權(quán)利要求書： 1.一種自走式多功能鉆機(jī)，包括旋挖鉆孔裝置（1）、吸附探測(cè)裝置（2）、沖擊夯實(shí)裝置（3）、正循環(huán)鉆孔裝置（4）、弧形轉(zhuǎn)換裝置（5）、移動(dòng)駕駛裝置（6），其特征在于：弧形轉(zhuǎn)換裝置（5）上固定安裝有旋挖鉆孔裝置（1）、吸附探測(cè)裝置（2）、沖擊夯實(shí)裝置（3）、正循環(huán)鉆孔裝置（4），所述弧形轉(zhuǎn)換裝置（5）通過轉(zhuǎn)換電推桿（501）的伸縮以及轉(zhuǎn)換舵機(jī)（502）的轉(zhuǎn)動(dòng)，來用于旋挖鉆孔裝置（1）、沖擊夯實(shí)裝置（3）和正循環(huán)鉆孔裝置（4）之間的轉(zhuǎn)換，同時(shí)還通過弧形半圓支撐臂（505）上正循環(huán)泥漿泵（506）對(duì)泥漿的輸送，來用于泥漿的正循環(huán)輸入，所述旋挖鉆孔裝置（1）通過液壓油缸（104）中的液壓油帶動(dòng)液壓柱塞（105）伸縮，來用于旋挖鉆頭（108）的升降，同時(shí)還通過旋挖電機(jī)（106）的旋轉(zhuǎn)，來用于帶動(dòng)旋挖鉆頭（108）轉(zhuǎn)動(dòng)挖掘，所述吸附探測(cè)裝置（2）通過探測(cè)吸附爪（207）吸附在旋挖鉆孔裝置（1）、沖擊夯實(shí)裝置（3）和正循環(huán)鉆孔裝置（4）上，使得探測(cè)掃描儀（206）跟隨升降，來用于對(duì)孔的探測(cè)掃描，所述沖擊夯實(shí)裝置（3）通過氣密閥門組件（310）上磁吸密封柱（31002）的離合，來用于夯實(shí)模式和沖擊鉆模式之間的轉(zhuǎn)換，再通過沖夯組件（309）的沖擊鉆頭（30903）的沖擊和夯實(shí)接觸頭（30902）的伸縮，來用于對(duì)孔的沖擊和夯實(shí)功能，所述正循環(huán)鉆孔裝置（4）通過正循環(huán)螺桿（404）的升降，來用于正循環(huán)鉆頭（409）的升降，還通過正循環(huán)旋進(jìn)電機(jī)（407）的轉(zhuǎn)動(dòng)，來用于帶動(dòng)正循環(huán)鉆頭（409）轉(zhuǎn)動(dòng)鉆進(jìn)；移動(dòng)駕駛裝置（6）上固定安裝有弧形轉(zhuǎn)換裝置（5），所述移動(dòng)駕駛裝置（6）通過移動(dòng)電動(dòng)輪（605）帶動(dòng)移動(dòng)履帶（606）轉(zhuǎn)動(dòng)，來用于移動(dòng)駕駛裝置（6）的移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自走式多功能鉆機(jī)，其特征在于：沖擊夯實(shí)裝置（3）包括壓縮氣泵（301）、氣體輸送管（302）、第一沖擊回收電機(jī)（303）、沖擊回收鋼索（304）、第二沖擊回收電機(jī)（305）、出氣接頭（306）、固定銷（307）、沖擊支撐座（308）、沖夯組件（309）、氣密閥門組件（310）、耐壓氣缸（311）、沖擊直線電機(jī)（312）；沖擊支撐座（308）固定安裝在沖擊直線電機(jī)（312）上；沖擊直線電機(jī)（312）滑動(dòng)安裝在第一轉(zhuǎn)換滑座（503）上；壓縮氣泵（301）固定安裝在沖擊直線電機(jī)（312）上；氣體輸送管（302）的兩端分別固定安裝在壓縮氣泵（301）和出氣接頭（306）上，同時(shí)氣體輸送管（302）還纏繞在第一沖擊回收電機(jī)（303）的輸出軸上；第一沖擊回收電機(jī)（303）固定安裝在沖擊直線電機(jī)（312）上；沖擊回收鋼索（304）的兩端分別固定安裝在第二沖擊回收電機(jī)（305）的輸出軸和出氣接頭（306）上，同時(shí)沖擊回收鋼索（304）還纏繞在第二沖擊回收電機(jī)（305）的輸出軸上；第二沖擊回收電機(jī)（305）固定安裝在沖擊支撐座（308）上；耐壓氣缸（311）通過固定銷（307）固定安裝在出氣接頭（306）上；沖夯組件（309）滑動(dòng)安裝在耐壓氣缸（311）上，同時(shí)沖夯組件（309）沖夯組件（309）還固定安裝在氣密閥門組件（310）上；氣密閥門組件（310）固定安裝在耐壓氣缸（311）上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種自走式多功能鉆機(jī)，其特征在于：沖夯組件（309）包括沖擊鉆桿（30901）、夯實(shí)接觸頭（30902）、沖擊鉆頭（30903）、夯實(shí)氣缸（30904）、夯實(shí)柱塞（30905）、夯實(shí)彈簧（30906）；沖擊鉆桿（30901）滑動(dòng)安裝在耐壓氣缸（311）上，同時(shí)沖擊鉆桿（30901）還固定安裝在氣密閥體（31001）上；沖擊鉆頭（30903）固定安裝在沖擊鉆桿（30901）上；夯實(shí)氣缸（30904）固定安裝在沖擊鉆桿（30901）上；夯實(shí)柱塞（30905）滑動(dòng)安裝在夯實(shí)氣缸（30904）上；夯實(shí)彈簧（30906）的兩端分別固定安裝在夯實(shí)氣缸（30904）和夯實(shí)柱塞（30905）上；夯實(shí)接觸頭（30902）固定安裝在夯實(shí)柱塞（30905）上。

4.如權(quán)利要求3所述的一種自走式多功能鉆機(jī)，其特征在于：氣密閥門組件（310）包括氣密閥體（31001）、磁吸密封柱（31002）、氣密彈簧（31003）；氣密彈簧（31003）的兩端分別固定安裝在耐壓氣缸（311）和氣密閥體（31001）上；磁吸密封柱（31002）磁吸附在氣密閥體（31001）上，用于氣密閥體（31001）通氣模式和密閉模式的轉(zhuǎn)換。

