權(quán)利要求書： 1.往復(fù)沖擊式掘進機，包括機體，其特征在于，所述機體上設(shè)有：巖石破碎機構(gòu)，由分布在機體上的若干個沖擊鉆具組成，用于對工作面處的巖石進行沖擊破碎；

機體往復(fù)機構(gòu)，由分布在機體上的若干個對滾式滾輪結(jié)構(gòu)組成，用于帶動機體往復(fù)動作，以帶動所述巖石破碎機構(gòu)對工作面處的巖石進行往復(fù)沖擊破碎；

機體推進機構(gòu)，由分布在機體上的若干個滾輪式推進結(jié)構(gòu)組成，用于帶動機體沿掘進方向前進、后退。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)沖擊式掘進機，其特征在于，所述滾輪式推進結(jié)構(gòu)包括：滾動件I，與機體活動連接，所述滾動件I的軸向與工作面平行，且所述滾動件I的外周面能夠與巖石抵接，所述滾動件I為電動滾輪；

伸縮件I，與所述滾動件I連接，以帶動所述滾動件I與巖石抵接、分離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)沖擊式掘進機，其特征在于，所述對滾式滾輪結(jié)構(gòu)包括：外滾輪組，由至少一個滾動件II組成，且所述滾動件II間隔設(shè)置，所述滾動件II的軸向與工作面垂直，且所述滾動件II的外周面能夠與開槽的外巖石面抵接；

內(nèi)滾輪組，由至少一個滾動件III組成，且所述滾動件III間隔設(shè)置，所述滾動件III的軸向與工作面垂直，且所述滾動件III的外周面能夠與開槽的內(nèi)巖石面抵接，所述滾動件III與所述滾動件II抵接，且所述滾動件III與滾動件II的轉(zhuǎn)動方向相反。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的往復(fù)沖擊式掘進機，其特征在于，所述滾動件II、滾動件III均與機體活動連接，以調(diào)節(jié)滾動件II、滾動件III對巖石面的壓力。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的往復(fù)沖擊式掘進機，其特征在于，所述機體對滾式滾輪結(jié)構(gòu)還包括：外調(diào)節(jié)組，由至少一個伸縮件II組成，所述伸縮件II的固定端與機體活動連接，伸縮端與所述滾動件II活動連接，以帶動滾動件II移動；

內(nèi)調(diào)節(jié)組，由至少一個伸縮件III組成，所述伸縮件III的固定端與機體活動連接，伸縮端與所述滾動件III活動連接，以帶動滾動件III移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的往復(fù)沖擊式掘進機，其特征在于，每個所述滾動件II均與成對的伸縮件II連接，且成對的所述伸縮件II分布在滾動件II的兩頭，位于滾動件II兩頭的伸縮件II異步動作以帶動所述滾動件II偏轉(zhuǎn)；

每個所述滾動件III均與成對的伸縮件III連接，且成對的所述伸縮件III分布在滾動件III的兩頭，位于滾動件III兩頭的伸縮件III異步動作以帶動所述滾動件III偏轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的往復(fù)沖擊式掘進機，其特征在于，所述滾動件II和滾動件III為電動工字型滾輪、電動滾筒或螺紋式電動滾筒。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的往復(fù)沖擊式掘進機，其特征在于，所述滾動件II和滾動件III為螺紋式電動滾筒；所述對滾式滾輪結(jié)構(gòu)兩兩配合，兩兩配合的對滾式滾輪結(jié)構(gòu)的螺紋式電動滾筒的旋向相反，且兩兩配合的對滾式滾輪結(jié)構(gòu)在掘進時交替作業(yè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)沖擊式掘進機，其特征在于，所述機體為圓環(huán)形、弧線形、直線形中的一種。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)沖擊式掘進機，其特征在于，所述沖擊鉆具包括：沖擊本體，穿設(shè)在所述機體上，所述沖擊本體與機體固定連接或活動連接；

