權(quán)利要求書： 1.一種金粉成型全自動工業(yè)生產(chǎn)線，其特征在于：包括依次連接的混膠機、粉片金成型機、成型輸送線、干燥固化線和脫模收集線；所述混膠機的第一進(jìn)料口通過膠體計量泵與膠體儲罐連通，所述混膠機的第二進(jìn)料口與金粉定量分裝機連通；所述粉片金成型機內(nèi)設(shè)置有用于檢測成型質(zhì)量的視覺相機以及用于裝載金粉膠體的模具料盤，經(jīng)所述視覺相機檢測合格后，所述模具料盤依次經(jīng)所述成型輸送線、所述干燥固化線輸送至所述脫模收集線，進(jìn)行產(chǎn)品脫模與收集；

所述粉片金成型機包括機體、設(shè)置于所述機體內(nèi)的三維滴加成型器、設(shè)置于所述三維滴加成型器上方的所述視覺相機、與所述三維滴加成型器和所述視覺相機分別通過信號連接的控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述視覺相機采集的信息控制所述三維滴加成型器的運行；所述三維滴加成型器包括與所述控制系統(tǒng)信號連接的控制機構(gòu)以及與所述混膠機的出料口連通的出料針管。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金粉成型全自動工業(yè)生產(chǎn)線，其特征在于：所述控制機構(gòu)為氣動控制機構(gòu)、泵送控制機構(gòu)、閥門控制機構(gòu)中的一種，用于對所述出料針管的出料狀態(tài)進(jìn)行控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金粉成型全自動工業(yè)生產(chǎn)線，其特征在于：所述成型輸送線包括第一倍速鏈輸送機、設(shè)置于所述第一倍速鏈輸送機的輸入端的氣動托舉器、設(shè)置于所述第一倍速鏈輸送機的輸出端的第一阻擋氣缸；所述第一倍速鏈輸送機的輸入端位于所述粉片金成型機內(nèi)，所述第一倍速鏈輸送機的輸出端與所述干燥固化線的輸入端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的金粉成型全自動工業(yè)生產(chǎn)線，其特征在于：所述氣動托舉器位于所述三維滴加成型器的下方，用于托舉所述模具料盤；當(dāng)所述氣動托舉器將所述模具料盤托舉至預(yù)定高度時，所述控制系統(tǒng)控制所述三維滴加成型器開始運行，向所述模具料盤滴加預(yù)定量的金粉膠體；待所述三維滴加成型器完成滴加且所述視覺相機檢測合格后，所述氣動托舉器下降，使所述模具料盤落至所述第一倍速鏈輸送機上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的金粉成型全自動工業(yè)生產(chǎn)線，其特征在于：所述干燥固化線包括調(diào)溫干燥室、設(shè)置于所述調(diào)溫干燥室內(nèi)的第二倍速鏈輸送機、設(shè)置于所述第二倍速鏈輸送機的輸出端的第二阻擋氣缸；所述調(diào)溫干燥室中，與所述第二倍速鏈輸送機的輸入端對應(yīng)的一側(cè)設(shè)置有前置升降門，與所述第二倍速鏈輸送機的輸出端對應(yīng)的一側(cè)設(shè)置有后置升降門；所述調(diào)溫干燥室內(nèi)的溫度由溫控器進(jìn)行控制，所述調(diào)溫干燥室的頂部設(shè)置有排風(fēng)器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的金粉成型全自動工業(yè)生產(chǎn)線，其特征在于：所述干燥固化線開始工作時，所述前置升降門開啟，所述第一阻擋氣缸下降，使所述模具料盤由所述第一倍速鏈輸送機輸送至所述第二倍速鏈輸送機上，由所述第二阻擋氣缸進(jìn)行阻擋；待所述調(diào)溫干燥室內(nèi)的所述模具料盤達(dá)到上限后，所述第一阻擋氣缸上升，所述前置升降門關(guān)閉，進(jìn)行干燥固化；待所述干燥固化結(jié)束后，所述第二阻擋氣缸下降，所述后置升降門開啟，使所述模具料盤輸送至所述脫模收集線。