5.如權(quán)利要求4所述的一種自走式多功能鉆機(jī)，其特征在于：弧形轉(zhuǎn)換裝置（5）包括轉(zhuǎn)換電推桿（501）、轉(zhuǎn)換舵機(jī)（502）、第一轉(zhuǎn)換滑座（503）、第二轉(zhuǎn)換滑座（504）、弧形半圓支撐臂（505）、正循環(huán)泥漿泵（506）；轉(zhuǎn)換電推桿（501）固定安裝在弧形半圓支撐臂（505）上；第二轉(zhuǎn)換滑座（504）固定安裝在轉(zhuǎn)換電推桿（501）上；轉(zhuǎn)換舵機(jī)（502）固定安裝在第二轉(zhuǎn)換滑座（504）上；第一轉(zhuǎn)換滑座（503）鉸接在轉(zhuǎn)換舵機(jī)（502）上，同時(shí)第一轉(zhuǎn)換滑座（503）還鉸接在第二轉(zhuǎn)換滑座（504）上；正循環(huán)泥漿泵（506）固定安裝在弧形半圓支撐臂（505）上；固定安裝在移動(dòng)駕駛艙（603）上。

6.如權(quán)利要求5所述的一種自走式多功能鉆機(jī)，其特征在于：吸附探測(cè)裝置（2）包括探測(cè)電推桿（201）、探測(cè)支撐座（202）、探測(cè)回收電機(jī)（203）、探測(cè)線纜（204）、探測(cè)吸附電機(jī)（205）、探測(cè)掃描儀（206）、探測(cè)吸附爪（207）；探測(cè)電推桿（201）固定安裝在弧形半圓支撐臂（505）上；探測(cè)支撐座（202）固定安裝在探測(cè)電推桿（201）上；探測(cè)回收電機(jī)（203）固定安裝在探測(cè)支撐座（202）上；探測(cè)線纜（204）的兩端分別固定安裝在探測(cè)掃描儀（206）和移動(dòng)駕駛艙（603）上，同時(shí)探測(cè)線纜（204）還纏繞在探測(cè)回收電機(jī)（203）的輸出軸上；探測(cè)吸附電機(jī)（205）固定安裝在探測(cè)掃描儀（206）上；探測(cè)吸附爪（207）鉸接在探測(cè)吸附電機(jī)（205）上。

7.如權(quán)利要求6所述的一種自走式多功能鉆機(jī)，其特征在于：旋挖鉆孔裝置（1）包括旋挖直線電機(jī)（101）、液壓油泵（102）、環(huán)形液壓油箱（103）、液壓油缸（104）、液壓柱塞（105）、旋挖電機(jī)（106）、旋挖鉆桿（107）、旋挖鉆頭（108）；旋挖直線電機(jī)（101）滑動(dòng)安裝在第一轉(zhuǎn)換滑座（503）上；液壓油泵（102）固定安裝在環(huán)形液壓油箱（103）上；環(huán)形液壓油箱（103）固定安裝在旋挖直線電機(jī)（101）上；液壓油缸（104）固定安裝在旋挖直線電機(jī)（101）上，同時(shí)液壓油缸（104）還與液壓油泵（102）固定連接；液壓柱塞（105）滑動(dòng)安裝在液壓油缸（104）上；旋挖電機(jī)（106）固定安裝在液壓柱塞（105）上；旋挖鉆桿（107）鉸接在旋挖電機(jī)（106）上；旋挖鉆頭（108）固定安裝在旋挖鉆桿（107）上。

8.如權(quán)利要求7所述的一種自走式多功能鉆機(jī)，其特征在于：旋挖鉆頭（108）包括旋挖挖掘齒（10801）、旋挖收集口（10802）、泥土收集箱（10803）；旋挖挖掘齒（10801）固定安裝在泥土收集箱（10803）上；泥土收集箱（10803）上還設(shè)置有旋挖收集口（10802）。

9.如權(quán)利要求8所述的一種自走式多功能鉆機(jī)，其特征在于：正循環(huán)鉆孔裝置（4）包括正循環(huán)進(jìn)給電機(jī)（401）、主動(dòng)齒輪（402）、從動(dòng)齒輪（403）、正循環(huán)螺桿（404）、正循環(huán)泥漿管（405）、正循環(huán)直線電機(jī)（406）、正循環(huán)旋進(jìn)電機(jī)（407）、正循環(huán)鉆桿（408）、正循環(huán)鉆頭（409）；正循環(huán)進(jìn)給電機(jī)（401）固定安裝在正循環(huán)直線電機(jī)（406）上；正循環(huán)直線電機(jī)（406）滑動(dòng)安裝在第一轉(zhuǎn)換滑座（503）上；主動(dòng)齒輪（402）鉸接在正循環(huán)進(jìn)給電機(jī)（401）上；從動(dòng)齒輪（403）鉸接在正循環(huán)直線電機(jī)（406）上；正循環(huán)螺桿（404）上的外螺紋和從動(dòng)齒輪（403）上的內(nèi)螺紋構(gòu)成螺紋副，同時(shí)正循環(huán)螺桿（404）還通過導(dǎo)桿滑動(dòng)安裝在正循環(huán)直線電機(jī)（406）上；正循環(huán)泥漿管（405）穿過正循環(huán)螺桿（404）、正循環(huán)旋進(jìn)電機(jī)（407）和正循環(huán)鉆桿（408）的軸心，與正循環(huán)鉆頭（409）上的軸心空腔固定連接；正循環(huán)旋進(jìn)電機(jī)（407）固定安裝在正循環(huán)螺桿（404）上；正循環(huán)鉆桿（408）鉸接在正循環(huán)旋進(jìn)電機(jī)（407）上；正循環(huán)鉆頭（409）固定安裝在正循環(huán)鉆桿（408）上。

10.如權(quán)利要求9所述的一種自走式多功能鉆機(jī)，其特征在于：移動(dòng)駕駛裝置（6）包括移動(dòng)底盤（601）、移動(dòng)發(fā)電機(jī)（602）、移動(dòng)駕駛艙（603）、轉(zhuǎn)位電機(jī)（604）、移動(dòng)電動(dòng)輪（605）、移動(dòng)履帶（606）；轉(zhuǎn)位電機(jī)（604）固定安裝在移動(dòng)底盤（601）上；移動(dòng)駕駛艙（603）鉸接在轉(zhuǎn)位電機(jī)（604）上；移動(dòng)發(fā)電機(jī)（602）固定安裝在移動(dòng)底盤（601）上，移動(dòng)發(fā)電機(jī)（602）用于發(fā)電驅(qū)動(dòng)移動(dòng)電動(dòng)輪（605）轉(zhuǎn)動(dòng)；移動(dòng)電動(dòng)輪（605）鉸接在移動(dòng)底盤（601）上，同時(shí)移動(dòng)電動(dòng)輪（605）通過導(dǎo)線與移動(dòng)發(fā)電機(jī)（602）固定連接；移動(dòng)履帶（606）上的齒槽與移動(dòng)電動(dòng)輪（605）上的齒構(gòu)成嚙合副。