沖擊鉆頭，設(shè)置在所述沖擊本體的端部；

緩沖件，設(shè)置在所述沖擊本體上，由固定在沖擊本體上的擋板和套設(shè)在沖擊本體上的彈性體組成，所述彈性體位于所述擋板和機體之間。

說明書： 往復(fù)沖擊式掘進機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型屬于巖石巷道掘進技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種往復(fù)沖擊式掘進機。背景技術(shù)[0002] 目前用于非全斷面巖石巷道掘進的設(shè)備主要有中空回轉(zhuǎn)掘進機和輪廓掘進機，其中，中空回轉(zhuǎn)掘進機要求有機體和與機體分離作業(yè)的刀盤，而輪廓掘進機要求有用于安裝固定切割部的軌道或搖臂，上述兩種掘進機都存在著機體寬度大，不能施工更薄的巖石工作面的問題。實用新型內(nèi)容

[0003] 基于上述背景問題，本實用新型旨在提供一種往復(fù)沖擊式掘進機，結(jié)構(gòu)簡單，機體體積小，能夠用于施工較薄的工作面。[0004] 為達到上述目的，本實用新型實施例提供的技術(shù)方案是：[0005] 往復(fù)沖擊式掘進機，包括機體，所述機體上設(shè)有：[0006] 巖石破碎機構(gòu)，由分布在機體上的若干個沖擊鉆具組成，用于對工作面處的巖石進行沖擊破碎；[0007] 機體往復(fù)機構(gòu)，由分布在機體上的若干個對滾式滾輪結(jié)構(gòu)組成，用于帶動機體往復(fù)動作，以帶動所述巖石破碎機構(gòu)對工作面處的巖石進行往復(fù)沖擊破碎；[0008] 機體推進機構(gòu)，由分布在機體上的若干個滾輪式推進結(jié)構(gòu)組成，用于帶動機體沿掘進方向前進、后退。[0009] 進一步地，所述滾輪式推進結(jié)構(gòu)包括：[0010] 滾動件I，與機體活動連接，所述滾動件I的軸向與工作面平行，且所述滾動件I的外周面能夠與巖石抵接，所述滾動件I為電動滾輪；[0011] 伸縮件I，與所述滾動件I連接，以帶動所述滾動件I與巖石抵接、分離。[0012] 進一步地，所述對滾式滾輪結(jié)構(gòu)包括：[0013] 外滾輪組，由至少一個滾動件II組成，且所述滾動件II間隔設(shè)置，所述滾動件II的軸向與工作面垂直，且所述滾動件II的外周面能夠與開槽的外巖石面抵接；[0014] 內(nèi)滾輪組，由至少一個滾動件III組成，且所述滾動件III間隔設(shè)置，所述滾動件III的軸向與工作面垂直，且所述滾動件III的外周面能夠與開槽的內(nèi)巖石面抵接，所述滾動件III與所述滾動件II抵接，且所述滾動件III與滾動件II的轉(zhuǎn)動方向相反。[0015] 更進一步地，所述滾動件II、滾動件III均與機體活動連接，以調(diào)節(jié)滾動件II、滾動件III對巖石面的壓力。[0016] 更進一步地，所述機體對滾式滾輪結(jié)構(gòu)還包括：[0017] 外調(diào)節(jié)組，由至少一個伸縮件II組成，所述伸縮件II的固定端與機體活動連接，伸縮端與所述滾動件II活動連接，以帶動滾動件II移動；[0018] 內(nèi)調(diào)節(jié)組，由至少一個伸縮件III組成，所述伸縮件III的固定端與機體活動連接，伸縮端與所述滾動件III活動連接，以帶動滾動件III移動。[0019] 更進一步地，每個所述滾動件II均與成對的伸縮件II連接，且成對的所述伸縮件II分布在滾動件II的兩頭，位于滾動件II兩頭的伸縮件II異步動作以帶動所述滾動件II偏轉(zhuǎn)；[0020] 每個所述滾動件III均與成對的伸縮件III連接，且成對的所述伸縮件III分布在滾動件III的兩頭，位于滾動件III兩頭的伸縮件III異步動作以帶動所述滾動件III偏轉(zhuǎn)。