權(quán)利要求書： 1.一種轉(zhuǎn)彎皮帶夾持裝置，其特征在于，包括座體和旋轉(zhuǎn)塊，所述座體包括底座、沿底座的頂面方向向上突出的耳部和沿底座長度方向兩端的第一夾持部，所述旋轉(zhuǎn)塊包括依次連接的第二夾持部、彎曲過度部和連接部，兩個所述旋轉(zhuǎn)塊沿底座的長度方向分別相對對稱的設(shè)置在所述耳部的兩側(cè)，并通過所述連接部和所述耳部鉸接，所述第一夾持部和所述第二夾持部之間形成夾持空間，用于對轉(zhuǎn)彎皮帶進(jìn)行夾持。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)彎皮帶夾持裝置，其特征在于，所述耳部上設(shè)有限位板，所述限位板位于兩側(cè)的所述連接部之間，所述限位板通過與所述連接部抵接來將所述旋轉(zhuǎn)塊相對所述座體的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行限制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)彎皮帶夾持裝置，其特征在于，還包括鎖緊裝置，所述鎖緊裝置設(shè)置于所述座體和/或所述旋轉(zhuǎn)塊上，所述鎖緊裝置將所述座體和所述旋轉(zhuǎn)塊的相對位置固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)彎皮帶夾持裝置，其特征在于，所述鎖緊裝置包括鎖扣，所述鎖扣包括本體、定位部和扣合部，所述本體的一端與所述底座鉸接，所述定位部設(shè)置于所述本體靠近所述耳部的一側(cè)，所述扣合部設(shè)置于遠(yuǎn)離所述底座方向的所述本體的另一端，所述連接部設(shè)有限位孔，當(dāng)所述扣合部與所述耳部處于扣合連接狀態(tài)時(shí)，所述定位部與所述限位孔配合連接，將所述座體和所述旋轉(zhuǎn)塊的相對位置固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)彎皮帶夾持裝置，其特征在于，所述連接部還包括避讓部，所述避讓部用于避讓所述鎖扣位置，當(dāng)所述扣合部和所述耳部處于扣合連接狀態(tài)時(shí)，所述連接部與所述鎖扣不發(fā)生干涉。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)彎皮帶夾持裝置，其特征在于，還包括軸承，若干所述軸承分別設(shè)置于所述第一夾持部和所述第二夾持部處，相鄰的所述軸承可與所述轉(zhuǎn)彎皮帶的上下表面抵接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)彎皮帶夾持裝置，其特征在于，所述耳部上設(shè)有銷孔，所述連接部上設(shè)有銷軸，所述銷軸與所述銷孔鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)彎皮帶夾持裝置，其特征在于，所述底座的底面設(shè)有安裝孔和安裝柱。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)彎皮帶夾持裝置，其特征在于，所述座體和所述旋轉(zhuǎn)塊均為注塑一體成型。

10.一種轉(zhuǎn)彎皮帶輸送機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)彎皮帶夾持裝置，所述轉(zhuǎn)彎皮帶夾持裝置設(shè)置于外弧框架上，用于對所述轉(zhuǎn)彎皮帶的外弧部分進(jìn)行夾持。

說明書： 一種轉(zhuǎn)彎皮帶夾持裝置和具有其的轉(zhuǎn)彎皮帶輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本申請應(yīng)用于自動物流輸送領(lǐng)域，具體的公開了一種轉(zhuǎn)彎皮帶夾持裝置和具有其的轉(zhuǎn)彎皮帶輸送機(jī)。背景技術(shù)[0002] 現(xiàn)有技術(shù)中，轉(zhuǎn)彎皮帶機(jī)以撓性輸送帶作為物料承載和牽引構(gòu)件的連續(xù)輸送機(jī)械，通常采用一條無端的輸送帶環(huán)繞驅(qū)動滾筒和改向滾筒，物料置于上分支上，利用驅(qū)動滾筒與輸送帶之間的摩擦力曳引輸送帶和物料運(yùn)行，其具有特殊的導(dǎo)向系統(tǒng)及優(yōu)質(zhì)的專用轉(zhuǎn)彎皮帶，實(shí)現(xiàn)輸送物品轉(zhuǎn)向輸送。