說明書： 一種自走式多功能鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及豎井鉆孔技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自走式多功能鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 隨著城市化進(jìn)程的加快，市區(qū)內(nèi)的橋涵改造擴(kuò)建成為城市化的必然需要，而橋梁的拆除重建以及擴(kuò)建施工離不開樁基成孔以及建筑用豎井的施工；但是在樁基成孔以及建筑用豎井施工中，往往會(huì)遇見多個(gè)地質(zhì)土層堆疊的情況，前后硬度差異過大，對(duì)于灰土層、自來水管處和熱力管道位置的鉆進(jìn)工作，較為常用的循環(huán)鉆作業(yè)基本無法鉆進(jìn)，對(duì)于灰土層和黏土層的交接部位，傳統(tǒng)的旋挖鉆作業(yè)會(huì)存在偏移問題，而沖擊鉆可以解決以上兩種問題，但沖擊鉆作業(yè)時(shí)間較長(zhǎng)，可能會(huì)導(dǎo)致超過工期的問題，由此可見，僅依靠傳統(tǒng)單一的鉆機(jī)已無法滿足較復(fù)雜地質(zhì)的樁基成孔和建筑用豎井挖掘。因此需要一種根據(jù)實(shí)際地質(zhì)情況將三種鉆進(jìn)作合理融合的自走式多功能鉆機(jī)，來解決較復(fù)雜地質(zhì)情況下單一鉆機(jī)無法完成作業(yè)的難題。[0003] 如公告號(hào)為CN104389607A的專利提供了一種新型鉆爆法豎井鉆機(jī)，包括數(shù)控傘鉆、裝載機(jī)、設(shè)備懸吊系統(tǒng)、排水系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、出渣系統(tǒng)、井壁澆筑系統(tǒng)，所述設(shè)備懸吊系統(tǒng)通過立柱提升機(jī)構(gòu)的升降，來實(shí)現(xiàn)立柱及井下設(shè)備的升降功能，所述數(shù)控傘鉆通過全自動(dòng)化控制，來實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)功能功能。該申請(qǐng)可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制，工作效率較高，同時(shí)操作也較為簡(jiǎn)便。但該方案采用的鉆爆法，需要進(jìn)行爆破作業(yè)，在市區(qū)內(nèi)的建筑豎井和樁基成孔施工上具有一定的危險(xiǎn)性；該方案采用的單一的鉆進(jìn)方法，對(duì)于自來水管處和熱力管道位置這種市區(qū)較為常見的地質(zhì)，單一的鉆爆法可能會(huì)導(dǎo)致管道受到?jīng)_擊破裂，從而造成不必要的損失，無法因地制宜的進(jìn)行鉆進(jìn)作業(yè)，無法進(jìn)一步提高鉆進(jìn)效率；該方案也無法相應(yīng)的地質(zhì)探測(cè)掃描裝置，無法在鉆進(jìn)作業(yè)的同時(shí)，對(duì)樁基成孔和建筑用豎井內(nèi)部進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)；該方案還無法對(duì)可能發(fā)生的內(nèi)壁坍塌進(jìn)行預(yù)防或處理。發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明的目的是提供一種自走式多功能鉆機(jī)，旨在解決如何解決單一鉆機(jī)無法應(yīng)對(duì)較復(fù)雜地質(zhì)、如何預(yù)防孔和豎井內(nèi)壁發(fā)生坍塌、如何實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)過程中的實(shí)時(shí)探測(cè)等現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題。[0005] 針對(duì)上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種自走式多功能鉆機(jī)，包括旋挖鉆孔裝置、吸附探測(cè)裝置、沖擊夯實(shí)裝置、正循環(huán)鉆孔裝置、弧形轉(zhuǎn)換裝置、移動(dòng)駕駛裝置；弧形轉(zhuǎn)換裝置上固定安裝有旋挖鉆孔裝置、吸附探測(cè)裝置、沖擊夯實(shí)裝置、正循環(huán)鉆孔裝置，所述弧形轉(zhuǎn)換裝置通過轉(zhuǎn)換電推桿的伸縮以及轉(zhuǎn)換舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，來用于旋挖鉆孔裝置、沖擊夯實(shí)裝置和正循環(huán)鉆孔裝置之間的轉(zhuǎn)換，同時(shí)還通過弧形半圓支撐臂上正循環(huán)泥漿泵對(duì)泥漿的輸送，來用于泥漿的正循環(huán)輸入，所述旋挖鉆孔裝置通過液壓油缸中的液壓油帶動(dòng)液壓柱塞伸縮，來用于旋挖鉆頭的升降，同時(shí)還通過旋挖電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，來用于帶動(dòng)旋挖鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)挖掘，所述吸附探測(cè)裝置通過探測(cè)吸附爪吸附在旋挖鉆孔裝置、沖擊夯實(shí)裝置和正循環(huán)鉆孔裝置上，使得探測(cè)掃描儀跟隨升降，來用于對(duì)孔的探測(cè)掃描，所述沖擊夯實(shí)裝置通過氣密閥門組件上磁吸密封柱的離合，來用于夯實(shí)模式和沖擊鉆模式之間的轉(zhuǎn)換，再通過沖夯組件的沖擊鉆頭的沖擊和夯實(shí)接觸頭的伸縮，來用于對(duì)孔的沖擊和夯實(shí)功能，所述正循環(huán)鉆孔裝置通過正循環(huán)螺桿的升降，來用于正循環(huán)鉆頭的升降，還通過正循環(huán)旋進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，來用于帶動(dòng)正循環(huán)鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)鉆進(jìn)；移動(dòng)駕駛裝置上固定安裝有弧形轉(zhuǎn)換裝置，所述移動(dòng)駕駛裝置通過移動(dòng)電動(dòng)輪帶動(dòng)移動(dòng)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，來用于移動(dòng)駕駛裝置的移動(dòng)。