[0021] 進一步地，所述滾動件II和滾動件III為電動工字型滾輪、電動滾筒或螺紋式電動滾筒。[0022] 更進一步地，所述滾動件II和滾動件III為螺紋式電動滾筒；所述對滾式滾輪結(jié)構(gòu)兩兩配合，兩兩配合的對滾式滾輪結(jié)構(gòu)的螺紋式電動滾筒的旋向相反，且兩兩配合的對滾式滾輪結(jié)構(gòu)在掘進時交替作業(yè)。[0023] 進一步地，所述沖擊鉆具包括：[0024] 沖擊本體，穿設(shè)在所述機體上，所述沖擊本體與機體固定連接或活動連接；[0025] 沖擊鉆頭，設(shè)置在所述沖擊本體的端部。[0026] 緩沖件，設(shè)置在所述沖擊本體上，由固定在沖擊本體上的擋板和套設(shè)在沖擊本體上的彈性體組成，所述彈性體位于所述擋板和機體之間。[0027] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型實施例至少具有以下效果：[0028] 1、本實用新型在機體上設(shè)有巖石破碎機構(gòu)、機體推進機構(gòu)以及機體往復(fù)機構(gòu)，巖石破碎機構(gòu)為沖擊鉆具，可以對工作面巖石進行沖擊破碎；機體往復(fù)機構(gòu)為對滾式滾輪結(jié)構(gòu)，通過與巖石的緊密抵接可以實現(xiàn)機體的往復(fù)動作，從而帶動沖擊鉆具對工作面巖石進行往復(fù)沖擊破碎；機體推進機構(gòu)為滾輪式推進結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)機體的快速前進和后退；通過上述機構(gòu)配合形成的往復(fù)沖擊式掘進機結(jié)構(gòu)簡單，沖擊鉆具結(jié)構(gòu)和對滾式滾輪結(jié)構(gòu)可以減小機體寬度，從而能夠用于施工較薄的工作面。[0029] 2、本實用新型的機體推進機構(gòu)包括多個滾輪式推進結(jié)構(gòu)，滾輪式推進結(jié)構(gòu)包括滾動件I和伸縮件I，滾動件I的軸向與工作面平行，滾動件I為電動滾輪，其外周面能夠與巖石抵接，伸縮件I與滾動件I連接，當(dāng)需要推動機體移動時，伸縮件I帶動滾動件I移動以使?jié)L動件I的外周面與巖石抵接，此時滾動件I轉(zhuǎn)動即可帶動機體前進或后退，從而實現(xiàn)掘進機的持續(xù)掘進作業(yè)。[0030] 3、本實用新型的機體往復(fù)機構(gòu)多個對滾式滾輪結(jié)構(gòu)，對滾式滾輪結(jié)構(gòu)包括外滾輪組和內(nèi)滾輪組，外滾輪組由至少一個滾動件II組成，內(nèi)滾輪組由至少一個滾動件III組成，多個滾動件II間隔設(shè)置，多個滾動件III間隔設(shè)置，且滾動件II與滾動件III抵接，滾動件II和滾動件III的軸向均與工作面垂直，這樣當(dāng)滾動件II和滾動件III轉(zhuǎn)動時，會帶動機體往復(fù)動作，從而帶動沖擊鉆具對工作面巖石進行往復(fù)沖擊破碎。[0031] 4、本實用新型的對滾式滾輪結(jié)構(gòu)還包括外調(diào)節(jié)組和內(nèi)調(diào)節(jié)組，外調(diào)節(jié)組由至少一個伸縮件II組成，內(nèi)調(diào)節(jié)組由至少一個伸縮件III組成，通過伸縮件II和伸縮件III一方面可以實現(xiàn)滾動件II、滾動件III與巖石面的壓力可調(diào)，另一方面可以實現(xiàn)滾動件II、滾動件III的小角度偏轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)機體的邊往復(fù)邊推進。