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金粉成型全自動工業(yè)生產(chǎn)線，其特征在于：所述脫模收集線包括第三倍速鏈輸送機、設(shè)置于所述第三倍速鏈輸送機的輸出端的第三阻擋氣缸、設(shè)置于所述第三倍速鏈輸送機的中部的脫模氣缸、與所述脫模氣缸連接的脫模器、設(shè)置于所述第三倍速鏈輸送機下方的產(chǎn)品收集箱以及設(shè)置于所述產(chǎn)品收集箱底部的計量秤；所述脫模器的脫模形式為振打、氣吹、清掃、刮削中的一種或多種。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金粉成型全自動工業(yè)生產(chǎn)線，其特征在于：所述第一進(jìn)料口和所述第二進(jìn)料口上分別設(shè)置有膠體閥門和金粉閥門，所述混膠機的出料口通過膠體排放閥與所述粉片金成型機連通，所述混膠機的進(jìn)氣口通過氣源閥門與壓力氣源連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金粉成型全自動工業(yè)生產(chǎn)線，其特征在于：所述模具料盤表面開設(shè)有預(yù)定形狀和預(yù)定深度的模型孔。

說明書： 金粉成型全自動工業(yè)生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及金粉成型生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種金粉成型全自動工業(yè)生產(chǎn)線。背景技術(shù)[0002] 金具有特殊的理化性質(zhì)及良好的工藝性，在電子、通訊、宇航、化工等工業(yè)和現(xiàn)代高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。近年來，隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的無定形金粉已無法完全滿足開發(fā)高端電子漿料的要求，微米級單分散金粉作為一種專門針對高端金基電子漿料開發(fā)的基礎(chǔ)材料受到了廣泛關(guān)注。然而，這種微米級金粉在分散狀態(tài)不便儲存與運輸，需要先將其進(jìn)行固化定型存儲。[0003] 目前，針對這種微米級金粉的成型大多由人工生產(chǎn)操作，不僅需要耗費大量的人力物力，生產(chǎn)過程中還會產(chǎn)生不可避免的人為誤差，從而降低金粉成型的效率和質(zhì)量。針對其他類型粉體的成型雖有相應(yīng)的自動化成型裝置，但其難以滿足微米級金粉的成型要求。例如，公開號為CN113290240A的專利提供了一種全自動合金粉末成型機，包括成型裝置和上下料裝置，成型裝置又包括機體、送粉機構(gòu)、多工位一體成型模具和模具驅(qū)動機構(gòu)，通過模具驅(qū)動機構(gòu)的液壓驅(qū)動組件對多工位一體成型模具的上模結(jié)構(gòu)和下模結(jié)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動，即可對合金粉末進(jìn)行壓制成型。這種方式雖然能夠?qū)辖鸱勰┻M(jìn)行自動成型，但為了保證成型效果，需要使用較大的壓力對其進(jìn)行壓制，而過大的壓力將影響微米級單分散金粉的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致成型后的金粉難以恢復(fù)原始的形態(tài)及分散狀態(tài)，無法滿足微米級單分散金粉的成型要求。

