權(quán)利要求

1.滾筒繩槽加工裝置，包括機(jī)架，其特征在于：還包括銑削裝置，所述機(jī)架上安裝有驅(qū)動(dòng)銑削裝置橫向和縱向進(jìn)給的橫向進(jìn)給裝置和縱向進(jìn)給裝置；

所述縱向進(jìn)給裝置上還設(shè)有用于測(cè)量繩槽直徑的測(cè)距裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述滾筒繩槽加工裝置，其特征在于：所述橫向進(jìn)給裝置與所述縱向進(jìn)給裝置均為直線電機(jī)，所述縱向進(jìn)給裝置通過(guò)橫向滑塊滑動(dòng)安裝在所述橫向進(jìn)給裝置上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述滾筒繩槽加工裝置，其特征在于：所述銑削裝置與所述測(cè)距裝置均通過(guò)縱向滑塊滑動(dòng)安裝在所述縱向進(jìn)給裝置上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述滾筒繩槽加工裝置，其特征在于：所述測(cè)距裝置包括支架、連桿和測(cè)距輪，所述支架與所述連桿的一端通過(guò)鉸接座鉸接，且連桿的另一端通過(guò)輪軸安裝有測(cè)距輪，所述輪軸的外端連接有測(cè)距脈沖編碼器；

所述連桿的下方還設(shè)有彈簧，該彈簧的一端連接靠近測(cè)距輪的連桿下方，另一端與鉸接座或支架固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述滾筒繩槽加工裝置，其特征在于：所述支架為n形且跨過(guò)銑削裝置與縱向滑塊固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述滾筒繩槽加工裝置，其特征在于：所述橫向進(jìn)給裝置和所述縱向進(jìn)給裝置上沿著其長(zhǎng)度方向均安裝有光柵尺。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述滾筒繩槽加工裝置，其特征在于：所述縱向進(jìn)給裝置上還安裝有行程開(kāi)關(guān)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述滾筒繩槽加工裝置，其特征在于：所述橫向進(jìn)給裝置的左右兩端分別安裝有一個(gè)激光定位裝置。

說(shuō)明書(shū)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及礦山機(jī)械加工領(lǐng)域，具體涉及一種滾筒繩槽加工裝置。

背景技術(shù)

多繩摩擦式礦井提升機(jī)在初次安裝、襯墊更換以及磨損不均時(shí)，都需要對(duì)摩擦襯墊的繩槽進(jìn)行修整，使繩槽的底徑一致，以保證多根鋼絲繩能夠平穩(wěn)且同步運(yùn)行，減少鋼絲繩與襯墊間的相對(duì)摩擦，延長(zhǎng)鋼絲繩和摩擦襯墊的使用壽命，提高提升機(jī)運(yùn)行的安全性和平穩(wěn)性。

目前，現(xiàn)有技術(shù)中如申請(qǐng)?zhí)枮?01210041855X，發(fā)明名稱“一種繩槽復(fù)合加工裝置”的中國(guó)實(shí)用新型專利，公開(kāi)了“繩槽復(fù)合加工裝置，包括主軸、切削刀具，主軸電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、主軸進(jìn)給電機(jī)和主軸平移電機(jī)，所述主軸電機(jī)與主軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，切削刀具固定連接在主軸上并與主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，切削刀具的前后進(jìn)給由主軸進(jìn)給電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，切削刀具的左右進(jìn)給由主軸平移電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。”但是，老式的加工件裝置是采用車(chē)削方式，利用提升機(jī)滾筒旋轉(zhuǎn)力，用固定車(chē)刀相對(duì)于襯墊繩槽進(jìn)行車(chē)削，即刮削，由于襯墊材質(zhì)較軟且發(fā)黏，車(chē)削阻力很大，常發(fā)生黏刀和刀具斷裂現(xiàn)象，導(dǎo)致加工工作難以進(jìn)行。而且，礦山安全規(guī)程對(duì)于多繩摩擦式提升機(jī)各鋼絲繩張力差值有嚴(yán)格要求，而各鋼絲繩張力差值很大程度上取決于各襯墊繩槽相對(duì)滾筒直徑的一致，也就是要求各襯墊繩槽圓周長(zhǎng)嚴(yán)格一致，現(xiàn)有的繩槽加工裝置并不能保證各繩槽圓周長(zhǎng)嚴(yán)格一致。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種滾筒繩槽加工裝置，采用銑削加工對(duì)襯墊繩槽進(jìn)行銑削加工，提高加工效率和精度，同時(shí)能夠保證各襯墊繩槽圓周長(zhǎng)嚴(yán)格一致。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種滾筒繩槽加工裝置，包括機(jī)架，還包括銑削裝置，所述機(jī)架上安裝有驅(qū)動(dòng)銑削裝置橫向和縱向進(jìn)給的橫向進(jìn)給裝置和縱向進(jìn)給裝置；