[0003] 但是，由于輸送帶是無端的，拆卸時(shí)，需要先將整個框架一側(cè)的擋板及零件全部拆除，然后將輸送帶從側(cè)面取出；安裝時(shí)同理，需要先安裝部分框架，并留出一側(cè)的開口，將輸送帶套入后，再將框架一側(cè)的擋板及零件進(jìn)行安裝。拆裝過程繁瑣且不便，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，人工成本較高。發(fā)明內(nèi)容[0004] 鑒于上述原因，本申請公開了一種轉(zhuǎn)彎皮帶夾持裝置，包括座體和旋轉(zhuǎn)塊，所述座體包括底座、沿底座的頂面方向向上突出的耳部和沿底座長度方向兩端的第一夾持部，所述旋轉(zhuǎn)塊包括依次連接的第二夾持部、彎曲過度部和連接部，兩個所述旋轉(zhuǎn)塊沿底座的長度方向分別相對對稱的設(shè)置在所述耳部的兩側(cè)，并通過所述連接部和所述耳部鉸接，所述第一夾持部和所述第二夾持部之間形成夾持空間，用于對轉(zhuǎn)彎皮帶進(jìn)行夾持。[0005] 優(yōu)選的，所述耳部上設(shè)有限位板，所述限位板位于兩側(cè)的所述連接部之間，所述限位板通過與所述連接部抵接來將所述旋轉(zhuǎn)塊相對所述座體的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行限制。[0006] 優(yōu)選的，還包括鎖緊裝置，所述鎖緊裝置設(shè)置于所述座體和/或所述旋轉(zhuǎn)塊上，所述鎖緊裝置將所述座體和所述旋轉(zhuǎn)塊的相對位置固定。[0007] 優(yōu)選的，所述鎖緊裝置包括鎖扣，所述鎖扣包括本體、定位部和扣合部，所述本體的一端與所述底座鉸接，所述定位部設(shè)置于所述本體靠近所述耳部的一側(cè)，所述扣合部設(shè)置于遠(yuǎn)離所述底座方向的所述本體的另一端，所述連接部設(shè)有限位孔，當(dāng)所述扣合部與所述耳部處于扣合連接狀態(tài)時(shí)，所述定位部與所述限位孔配合連接，將所述座體和所述旋轉(zhuǎn)塊的相對位置固定。[0008] 優(yōu)選的，所述連接部還包括避讓部，所述避讓部用于避讓所述鎖扣位置，當(dāng)所述扣合部和所述耳部處于扣合連接狀態(tài)時(shí)，所述連接部與所述鎖扣不發(fā)生干涉。[0009] 優(yōu)選的，還包括軸承，若干所述軸承分別設(shè)置于所述第一夾持部和所述第二夾持部處，相鄰的所述軸承可與所述轉(zhuǎn)彎皮帶的上下表面抵接。[0010] 優(yōu)選的，所述耳部上設(shè)有銷孔，所述連接部上設(shè)有銷軸，所述銷軸與所述銷孔鉸接。[0011] 優(yōu)選的，所述底座的底面設(shè)有安裝孔和安裝柱。[0012] 優(yōu)選的，所述座體和所述旋轉(zhuǎn)塊均為注塑一體成型。[0013] 本申請還公開了一種轉(zhuǎn)彎皮帶輸送機(jī)，包括如上任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)彎皮帶夾持裝置，所述轉(zhuǎn)彎皮帶夾持裝置設(shè)置于外弧框架上，用于對轉(zhuǎn)彎皮帶的外弧部分進(jìn)行夾持。