[0006] 進(jìn)一步地，沖擊夯實(shí)裝置包括壓縮氣泵、氣體輸送管、第一沖擊回收電機(jī)、沖擊回收鋼索、第二沖擊回收電機(jī)、出氣接頭、固定銷、沖擊支撐座、沖夯組件、氣密閥門組件、耐壓氣缸、沖擊直線電機(jī)；沖擊支撐座固定安裝在沖擊直線電機(jī)上；沖擊直線電機(jī)滑動(dòng)安裝在第一轉(zhuǎn)換滑座上；壓縮氣泵固定安裝在沖擊直線電機(jī)上；氣體輸送管的兩端分別固定安裝在壓縮氣泵和出氣接頭上，同時(shí)氣體輸送管還纏繞在第一沖擊回收電機(jī)的輸出軸上；第一沖擊回收電機(jī)固定安裝在沖擊直線電機(jī)上；沖擊回收鋼索的兩端分別固定安裝在第二沖擊回收電機(jī)的輸出軸和出氣接頭上，同時(shí)沖擊回收鋼索還纏繞在第二沖擊回收電機(jī)的輸出軸上；第二沖擊回收電機(jī)固定安裝在沖擊支撐座上；耐壓氣缸通過固定銷固定安裝在出氣接頭上；沖夯組件滑動(dòng)安裝在耐壓氣缸上，同時(shí)沖夯組件沖夯組件還固定安裝在氣密閥門組件上；氣密閥門組件固定安裝在耐壓氣缸上。[0007] 進(jìn)一步地，沖夯組件包括沖擊鉆桿、夯實(shí)接觸頭、沖擊鉆頭、夯實(shí)氣缸、夯實(shí)柱塞、夯實(shí)彈簧；沖擊鉆桿滑動(dòng)安裝在耐壓氣缸上，同時(shí)沖擊鉆桿還固定安裝在氣密閥體上；沖擊鉆頭固定安裝在沖擊鉆桿上；夯實(shí)氣缸固定安裝在沖擊鉆桿上；夯實(shí)柱塞滑動(dòng)安裝在夯實(shí)氣缸上；夯實(shí)彈簧的兩端分別固定安裝在夯實(shí)氣缸和夯實(shí)柱塞上；夯實(shí)接觸頭固定安裝在夯實(shí)柱塞上。[0008] 進(jìn)一步地，氣密閥門組件包括氣密閥體、磁吸密封柱、氣密彈簧；氣密彈簧的兩端分別固定安裝在耐壓氣缸和氣密閥體上；磁吸密封柱磁吸附在氣密閥體上，用于氣密閥體通氣模式和密閉模式的轉(zhuǎn)換。[0009] 進(jìn)一步地，弧形轉(zhuǎn)換裝置包括轉(zhuǎn)換電推桿、轉(zhuǎn)換舵機(jī)、第一轉(zhuǎn)換滑座、第二轉(zhuǎn)換滑座、弧形半圓支撐臂、正循環(huán)泥漿泵；轉(zhuǎn)換電推桿固定安裝在弧形半圓支撐臂上；第二轉(zhuǎn)換滑座固定安裝在轉(zhuǎn)換電推桿上；轉(zhuǎn)換舵機(jī)固定安裝在第二轉(zhuǎn)換滑座上；第一轉(zhuǎn)換滑座鉸接在轉(zhuǎn)換舵機(jī)上，同時(shí)第一轉(zhuǎn)換滑座還鉸接在第二轉(zhuǎn)換滑座上；正循環(huán)泥漿泵固定安裝在弧形半圓支撐臂上；固定安裝在移動(dòng)駕駛艙上。[0010] 進(jìn)一步地，吸附探測(cè)裝置包括探測(cè)電推桿、探測(cè)支撐座、探測(cè)回收電機(jī)、探測(cè)線纜、探測(cè)吸附電機(jī)、探測(cè)掃描儀、探測(cè)吸附爪；探測(cè)電推桿固定安裝在弧形半圓支撐臂上；探測(cè)支撐座固定安裝在探測(cè)電推桿上；探測(cè)回收電機(jī)固定安裝在探測(cè)支撐座上；探測(cè)線纜的兩端分別固定安裝在探測(cè)掃描儀和移動(dòng)駕駛艙上，同時(shí)探測(cè)線纜還纏繞在探測(cè)回收電機(jī)的輸出軸上；探測(cè)吸附電機(jī)固定安裝在探測(cè)掃描儀上；探測(cè)吸附爪鉸接在探測(cè)吸附電機(jī)上。[0011] 進(jìn)一步地，旋挖鉆孔裝置包括旋挖直線電機(jī)、液壓油泵、環(huán)形液壓油箱、液壓油缸、液壓柱塞、旋挖電機(jī)、旋挖鉆桿、旋挖鉆頭；旋挖直線電機(jī)滑動(dòng)安裝在第一轉(zhuǎn)換滑座上；液壓油泵固定安裝在環(huán)形液壓油箱上；環(huán)形液壓油箱固定安裝在旋挖直線電機(jī)上；液壓油缸固定安裝在旋挖直線電機(jī)上，同時(shí)液壓油缸還與液壓油泵固定連接；液壓柱塞滑動(dòng)安裝在液壓油缸上；旋挖電機(jī)固定安裝在液壓柱塞上；旋挖鉆桿鉸接在旋挖電機(jī)上；旋挖鉆頭固定安裝在旋挖鉆桿上。[0012] 進(jìn)一步地，旋挖鉆頭包括旋挖挖掘齒、旋挖收集口、泥土收集箱；旋挖挖掘齒固定安裝在泥土收集箱上；泥土收集箱上還設(shè)置有旋挖收集口。[0013] 進(jìn)一步地，正循環(huán)鉆孔裝置包括正循環(huán)進(jìn)給電機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、正循環(huán)螺桿、正循環(huán)泥漿管、正循環(huán)直線電機(jī)、正循環(huán)旋進(jìn)電機(jī)、正循環(huán)鉆桿、正循環(huán)鉆頭；正循環(huán)進(jìn)給電機(jī)固定安裝在正循環(huán)直線電機(jī)上；正循環(huán)直線電機(jī)滑動(dòng)安裝在第一轉(zhuǎn)換滑座上；主動(dòng)齒輪鉸接在正循環(huán)進(jìn)給電機(jī)上；從動(dòng)齒輪鉸接在正循環(huán)直線電機(jī)上；正循環(huán)螺桿上的外螺紋和從動(dòng)齒輪上的內(nèi)螺紋構(gòu)成螺紋副，同時(shí)正循環(huán)螺桿還通過導(dǎo)桿滑動(dòng)安裝在正循環(huán)直線電機(jī)上；正循環(huán)泥漿管穿過正循環(huán)螺桿、正循環(huán)旋進(jìn)電機(jī)和正循環(huán)鉆桿的軸心，與正循環(huán)鉆頭上的軸心空腔固定連接；正循環(huán)旋進(jìn)電機(jī)固定安裝在正循環(huán)螺桿上；正循環(huán)鉆桿鉸接在正循環(huán)旋進(jìn)電機(jī)上；正循環(huán)鉆頭固定安裝在正循環(huán)鉆桿上。[0014] 進(jìn)一步地，移動(dòng)駕駛裝置包括移動(dòng)底盤、移動(dòng)發(fā)電機(jī)、移動(dòng)駕駛艙、轉(zhuǎn)位電機(jī)、移動(dòng)電動(dòng)輪、移動(dòng)履帶；轉(zhuǎn)位電機(jī)固定安裝在移動(dòng)底盤上；移動(dòng)駕駛艙鉸接在轉(zhuǎn)位電機(jī)上；移動(dòng)發(fā)電機(jī)固定安裝在移動(dòng)底盤上，移動(dòng)發(fā)電機(jī)用于發(fā)電驅(qū)動(dòng)移動(dòng)電動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；移動(dòng)電動(dòng)輪鉸接在移動(dòng)底盤上，同時(shí)移動(dòng)電動(dòng)輪通過導(dǎo)線與移動(dòng)發(fā)電機(jī)固定連接；移動(dòng)履帶上的齒槽與移動(dòng)電動(dòng)輪上的齒構(gòu)成嚙合副。[0015] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：（1）弧形轉(zhuǎn)換裝置，通過轉(zhuǎn)換電推桿的伸縮以及轉(zhuǎn)換舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)不同鉆孔裝置之間的轉(zhuǎn)換功能，同時(shí)還通過弧形半圓支撐臂上正循環(huán)泥漿泵的運(yùn)輸，來實(shí)現(xiàn)泥漿的正循環(huán)功能。（2）沖擊夯實(shí)裝置，通過氣密閥門組件上磁吸密封柱的離合，來實(shí)現(xiàn)夯實(shí)模式和沖擊鉆模式的轉(zhuǎn)換，再通過沖夯組件的沖擊鉆頭的沖擊和夯實(shí)接觸頭的伸縮，來實(shí)現(xiàn)孔的沖擊和夯實(shí)功能。（3）吸附探測(cè)裝置，通過探測(cè)吸附爪將探測(cè)掃描儀吸附在不同鉆孔裝置上的鉆桿上，來實(shí)現(xiàn)吸附探測(cè)功能。附圖說明[0016] 圖1為本發(fā)明本發(fā)明實(shí)施例的工作狀態(tài)的總裝結(jié)構(gòu)示意圖。[0017] 圖2為本發(fā)明旋挖鉆孔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0018] 圖3為本發(fā)明旋挖鉆頭的結(jié)構(gòu)示意圖。[0019] 圖4為本發(fā)明吸附探測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0020] 圖5為本發(fā)明沖擊夯實(shí)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021] 圖6為本發(fā)明沖夯組件的結(jié)構(gòu)示意圖一。[0022] 圖7為本發(fā)明沖夯組件的結(jié)構(gòu)示意圖二。[0023] 圖8為本發(fā)明氣密閥門組件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0024] 圖9為本發(fā)明正循環(huán)鉆孔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0025] 圖10為本發(fā)明弧形轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0026] 圖11為本發(fā)明弧形轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0027] 圖中：1?旋挖鉆孔裝置；2?吸附探測(cè)裝置；3?沖擊夯實(shí)裝置；4?正循環(huán)鉆孔裝置；5?弧形轉(zhuǎn)換裝置；6?移動(dòng)駕駛裝置；101?旋挖直線電機(jī)；102?液壓油泵；103?環(huán)形液壓油箱；104?液壓油缸；105?液壓柱塞；106?旋挖電機(jī)；107?旋挖鉆桿；108?旋挖鉆頭；10801?旋挖挖掘齒；10802?旋挖收集口；10803?泥土收集箱；201?探測(cè)電推桿；202?探測(cè)支撐座；203?探測(cè)回收電機(jī)；204?探測(cè)線纜；205?探測(cè)吸附電機(jī)；206?探測(cè)掃描儀；207?探測(cè)吸附爪；301?壓縮氣泵；302?氣體輸送管；303?第一沖擊回收電機(jī)；304?沖擊回收鋼索；305?第二沖擊回收電機(jī)；306?出氣接頭；307?固定銷；308?沖擊支撐座；309?沖夯組件；310?氣密閥門組件；311?耐壓氣缸；312?沖擊直線電機(jī)；30901?沖擊鉆桿；30902?夯實(shí)接觸頭；30903?沖擊鉆頭；