[0032] 5、本實用新型的滾動件II和滾動件III可以是螺紋式電動滾筒，此時可以設(shè)置對滾式滾輪結(jié)構(gòu)兩兩配合，兩兩配合的對滾式滾輪結(jié)構(gòu)的螺紋式電動滾筒的旋向相反，且兩兩配合的對滾式滾輪結(jié)構(gòu)在掘進時交替作業(yè)，可以實現(xiàn)掘進機的邊往復(fù)邊推進。[0033] 6、本實用新型的沖擊鉆具包括沖擊本體、沖擊鉆頭以及緩沖件，緩沖件由固定在沖擊本體上的擋板和套設(shè)在沖擊本體上的彈性體組成，彈性體位于擋板和機體之間，可以對沖擊鉆具工作時產(chǎn)生的振動進行緩沖，從而達到減震的效果。附圖說明[0034] 為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。[0035] 圖1為本實用新型實施例1中往復(fù)沖擊式掘進機的主視圖；[0036] 圖2為本實用新型實施例1中往復(fù)沖擊式掘進機的局部示意圖；[0037] 圖3為圖2的俯視圖；[0038] 圖4為本實用新型實施例1中機體推進機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0039] 圖5為本實用新型實施例1中機體推進機構(gòu)的側(cè)視圖；[0040] 圖6為圖2的仰視圖；[0041] 圖7為本實用新型實施例1中的機體往復(fù)機構(gòu)轉(zhuǎn)動小角度后的示意圖；[0042] 圖8為本實用新型實施例2中機體往復(fù)機構(gòu)的俯視圖；[0043] 圖9為本實用新型實施例2中機體往復(fù)機構(gòu)的仰視圖；[0044] 圖10為本實用新型實施例3中往復(fù)沖擊式掘進機的主視圖；[0045] 圖11為本實用新型實施例3中滾動件II的結(jié)構(gòu)示意圖；[0046] 圖12為本實用新型實施例4中機體往復(fù)機構(gòu)的主視圖；[0047] 圖13為本實用新型實施例5中往復(fù)沖擊式掘進機的主視圖；[0048] 圖14為本實用新型實施例6中往復(fù)沖擊式掘進機的主視圖；[0049] 圖15為本實用新型實施例7中往復(fù)沖擊式掘進機的主視圖；[0050] 圖16為本實用新型實施例8中往復(fù)沖擊式掘進機的主視圖；[0051] 圖17為本實用新型實施例8中往復(fù)沖擊式掘進機的俯視圖；[0052] 圖18為本實用新型實施例9中往復(fù)沖擊式掘進機的主視圖；[0053] 圖19為本實用新型實施例9中往復(fù)沖擊式掘進機的俯視圖；[0054] 圖20為本實用新型實施例10中往復(fù)沖擊式掘進機的施工示意圖。具體實施方式[0055] 為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。[0056] 在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“頂”、“底”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于說明書附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。[0057] 實施例1[0058] 往復(fù)沖擊式掘進機，如圖1和2所示，包括機體1，所述機體1上設(shè)有巖石破碎機構(gòu)、機體推進機構(gòu)以及機體往復(fù)機構(gòu)。[0059] 在本實施例中，所述機體1為圓環(huán)形，所述巖石破碎機構(gòu)、機體推進機構(gòu)以及機體往復(fù)機構(gòu)繞圓環(huán)形的機體1的一圈分布。[0060] 在本實施例中，所述巖石破碎機構(gòu)由繞機體1分布的若干個沖擊鉆具2組成，本實施例的若干個沖擊鉆具2分布在機體1的外緣和內(nèi)緣處，用于對工作面處的巖石進行沖擊破碎，可以形成環(huán)形開槽100。[0061] 如圖3所示，本實施例的沖擊鉆具2包括：沖擊本體201、沖擊鉆頭202以及緩沖件203。