[0014] 本申請的優(yōu)勢在于，對兩個旋轉(zhuǎn)塊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而通過旋轉(zhuǎn)塊和座體對轉(zhuǎn)彎皮帶實(shí)現(xiàn)夾持，當(dāng)對皮帶進(jìn)行拆卸更換時(shí)，只需要打開鎖緊裝置，將旋轉(zhuǎn)塊旋轉(zhuǎn)后，使皮帶不再處于壓緊狀態(tài)，這時(shí)只需要拆除內(nèi)弧處零件，即可將轉(zhuǎn)彎皮帶從內(nèi)弧處扯出，完成更換。本裝置采用了模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)實(shí)際需求布置于轉(zhuǎn)彎皮帶輸送機(jī)上，可以批量備貨，結(jié)構(gòu)簡單可靠，拆卸便捷，省時(shí)實(shí)力。附圖說明[0015] 為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做以簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0016] 圖1為旋轉(zhuǎn)塊結(jié)構(gòu)示意圖。[0017] 圖2為旋轉(zhuǎn)塊主視圖。[0018] 圖3為座體結(jié)構(gòu)示意圖。[0019] 圖4為座體主視圖。[0020] 圖5為座體仰視圖。[0021] 圖6為鎖扣的結(jié)構(gòu)示意圖。[0022] 圖7為本實(shí)用新型的夾持狀態(tài)下的主視圖。[0023] 圖8為本實(shí)用新型的夾持狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。[0024] 圖9為本實(shí)用新型的非夾持狀態(tài)下的主視圖。[0025] 圖10為本實(shí)用新型的非夾持狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。[0026] 圖11為本實(shí)用新型的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖（正面）。[0027] 圖12為本實(shí)用新型的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖（背面）。[0028] 圖中：1、座體；101、底座；102、耳部；103、第一夾持部；104、銷孔；105、限位板；106、安裝柱；107、安裝孔；2、軸承座；3、旋轉(zhuǎn)塊；301、第二夾持部；302、彎曲過度部；303、連接部；304、銷軸；305、限位孔；306、避讓部；4、鎖扣；401、本體；402、連軸；403、扣合部；404、定位部；5、夾持空間；6、軸承；7、輸送線體；8、輥筒；9、轉(zhuǎn)彎皮帶；10、內(nèi)弧型材；11、內(nèi)弧護(hù)板；12、內(nèi)弧圍欄；13、端頭封板；14、外弧型材；15、外弧圍欄。

實(shí)施方式

[0029] 為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0030] 如圖3至圖5所示，為座體1的結(jié)構(gòu)示意圖，座體1包括處于下方的底座101，兩個向上突出的耳部102設(shè)置于底座101上，兩個耳部102相對底座101的寬度方向?qū)ΨQ，底座101的沿長度方向的兩端分別為兩個第一夾持部103，第一夾持部103遠(yuǎn)離底座101底面方向的位置，設(shè)有軸承座2，兩個軸承座2位于兩個耳部102之間，并對稱設(shè)置，軸承座2軸心的方向相對底座101高的方向呈一定角度。[0031] 耳部102的上端設(shè)有兩個對稱的銷孔104，在兩個銷孔104之間，設(shè)有限位板105，限位板105凸出于耳部102的垂直面，底座101的底面上設(shè)有安裝柱106和安裝孔107。座體1為模具注塑一體成型件。[0032] 如圖1和圖2所示，旋轉(zhuǎn)塊3由兩個間隔對稱設(shè)置的尼龍混合玻璃纖維的結(jié)構(gòu)板組成，包括依次連接的第二夾持部301、彎曲過度部302和連接部303，軸承座2設(shè)置于兩側(cè)的第二夾持部301之間，并通過軸承座2連接兩側(cè)的結(jié)構(gòu)板。其中彎曲過度部302為圓弧狀結(jié)構(gòu)，用于對第二夾持部301和連接部303進(jìn)行過度連接，兩側(cè)連接部303上的相對向內(nèi)的位置處設(shè)有銷軸304，并在末端設(shè)有兩個具有間隔的限位孔305，連接部303的末端還設(shè)有避讓部

