權(quán)利要求書： 1.一種回轉(zhuǎn)式液壓錨桿鉆機(jī)設(shè)備，其特征是：包括四角位置帶有液壓支腿(1)的底盤(2)，在底盤(2)的中前部安裝有轉(zhuǎn)盤裝置(7)以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤裝置(7)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(17)，在轉(zhuǎn)盤裝置(7)上安裝有相對(duì)的兩個(gè)液壓頂撐支腿(3)，在兩個(gè)液壓頂撐支腿(3)之間安裝有后部支撐桿(12)，在轉(zhuǎn)盤裝置(7)上還鉸接安裝有相對(duì)的兩個(gè)導(dǎo)向滑桿(10)，在導(dǎo)向滑桿(10)之間安裝有前部支撐桿(15)；在后部支撐桿(12)與前部支撐桿(15)之間安裝有進(jìn)給裝置(9)，在進(jìn)給裝置(9)上安裝有進(jìn)給底座(9?1)，在進(jìn)給底座(9?1)上安裝有驅(qū)動(dòng)裝置(4)，在驅(qū)動(dòng)裝置(4)的輸出軸上安裝有卡盤裝置(5)，在進(jìn)給裝置(9)的前部安裝有對(duì)鉆桿進(jìn)行夾持的夾持裝置(6)；在轉(zhuǎn)盤裝置(7)與進(jìn)給裝置(9)之間安裝有角度調(diào)節(jié)油缸(8)。

2.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式液壓錨桿鉆機(jī)設(shè)備，其特征是：轉(zhuǎn)盤裝置(7)包括安裝固定在底盤(2)上的中心套筒(7?2)，在中心套筒(7?2)上通過(guò)軸承安裝有從動(dòng)齒圈，在從動(dòng)齒圈的上方安裝固定有轉(zhuǎn)盤；回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(17)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)式液壓錨桿鉆機(jī)設(shè)備，其特征是：回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(17)包括安裝在底盤(2)下方的液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，在其輸出軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒圈嚙合連接。

4.如權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)式液壓錨桿鉆機(jī)設(shè)備，其特征是：液壓頂撐支腿(3)包括頂撐油缸(3?1)，其缸體的下端與轉(zhuǎn)盤固定連接，在頂撐油缸(3?1)的活塞桿的上端鉸接安裝有頂撐板(3?2)，在頂撐板(3?2)的表面設(shè)有多個(gè)凸錐。

5.如權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)式液壓錨桿鉆機(jī)設(shè)備，其特征是：后部支撐桿(12)的兩端通過(guò)后部側(cè)抱箍(11)與兩個(gè)頂撐油缸(3?1)的缸體下部固定連接；在后部支撐桿(12)的中部設(shè)有后部活動(dòng)塊(13)，進(jìn)給裝置(9)的后部與后部活動(dòng)塊(13)固定連接。

6.如權(quán)利要求5所述的回轉(zhuǎn)式液壓錨桿鉆機(jī)設(shè)備，其特征是：前部支撐桿(15)的兩端通過(guò)前部側(cè)活動(dòng)塊(14)與兩個(gè)導(dǎo)向滑桿(10)連接，在前部支撐桿(15)的中部設(shè)有前部中間活動(dòng)塊(16)，進(jìn)給裝置(9)的前部與前部中間活動(dòng)塊(16)固定連接。

7.如權(quán)利要求6所述的回轉(zhuǎn)式液壓錨桿鉆機(jī)設(shè)備，其特征是：驅(qū)動(dòng)裝置(4)包括液壓馬達(dá)(4?1)和齒輪箱(4?2)，液壓馬達(dá)(4?1)的馬達(dá)軸與齒輪箱(4?2)的輸入軸對(duì)接連接。

8.如權(quán)利要求7所述的回轉(zhuǎn)式液壓錨桿鉆機(jī)設(shè)備，其特征是：夾持裝置(6)包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾持器(6?1)；夾持器(6?1)包括夾塊(6?1?1)和基座板(6?1?2)，在夾塊(6?1?1)的中部設(shè)有夾持凹槽(6?1?8)，基座板(6?1?2)與進(jìn)給裝置(9)固定連接；在基座板(6?1?2)的中上部設(shè)有上部導(dǎo)塊(6?1?5)、中下部設(shè)有下部導(dǎo)塊(6?1?3)，在上部導(dǎo)塊(6?1?5)的上方設(shè)有上部導(dǎo)桿(6?1?6)、下方設(shè)有下部導(dǎo)桿(6?1?4)，在夾塊(6?1?1)上的相應(yīng)位置設(shè)有與兩個(gè)導(dǎo)塊和兩個(gè)導(dǎo)桿相適配的導(dǎo)向孔，在上部導(dǎo)桿(6?1?6)和下部導(dǎo)桿(6?1?4)上均設(shè)有彈簧(6?1?7)。