[0062] 具體的，如圖3所示，為了安裝所述沖擊鉆具2，本實施例在所述機體1前后表面的外緣均凸設(shè)有安裝板101，所述沖擊本體201穿設(shè)固定在前后兩個安裝板101上，且所述沖擊本體201的軸向與工作面垂直。[0063] 所述沖擊鉆頭202連接在所述沖擊本體201的端部，且沖擊鉆頭202相對工作面設(shè)置，可以對工作面的巖石進行沖擊式破碎。[0064] 為了緩沖沖擊鉆具2工作過程中產(chǎn)生的震動，本實施例設(shè)置有所述緩沖件203，所述緩沖件203由固定在沖擊本體201上的擋板203?1和套設(shè)在沖擊本體201上的彈簧203?2組成，所述彈簧203?2位于所述擋板203?1和安裝板101之間，從而達到減震效果。[0065] 本實施例的緩沖件203設(shè)有兩組，但是其設(shè)置個數(shù)并不局限于上述具體示例，此外，在其他實施例中，所述彈簧203?2也可以通過其他彈性體替代。[0066] 需要說明的是，本實施例的沖擊鉆具2為現(xiàn)有產(chǎn)品，具體可選用潛孔沖擊器、鑿巖機等，因此其具體工作結(jié)構(gòu)本實施例不再贅述。此外，沖擊鉆具2在實際應(yīng)用中需要附帶高壓風(fēng)管或電纜，從而限制本實施例的掘進機不能進行連續(xù)的回轉(zhuǎn)作業(yè)，只能往復(fù)回轉(zhuǎn)。[0067] 在本實施例中，如圖1和2所示，所述機體推進機構(gòu)由繞機體1分布的多個滾輪式推進結(jié)構(gòu)3組成，用于帶動機體1移動。[0068] 如圖4和5所示，所述滾輪式推進結(jié)構(gòu)3包括：滾動件I301、電動推桿I302、電動推桿II303，即本實施例的伸縮件I由電動推桿I302和電動推桿II303組成。[0069] 具體的，所述滾動件I301為電動滾輪，所述滾動件I301的軸向與工作面平行，且所述滾動件I301的外周面能夠與巖石抵接，這樣在滾動件I301轉(zhuǎn)動時能夠帶動機體1移動。[0070] 為了安裝所述滾動件I301，本實施例在機體1上設(shè)有耳座102，所述滾動件I301可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述耳座102上，所述耳座102上開設(shè)有供所述滾動件I301的滾軸301?1穿設(shè)和移動的穿槽102?1。[0071] 如圖4和5所示，所述電動推桿I302和電動推桿II303分設(shè)在滾動件I301的兩側(cè)，且電動推桿I302和電動推桿II303傾斜設(shè)置，其固定端均與機體1活動連接，伸縮端均與滾動件I301的滾軸301?1活動連接。[0072] 為了保證滾軸301?1的轉(zhuǎn)動不受影響，如圖4所示，本實施例在所述滾軸301?1的兩端均套設(shè)有軸套301?2，所述軸套301?2內(nèi)設(shè)有軸承，此時，所述滾軸301?1穿出所述穿槽I102?1，且電動推桿I301和電動推桿II303的伸縮端與滾軸301?1上的軸套301?2對應(yīng)活動連接。