30904?夯實(shí)氣缸；30905?夯實(shí)柱塞；30906?夯實(shí)彈簧；31001?氣密閥體；31002?磁吸密封柱；

31003?氣密彈簧；401?正循環(huán)進(jìn)給電機(jī)；402?主動(dòng)齒輪；403?從動(dòng)齒輪；404?正循環(huán)螺桿；

405?正循環(huán)泥漿管；406?正循環(huán)直線電機(jī)；407?正循環(huán)旋進(jìn)電機(jī)；408?正循環(huán)鉆桿；409?正循環(huán)鉆頭；501?轉(zhuǎn)換電推桿；502?轉(zhuǎn)換舵機(jī)；503?第一轉(zhuǎn)換滑座；504?第二轉(zhuǎn)換滑座；505?弧形半圓支撐臂；506?正循環(huán)泥漿泵；601?移動(dòng)底盤；602?移動(dòng)發(fā)電機(jī)；603?移動(dòng)駕駛艙；604?轉(zhuǎn)位電機(jī)；605?移動(dòng)電動(dòng)輪；606?移動(dòng)履帶。

具體實(shí)施方式[0028] 下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。[0029] 其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實(shí)物圖，不能理解為對(duì)本專利的限制；為了更好地說明本發(fā)明的實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。[0030] 圖1至圖11為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。[0031] 如圖1所示，弧形轉(zhuǎn)換裝置5上固定安裝有旋挖鉆孔裝置1、吸附探測(cè)裝置2、沖擊夯實(shí)裝置3、正循環(huán)鉆孔裝置4，所述弧形轉(zhuǎn)換裝置5通過轉(zhuǎn)換電推桿501的伸縮以及轉(zhuǎn)換舵機(jī)502的轉(zhuǎn)動(dòng)，來用于旋挖鉆孔裝置1、沖擊夯實(shí)裝置3和正循環(huán)鉆孔裝置4之間的轉(zhuǎn)換，同時(shí)還通過弧形半圓支撐臂505上正循環(huán)泥漿泵506對(duì)泥漿的輸送，來用于泥漿的正循環(huán)輸入，所述旋挖鉆孔裝置1通過液壓油缸104中的液壓油帶動(dòng)液壓柱塞105伸縮，來用于旋挖鉆頭108的升降，同時(shí)還通過旋挖電機(jī)106的旋轉(zhuǎn)，來用于帶動(dòng)旋挖鉆頭108轉(zhuǎn)動(dòng)挖掘，所述吸附探測(cè)裝置2通過探測(cè)吸附爪207吸附在旋挖鉆孔裝置1、沖擊夯實(shí)裝置3和正循環(huán)鉆孔裝置4上，使得探測(cè)掃描儀206跟隨升降，來用于對(duì)孔的探測(cè)掃描，所述沖擊夯實(shí)裝置3通過氣密閥門組件310上磁吸密封柱31002的離合，來用于夯實(shí)模式和沖擊鉆模式之間的轉(zhuǎn)換，再通過沖夯組件309的沖擊鉆頭30903的沖擊和夯實(shí)接觸頭30902的伸縮，來用于對(duì)孔的沖擊和夯實(shí)功能，所述正循環(huán)鉆孔裝置4通過正循環(huán)螺桿404的升降，來用于正循環(huán)鉆頭409的升降，還通過正循環(huán)旋進(jìn)電機(jī)407的轉(zhuǎn)動(dòng)，來用于帶動(dòng)正循環(huán)鉆頭409轉(zhuǎn)動(dòng)鉆進(jìn)；移動(dòng)駕駛裝置6上固定安裝有弧形轉(zhuǎn)換裝置5，所述移動(dòng)駕駛裝置6通過移動(dòng)電動(dòng)輪605帶動(dòng)移動(dòng)履帶606轉(zhuǎn)動(dòng)，來用于移動(dòng)駕駛裝置6的移動(dòng)。

