權(quán)利要求書： 1.一種履帶式雙臂打鉆機，其特征在于：包括履帶底盤(1)、回轉(zhuǎn)架(2)、鉆孔裝置(3)和打樁裝置(4)，所述回轉(zhuǎn)架(2)設(shè)置有兩個，所述鉆孔裝置(3)和打樁裝置(4)分別設(shè)置在兩個回轉(zhuǎn)架(2)上，兩個所述回轉(zhuǎn)架(2)分別通過回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動設(shè)置在履帶底盤(1)上，所述回轉(zhuǎn)架(2)包括回轉(zhuǎn)座(22)和大臂(21)，所述回轉(zhuǎn)座(22)通過回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動設(shè)置在履帶底盤(1)上，所述大臂(21)一端鉸接設(shè)置在回轉(zhuǎn)座(22)上，所述鉆孔裝置(3)鉸接連接在其中一個回轉(zhuǎn)架(2)上的大臂(21)上遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)座(22)一端，所述打樁裝置(4)鉸接連接在另一個回轉(zhuǎn)架(2)上的大臂(21)上遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)座(22)一端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式雙臂打鉆機，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)座(22)上設(shè)置有大臂舉升油缸(23)和用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)座(22)轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)減速機，所述大臂舉升油缸(23)的兩端分別與回轉(zhuǎn)座(22)和大臂(21)鉸接連接，所述大臂(21)上還設(shè)置有傾斜油缸(211)，所述傾斜油缸(211)的一端與大臂(21)鉸接連接，另一端與鉆孔架(31)或打樁裝置(4)鉸接連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式雙臂打鉆機，其特征在于：所述大臂(21)為彎折形狀，且彎折角度為120度～150度，所述大臂舉升油缸(23)設(shè)置在彎折的大臂內(nèi)側(cè)(213)，所述傾斜油缸(211)設(shè)置在彎折的大臂外側(cè)(212)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項所述的履帶式雙臂打鉆機，其特征在于：所述鉆孔裝置(3)包括鉆孔架(31)、鉆孔座(32)、回轉(zhuǎn)動力頭(33)、鉆桿、沖擊器和潛孔鉆頭，所述鉆孔架(31)中端與大臂(21)鉸接連接，所述鉆孔架(31)上端與傾斜油缸(211)連接，所述鉆孔座(32)可沿鉆孔架(31)長度方向移動的設(shè)置在鉆孔架(31)上，所述鉆孔架(31)上設(shè)置有用于驅(qū)動鉆孔座(32)移動的鏈輪組或打孔油缸，所述回轉(zhuǎn)動力頭(33)設(shè)置在鉆孔座(32)上，所述鉆桿連接在回轉(zhuǎn)動力頭(33)的輸出軸上，所述沖擊器設(shè)置在潛孔鉆頭與鉆桿之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項所述的履帶式雙臂打鉆機，其特征在于：所述打樁裝置(4)包括打樁架(41)、打樁座(42)和沖擊錘(43)，所述打樁架(41)中端鉸接連接在大臂(21)上，所述打樁架(41)上端與傾斜油缸(211)連接，所述打樁座(42)可沿打樁架(41)長度方向移動，所述打樁架(41)上設(shè)置有用于驅(qū)動打樁座(42)移動的鏈輪組或打樁油缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項所述的履帶式雙臂打鉆機，其特征在于：還包括履帶總成，所述履帶底盤(1)轉(zhuǎn)動設(shè)置在履帶總成上，所述履帶底盤(1)上還設(shè)置有駕駛室(11)，所述鉆孔裝置和打樁裝置(4)分別設(shè)置在駕駛室(11)的兩側(cè)，且所述鉆孔裝置和打樁裝置(4)均延伸向駕駛室(11)前方。

說明書： 履帶式雙臂打鉆機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種履帶式雙臂打鉆機。背景技術(shù)[0002] 隨著開采技術(shù)的進(jìn)步，石材已逐漸成為建筑、裝飾、道路、橋梁建設(shè)的重要原料之一，而石材通常需要從天然巖體中開采出來的。