9.如權(quán)利要求8所述的回轉(zhuǎn)式液壓錨桿鉆機(jī)設(shè)備，其特征是：進(jìn)給裝置(9)包括采用金屬板焊接制成的、頂部敞口的進(jìn)給框架，在進(jìn)給框架的左右兩側(cè)板的頂部邊緣設(shè)有軌道，進(jìn)給底座(9?1)安裝在軌道上。

10.如權(quán)利要求9所述的回轉(zhuǎn)式液壓錨桿鉆機(jī)設(shè)備，其特征是：在進(jìn)給裝置(9)的進(jìn)給框架內(nèi)部還安裝有進(jìn)給油缸，進(jìn)給油缸的缸體端部與進(jìn)給框架鉸接連接、活塞桿的端部與進(jìn)給底座(9?1)鉸接連接。

說(shuō)明書： 一種回轉(zhuǎn)式液壓錨桿鉆機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于礦用鉆機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種回轉(zhuǎn)式液壓錨桿鉆機(jī)設(shè)備。

背景技術(shù)[0002] 在煤礦的采掘施工中，需要在坑道內(nèi)采用礦用錨桿鉆機(jī)進(jìn)行鉆孔作業(yè)。錨桿鉆機(jī)是煤礦巷道錨桿支護(hù)工程中的鉆孔工具，用于在作業(yè)面上施工得到錨桿/錨索的鉆孔。錨桿

鉆機(jī)在改善煤礦巷道的支護(hù)效果、降低支護(hù)成本、加快成巷速度等具有十分重要的作用，作

為一種實(shí)用性機(jī)械設(shè)備在煤礦施工中具有十分重要的作用。

[0003] 錨桿鉆機(jī)通常由支架裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、卡盤裝置、夾持裝置以及進(jìn)給裝置等構(gòu)成，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卡盤裝置作低速大轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)，裝載到卡盤裝置上的鉆桿與卡盤隨動(dòng)

動(dòng)作，進(jìn)給裝置用于驅(qū)動(dòng)鉆桿沿軸向方向進(jìn)給移動(dòng)，在作業(yè)面上加工得到錨桿/錨索的鉆

孔。

[0004] 由于煤礦巷道內(nèi)的移動(dòng)通道通常較為起伏惡劣，因此為了保證鉆機(jī)設(shè)備在煤礦巷道內(nèi)移動(dòng)的便利性，通常會(huì)將設(shè)備裝載在可移動(dòng)式的平臺(tái)上如履帶式平臺(tái)等。實(shí)際施工中，

根據(jù)巷道支護(hù)的設(shè)計(jì)要求，在巷道內(nèi)作業(yè)面上加工得到的錨桿/錨索的鉆孔也是有差異的。

具體地，鉆孔需要在作業(yè)面的不同位置打設(shè)，鉆孔的打設(shè)方向、打設(shè)高度、打設(shè)角度等也需

要滿足施工要求。由于巷道支護(hù)用的錨桿鉆孔/錨索鉆孔數(shù)量通常較大，因此錨桿鉆機(jī)工作

特性的優(yōu)劣直接決定了施工的效率以及鉆孔打設(shè)的效果，進(jìn)而影響巷道支護(hù)工程的施工進(jìn)

度。

[0005] 現(xiàn)有的錨桿鉆機(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，移動(dòng)的靈活度較低。另一方面，現(xiàn)有錨桿鉆機(jī)設(shè)備其活動(dòng)范圍有限，不利于在較大的作業(yè)面內(nèi)進(jìn)行鉆孔打設(shè)的方向、角度、高度等調(diào)節(jié)，這限

制了其使用的范圍。因此，需要對(duì)錨桿鉆機(jī)設(shè)備進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的優(yōu)化設(shè)計(jì)。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0006] 本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、移動(dòng)靈活、駐位后穩(wěn)定、鉆孔打設(shè)控制便利的回轉(zhuǎn)式液壓錨桿鉆機(jī)設(shè)備。