[0073] 本實施例通過電動推桿I302和電動推桿II303帶動所述滾動件I301與巖石抵接、分離。當(dāng)需要推動機體1移動時，電動推桿I302、電動推桿II303伸長帶動滾動件I301移動至其外周面與巖石抵接，即此時的滾動件I301伸出機體1，滾動件I301轉(zhuǎn)動即可帶動機體1前進或后退，從而實現(xiàn)掘進機的持續(xù)掘進作業(yè)。[0074] 當(dāng)機體1回轉(zhuǎn)掘進時，可以通過電動推桿I302、電動推桿II303收縮帶動滾動件I301移動至其外周面與巖石分離，即此時的滾動件I301可以縮回至機體1內(nèi)，從而使機體1的回轉(zhuǎn)不受影響。

[0075] 在本實施例中，如圖1所示，所述機體往復(fù)機構(gòu)由繞機體1分布的多個對滾式滾輪結(jié)構(gòu)4組成，用于帶動機體1往復(fù)動作，因本實施例的機體1是圓環(huán)形，即機體往復(fù)機構(gòu)帶動機體1進行回轉(zhuǎn)。[0076] 如圖2所示，所述對滾式滾輪結(jié)構(gòu)4包括外滾輪組和內(nèi)滾輪組，所述外滾輪組由一個滾動件II401形成，所述內(nèi)滾輪組由兩個滾動件III402形成，兩個所述滾動件III402間隔設(shè)置，且所述滾動件II401分別與兩個所述滾動件III402抵接。[0077] 具體的，所述滾動件II401和滾動件III402的軸向均與工作面垂直，且所述滾動件II401的外周面能夠與環(huán)形開槽100的外巖石面抵接，所述滾動件II402的外周面能夠與環(huán)形開槽100的內(nèi)巖石面抵接。[0078] 如圖3所示，本實施例的滾動件II401為電動工字型滾輪，具體包括：雙頭電機401?1、滾輪I401?2、滾輪II401?3。

[0079] 所述雙頭電機401?1安裝在兩個所述安裝板101之間，所述安裝板101上開設(shè)有供所述雙頭電機401?1的兩個輸出軸穿設(shè)且移動的穿槽II101?1，即雙頭電機401?1活動設(shè)置；所述滾輪I401?2和滾輪II401?3分別連接在雙頭電機401?1的兩個輸出軸上，滾輪I401?2和滾輪II401?3的外周面能夠與巖石抵接。

[0080] 如圖6所示，兩個所述滾動件III402的結(jié)構(gòu)均與滾動件II401的結(jié)構(gòu)相同。[0081] 本實施例的滾動件II401和滾動件III402的外周面與巖石抵接，且滾動件II401和滾動件III402的轉(zhuǎn)動方向相反，這樣在滾動件II401和滾動件III402轉(zhuǎn)動時，能夠帶動機體1繞其軸向回轉(zhuǎn)。

[0082] 為了實現(xiàn)滾動件II401和滾動件III402對巖石的壓力可調(diào)，本實施例的對滾式滾輪結(jié)構(gòu)4還包括外調(diào)節(jié)組和內(nèi)調(diào)節(jié)組，此時所述滾動件II401、滾動件III402均與機體1活動連接。[0083] 如圖2和3所示，所述外調(diào)節(jié)組由四個伸縮件II403組成，如圖3所示，四個所述伸縮件II403兩兩分設(shè)在機體1的前后側(cè)，即分設(shè)在雙頭電機401?1的兩頭。[0084] 具體的，所述伸縮件II403為電動推桿，所述電動推桿的固定端與機體1活動連接，伸縮端與所述雙頭電機401?1的輸出軸活動連接，電動推桿的伸縮端與雙頭電機401?1的輸出軸的連接結(jié)構(gòu)同樣采用軸套軸承結(jié)構(gòu)。[0085] 需要說明的是，本實施例的滾動件II401通過相對分布的電動推桿進行雙側(cè)移動調(diào)控，在其他實施例中，也可只在單側(cè)設(shè)置電動推桿。[0086] 為了固定所述伸縮件II403，本實施例在所述安裝板101的前后表面還設(shè)有凸臺，凸臺的個數(shù)與伸縮件II403的個數(shù)對應(yīng)。[0087] 如圖2和6所示，所述內(nèi)調(diào)節(jié)組設(shè)有兩組，分別對應(yīng)兩個滾動件III402，每組內(nèi)調(diào)節(jié)組均由兩個伸縮件III404組成，如圖6所示，所述伸縮件III404同樣為電動推桿，兩個所述電動推桿分布在雙頭電機的兩頭；伸縮件III404的具體安裝結(jié)構(gòu)與伸縮件II403相同，此處不再贅述。[0088] 如圖7所示，本實施例的滾動件II401、滾動件III402至少由分設(shè)在雙頭電機兩頭的兩個電動推桿控制，一方面可以實現(xiàn)滾動件II401、滾動件III402與巖石面的壓力可調(diào)，另一方面可以實現(xiàn)滾動件II401、滾動件III402的小角度偏轉(zhuǎn)。[0089] 具體的，以滾動件II401為例，當(dāng)位于后側(cè)表面的左側(cè)電動推桿收縮，右側(cè)電動推桿伸長，且位于前側(cè)表面的左側(cè)電動推桿伸長，右側(cè)電動推桿收縮時，可以帶動雙頭電機401?1逆時針轉(zhuǎn)動小角度；滾動件III402同理，此時，滾動件II401、滾動件III402轉(zhuǎn)動時不僅會帶動機體1回轉(zhuǎn)，而且能夠帶動機體1進行小距離移動，即實現(xiàn)機體1的邊回轉(zhuǎn)邊移動。

