋轉(zhuǎn)件426均優(yōu)先采用的是一種圓形塊狀結(jié)構(gòu)；[0050] 所述控制件422和連接件423均優(yōu)先采用的是一種塊狀結(jié)構(gòu)；[0051] 所述彈性件425優(yōu)先采用的是一種彈簧。[0052] 如圖1和圖2所示，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例，所述清理機(jī)構(gòu)7包括旋轉(zhuǎn)組件71、往復(fù)組件72、清理座73和安裝軸74，所述旋轉(zhuǎn)組件71的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架1上并且與第二傳動(dòng)模塊6相連，所述旋轉(zhuǎn)組件71的另一端延伸至清理座73內(nèi)并且與往復(fù)組件72相連，所述清理座73的一端通過安裝軸74滑動(dòng)安裝在機(jī)架1上，所述清理座73的另一端與旋轉(zhuǎn)組件71滑動(dòng)連接，且所述清理座73的外壁上分布有與輸送組件2活動(dòng)抵觸的清理刷。

[0053] 如圖2和圖7所示，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例，所述旋轉(zhuǎn)組件71包括第三旋轉(zhuǎn)件711和旋轉(zhuǎn)軸712，所述第三旋轉(zhuǎn)件711與第二傳動(dòng)模塊6相連，所述第三旋轉(zhuǎn)件711固定在旋轉(zhuǎn)軸712的一端，所述旋轉(zhuǎn)軸712轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架1上，所述旋轉(zhuǎn)軸712的另一端延伸至清理座73內(nèi)并且與往復(fù)組件72相連。[0054] 如圖2和圖8所示，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例，所述往復(fù)組件72包括第一錐齒輪721、滑動(dòng)件722、第二錐齒輪723和固定座724，所述第一錐齒輪721轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)軸712的外壁上，所述第一錐齒輪721與第二錐齒輪723嚙合，所述第二錐齒輪723通過固定座724固定在清理座73內(nèi)，所述第一錐齒輪721的一側(cè)偏心安裝有滑動(dòng)件722，所述滑動(dòng)件722與清理座73內(nèi)壁開設(shè)的環(huán)形結(jié)構(gòu)的滑槽731滑動(dòng)配合。[0055] 在本實(shí)施例中，第二傳動(dòng)模塊6帶動(dòng)第三旋轉(zhuǎn)件711旋轉(zhuǎn)，第三旋轉(zhuǎn)件711帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸712旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸712同時(shí)帶動(dòng)清理座73和第一錐齒輪721旋轉(zhuǎn)，第二錐齒輪723通過與固定座724配合的方式，從而帶動(dòng)第一錐齒輪721自轉(zhuǎn)，第一錐齒輪721帶動(dòng)滑動(dòng)件722自轉(zhuǎn)，滑動(dòng)件722通過與滑槽731相配合的方式，從而帶動(dòng)清理座73往復(fù)移動(dòng)，清理座73帶動(dòng)清理刷往復(fù)移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，清理座73通過帶動(dòng)清理刷往復(fù)移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的方式，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送組件2的表面進(jìn)行往復(fù)清掃，使得輸送組件2表面粘附的殘?jiān)梢缘袈渲凛斔徒M件2的下方，提高輸送組件2表面的清潔度，進(jìn)而提高輸送組件2對(duì)物料的輸送效率和輸送質(zhì)量。[0056] 在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述第三旋轉(zhuǎn)件711優(yōu)先采用的是一種傳動(dòng)帶輪；[0057] 所述滑動(dòng)件722優(yōu)先采用的是一種柱狀結(jié)構(gòu)。[0058] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。