[0032] 如圖2所示，在旋挖鉆孔裝置1中，旋挖直線電機(jī)101滑動(dòng)安裝在第一轉(zhuǎn)換滑座503上；液壓油泵102固定安裝在環(huán)形液壓油箱103上；環(huán)形液壓油箱103固定安裝在旋挖直線電機(jī)101上；液壓油缸104固定安裝在旋挖直線電機(jī)101上，同時(shí)液壓油缸104還與液壓油泵102固定連接；液壓柱塞105滑動(dòng)安裝在液壓油缸104上；旋挖電機(jī)106固定安裝在液壓柱塞105上；旋挖鉆桿107鉸接在旋挖電機(jī)106上；旋挖鉆頭108固定安裝在旋挖鉆桿107上。[0033] 如圖3所示，在旋挖鉆頭108中，旋挖挖掘齒10801固定安裝在泥土收集箱10803上；泥土收集箱10803上還設(shè)置有旋挖收集口10802。

[0034] 如圖4所示，在吸附探測(cè)裝置2中，探測(cè)電推桿201固定安裝在弧形半圓支撐臂505上；探測(cè)支撐座202固定安裝在探測(cè)電推桿201上；探測(cè)回收電機(jī)203固定安裝在探測(cè)支撐座202上；探測(cè)線纜204的兩端分別固定安裝在探測(cè)掃描儀206和移動(dòng)駕駛艙603上，同時(shí)探測(cè)線纜204還纏繞在探測(cè)回收電機(jī)203的輸出軸上；探測(cè)吸附電機(jī)205固定安裝在探測(cè)掃描儀

206上；探測(cè)吸附爪207鉸接在探測(cè)吸附電機(jī)205上。

[0035] 如圖5所示，在沖擊夯實(shí)裝置3中，沖擊支撐座308固定安裝在沖擊直線電機(jī)312上；沖擊直線電機(jī)312滑動(dòng)安裝在第一轉(zhuǎn)換滑座503上；壓縮氣泵301固定安裝在沖擊直線電機(jī)

312上；氣體輸送管302的兩端分別固定安裝在壓縮氣泵301和出氣接頭306上，同時(shí)氣體輸送管302還纏繞在第一沖擊回收電機(jī)303的輸出軸上；第一沖擊回收電機(jī)303固定安裝在沖擊直線電機(jī)312上；沖擊回收鋼索304的兩端分別固定安裝在第二沖擊回收電機(jī)305的輸出軸和出氣接頭306上，同時(shí)沖擊回收鋼索304還纏繞在第二沖擊回收電機(jī)305的輸出軸上；第二沖擊回收電機(jī)305固定安裝在沖擊支撐座308上；耐壓氣缸311通過固定銷307固定安裝在出氣接頭306上；沖夯組件309滑動(dòng)安裝在耐壓氣缸311上，同時(shí)沖夯組件309沖夯組件309還固定安裝在氣密閥門組件310上；氣密閥門組件310固定安裝在耐壓氣缸311上。

[0036] 如圖6和圖7所示，在沖夯組件309中，沖擊鉆桿30901滑動(dòng)安裝在耐壓氣缸311上，同時(shí)沖擊鉆桿30901還固定安裝在氣密閥體31001上；沖擊鉆頭30903固定安裝在沖擊鉆桿30901上；夯實(shí)氣缸30904固定安裝在沖擊鉆桿30901上；夯實(shí)柱塞30905滑動(dòng)安裝在夯實(shí)氣缸30904上；夯實(shí)彈簧30906的兩端分別固定安裝在夯實(shí)氣缸30904和夯實(shí)柱塞30905上；夯實(shí)接觸頭30902固定安裝在夯實(shí)柱塞30905上。

[0037] 如圖8所示，在氣密閥門組件310中，氣密彈簧31003的兩端分別固定安裝在耐壓氣缸311和氣密閥體31001上；磁吸密封柱31002磁吸附在氣密閥體31001上，用于氣密閥體31001通氣模式和密閉模式的轉(zhuǎn)換。

[0038] 如圖9所示，在正循環(huán)鉆孔裝置4中，正循環(huán)進(jìn)給電機(jī)401固定安裝在正循環(huán)直線電機(jī)406上；正循環(huán)直線電機(jī)406滑動(dòng)安裝在第一轉(zhuǎn)換滑座503上；主動(dòng)齒輪402鉸接在正循環(huán)進(jìn)給電機(jī)401上；從動(dòng)齒輪403鉸接在正循環(huán)直線電機(jī)406上；正循環(huán)螺桿404上的外螺紋和從動(dòng)齒輪403上的內(nèi)螺紋構(gòu)成螺紋副，同時(shí)正循環(huán)螺桿404還通過導(dǎo)桿滑動(dòng)安裝在正循環(huán)直線電機(jī)406上；正循環(huán)泥漿管405穿過正循環(huán)螺桿404、正循環(huán)旋進(jìn)電機(jī)407和正循環(huán)鉆桿408的軸心，與正循環(huán)鉆頭409上的軸心空腔固定連接；正循環(huán)旋進(jìn)電機(jī)407固定安裝在正循環(huán)螺桿404上；正循環(huán)鉆桿408鉸接在正循環(huán)旋進(jìn)電機(jī)407上；正循環(huán)鉆頭409固定安裝在正循環(huán)鉆桿408上。[0039] 如圖10所示，在弧形轉(zhuǎn)換裝置5中，轉(zhuǎn)換電推桿501固定安裝在弧形半圓支撐臂505上；第二轉(zhuǎn)換滑座504固定安裝在轉(zhuǎn)換電推桿501上；轉(zhuǎn)換舵機(jī)502固定安裝在第二轉(zhuǎn)換滑座504上；第一轉(zhuǎn)換滑座503鉸接在轉(zhuǎn)換舵機(jī)502上，同時(shí)第一轉(zhuǎn)換滑座503還鉸接在第二轉(zhuǎn)換滑座504上；正循環(huán)泥漿泵506固定安裝在弧形半圓支撐臂505上；固定安裝在移動(dòng)駕駛艙