[0004] 有鑒于此，有必要設(shè)計一種適用于微米級單分散金粉的金粉成型全自動工業(yè)生產(chǎn)線，以解決上述問題。發(fā)明內(nèi)容[0005] 針對上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種金粉成型全自動工業(yè)生產(chǎn)線，在保證金粉形態(tài)的同時實現(xiàn)金粉成型全過程的自動化生產(chǎn)，提高金粉成型效率及金粉成型質(zhì)量。[0006] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種金粉成型全自動工業(yè)生產(chǎn)線，包括依次連接的混膠機、粉片金成型機、成型輸送線、干燥固化線和脫模收集線；所述混膠機的第一進(jìn)料口通過膠體計量泵與膠體儲罐連通，所述混膠機的第二進(jìn)料口與金粉定量分裝機連通；所述粉片金成型機內(nèi)設(shè)置有用于檢測成型質(zhì)量的視覺相機以及用于裝載金粉膠體的模具料盤，經(jīng)所述視覺相機檢測合格后，所述模具料盤依次經(jīng)所述成型輸送線、所述干燥固化線輸送至所述脫模收集線，進(jìn)行產(chǎn)品脫模與收集。[0007] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述粉片金成型機包括機體、設(shè)置于所述機體內(nèi)的三維滴加成型器、設(shè)置于所述三維滴加成型器上方的所述視覺相機、與所述三維滴加成型器和所述視覺相機分別通過信號連接的控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述視覺相機采集的信息控制所述三維滴加成型器的運行。[0008] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述三維滴加成型器包括與所述控制系統(tǒng)信號連接的控制機構(gòu)以及與所述混膠機的出料口連通的出料針管；所述控制機構(gòu)為氣動控制機構(gòu)、泵送控制機構(gòu)、閥門控制機構(gòu)中的一種，用于對所述出料針管的出料狀態(tài)進(jìn)行控制。[0009] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述成型輸送線包括第一倍速鏈輸送機、設(shè)置于所述第一倍速鏈輸送機的輸入端的氣動托舉器、設(shè)置于所述第一倍速鏈輸送機的輸出端的第一阻擋氣缸；所述第一倍速鏈輸送機的輸入端位于所述粉片金成型機內(nèi)，所述第一倍速鏈輸送機的輸出端與所述干燥固化線的輸入端連接。[0010] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣動托舉器位于所述三維滴加成型器的下方，用于托舉所述模具料盤；當(dāng)所述氣動托舉器將所述模具料盤托舉至預(yù)定高度時，所述控制系統(tǒng)控制所述三維滴加成型器開始運行，向所述模具料盤滴加預(yù)定量的金粉膠體；待所述三維滴加成型器完成滴加且所述視覺相機檢測合格后，所述氣動托舉器下降，使所述模具料盤落至所述第一倍速鏈輸送機上。[0011] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述干燥固化線包括調(diào)溫干燥室、設(shè)置于所述調(diào)溫干燥室內(nèi)的第二倍速鏈輸送機、設(shè)置于所述第二倍速鏈輸送機的輸出端的第二阻擋氣缸；所述調(diào)溫干燥室中，與所述第二倍速鏈輸送機的輸入端對應(yīng)的一側(cè)設(shè)置有前置升降門，與所述第二倍速鏈輸送機的輸出端對應(yīng)的一側(cè)設(shè)置有后置升降門；所述調(diào)溫干燥室內(nèi)的溫度由溫控器進(jìn)行控制，所述調(diào)溫干燥室的頂部設(shè)置有排風(fēng)器。[0012] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述干燥固化線開始工作時，所述前置升降門開啟，所述第一阻擋氣缸下降，使所述模具料盤由所述第一倍速鏈輸送機輸送至所述第二倍速鏈輸送機上，由所述第二阻擋氣缸進(jìn)行阻擋；待所述調(diào)溫干燥室內(nèi)的所述模具料盤達(dá)到上限后，所述第一阻擋氣缸上升，所述前置升降門關(guān)閉，進(jìn)行干燥固化；待所述干燥固化結(jié)束后，所述第二阻擋氣缸下降，所述后置升降門開啟，使所述模具料盤輸送至所述脫模收集線。