[0007] 本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：一種回轉(zhuǎn)式液壓錨桿鉆機(jī)設(shè)備包括四角位置帶有液壓支腿的底盤，在底盤的中前部安裝有轉(zhuǎn)盤裝置以

及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤裝置的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，在轉(zhuǎn)盤裝置上安裝有相對(duì)的兩個(gè)液壓頂撐支腿，在兩個(gè)

液壓頂撐支腿之間安裝有后部支撐桿，在轉(zhuǎn)盤裝置上還鉸接安裝有相對(duì)的兩個(gè)導(dǎo)向滑桿，

在導(dǎo)向滑桿之間安裝有前部支撐桿；在后部支撐桿與前部支撐桿之間安裝有進(jìn)給裝置，在

進(jìn)給裝置上安裝有進(jìn)給底座，在進(jìn)給底座上安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，在驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上安裝

有卡盤裝置，在進(jìn)給裝置的前部安裝有對(duì)鉆桿進(jìn)行夾持的夾持裝置；在轉(zhuǎn)盤裝置與進(jìn)給裝

置之間安裝有角度調(diào)節(jié)油缸。

[0008] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的回轉(zhuǎn)式液壓錨桿鉆機(jī)設(shè)備，與現(xiàn)有的錨桿鉆機(jī)相比，本實(shí)用新型中通過(guò)將鉆機(jī)的主體部分安裝到

位于底盤上的轉(zhuǎn)盤裝置上，令錨桿鉆機(jī)的主體部分實(shí)現(xiàn)可控的周向轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，便于在較寬

大的作業(yè)面上快速定位到要鉆孔的位置。與現(xiàn)有的通過(guò)調(diào)整底部移動(dòng)式平臺(tái)的方向來(lái)找準(zhǔn)

鉆孔位置的方式相比，本實(shí)用新型中的方案其鉆孔打設(shè)控制更加便利，更利于在有限的巷

道空間內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)操作。通過(guò)在底盤的四角位置設(shè)置液壓支腿，令組裝成型后的錨桿鉆機(jī)

能夠在四角位置得到液壓支撐，與現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)相比，增加了支撐的錨桿鉆機(jī)在駐位后具有

更穩(wěn)定的鉆孔打設(shè)過(guò)程，不會(huì)發(fā)生由于過(guò)量振動(dòng)/位移/形變等導(dǎo)致的鉆桿卡阻等問(wèn)題，令

操作過(guò)程更加平順，保證了施工的效率。本液壓錨桿鉆機(jī)設(shè)備安裝到移動(dòng)式平臺(tái)裝置上時(shí)，

令鉆機(jī)設(shè)備具備更高的移動(dòng)靈活性，十分便于向施工場(chǎng)地進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

[0009] 優(yōu)選地：轉(zhuǎn)盤裝置包括安裝固定在底盤上的中心套筒，在中心套筒上通過(guò)軸承安裝有從動(dòng)齒圈，在從動(dòng)齒圈的上方安裝固定有轉(zhuǎn)盤；回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0010] 優(yōu)選地：回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在底盤下方的液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，在其輸出軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒圈嚙合連接。

[0011] 優(yōu)選地：液壓頂撐支腿包括頂撐油缸，其缸體的下端與轉(zhuǎn)盤固定連接，在頂撐油缸的活塞桿的上端鉸接安裝有頂撐板，在頂撐板的表面設(shè)有多個(gè)凸錐。

[0012] 優(yōu)選地：后部支撐桿的兩端通過(guò)后部側(cè)抱箍與兩個(gè)頂撐油缸的缸體下部固定連接；在后部支撐桿的中部設(shè)有后部活動(dòng)塊，進(jìn)給裝置的后部與后部活動(dòng)塊固定連接。

[0013] 優(yōu)選地：前部支撐桿的兩端通過(guò)前部側(cè)活動(dòng)塊與兩個(gè)導(dǎo)向滑桿連接，在前部支撐桿的中部設(shè)有前部中間活動(dòng)塊，進(jìn)給裝置的前部與前部中間活動(dòng)塊固定連接。

[0014] 優(yōu)選地：驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓馬達(dá)和齒輪箱，液壓馬達(dá)的馬達(dá)軸與齒輪箱的輸入軸對(duì)接連接。