所述縱向進(jìn)給裝置上還設(shè)有用于測(cè)量繩槽直徑的測(cè)距裝置。

作為優(yōu)選，所述橫向進(jìn)給裝置與所述縱向進(jìn)給裝置均為直線電機(jī)，所述縱向進(jìn)給裝置通過(guò)橫向滑塊滑動(dòng)安裝在所述橫向進(jìn)給裝置上。

作為優(yōu)選，所述銑削裝置與所述測(cè)距裝置均通過(guò)縱向滑塊滑動(dòng)安裝在所述縱向進(jìn)給裝置上。

作為本案重要的技術(shù)方案，所述測(cè)距裝置包括支架、連桿和測(cè)距輪，所述支架與所述連桿的一端通過(guò)鉸接座鉸接，且連桿的另一端通過(guò)輪軸安裝有測(cè)距輪，所述輪軸的外端連接有測(cè)距脈沖編碼器；

所述連桿的下方還設(shè)有彈簧，該彈簧的一端連接靠近測(cè)距輪的連桿下方，另一端與鉸接座或支架固定連接。

采用以上技術(shù)方案，其中，所述橫向進(jìn)給裝置和縱向進(jìn)給裝置能夠驅(qū)動(dòng)銑削裝置橫向和縱向移動(dòng)，從而使銑削裝置能夠?qū)K槽進(jìn)行銑削加工，避免了車(chē)削加工黏刀和刀具斷裂的現(xiàn)象，有效提高了加工精度和加工效率。所述測(cè)距裝置的測(cè)距輪壓緊襯墊繩槽底部，提升機(jī)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)測(cè)距輪無(wú)縫隙轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)距輪與測(cè)距脈沖編碼器同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)高分辨率脈沖編碼器的脈沖信號(hào)獲得襯墊繩槽圓周長(zhǎng)的精確數(shù)值，根據(jù)所獲得的數(shù)值可保證襯墊繩槽直徑加工精度，從而滿足安全規(guī)程要求。

作為優(yōu)選，所述支架為n形且跨過(guò)銑削裝置與縱向滑塊固定連接。

作為優(yōu)選，所述橫向進(jìn)給裝置和所述縱向進(jìn)給裝置上沿著其長(zhǎng)度方向均安裝有光柵尺。

作為優(yōu)選，所述縱向進(jìn)給裝置上還安裝有行程開(kāi)關(guān)。

作為優(yōu)選，所述橫向進(jìn)給裝置的左右兩端分別安裝有一個(gè)激光定位裝置。

有益效果在于：該滾筒繩槽加工裝置采用銑削加工，相對(duì)車(chē)削加工，能夠避免黏刀和刀具斷裂的現(xiàn)象，同時(shí)提高加工精度和效率；所述測(cè)距裝置能夠保證襯墊繩槽圓周長(zhǎng)嚴(yán)格一致，滿足礦山安全規(guī)程對(duì)于多繩摩擦式提升機(jī)各鋼絲繩張力差值的要求。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型測(cè)距裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

1、滾筒；2、繩槽；3、機(jī)架；4、橫向進(jìn)給裝置；5、縱向進(jìn)給裝置； 6、橫向滑塊；7、縱向滑塊；8、光柵尺；9、銑削裝置；10、測(cè)距裝置； 10a、支架；10b、連桿；10c、測(cè)距輪；10d、輪軸；10e、測(cè)距脈沖編碼器；10f、鉸接座；10g、彈簧；11、激光定位裝置。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。