[0013] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述脫模收集線包括第三倍速鏈輸送機、設(shè)置于所述第三倍速鏈輸送機的輸出端的第三阻擋氣缸、設(shè)置于所述第三倍速鏈輸送機的中部的脫模氣缸、與所述脫模氣缸連接的脫模器、設(shè)置于所述第三倍速鏈輸送機下方的產(chǎn)品收集箱以及設(shè)置于所述產(chǎn)品收集箱底部的計量秤；所述脫模器的脫模形式為振打、氣吹、清掃、刮削中的一種或多種。[0014] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一進(jìn)料口和所述第二進(jìn)料口上分別設(shè)置有膠體閥門和金粉閥門，所述混膠機的出料口通過膠體排放閥與所述粉片金成型機連通，所述混膠機的進(jìn)氣口通過氣源閥門與壓力氣源連通。[0015] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述模具料盤表面開設(shè)有預(yù)定形狀和預(yù)定深度的模型孔。[0016] 本發(fā)明的有益效果是：[0017] 1、本發(fā)明提供的金粉成型全自動工業(yè)生產(chǎn)線，通過設(shè)置混膠機，并使混膠機的第一進(jìn)料口通過膠體計量泵與膠體儲罐連通，同時使混膠機的第二進(jìn)料口與金粉定量分裝機連通，能夠?qū)⒔鸱酆湍z體按照所需比例在混膠機中均勻混合，形成均勻性好的金粉膠體；該金粉膠體能夠通過粉片金成型機滴加在模具料盤中，在不需要外力壓制的條件下實現(xiàn)金粉成型，以保持金粉顆粒的形態(tài)；在此基礎(chǔ)上，再將裝載有金粉膠體的模具料盤輸送至干燥固化線中，在智能控溫的條件下進(jìn)行固化，以使膠體充分揮發(fā)，在保證金粉固化定型的同時避免膠體殘留對金粉質(zhì)量的影響，經(jīng)后續(xù)脫模處理后即可得到便于存儲的成型金粉?；谠撋a(chǎn)線中各工序之間的協(xié)同作用，本發(fā)明生產(chǎn)得到的成型金粉不僅具有較好的外形一致性，其金粉顆粒的形態(tài)仍與其初始狀態(tài)保持一致，且無膠體殘留，在使用時置于溶劑中即可快速分散形成初始狀態(tài)的微米級單分散金粉，以滿足實際應(yīng)用的需求。[0018] 2、本發(fā)明提供的金粉成型全自動工業(yè)生產(chǎn)線，通過在粉片金成型機內(nèi)設(shè)置用于檢測成型質(zhì)量的視覺相機，以便及時作出調(diào)整，有效提高了金粉成型過程的可控性，以保證金粉的成型質(zhì)量；同時，本發(fā)明中粉片金成型機與成型輸送線之間的相互配合方式以及成型輸送線、干燥固化線和脫模收集線之間的氣動運動改向控制方式，在保證金粉成型過程全自動進(jìn)行的同時也大幅提高了金粉成型的生產(chǎn)效率和成型質(zhì)量，促進(jìn)了金粉應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。附圖說明[0019] 圖1為本發(fā)明提供的金粉成型全自動工業(yè)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。[0020] 附圖標(biāo)記[0021] 1、膠體儲罐；2、膠體計量泵；3、金粉定量分裝機；4、混膠機；41、膠體閥門；42、金粉閥門；43、氣源閥門；44、膠體排放閥；5、粉片金成型機；51、機體；52、三維滴加成型器；53、視覺相機；6、成型輸送線；61、第一倍速鏈輸送機；62、氣動托舉器；621、托盤；63、第一阻擋氣缸；7、干燥固化線；71、調(diào)溫干燥室；711、排風(fēng)器；712、前置升降門；713、后置升降門；714、溫控器；72、第二倍速鏈輸送機；73、第二阻擋氣缸；8、脫模收集線；81、第三倍速鏈輸送機；82、第三阻擋氣缸；83、脫模氣缸；84、脫模器；85、產(chǎn)品收集箱；86、計量秤；9、模具料盤。具體實施方式[0022] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。