[0003] 現(xiàn)有的石材的開采方法是，先通過爆破等方式從石材礦區(qū)開采出尺寸巨大的原石，再將原石運送至工廠中修正為荒料，并將荒料經(jīng)過打磨等過程加工成需要的形狀。使用

現(xiàn)有的設(shè)備開采石材工序繁多，容易造成石材開采效率低。

實用新型內(nèi)容

[0004] 有鑒于此，本實用新型要解決的問題是提供一種履帶式雙臂打鉆機，使用該鉆機進(jìn)行石材的開采，其施工效率高適用性較強，開采的石材形狀規(guī)則。

[0005] 本實用新型通過以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問題：本實用新型提供一種履帶式雙臂打鉆機，包括履帶底盤、回轉(zhuǎn)架、鉆孔裝置和打樁裝置，所述回轉(zhuǎn)架設(shè)置有兩個，所述鉆孔

裝置和打樁裝置分別設(shè)置在兩個回轉(zhuǎn)架上，兩個所述回轉(zhuǎn)架分別通過回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動設(shè)置在

履帶底盤上，所述回轉(zhuǎn)架包括回轉(zhuǎn)座和大臂，所述回轉(zhuǎn)座通過回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動設(shè)置在履帶底

盤上，所述大臂一端鉸接設(shè)置在回轉(zhuǎn)座上，所述鉆孔裝置鉸接連接在其中一個回轉(zhuǎn)架上的

大臂上遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)座一端，所述打樁裝置鉸接連接在另一個回轉(zhuǎn)架上的大臂上遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)座一

端。

[0006] 進(jìn)一步，所述回轉(zhuǎn)座上設(shè)置有大臂舉升油缸和用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)減速機，所述大臂舉升油缸的兩端分別與回轉(zhuǎn)座和大臂鉸接連接，所述大臂上還設(shè)置有傾斜油

缸，所述傾斜油缸的一端與大臂鉸接連接，另一端與鉆孔架或打樁裝置鉸接連接。

[0007] 進(jìn)一步，所述大臂為彎折形狀，且彎折角度為120度～150度，所述大臂舉升油缸設(shè)置在彎折的大臂內(nèi)側(cè)，所述傾斜油缸設(shè)置在彎折的大臂外側(cè)。

[0008] 進(jìn)一步，所述鉆孔裝置包括鉆孔架、鉆孔座、回轉(zhuǎn)動力頭、鉆桿、沖擊器和潛孔鉆頭，所述鉆孔架中端與大臂鉸接連接，所述鉆孔架上端與傾斜油缸連接，所述鉆孔座可沿鉆

孔架長度方向移動的設(shè)置在鉆孔架上，所述鉆孔架上設(shè)置有用于驅(qū)動鉆孔座移動的鏈輪組

或打孔油缸，所述回轉(zhuǎn)動力頭設(shè)置在鉆孔座上，所述鉆桿連接在回轉(zhuǎn)動力頭的輸出軸上，所

述沖擊器設(shè)置在潛孔鉆頭與鉆桿之間。

[0009] 進(jìn)一步，所述打樁裝置包括打樁架、打樁座和沖擊錘，所述打樁架中端鉸接連接在大臂上，所述打樁架上端與傾斜油缸連接，所述打樁座可沿打樁架長度方向移動，所述打樁

架上設(shè)置有用于驅(qū)動打樁座移動的鏈輪組或打樁油缸。

[0010] 進(jìn)一步，還包括履帶總成，所述履帶底盤轉(zhuǎn)動設(shè)置在履帶總成上，所述履帶底盤上還設(shè)置有駕駛室，所述鉆孔裝置和打樁裝置分別設(shè)置在駕駛室的兩側(cè)，且所述鉆孔裝置和

打樁裝置均延伸向駕駛室前方。

[0011] 由上述技術(shù)方案可知，本實用新型的有益效果：本實用新型提供一種履帶式雙臂打鉆機，包括履帶底盤、回轉(zhuǎn)架、鉆孔裝置和打樁裝置，所述回轉(zhuǎn)架設(shè)置有兩個，所述鉆孔裝

置和打樁裝置分別設(shè)置在兩個回轉(zhuǎn)架上，兩個所述回轉(zhuǎn)架分別通過回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動設(shè)置在履