參見(jiàn)圖1-圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種滾筒繩槽加工裝置，包括機(jī)架3和銑削裝置9，所述銑削裝置9包括主機(jī)和銑刀頭，銑刀頭安裝在主機(jī)的前端，其中銑刀頭采用帶動(dòng)力高速旋轉(zhuǎn)的銑刀頭，能夠?qū)Σ馁|(zhì)較軟且發(fā)黏的襯墊進(jìn)行銑削加工，避免了黏刀和刀具斷裂現(xiàn)象。所述機(jī)架3上安裝有驅(qū)動(dòng)銑削裝置9橫向和縱向進(jìn)給的橫向進(jìn)給裝置4和縱向進(jìn)給裝置5。所述縱向進(jìn)給裝置5上還設(shè)有用于測(cè)量繩槽2直徑的測(cè)距裝置10，測(cè)距裝置10能夠保證各襯墊繩槽2相對(duì)滾筒1直徑的一致，即各襯墊繩槽2圓周長(zhǎng)嚴(yán)格一致。

作為本案優(yōu)選的實(shí)施方式，所述橫向進(jìn)給裝置4與所述縱向進(jìn)給裝置5 均為直線電機(jī)，移動(dòng)精度更高。所述縱向進(jìn)給裝置5通過(guò)橫向滑塊6滑動(dòng)安裝在所述橫向進(jìn)給裝置4上。所述銑削裝置9與所述測(cè)距裝置10均通過(guò)縱向滑塊7滑動(dòng)安裝在所述縱向進(jìn)給裝置5上。

如圖1和圖2中的測(cè)距裝置10所示，所述測(cè)距裝置10包括支架10a、連桿10b和測(cè)距輪10c，所述支架10a與所述連桿10b的一端通過(guò)鉸接座 10f鉸接，且連桿10b的另一端通過(guò)輪軸10d安裝有測(cè)距輪10c，所述輪軸10d的外端連接有測(cè)距脈沖編碼器10e；所述連桿10b的下方還設(shè)有彈簧 10g，該彈簧10g的一端連接靠近測(cè)距輪10c的連桿10b下方，另一端與鉸接座10f或支架10a固定連接，通過(guò)彈簧10g能夠使測(cè)距輪10c緊壓在繩槽2底部。所述支架10a為n形且跨過(guò)銑削裝置9與縱向滑塊7固定連接，可選的，所述支架10a和所述銑削裝置9均通過(guò)螺栓與所述縱向滑塊7固定連接。

具體的，所述橫向進(jìn)給裝置4和縱向進(jìn)給裝置5能夠驅(qū)動(dòng)銑削裝置9 橫向和縱向移動(dòng)，從而使銑削裝置9能夠?qū)K槽2進(jìn)行銑削加工，避免了車(chē)削加工黏刀和刀具斷裂的現(xiàn)象，有效提高了加工精度和加工效率。所述測(cè)距裝置10的測(cè)距輪10c壓緊襯墊繩槽2底部，提升機(jī)滾筒1轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)測(cè)距輪10c無(wú)縫隙轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)距輪10c與測(cè)距脈沖編碼器10e同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)高分辨率脈沖編碼器的脈沖信號(hào)獲得襯墊繩槽2圓周長(zhǎng)的精確數(shù)值，根據(jù)所獲得的數(shù)值可保證襯墊繩槽2直徑加工精度，從而滿足安全規(guī)程要求。

進(jìn)一步的，所述橫向進(jìn)給裝置4和所述縱向進(jìn)給裝置5上沿著其長(zhǎng)度方向均安裝有光柵尺8。在橫向、縱向進(jìn)給裝置5的導(dǎo)軌上面安裝了光柵尺8，使得刀具在兩個(gè)方向的移動(dòng)都獲得了很高的定位精度，有效的提高了加工精度。

其中，所述縱向進(jìn)給裝置5上還安裝有行程開(kāi)關(guān)，在退刀即銑削裝置9 向后移動(dòng)時(shí)，當(dāng)所述縱向滑塊7或銑削裝置9觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)，信號(hào)發(fā)送給本加工裝置的控制柜，所述控制柜可控制所述橫向進(jìn)給裝置4的驅(qū)動(dòng)銑削裝置9橫向移動(dòng)，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)縱向和橫向的互鎖，從而避免銑削裝置9 在沒(méi)有退回到安全區(qū)域時(shí)便橫向移動(dòng)發(fā)生刮碰鋼絲繩的現(xiàn)象。

所述橫向進(jìn)給裝置的左右兩端分別安裝有一個(gè)激光定位裝置，這兩個(gè)激光定位裝置用于對(duì)銑削裝置中心定位，能夠通過(guò)激光定位始終保持銑削裝置與滾筒水平，提高銑削的加工精度。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。