306，避讓部306相對連接部其他部分向內(nèi)凹陷。旋轉(zhuǎn)塊3為模具注塑一體成型件。

[0033] 如圖6所示的鎖扣4結(jié)構(gòu)，本體401為呈長方體的尼龍塊，本體401的一端設(shè)有連軸402，連軸402可與底座101部分配合鉸接，可使本體401相對底座101旋轉(zhuǎn)，本體401的另一端連接有扣合部403，扣合部403具有扣合結(jié)構(gòu)，可相對本體401進(jìn)行轉(zhuǎn)動，扣合部403通過扣合結(jié)構(gòu)可與座體1的耳部102的上端扣合連接，本體上設(shè)有4個定位部404，定位部404為柱狀，且向靠近耳部102的方向突出，定位部404與連接部303的限位孔305一一對應(yīng)并可以配合連接。

[0034] 如圖7至圖10所示，兩個旋轉(zhuǎn)塊3分別位于座體1的兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)塊3的第二夾持部301相對座體1向外，旋轉(zhuǎn)塊3的連接部303相對座體1向內(nèi)，且兩個旋轉(zhuǎn)塊3相對座體1對稱，通過銷孔104與銷軸304配合鉸接，從而連接兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)塊3和座體1。限位板105通過在連接部303旋轉(zhuǎn)過程中對連接部303的抵接，從而對旋轉(zhuǎn)塊3的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行限位，使第一夾持部

103與第二夾持部301之間存在夾持空間5，各軸承座2上均套裝有軸承6，其中相對座體1兩側(cè)的每一組軸承6的角度均為相對設(shè)置。鎖扣4通過連軸402與底座101鉸接。

[0035] 當(dāng)本裝置處于非夾持狀態(tài)時(shí)，扣合部403不與耳部102進(jìn)行扣合連接，定位部404不置于限位孔305內(nèi)，旋轉(zhuǎn)塊3可相對座體1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，此時(shí)同側(cè)的第一夾持部103與第二夾持部301之間的距離變大，軸承6也同時(shí)遠(yuǎn)離待夾持的轉(zhuǎn)彎皮帶。[0036] 如圖7和圖8所示，當(dāng)本裝置處于夾持狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)塊3均相對座體1向著靠近第一夾持部103的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，即第二夾持部301與第一夾持部103相向運(yùn)動，直至連接部303被限位板105限位，此時(shí)同側(cè)的第一夾持部103與第二夾持部301之間形成夾持空間5，同側(cè)的軸承6之間最小直線距離略小于轉(zhuǎn)彎皮帶的厚度，可對轉(zhuǎn)彎皮帶的上下表面進(jìn)行貼緊夾持，兩側(cè)的夾持空間5，分別對轉(zhuǎn)彎皮帶的去程階段和回程階段進(jìn)行容納夾持，由于軸承6的作用下，轉(zhuǎn)彎皮帶可相對軸承6滾動摩擦，保證了轉(zhuǎn)彎皮帶的運(yùn)行順暢，極大的減少了摩擦阻力。鎖扣4的扣合部403與耳部102的上端進(jìn)行扣合連接，定位部404與限位孔305配合，確保旋轉(zhuǎn)塊3與座體1的相對位置保持不變，連接部303上的避讓部306用于對處于扣合狀態(tài)下的鎖扣4的本體401位置進(jìn)行避讓，使二者不發(fā)生干涉。[0037] 需要說明的是，鎖扣4可以存在其他的結(jié)構(gòu)形式，鎖扣4可以不包括連軸402和扣合部403，只需通過本體401上的定位部404與限位孔305完成配合定位，便可將旋轉(zhuǎn)塊3和座體1之間的相位位置固定，增加的連軸402和扣合部403可以保證鎖扣4結(jié)構(gòu)的一體性和可靠