帶底盤上，所述回轉(zhuǎn)架包括回轉(zhuǎn)座和大臂，所述回轉(zhuǎn)座通過回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動設(shè)置在履帶底盤

上，所述大臂一端鉸接設(shè)置在回轉(zhuǎn)座上，所述鉆孔裝置鉸接連接在其中一個回轉(zhuǎn)架上的大

臂上遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)座一端，所述打樁裝置鉸接連接在另一個回轉(zhuǎn)架上的大臂上遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)座一

端。通過使用鉆孔架上的鉆桿在巖體的水平和垂直面上打一排孔，再通過沖擊錘把楔子依

次打入孔中將石材漲裂開，從而完成石材開采，使用該鉆機進(jìn)行石材的開采，其施工效率高

適用性較強，開采的石材形狀規(guī)則，且使用履帶式行走可以在各種工作環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)。

附圖說明[0012] 為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的

元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例

繪制。

[0013] 圖1為本實用新型提供的履帶式雙臂打鉆機的立體結(jié)構(gòu)圖；[0014] 圖2為圖1的側(cè)視圖；[0015] 圖3為圖1的俯視圖；[0016] 圖4為本實用新型提供的履帶式雙臂打鉆機的另一視角的立體結(jié)構(gòu)圖；[0017] 圖5為使用本實用新型提供的履帶式雙臂打鉆機開采時示意圖；[0018] 附圖標(biāo)記：1?履帶底盤；2?回轉(zhuǎn)架；3?鉆孔裝置；4?打樁裝置；5?巖體；11?駕駛室；21?大臂；22?回轉(zhuǎn)座；23?大臂舉升油缸；211?傾斜油缸；212?大臂外側(cè)；213?大臂內(nèi)側(cè)；31?

鉆孔架；32?鉆孔座；33?回轉(zhuǎn)動力頭；34?導(dǎo)向座；35?鉆桿；36?沖擊器；37?潛孔鉆頭；41?打

樁架；42?打樁座；43?沖擊錘；51?鉆孔。

具體實施方式[0019] 下面將結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案的實施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本實用

新型的保護(hù)范圍。

[0020] 請參閱圖1～5，本實用新型提供一種履帶式雙臂打鉆機，包括履帶底盤1、回轉(zhuǎn)架2、鉆孔裝置3和打樁裝置4，所述回轉(zhuǎn)架2設(shè)置有兩個，所述鉆孔裝置3和打樁裝置4分別設(shè)

置在兩個回轉(zhuǎn)架2上，兩個所述回轉(zhuǎn)架2分別通過回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動設(shè)置在履帶底盤1上，所述回

轉(zhuǎn)架2包括回轉(zhuǎn)座22和大臂21，所述回轉(zhuǎn)座22通過回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動設(shè)置在履帶底盤1上，所述

大臂21一端鉸接設(shè)置在回轉(zhuǎn)座22上，所述鉆孔裝置3鉸接連接在其中一個回轉(zhuǎn)架2上的大臂

21上遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)座22一端，所述打樁裝置4鉸接連接在另一個回轉(zhuǎn)架2上的大臂21上遠(yuǎn)離回

轉(zhuǎn)座22一端。通過使用鉆孔架31上的鉆桿在巖體的水平和垂直方向上打一排孔，再通過沖

擊錘43把楔子依次打入孔中將石材漲裂開，從而完成石材開采，使用該鉆機進(jìn)行石材的開

采，其施工效率高適用性較強，開采的石材形狀規(guī)則，且使用履帶式行走可以在各種工作環(huán)

境中進(jìn)行作業(yè)。將鉆孔裝置3和打樁裝置4分別設(shè)置在履帶底盤1上，使得可以分別獨立的

操控鉆孔架31和打樁架41進(jìn)行打孔或打樁，從而完成巖體上的打孔和打入楔子漲開石材。

將大臂21通過回轉(zhuǎn)座22轉(zhuǎn)動設(shè)置在履帶底盤1上，使得鉆孔架31和打樁架41均可在履帶底

盤1上360度旋轉(zhuǎn)從而可以在各個位置上進(jìn)行作業(yè)，將大臂21鉸接設(shè)置在回轉(zhuǎn)座22上，將鉆

孔架31和打樁架41鉸接連接在大臂21上，使得鉆孔架31和打樁架41均可在豎直方向上改變

角度，從而可以完成各個角度上的鉆孔和打入楔子完成不同形狀和角度的石材開采。

[0021] 作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述回轉(zhuǎn)座22上設(shè)置有大臂舉升油缸23和用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)座22轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)減速機，所述大臂舉升油缸23的兩端分別與回轉(zhuǎn)座22和大臂