[0023] 在此，還需要說明的是，為了避免因不必要的細(xì)節(jié)而模糊了本發(fā)明，在附圖中僅僅示出了與本發(fā)明的方案密切相關(guān)的結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本發(fā)明關(guān)系不大的其他細(xì)節(jié)。[0024] 另外，還需要說明的是，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。[0025] 如圖1所示，本發(fā)明提供了一種金粉成型全自動工業(yè)生產(chǎn)線，包括依次連接的混膠機4、粉片金成型機5、成型輸送線6、干燥固化線7和脫模收集線8；所述混膠機4的第一進(jìn)料口通過膠體計量泵2與膠體儲罐1連通，所述混膠機4的第二進(jìn)料口與金粉定量分裝機3連通；所述粉片金成型機5內(nèi)設(shè)置有用于檢測成型質(zhì)量的視覺相機53以及用于裝載金粉膠體的模具料盤9，經(jīng)所述視覺相機53檢測合格后，所述模具料盤9依次經(jīng)所述成型輸送線6、所述干燥固化線7輸送至所述脫模收集線8，進(jìn)行產(chǎn)品脫模與收集。[0026] 如此設(shè)置，能夠?qū)⒔鸱酆湍z體按照所需比例在混膠機4中均勻混合，形成均勻性好的金粉膠體；該金粉膠體能夠通過粉片金成型機5滴加在模具料盤9中，在不需要外力壓制的條件下即可實現(xiàn)金粉成型，以保持金粉顆粒的形態(tài)；在此基礎(chǔ)上，再將裝載有金粉膠體的模具料盤9輸送至干燥固化線7中，在智能控溫的條件下進(jìn)行固化，使膠體充分揮發(fā)，在保證金粉固化定型的同時避免膠體殘留對金粉質(zhì)量的影響，經(jīng)后續(xù)脫模處理后即可得到便于存儲的成型金粉。該成型金粉不僅具有較好的外形一致性，其金粉顆粒的形態(tài)仍與其初始狀態(tài)保持一致，且無膠體殘留，在使用時置于溶劑中即可快速分散形成初始狀態(tài)的微米級單分散金粉，以滿足實際應(yīng)用的需求。[0027] 更具體地，在本發(fā)明的一些實施例中，所述第一進(jìn)料口和所述第二進(jìn)料口上分別設(shè)置有膠體閥門41和金粉閥門42，所述混膠機4的出料口通過膠體排放閥44與所述粉片金成型機5連通，所述混膠機的進(jìn)氣口通過氣源閥門43與壓力氣源連通。如此設(shè)置，能夠使預(yù)定量的膠體和金粉在混膠機4中混合均勻，再輸入粉片金成型機5中進(jìn)行成型。[0028] 所述粉片金成型機5包括機體51、設(shè)置于所述機體51內(nèi)的三維滴加成型器52、設(shè)置于所述三維滴加成型器52上方的所述視覺相機53、與所述三維滴加成型器52和所述視覺相機53分別通過信號連接的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述視覺相機53采集的信息控制所述三維滴加成型器52的運行。其中，所述三維滴加成型器52包括與所述控制系統(tǒng)信號連接的控制機構(gòu)以及與所述混膠機4的出料口連通的出料針管；所述控制機構(gòu)為氣動控制機構(gòu)、泵送控制機構(gòu)、閥門控制機構(gòu)中的一種，用于對所述出料針管的出料狀態(tài)進(jìn)行控制；所述模具料盤9表面開設(shè)有預(yù)定形狀和預(yù)定深度的模型孔，該模型孔的形狀和深度可以根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)置，本發(fā)明并不以此為限。[0029] 其具體控制方式為：先通過視覺相機53采集圖像并傳輸至所述控制系統(tǒng)，通過圖像分析判斷模具料盤9的模型孔是否位于三維滴加成型器52的出料針管正下方，若模型孔偏離出料針管的正下方，則調(diào)整三維滴加成型器的位置直至模型孔位于出料針管正下方，以保證出料針管滴出的金粉膠體準(zhǔn)確進(jìn)入模型孔中；待確認(rèn)模型孔位于出料針管正下方后，三維滴加成型器52的控制機構(gòu)按照預(yù)設(shè)的程序?qū)㈩A(yù)定量的金粉膠體滴入模型孔內(nèi)后自動停止，由視覺相機53采集圖像后再通過圖像分析確認(rèn)金粉膠體已滴入模型孔中且達(dá)到了所需深度，則將其判定為合格；若金粉膠體未滴入模型孔中或未達(dá)到所需深度，則將其判定為不合格，發(fā)出提醒后由人工調(diào)試直至達(dá)到要求。