[0015] 優(yōu)選地：夾持裝置包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾持器；夾持器包括夾塊和基座板，在夾塊的中部設(shè)有夾持凹槽，基座板與進(jìn)給裝置固定連接；在基座板的中上部設(shè)有上部導(dǎo)塊、中下

部設(shè)有下部導(dǎo)塊，在上部導(dǎo)塊的上方設(shè)有上部導(dǎo)桿、下方設(shè)有下部導(dǎo)桿，在夾塊上的相應(yīng)位

置設(shè)有與兩個(gè)導(dǎo)塊和兩個(gè)導(dǎo)桿相適配的導(dǎo)向孔，在上部導(dǎo)桿和下部導(dǎo)桿上均設(shè)有彈簧。

[0016] 優(yōu)選地：進(jìn)給裝置包括采用金屬板焊接制成的、頂部敞口的進(jìn)給框架，在進(jìn)給框架的左右兩側(cè)板的頂部邊緣設(shè)有軌道，進(jìn)給底座安裝在軌道上。

[0017] 優(yōu)選地：在進(jìn)給裝置的進(jìn)給框架內(nèi)部還安裝有進(jìn)給油缸，進(jìn)給油缸的缸體端部與進(jìn)給框架鉸接連接、活塞桿的端部與進(jìn)給底座鉸接連接。

附圖說(shuō)明[0018] 圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖2是圖1中底盤部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖3是圖1中底盤部分的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖4是圖1中進(jìn)給裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、卡盤裝置和夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖5是圖1中夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0023] 圖中：[0024] 1、液壓支腿；2、底盤；3、液壓頂撐支腿；3?1、頂撐油缸；3?2、頂撐板；4、驅(qū)動(dòng)裝置；4?1、液壓馬達(dá)；4?2、齒輪箱；5、卡盤裝置；6、夾持裝置；6?1、夾持器；6?1?1、夾塊；6?1?2、基

座板；6?1?3、下部導(dǎo)塊；6?1?4、下部導(dǎo)桿；6?1?5、上部導(dǎo)塊；6?1?6、上部導(dǎo)桿；6?1?7、彈簧；

6?1?8、夾持凹槽；7、轉(zhuǎn)盤裝置；7?1、支座；7?2、中心套筒；8、角度調(diào)節(jié)油缸；9、進(jìn)給裝置；9?

1、進(jìn)給底座；10、導(dǎo)向滑桿；11、后部抱箍；12、后部支撐桿；13、后部活動(dòng)塊；14、前部側(cè)活動(dòng)

塊；15、前部支撐桿；16、前部中間活動(dòng)塊；17、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。

具體實(shí)施方式[0025] 為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲舉以下實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明。[0026] 請(qǐng)參見圖1，本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)式液壓錨桿鉆機(jī)設(shè)備包括四角位置帶有液壓支腿1的底盤2，在底盤2的中前部安裝有轉(zhuǎn)盤裝置7以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤裝置7的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置17。

[0027] 帶有液壓支腿1的底盤2在鉆機(jī)設(shè)備向煤礦巷道內(nèi)駐位后，通過(guò)各液壓支腿1提供的支撐功能，整個(gè)鉆機(jī)設(shè)備運(yùn)行更穩(wěn)定。組裝時(shí)，本液壓錨桿鉆機(jī)通常可以安裝到一個(gè)移動(dòng)

式的平臺(tái)上如履帶式移動(dòng)平臺(tái)，提升設(shè)備移動(dòng)的機(jī)動(dòng)性與靈活性。在鉆機(jī)設(shè)備處于移動(dòng)狀

態(tài)時(shí)，上述各液壓支腿1回縮以避免影響移動(dòng)，在移動(dòng)到位需要駐位時(shí)，各液壓支腿1在機(jī)載

液壓控制器的作用下伸出。

[0028] 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置17驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤裝置7作穩(wěn)定的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，鉆機(jī)設(shè)備的主要裝置安裝到轉(zhuǎn)盤裝置7上，因而在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置17的驅(qū)動(dòng)作用下，轉(zhuǎn)盤裝置7載動(dòng)鉆機(jī)設(shè)備的主要裝置

及鉆桿作回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，快速定位到需要鉆孔的位置。與現(xiàn)有的調(diào)節(jié)底部的移動(dòng)式平臺(tái)的方式