21鉸接連接，所述大臂21上還設(shè)置有傾斜油缸211，所述傾斜油缸211的一端與大臂21鉸接

連接，另一端與鉆孔架31或打樁裝置4鉸接連接。通過大臂舉升油缸23的伸縮改變大臂21在

回轉(zhuǎn)座22上的角度，同時通過傾斜油缸211的伸縮改變鉆孔架31或打樁架41在大臂21上的

角度，從而調(diào)整鉆孔架31或打樁架41的角度，使得鉆孔架31或打樁架41的角度調(diào)節(jié)范圍更

大。

[0022] 作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述大臂21為彎折形狀，且彎折角度為120度～150度，所述大臂舉升油缸23設(shè)置在彎折的大臂內(nèi)側(cè)213，所述傾斜油缸211設(shè)置在彎折的

大臂外側(cè)212。將大臂21設(shè)置為彎曲角度α為120度～150度使得鉆孔架31或打樁架41更容

易調(diào)節(jié)到水平角度和豎直角度，因為水平角度和豎直角度為作業(yè)工況以及作業(yè)時間最多的

工況。優(yōu)選地，大臂21的彎折角度設(shè)置為135度。

[0023] 作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鉆孔裝置3包括鉆孔架31、鉆孔座32、回轉(zhuǎn)動力頭33、鉆桿、沖擊器和潛孔鉆頭，所述鉆孔架31中端與大臂21鉸接連接，所述鉆孔架

31上端與傾斜油缸211連接，所述鉆孔座32可沿鉆孔架31長度方向移動的設(shè)置在鉆孔架31

上，所述鉆孔架31上設(shè)置有用于驅(qū)動鉆孔座32移動的鏈輪組或打孔油缸，所述回轉(zhuǎn)動力頭

33設(shè)置在鉆孔座32上，所述鉆桿連接在回轉(zhuǎn)動力頭33的輸出軸上，所述沖擊器設(shè)置在潛孔

鉆頭與鉆桿之間。將鉆孔架31的中端與大臂21鉸接連接并將傾斜油缸211與鉆孔架31的上

端連接，便于鉆孔架31在大臂21上進(jìn)行角度的調(diào)節(jié)。使用鏈輪組驅(qū)動鉆孔座32的移動使得

其移動更迅速，且使得鉆孔裝置的結(jié)構(gòu)更精簡。優(yōu)選地，在鉆孔架31的下端設(shè)置導(dǎo)向座34，

在導(dǎo)向座34上設(shè)置導(dǎo)向孔，使鉆桿穿過導(dǎo)向孔防止在鉆孔時鉆桿晃動。所述打樁裝置4包括

打樁架41、打樁座42和沖擊錘43，所述打樁架41中端鉸接連接在大臂21上，所述打樁架41上

端與傾斜油缸211連接，所述打樁座42可沿打樁架41長度方向移動，所述打樁架41上設(shè)置

有用于驅(qū)動打樁座42移動的鏈輪組或打樁油缸。

[0024] 作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括履帶總成，所述履帶底盤1轉(zhuǎn)動設(shè)置在履帶總成上，所述履帶底盤1上還設(shè)置有駕駛室11，所述鉆孔裝置和打樁裝置4分別設(shè)置在

駕駛室11的兩側(cè)，且所述鉆孔裝置和打樁裝置4均延伸向駕駛室11前方。將鉆孔裝置和打樁

裝置4分別設(shè)置在駕駛室11的前方的兩側(cè)，防止其干擾駕駛室11的視線，同時駕駛員在駕駛

室11內(nèi)可以方便進(jìn)行操作。

[0025] 最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)

理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部

技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新

型各實施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。