[0030] 所述成型輸送線6包括第一倍速鏈輸送機61、設(shè)置于所述第一倍速鏈輸送機61的輸入端的氣動托舉器62、設(shè)置于所述第一倍速鏈輸送機61的輸出端的第一阻擋氣缸63；所述第一倍速鏈輸送機61的輸入端位于所述粉片金成型機5內(nèi)，所述第一倍速鏈輸送機61的輸出端與所述干燥固化線7的輸入端連接。[0031] 所述氣動托舉器62位于所述三維滴加成型器52的下方，用于托舉所述模具料盤9；當(dāng)所述氣動托舉器62將所述模具料盤9托舉至預(yù)定高度時，所述控制系統(tǒng)控制所述三維滴加成型器52開始運行，向所述模具料盤9滴加預(yù)定量的金粉膠體；待所述三維滴加成型器52完成滴加且所述視覺相機53檢測合格后，所述氣動托舉器62下降，使所述模具料盤9落至所述第一倍速鏈輸送機61上；之后再由人工或者機械手自動將下一個模具料盤9放置在氣動托舉器62的托盤621上，開始下一輪金粉膠體滴加工序。

[0032] 所述干燥固化線7包括調(diào)溫干燥室71、設(shè)置于所述調(diào)溫干燥室71內(nèi)的第二倍速鏈輸送機72、設(shè)置于所述第二倍速鏈輸送機72的輸出端的第二阻擋氣缸73；所述調(diào)溫干燥室71中，與所述第二倍速鏈輸送機72的輸入端對應(yīng)的一側(cè)設(shè)置有前置升降門712，與所述第二倍速鏈輸送機72的輸出端對應(yīng)的一側(cè)設(shè)置有后置升降門713；所述調(diào)溫干燥室71內(nèi)的溫度由溫控器714進(jìn)行控制，所述調(diào)溫干燥室71的頂部設(shè)置有排風(fēng)器711。

[0033] 所述干燥固化線7開始工作時，所述前置升降門712開啟，所述第一阻擋氣缸63下降，使完成金粉膠體滴加工序的滿負(fù)荷的模具料盤9由所述第一倍速鏈輸送機61輸送至所述第二倍速鏈輸送機72上，第二倍速鏈輸送機72啟動后即可將滿負(fù)荷的模具料盤9移動至調(diào)溫干燥室71內(nèi)部，直至被所述第二阻擋氣缸73阻擋；待所述調(diào)溫干燥室71內(nèi)的所述模具料盤9達(dá)到上限后，所述第一阻擋氣缸63上升，所述前置升降門712關(guān)閉，按照溫控器714設(shè)定的溫度進(jìn)行智能控溫干燥固化，同時排風(fēng)器711啟動排氣，以使金粉膠體中的膠體充分揮發(fā)；待所述干燥固化結(jié)束后，所述第二阻擋氣缸73下降，所述后置升降門713開啟，使所述模具料盤9輸送至所述脫模收集線8。同時，第一阻擋氣缸63下降，前置升降門712上升，開始下一輪干燥固化工序。[0034] 所述脫模收集線8包括第三倍速鏈輸送機81、設(shè)置于所述第三倍速鏈輸送機81的輸出端的第三阻擋氣缸82、設(shè)置于所述第三倍速鏈輸送機81的中部的脫模氣缸83、與所述脫模氣缸83連接的脫模器84、設(shè)置于所述第三倍速鏈輸送機81下方的產(chǎn)品收集箱85以及設(shè)置于所述產(chǎn)品收集箱85底部的計量秤86。進(jìn)行脫模收集時，脫模氣缸83和脫模器84啟動，對干燥固化成型后的金粉進(jìn)行脫模動作，其中，脫模器84的脫模形式可以是振打、氣吹、清掃、刮削中的一種或多種，能夠使模具料盤9中的成型金粉從模型孔中脫離即可，本發(fā)明并不以此為限；所述成型金粉脫離模型孔后，脫模器84在脫模氣缸83的帶動下進(jìn)行往復(fù)運動，使脫離模型孔的成型金粉落入產(chǎn)品收集箱85中，并通過計量秤86進(jìn)行計量，脫模成功的模具料盤9由第三阻擋氣缸82進(jìn)行阻擋，由人工或機械手自動取下空置的模具料盤9。如果脫模收集線8的脫模工作尚未完成，則第二阻擋氣缸73阻擋模具料盤9不予放行。[0035] 下面對本發(fā)明提供的金粉成型全自動工業(yè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)方法進(jìn)行說明，具體包括如下步驟：[0036] S1、混膠[0037] 開啟混膠機4進(jìn)料管路上的膠體閥門41與金粉閥門42，啟動膠體計量泵2將膠體儲罐1內(nèi)的膠體按照預(yù)設(shè)的用量泵入混膠機4中；然后關(guān)閉膠體計量泵2，開啟金粉定量分裝機3，向混膠機4加注預(yù)定量的金粉；再關(guān)閉金粉定量分裝機3，關(guān)閉膠體閥門41與金粉閥門42，啟動混膠機4將金粉與膠體充分混合。