性，為優(yōu)選的實(shí)施方式。

[0038] 本申請還公開了如圖11和圖12所示的轉(zhuǎn)彎皮帶輸送機(jī)，具有彎曲弧度的輸送線體7上的兩端的輥筒8上套裝有轉(zhuǎn)彎皮帶9，在輸送線體7的內(nèi)弧部分的內(nèi)弧型材10上，設(shè)有內(nèi)弧護(hù)板11和內(nèi)弧圍欄12，內(nèi)弧護(hù)板11用于對轉(zhuǎn)彎皮帶9的內(nèi)弧部分進(jìn)行防護(hù)，內(nèi)弧圍欄12設(shè)置于高于輸送平面部分，用于對轉(zhuǎn)彎皮帶9上的載物進(jìn)行保護(hù)，防止其脫離輸送軌跡。輸送線體7的兩端輥筒8下方設(shè)有端頭封板13，輸送線體7的外弧部分的外弧型材14上，間隔固定設(shè)有若干轉(zhuǎn)彎皮帶夾持裝置，通過其底座101的安裝柱106和安裝孔107與外弧型材14配合安裝，在外弧型材14的外側(cè)還設(shè)有外弧圍欄15和外弧護(hù)板，為使圖中的轉(zhuǎn)彎皮帶夾持裝置可被看到，故沒有對在圖中外弧護(hù)板進(jìn)行顯示，外弧護(hù)板對輸送線體7的外弧部分進(jìn)行遮擋，其中內(nèi)弧護(hù)板11、端頭封板13和外弧護(hù)板對轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)起到了防護(hù)作用，防止了外部的灰塵或雜物等進(jìn)入內(nèi)部。

[0039] 每一個轉(zhuǎn)彎皮帶夾持裝置的兩個旋轉(zhuǎn)塊3相對座體1呈上下分布，當(dāng)需要對轉(zhuǎn)彎皮帶9進(jìn)行夾持時(shí)，旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)塊3，使上方的夾持空間5用于容納轉(zhuǎn)彎皮帶9的去程階段，下方的夾持空間5用于容納轉(zhuǎn)彎皮帶9的回程階段，此時(shí)同一側(cè)的軸承6與相對位置的轉(zhuǎn)彎皮帶9抵接并壓緊，將鎖扣4的扣合部403與耳部102進(jìn)行扣合，保持旋轉(zhuǎn)塊3相對座體1的位置不變，轉(zhuǎn)彎皮帶9處于被夾持狀態(tài)。此時(shí)轉(zhuǎn)彎皮帶9運(yùn)行時(shí)，相對轉(zhuǎn)彎皮帶9夾持裝置滑動摩擦，轉(zhuǎn)彎皮帶夾持裝置對轉(zhuǎn)彎皮帶9進(jìn)行了Z方向上的限位夾持，有效防止了轉(zhuǎn)彎皮帶9在運(yùn)行狀態(tài)下的脫出，且不產(chǎn)生多余的摩擦阻力。[0040] 當(dāng)需要對轉(zhuǎn)彎皮帶9進(jìn)行更換時(shí)，打開扣合部403與耳部102的連接，通過連軸402轉(zhuǎn)動本體401，從而取消鎖扣4與旋轉(zhuǎn)塊3的限位，并將兩個旋轉(zhuǎn)塊3轉(zhuǎn)動，此時(shí)軸承6遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)彎皮帶9，并與轉(zhuǎn)彎皮帶9不發(fā)生接觸，轉(zhuǎn)彎皮帶9處于非被夾持狀態(tài)，之后將內(nèi)弧護(hù)板11和內(nèi)弧圍欄12進(jìn)行拆除，從而可以從內(nèi)弧側(cè)將轉(zhuǎn)彎皮帶9整體拽出，完成對轉(zhuǎn)彎皮帶9的拆卸更換，方便快捷。[0041] 由于轉(zhuǎn)彎夾持裝置的模塊化設(shè)計(jì)，使其可以根據(jù)實(shí)際需求選擇將其設(shè)置在輸送線體7上的位置和個數(shù)，安裝簡單，拆卸方便，適用于多種工況環(huán)境。[0042] 本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。[0043] 最后應(yīng)說明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。