[0090] 此外，當(dāng)需要帶動機體1回轉(zhuǎn)時，所述伸縮件II403和伸縮件III404動作以使?jié)L動件II401與滾動件III402的豎向軸心距增大，從而使?jié)L動件II401的外周面與外巖石面緊密抵接，使?jié)L動件III402的外周面與內(nèi)巖石面緊密抵接，此時滾動件II401和滾動件III402轉(zhuǎn)動即可實現(xiàn)機體1的回轉(zhuǎn)。[0091] 當(dāng)需要快速移動機體1時，所述伸縮件II403和伸縮件III404動作以使?jié)L動件II401與滾動件III402的豎向軸心距減小，從而使?jié)L動件II401的外周面與外巖石面分離，使?jié)L動件III402的外周面與內(nèi)巖石面分離，從而避免影響機體1的移動。

[0092] 本實施例通過上述機構(gòu)配合形成的往復(fù)沖擊式掘進機結(jié)構(gòu)簡單，機體體積小，能夠用于施工較薄的工作面。[0093] 實施例2[0094] 往復(fù)沖擊式掘進機，與實施例1不同的是，如圖8和9所示，本實施例的滾動件II401、滾動件III402均為電動滾筒，以滾動件II401為例，此時伸縮件II402的伸縮端與電動滾筒的輸出軸連接。

[0095] 需要說明的是，電動滾筒具體為現(xiàn)有產(chǎn)品，其具體結(jié)構(gòu)本實施例不再贅述。[0096] 實施例3[0097] 往復(fù)沖擊式掘進機，與實施例1不同的是，如圖10所示，本實施例的對滾式滾輪結(jié)構(gòu)兩兩配合，為了方便描述，將兩兩配合的對滾式滾輪結(jié)構(gòu)標(biāo)記為A對滾式滾輪結(jié)構(gòu)4?1、B對滾式滾輪結(jié)構(gòu)4?2，此時，所述A對滾式滾輪結(jié)構(gòu)4?1、B對滾式滾輪結(jié)構(gòu)4?2的滾動件II401和滾動件III402均為螺紋式電動滾筒，其具體結(jié)構(gòu)如圖11所示。

[0098] 此時，如圖10所示，所述A對滾式滾輪結(jié)構(gòu)4?1、B對滾式滾輪結(jié)構(gòu)4?2的滾動件II401不需設(shè)置伸縮件II。

[0099] 本實施例采用螺紋式電動滾筒，一方面可以獲得更大的推進力，另一方面，螺紋式電動滾動與巖石抵接并轉(zhuǎn)動的過程中，還可以帶動機體1移動，從而實現(xiàn)邊回轉(zhuǎn)邊移動。[0100] 此外，本實施例限制A對滾式滾輪結(jié)構(gòu)4?1、B對滾式滾輪結(jié)構(gòu)4?2的螺紋式電動滾筒的旋向相反，且A對滾式滾輪結(jié)構(gòu)4?1、B對滾式滾輪結(jié)構(gòu)4?2在掘進時交替作業(yè)。[0101] 當(dāng)A對滾式滾輪結(jié)構(gòu)4?1帶動機體1推進并回轉(zhuǎn)時，B對滾式滾輪結(jié)構(gòu)4?2與巖石表面分離，從而帶動沖擊鉆具2對巖石進行掘進；當(dāng)A對滾式滾輪結(jié)構(gòu)4?1停止工作后，其脫離與巖石的接觸，此時B對滾式滾輪結(jié)構(gòu)4?2與巖石表面緊密抵接，并帶動機體1回轉(zhuǎn)推進。[0102] 當(dāng)機體1需要回退時，可以通過A對滾式滾輪結(jié)構(gòu)4?1或B對滾式滾輪結(jié)構(gòu)4?2反向轉(zhuǎn)動即可。[0103] 本實施例的往復(fù)沖擊式掘進機通過機體推進機構(gòu)可以實現(xiàn)機體1的快速移動，而通過對滾式滾輪結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)機體的回轉(zhuǎn)推進，適應(yīng)性更高。[0104] 實施例4[0105] 往復(fù)沖擊式掘進機，與實施例1?3不同的是，如圖12所示，本實施例的滾動件II401設(shè)有兩個，滾動件III402設(shè)有三個，即通過多級滾動件組合可以增大動力，但是滾動件II401和滾動件III402的設(shè)置個數(shù)并不局限于上述具體示例。