603上。

[0040] 如圖11所示，在移動(dòng)駕駛裝置6中，轉(zhuǎn)位電機(jī)604固定安裝在移動(dòng)底盤601上；移動(dòng)駕駛艙603鉸接在轉(zhuǎn)位電機(jī)604上；移動(dòng)發(fā)電機(jī)602固定安裝在移動(dòng)底盤601上，移動(dòng)發(fā)電機(jī)602用于發(fā)電驅(qū)動(dòng)移動(dòng)電動(dòng)輪605轉(zhuǎn)動(dòng)；移動(dòng)電動(dòng)輪605鉸接在移動(dòng)底盤601上，同時(shí)移動(dòng)電動(dòng)輪605通過導(dǎo)線與移動(dòng)發(fā)電機(jī)602固定連接；移動(dòng)履帶606上的齒槽與移動(dòng)電動(dòng)輪605上的齒構(gòu)成嚙合副。

[0041] 本發(fā)明的工作原理：圖1給出了本發(fā)明的使用方式和對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景，鉆機(jī)鉆進(jìn)過程的姿態(tài)，由吸附探測(cè)裝置2、沖擊夯實(shí)裝置3和弧形轉(zhuǎn)換裝置5決定，吸附探測(cè)裝置2的姿態(tài)由弧形轉(zhuǎn)換裝置5的姿態(tài)決定，沖擊夯實(shí)裝置3的姿態(tài)由弧形轉(zhuǎn)換裝置5的姿態(tài)決定，因此弧形轉(zhuǎn)換裝置5是過程中姿態(tài)控制的核心所在。[0042] 以實(shí)施例一為例，先通過移動(dòng)駕駛裝置6帶動(dòng)整體移動(dòng)到預(yù)定位置，使得弧形轉(zhuǎn)換裝置5上弧形半圓支撐臂505的圓心，與需要打孔或打豎井的位置對(duì)齊，隨后根據(jù)地質(zhì)的情況，再通過弧形轉(zhuǎn)換裝置5驅(qū)動(dòng)旋挖鉆孔裝置1、沖擊夯實(shí)裝置3或正循環(huán)鉆孔裝置4對(duì)應(yīng)前伸；當(dāng)遇見灰土層、自來水管、熱力管道時(shí)，優(yōu)先采用旋挖鉆孔裝置1作業(yè)；當(dāng)遇見堅(jiān)硬的土層或障礙物時(shí)，優(yōu)先采用沖擊夯實(shí)裝置3進(jìn)行作業(yè)；當(dāng)遇見黏土層和砂類土層時(shí)，優(yōu)先采用正循環(huán)鉆孔裝置4進(jìn)行作業(yè)；當(dāng)需要對(duì)孔和豎井內(nèi)壁進(jìn)行夯實(shí)時(shí)，通過沖擊夯實(shí)裝置3進(jìn)行夯實(shí)作業(yè)，來實(shí)現(xiàn)預(yù)防坍塌的功能；在鉆進(jìn)作業(yè)時(shí)，吸附探測(cè)裝置2通過探測(cè)吸附爪207吸附在旋挖鉆孔裝置1、沖擊夯實(shí)裝置3或正循環(huán)鉆孔裝置4的相應(yīng)位置處，從而跟隨鉆進(jìn)，來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)探測(cè)功能。[0043] 具體的，如圖2、圖3所示，當(dāng)遇見灰土層、自來水管、熱力管道時(shí)，旋挖直線電機(jī)101帶動(dòng)旋挖鉆頭108向下進(jìn)入到預(yù)定位置，此時(shí)，開啟液壓油泵102，液壓油泵102帶動(dòng)環(huán)形液壓油箱103中的液壓油進(jìn)入到液壓油缸104中，使得液壓油缸104內(nèi)部壓力變大，從而推動(dòng)液壓柱塞105向下運(yùn)動(dòng)，液壓柱塞105帶動(dòng)旋挖鉆桿107和旋挖鉆頭108向下運(yùn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)旋挖鉆頭108的豎直進(jìn)給功能；旋挖電機(jī)106驅(qū)動(dòng)旋挖鉆桿107轉(zhuǎn)動(dòng)，旋挖鉆桿107帶動(dòng)旋挖鉆頭108轉(zhuǎn)動(dòng)，旋挖鉆頭108上的旋挖挖掘齒10801繞泥土收集箱10803的中心軸公轉(zhuǎn)，此時(shí)旋挖鉆頭108旋轉(zhuǎn)向下運(yùn)動(dòng)，旋挖挖掘齒10801會(huì)將旋挖出來的土，通過旋挖收集口10802收集到泥土收集箱10803中，來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)挖掘功能；當(dāng)旋挖完畢后，液壓油泵102帶動(dòng)液壓油回流到環(huán)形液壓油箱103中的中，使得液壓油缸104中壓力減小，液壓柱塞105帶動(dòng)旋挖鉆桿107和旋挖鉆頭108回升，來實(shí)現(xiàn)作業(yè)停止后的回收功能。

[0044] 如圖4所示，探測(cè)電推桿201前伸，探測(cè)吸附電機(jī)205驅(qū)動(dòng)探測(cè)吸附爪207張開，隨后手動(dòng)將探測(cè)吸附爪207放置在旋挖鉆桿107、沖擊鉆桿30901或正循環(huán)鉆桿408上，再通過探測(cè)吸附電機(jī)205驅(qū)動(dòng)探測(cè)吸附爪207收縮，使得探測(cè)吸附爪207磁吸附在旋挖鉆桿107、沖擊鉆桿30901或正循環(huán)鉆桿408上，來實(shí)現(xiàn)吸附功能；當(dāng)旋挖鉆桿107、沖擊鉆桿30901或正循環(huán)鉆桿408下降進(jìn)給時(shí)，探測(cè)吸附爪207帶動(dòng)探測(cè)掃描儀206下降進(jìn)給，探測(cè)掃描儀206通過測(cè)線纜將探測(cè)數(shù)據(jù)回傳，從而實(shí)現(xiàn)探測(cè)功能；當(dāng)探測(cè)完畢后，探測(cè)吸附電機(jī)205驅(qū)動(dòng)探測(cè)吸附爪207張開，探測(cè)支撐座202上的探測(cè)回收電機(jī)203驅(qū)動(dòng)探測(cè)線纜204纏繞在探測(cè)回收電機(jī)203的輸出軸上，探測(cè)線纜204帶動(dòng)探測(cè)掃描儀206回收，來實(shí)現(xiàn)回收功能。