[0038] S2、成型[0039] 待混金粉與膠體充分混合后，打開膠體排放閥44，將混勻后的金粉膠體供入粉片金成型機5中，與此同時，成型輸送線6的氣動托舉器62將模具料盤9托起指定高度，三維滴加成型器52開始向模具料盤9滴加金粉膠體實現(xiàn)金粉成型，并通過視覺相機53檢查金粉成型情況。[0040] S3、固化[0041] 經(jīng)所述視覺相機53檢測合格后，開啟干燥固化線7的調(diào)溫干燥室71的前置升降門712，第一倍速鏈輸送機61啟動將滿負(fù)荷的模具料盤9輸送至干燥固化線7的調(diào)溫干燥室71內(nèi)部的第二倍速鏈輸送機72上，第二倍速鏈輸送機72啟動，將滿負(fù)荷的模具料盤9移至調(diào)溫干燥室71內(nèi)部直至第二阻擋氣缸73阻擋成功，如果調(diào)溫干燥室71滿料正在工作，則第一倍速鏈輸送機61的第一阻擋氣缸63阻擋模具料盤9不予放行；調(diào)溫干燥室71滿料后前置升降門712關(guān)閉，溫控器714控制溫度，頂部排風(fēng)器711啟動排氣，進(jìn)行干燥固化。

[0042] S4、脫模[0043] 待調(diào)溫干燥室71干燥固化結(jié)束后，關(guān)閉溫控器714和頂部排風(fēng)器711，開啟后置升降門713，第二阻擋氣缸73放行，第二倍速鏈輸送機72啟動將滿負(fù)荷的模具料盤9輸送至脫模收集線8的第三倍速鏈輸送機81上，脫模收集線8的脫模氣缸83與脫模器84啟動，對干燥固化成型后的金粉進(jìn)行脫模動作使得成型金粉落入產(chǎn)品收集箱85，并通過計量秤86計量。脫模成功的模具料盤9在第三阻擋氣缸82的阻擋下提示人工或機械手自動取下空置的模具料盤。如果脫模收集線8脫模工作尚未完成，則第二倍速鏈輸送機72的第二阻擋氣缸73阻擋模具料盤9不予放行。

[0044] 通過上述方式，收集得到的成型金粉不僅具有較好的外形一致性，其金粉顆粒的形態(tài)仍與其初始狀態(tài)保持一致，且無膠體殘留，在使用時置于溶劑中即可快速分散形成初始狀態(tài)的微米級單分散金粉，以滿足實際應(yīng)用的需求為片狀產(chǎn)品；且整體生產(chǎn)過程能夠自動化進(jìn)行，大幅提高了金粉成型的生產(chǎn)效率和成型質(zhì)量，促進(jìn)了金粉應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。[0045] 綜上所述，本發(fā)明提供了一種金粉成型全自動工業(yè)生產(chǎn)線，涉及金粉成型生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。該生產(chǎn)線包括依次連接的混膠機4、粉片金成型機5、成型輸送線6、干燥固化線7和脫模收集線8；混膠機4的第一進(jìn)料口通過膠體計量泵2與膠體儲罐1連通，混膠機4的第二進(jìn)料口與金粉定量分裝機3連通；粉片金成型機5內(nèi)設(shè)置有用于檢測成型質(zhì)量的視覺相機53以及用于裝載金粉膠體的模具料盤9，經(jīng)視覺相機53檢測合格后，模具料盤9依次經(jīng)成型輸送線6、干燥固化線7輸送至脫模收集線8，進(jìn)行產(chǎn)品脫模與收集。通過上述方式，本發(fā)明能夠在保證金粉形態(tài)的同時實現(xiàn)金粉成型全過程的自動化生產(chǎn)，有效提高了金粉成型效率與金粉成型質(zhì)量。[0046] 以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。