[0106] 實施例5[0107] 往復(fù)沖擊式掘進機，與實施例1不同的是，如圖13所示，本實施例的圓環(huán)形的機體1為非等徑環(huán)，從而可以實現(xiàn)非圓環(huán)形工作面的掘進，進而減少作業(yè)面積。[0108] 具體的，本實施例可以不設(shè)置機體推進機構(gòu)，即通過機體往復(fù)機構(gòu)實現(xiàn)機體1的回轉(zhuǎn)推進，此時，機體1上設(shè)置機體往復(fù)機構(gòu)的寬度大于其他部分的寬度。[0109] 實施例6[0110] 往復(fù)沖擊式掘進機，與實施例1不同的是，如圖14所示，本實施例的沖擊鉆具2單層設(shè)置，此時，機體掘進厚度值受制于沖擊鉆具2和對滾式滾輪結(jié)構(gòu)4的尺寸，只要滿足安裝強度與機體的規(guī)格，可制作成超薄的掘進機，從而適用于掘進更薄的工作面。[0111] 實施例7[0112] 往復(fù)沖擊式掘進機，與實施例1?6不同的是，如圖15所示，本實施例的機體1為圓弧形，此時，所述機體往復(fù)機構(gòu)的對滾式滾輪結(jié)構(gòu)4帶動機體1左右往復(fù)弧線移動。[0113] 實施例8[0114] 往復(fù)沖擊式掘進機，與實施例1?6不同的是，如圖16?17所示，本實施例的機體1為直線形，此時，所述機體往復(fù)機構(gòu)的對滾式滾輪結(jié)構(gòu)4帶動機體1左右往復(fù)直線移動。[0115] 具體的，本實施例的機體1上只設(shè)有一組對滾式滾輪結(jié)構(gòu)4，所述滾輪式推進結(jié)構(gòu)3設(shè)置在所述機體1的頂端或/和底端。[0116] 此外，本實施例的還在機體1的左右兩端設(shè)有沖擊鉆具2，端部設(shè)置的沖擊鉆具2可以活動設(shè)置在機體1上，這樣沖擊鉆具2可以轉(zhuǎn)動進行沖擊破碎，從而使機體1能夠進入巖石縫隙內(nèi)，當(dāng)機體1進入巖石縫隙后，可沿已經(jīng)完成的作業(yè)面水平移動或豎直移動，從而擴大縫隙的范圍，實現(xiàn)對巖石的破碎。[0117] 實施例9[0118] 往復(fù)沖擊式掘進機，與實施例8不同的是，如圖18?19所示，本實施例的機體1的尺寸更大，此時，所述機體1上設(shè)有兩組對滾式滾輪結(jié)構(gòu)4，兩組對滾式滾輪結(jié)構(gòu)4對稱分布。[0119] 此外，本實施例在機體的頂端、底端、以及前側(cè)表面上均設(shè)有滾輪式推進結(jié)構(gòu)3。[0120] 實施例10[0121] 往復(fù)沖擊式掘進機用于拱門型巷道的掘進，如圖20所示，具體的，通過實施例7中的圓弧形的往復(fù)沖擊式掘進機、實施例8以及實施例9中的直線形往復(fù)沖擊式掘進機配合，可以進行拱門型巷道的掘進。[0122] 本實施例通過不同形狀的掘進機的配合，可以使其適應(yīng)不同外形、不同規(guī)格的巷道施工。[0123] 應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。