[0045] 如圖5、圖6、圖7和圖8所示，沖擊直線電機(jī)312帶動(dòng)沖擊支撐座308下降，沖擊支撐座308帶動(dòng)沖夯組件309下降，從而到達(dá)預(yù)定位置，來實(shí)現(xiàn)沖夯組件309的豎直進(jìn)給功能；當(dāng)遇見堅(jiān)硬的土層或障礙物時(shí)，第一沖擊回收電機(jī)303轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)纏繞的氣體輸送管302放出，第二沖擊回收電機(jī)305轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)纏繞的沖擊回收鋼索304放出，同時(shí)壓縮氣泵301將壓縮空氣通過氣體輸送管302輸入到耐壓氣缸311中，耐壓氣缸311中的壓強(qiáng)會(huì)使氣密閥門組件310上的氣密閥體31001和磁吸密封柱31002下移，氣密閥體31001帶動(dòng)沖夯組件309上的沖擊鉆桿30901和沖擊鉆頭30903下移，隨后壓縮氣泵301將壓縮空氣從耐壓氣缸311中抽出，氣密彈簧31003帶動(dòng)氣密閥體31001回彈上升，氣密閥體31001帶動(dòng)沖擊鉆桿30901和沖擊鉆頭30903上升，從而實(shí)現(xiàn)沖擊鉆桿30901和沖擊鉆頭30903的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)對(duì)土層的沖擊鉆進(jìn)功能；當(dāng)孔或豎井內(nèi)壁需要夯實(shí)加固時(shí)，先將磁吸密封柱31002從氣密閥體31001上拔下，隨后第一沖擊回收電機(jī)303轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)纏繞的氣體輸送管302放出，第二沖擊回收電機(jī)

305轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)纏繞的沖擊回收鋼索304放出，使得沖夯組件309和氣密閥門組件310下降，此時(shí)，壓縮氣泵301將壓縮空氣排入到耐壓氣缸311中，壓縮氣體會(huì)從氣密閥體31001中心通孔中進(jìn)入到?jīng)_擊鉆桿30901內(nèi)部空腔中，壓縮空氣會(huì)使在夯實(shí)氣缸30904中滑動(dòng)，夯實(shí)柱塞

30905帶動(dòng)夯實(shí)接觸頭30902伸縮，使得夯實(shí)接觸頭30902不斷拍打孔或豎井的內(nèi)壁，此時(shí)壓縮氣泵301再將壓縮空氣從耐壓氣缸311中抽出，夯實(shí)彈簧30906帶動(dòng)夯實(shí)柱塞30905和夯實(shí)接觸頭30902回彈，從而實(shí)現(xiàn)夯實(shí)接觸頭30902的往復(fù)拍打夯實(shí)功能；第一沖擊回收電機(jī)303和第二沖擊回收電機(jī)305轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)氣體輸送管302和沖擊回收鋼索304分別纏繞在第一沖擊回收電機(jī)303和第二沖擊回收電機(jī)305的輸出上，氣體輸送管302和沖擊回收鋼索304帶動(dòng)出氣接頭306上升，出氣接頭306通過固定銷307帶動(dòng)氣密閥門組件310上升，氣密閥門組件

310帶動(dòng)沖夯組件309上升，來實(shí)現(xiàn)回收功能。

[0046] 如圖9所示，當(dāng)需要應(yīng)對(duì)黏土層和砂類土層時(shí)，正循環(huán)直線電機(jī)406帶動(dòng)正循環(huán)鉆桿408和正循環(huán)鉆頭409下降，從而到達(dá)預(yù)定位置；正循環(huán)進(jìn)給電機(jī)401驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪402轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪402帶動(dòng)從動(dòng)齒輪403轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪403帶動(dòng)正循環(huán)螺桿404在正循環(huán)直線電機(jī)406上向下運(yùn)動(dòng)，正循環(huán)螺桿404帶動(dòng)正循環(huán)鉆桿408和正循環(huán)鉆頭409向下運(yùn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)豎直進(jìn)給功能；正循環(huán)旋進(jìn)電機(jī)407驅(qū)動(dòng)正循環(huán)鉆桿408轉(zhuǎn)動(dòng)，正循環(huán)鉆桿408帶動(dòng)正循環(huán)鉆頭409轉(zhuǎn)動(dòng)，使得正循環(huán)鉆頭409旋轉(zhuǎn)向下鉆進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)功能；正循環(huán)泥漿管405將泥漿不斷的輸送到正循環(huán)鉆頭409中，再從正循環(huán)鉆頭409上排出到鉆進(jìn)部位，來實(shí)現(xiàn)泥漿的灌入，隨著泥漿的不斷灌入，泥漿帶動(dòng)鉆進(jìn)處出的泥土砂石，在孔或豎井中上升，從而排出到挖好的泥漿池中。[0047] 如圖10所示，當(dāng)需要使用相應(yīng)的裝置時(shí)，相應(yīng)的轉(zhuǎn)換電推桿501推動(dòng)第二轉(zhuǎn)換滑座504前伸，轉(zhuǎn)換舵機(jī)502帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)換滑座503轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一轉(zhuǎn)換滑座503從水平翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)，來完成第一轉(zhuǎn)換滑座503和第二轉(zhuǎn)換滑座504的對(duì)接，其余兩個(gè)轉(zhuǎn)換電推桿501會(huì)帶動(dòng)相應(yīng)的第二轉(zhuǎn)換滑座504前伸回縮，從而實(shí)現(xiàn)旋挖鉆孔裝置1、沖擊夯實(shí)裝置3和正循環(huán)鉆孔裝置4之間的轉(zhuǎn)換功能；弧形半圓支撐臂505上固定安裝的正循環(huán)泥漿泵506用于將泥漿池中的泥漿循環(huán)吸出到正循環(huán)鉆孔裝置4中，來實(shí)現(xiàn)泥漿的正循環(huán)功能。

[0048] 如圖11所示，移動(dòng)發(fā)電機(jī)602啟動(dòng)發(fā)電，來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)位電機(jī)604和移動(dòng)電動(dòng)輪605轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)電動(dòng)輪605轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)履帶606轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)位電機(jī)604轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)駕駛艙603轉(zhuǎn)位，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)和轉(zhuǎn)位功能。[0049] 本發(fā)明不局限上述具體實(shí)施方式，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)，做出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。