相比，此種結(jié)構(gòu)令調(diào)節(jié)操作更便于進(jìn)行，避免設(shè)備的頻繁移動(dòng)導(dǎo)致的設(shè)備失穩(wěn)等問(wèn)題，有效

提升了鉆孔打設(shè)施工的效率。

[0029] 請(qǐng)參見圖2和圖3，可以看出：[0030] 本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤裝置7包括安裝固定在底盤2上的中心套筒7?2，在中心套筒7?2上通過(guò)軸承安裝有從動(dòng)齒圈，在從動(dòng)齒圈的上方安裝固定有轉(zhuǎn)盤；回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置17驅(qū)動(dòng)從

動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置17包括安裝在底盤2下方的液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，在其輸出

軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒圈嚙合連接。

[0031] 如圖中所示，在底盤2的中前部設(shè)有圓形的透窗，中心套筒7?2位于該透窗的中部，中心套筒7?2在底部采用支撐型材與底盤2之間固定連接。軸承位于從動(dòng)齒圈與中心套筒7?

2之間，轉(zhuǎn)盤采用多個(gè)螺栓安裝固定在從動(dòng)齒圈上，這樣當(dāng)從動(dòng)齒圈受到驅(qū)動(dòng)而穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)

時(shí)，轉(zhuǎn)盤及其附屬結(jié)構(gòu)隨之同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0032] 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置17的液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安裝固定在底盤2的下方，位于其輸出軸上的主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒圈傳動(dòng)連接，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置17為轉(zhuǎn)盤裝置7提供正向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)兩種

動(dòng)作效果，實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆機(jī)設(shè)備主要裝置及鉆桿的往復(fù)式轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)。

[0033] 在轉(zhuǎn)盤裝置7上安裝有相對(duì)的兩個(gè)液壓頂撐支腿3，在兩個(gè)液壓頂撐支腿3之間安裝有后部支撐桿12，在轉(zhuǎn)盤裝置7上還鉸接安裝有相對(duì)的兩個(gè)導(dǎo)向滑桿10，在導(dǎo)向滑桿10之

間安裝有前部支撐桿15。

[0034] 液壓頂撐支腿3用于在鉆機(jī)設(shè)備駐位后頂緊在巷道的頂壁上，配合各液壓支腿1的共同作用，將鉆機(jī)設(shè)備的主體部分頂撐在巷道的地面與頂壁之間，進(jìn)一步保證了鉆機(jī)設(shè)備

駐位后、鉆孔施工過(guò)程中的穩(wěn)定性。

[0035] 本實(shí)施例中，液壓頂撐支腿3包括頂撐油缸3?1，其缸體的下端與轉(zhuǎn)盤裝置7的轉(zhuǎn)盤固定連接，在頂撐油缸3?1的活塞桿的上端鉸接安裝有頂撐板3?2，在頂撐板3?2的表面設(shè)有

多個(gè)凸錐。各凸錐用于在頂撐板3?2與巷道的頂壁接觸時(shí)嵌入巖石/泥土的縫隙內(nèi)，保證連

接穩(wěn)定性，通過(guò)設(shè)置頂撐板3?2與頂撐油缸3?1的活塞桿為鉸接連接，令頂撐板3?2能夠在與

巷道的頂壁接觸后發(fā)生轉(zhuǎn)向，保證頂撐板3?2盡可能充分地與頂壁接觸，保證結(jié)合的穩(wěn)定

性。

[0036] 如圖中所示，在轉(zhuǎn)盤裝置7的轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有兩個(gè)支座7?1，兩個(gè)導(dǎo)向滑桿10的內(nèi)端分別與兩個(gè)支座7?1鉸接連接。

[0037] 在后部支撐桿12與前部支撐桿15之間安裝有進(jìn)給裝置9，在進(jìn)給裝置9上安裝有進(jìn)給底座9?1，進(jìn)給底座9?1能夠沿著長(zhǎng)度方向移動(dòng)，在進(jìn)給底座9?1上安裝有驅(qū)動(dòng)裝置4，在驅(qū)

動(dòng)裝置4的輸出軸上安裝有卡盤裝置5，在進(jìn)給裝置9的前部安裝有對(duì)鉆桿進(jìn)行夾持的夾持

裝置6。

[0038] 進(jìn)給裝置9及其進(jìn)給底座9?1作為驅(qū)動(dòng)裝置4、卡盤裝置5和夾持裝置6的安裝平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)裝置4和卡盤裝置5構(gòu)成的組合體與進(jìn)給底座9?1同步沿著長(zhǎng)度方向移動(dòng)，當(dāng)同步向前

移動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)鉆桿的進(jìn)給控制。鉆桿的中部由夾持裝置6夾持(只限定位置而不是夾持固

定)，因此能夠保證鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，鉆桿的后端裝載在卡盤裝置5上，在驅(qū)動(dòng)裝置4的

低速大轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)作用下，卡盤裝置5與鉆桿作同步的低速大轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)，配合前述的進(jìn)給動(dòng)

作，實(shí)現(xiàn)在巷道的作業(yè)面上進(jìn)行鉆孔。

[0039] 本實(shí)施例中，后部支撐桿12的兩端通過(guò)后部側(cè)抱箍11與兩個(gè)頂撐油缸3?1的缸體下部固定連接，因此后部支撐桿12的高度在設(shè)備組裝后基本不發(fā)生變化，需要調(diào)節(jié)時(shí)，可以

將兩個(gè)后部側(cè)抱箍11與相應(yīng)的頂撐油缸3?1的缸體解除連接，調(diào)節(jié)高度后再重新進(jìn)行固定。

在后部支撐桿12的中部設(shè)有后部活動(dòng)塊13，進(jìn)給裝置9的后部與后部活動(dòng)塊13固定連接。后

部活動(dòng)塊13與后部支撐桿12之間不是固定連接的關(guān)系，后部活動(dòng)塊13能夠以后部支撐桿12

為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0040] 本實(shí)施例中，前部支撐桿15的兩端通過(guò)前部側(cè)活動(dòng)塊14與兩個(gè)導(dǎo)向滑桿10連接，在前部支撐桿15的中部設(shè)有前部中間活動(dòng)塊16，進(jìn)給裝置9的前部與前部中間活動(dòng)塊16固

定連接。前部側(cè)活動(dòng)塊14與導(dǎo)向滑桿10之間、前部中間活動(dòng)塊16與前部支撐桿15都不是固

定連接的關(guān)系，前部側(cè)活動(dòng)塊14能夠沿導(dǎo)向滑桿10滑動(dòng)，前部中間活動(dòng)塊16能夠以前部支

撐桿15為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0041] 因此，進(jìn)給裝置9能夠以后部支撐桿12為中心作豎直方向上的傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是前部能夠抬升或者下降，相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)裝置4、卡盤裝置5與鉆桿隨之同步抬升或者下降。

[0042] 上述抬升和下降操作由角度調(diào)節(jié)油缸8進(jìn)行，角度調(diào)節(jié)油缸8安裝在在轉(zhuǎn)盤裝置7與進(jìn)給裝置9之間。

[0043] 請(qǐng)參見圖4，可以看出：[0044] 進(jìn)給裝置9包括采用金屬板焊接制成的、頂部敞口的進(jìn)給框架，在進(jìn)給框架的左右兩側(cè)板的頂部邊緣設(shè)有軌道，進(jìn)給底座9?1安裝在軌道上。具體地，在進(jìn)給底座9?1的底部?jī)?br />
側(cè)設(shè)置軌道槽，令軌道落入相應(yīng)的軌道槽內(nèi)。進(jìn)給框架的底壁前部與前部中間活動(dòng)塊16固

定連接，后部與后部活動(dòng)塊13固定連接。

[0045] 在進(jìn)給裝置9的進(jìn)給框架內(nèi)部還安裝有進(jìn)給油缸(圖中未示出)，進(jìn)給油缸的缸體端部與進(jìn)給框架鉸接連接、活塞桿的端部與進(jìn)給底座9?1鉸接連接。這樣，當(dāng)進(jìn)給油缸的活

塞桿伸出時(shí)，進(jìn)給底座9?1及其附屬部件產(chǎn)生向前的進(jìn)給動(dòng)作。

[0046] 請(qǐng)參見圖4，可以看出：[0047] 驅(qū)動(dòng)裝置4包括液壓馬達(dá)4?1和齒輪箱4?2，液壓馬達(dá)4?1的馬達(dá)軸與齒輪箱4?2的輸入軸對(duì)接連接。具體地，在齒輪箱4?2內(nèi)設(shè)有減速齒輪組，通過(guò)兩級(jí)減速的方式將液壓馬

達(dá)4?1的相對(duì)高速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為相對(duì)低速的大轉(zhuǎn)矩回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)作用。

[0048] 卡盤裝置5用于對(duì)鉆桿的后端進(jìn)行固定，令驅(qū)動(dòng)裝置4的驅(qū)動(dòng)作用穩(wěn)定可靠地傳遞給鉆桿?，F(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)存在多種結(jié)構(gòu)形式的卡盤裝置5并且能夠提供與鉆桿之間的結(jié)合

功能，因此本回轉(zhuǎn)式液壓錨桿鉆機(jī)可以通過(guò)市購(gòu)獲取卡盤裝置5并與前述驅(qū)動(dòng)裝置4配合使

用。本實(shí)用新型專利中并不涉及對(duì)卡盤裝置5的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，因此在本說(shuō)明書中不再贅

述。

[0049] 請(qǐng)參見圖5，可以看出：[0050] 夾持裝置6包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾持器6?1，兩個(gè)夾持器6?1以鏡像對(duì)稱的方式安裝固定在進(jìn)給裝置9的前部也就是進(jìn)給框架的前部。

[0051] 夾持器6?1包括夾塊6?1?1和基座板6?1?2，夾塊6?1?1為金屬塊，基座板6?1?2采用金屬板型材壓接制成，如圖中所示，基座板6?1?2可以采用螺栓與進(jìn)給框架固定連接。

[0052] 在夾塊6?1?1的中部設(shè)有夾持凹槽6?1?8，兩個(gè)夾持器6?1的夾持凹槽6?1?8對(duì)接后構(gòu)成容納鉆桿中部的孔。在基座板6?1?2的中上部設(shè)有上部導(dǎo)塊6?1?5、中下部設(shè)有下部導(dǎo)

塊6?1?3，在上部導(dǎo)塊6?1?5的上方設(shè)有上部導(dǎo)桿6?1?6、下方設(shè)有下部導(dǎo)桿6?1?4，兩個(gè)導(dǎo)塊

和兩個(gè)導(dǎo)桿均與所在的基座板6?1?2焊接固定。在夾塊6?1?1上的相應(yīng)位置設(shè)有與兩個(gè)導(dǎo)塊

和兩個(gè)導(dǎo)桿相適配的導(dǎo)向孔，在上部導(dǎo)桿6?1?6和下部導(dǎo)桿6?1?4上均設(shè)有彈簧6?1?7。

[0053] 在彈簧6?1?7提供的彈力的作用下，兩個(gè)夾持器6?1的夾塊6?1?1抵靠在一起，令鉆桿落入形成的完整孔內(nèi)，形成的孔的直徑略大于鉆桿的直徑。這樣，鉆桿在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，

由于中部被限定，故不會(huì)發(fā)生跳動(dòng)，令鉆孔過(guò)程更平穩(wěn)。

[0054] 組裝方式：[0055] 將本液壓錨桿鉆機(jī)設(shè)備安裝到移動(dòng)式的平臺(tái)上如履帶式移動(dòng)平臺(tái)上，在移動(dòng)平臺(tái)上配置液壓站以及液壓控制器，將各液壓支腿1、液壓頂撐支腿3、角度調(diào)節(jié)油缸8、驅(qū)動(dòng)裝置

4、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置17和進(jìn)給裝置9通過(guò)油路連接至液壓控制器。

[0056] 工作過(guò)程：[0057] 將組裝后的鉆機(jī)設(shè)備行駛移動(dòng)到巷道的相應(yīng)位置，之后操作各液壓支腿1和液壓頂撐支腿3伸出，將設(shè)備的主體部分頂撐住，實(shí)現(xiàn)駐位；

[0058] 將鉆桿穿過(guò)夾持裝置6之后將后端與卡盤裝置5連接；啟動(dòng)進(jìn)給裝置9的進(jìn)給油缸，則驅(qū)動(dòng)裝置4、卡盤裝置5與鉆桿構(gòu)成的組合體向前進(jìn)給，直至鉆桿的鉆頭部分與作業(yè)面抵

靠；

[0059] 通過(guò)角度調(diào)節(jié)油缸8調(diào)節(jié)鉆桿的鉆孔角度，之后啟動(dòng)液壓馬達(dá)4?1，鉆桿開始回轉(zhuǎn)鉆孔，在回轉(zhuǎn)鉆孔的過(guò)程中保持進(jìn)給，最終完成鉆孔后將鉆桿回退。