權(quán)利要求書(shū)： 1.一種機(jī)載式掘錨一體機(jī)裝置，其特征在于：包括支撐機(jī)構(gòu)、錨固機(jī)構(gòu)、操作平臺(tái)及臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)；所述支撐機(jī)構(gòu)安裝在懸臂式掘進(jìn)機(jī)的回轉(zhuǎn)臺(tái)頂部，支撐機(jī)構(gòu)采用懸臂式結(jié)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)一端與懸臂式掘進(jìn)機(jī)的回轉(zhuǎn)臺(tái)頂部相連，支撐機(jī)構(gòu)另一端為自由端；所述錨固機(jī)構(gòu)和操作平臺(tái)均設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)的自由端；所述臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)安裝在懸臂式掘進(jìn)機(jī)的截割部上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)載式掘錨一體機(jī)裝置，其特征在于：所述支撐機(jī)構(gòu)包括基架、支撐機(jī)構(gòu)滑軌、支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑塊、支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)、懸臂、第一支護(hù)臂及第二支護(hù)臂，所述懸臂包括大臂、中臂及小臂；所述基架與懸臂式掘進(jìn)機(jī)的回轉(zhuǎn)臺(tái)頂部相固連，所述支撐機(jī)構(gòu)滑軌水平固裝在基架頂部，所述支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑塊設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)滑軌上，支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑塊可沿支撐機(jī)構(gòu)滑軌自由移動(dòng)；所述支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)水平固裝在支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑塊頂部，所述大臂一端鉸接在支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)頂部，大臂另一端為自由端，在大臂與支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)頂部之間連接有大臂俯仰驅(qū)動(dòng)油缸，大臂俯仰驅(qū)動(dòng)油缸的缸筒端鉸接在支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)頂部，大臂俯仰驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿端部鉸接在大臂上；所述中臂同軸套裝在大臂內(nèi)側(cè)，所述小臂同軸套裝在中臂，中臂可沿大臂自由伸縮移動(dòng)，小臂可沿中臂自由伸縮移動(dòng)，在大臂、中臂及小臂內(nèi)側(cè)設(shè)置有懸臂伸縮驅(qū)動(dòng)油缸，懸臂伸縮驅(qū)動(dòng)油缸一端與小臂相連，懸臂伸縮驅(qū)動(dòng)油缸另一端與大臂相連；所述第一支護(hù)臂與第二支護(hù)臂結(jié)構(gòu)相同且均采用伸縮式結(jié)構(gòu)，在第一支護(hù)臂與第二支護(hù)臂內(nèi)均安裝有支護(hù)臂伸縮驅(qū)動(dòng)油缸，第一支護(hù)臂與第二支護(hù)臂對(duì)稱(chēng)設(shè)置在小臂的自由端；所述第一支護(hù)臂一端鉸接在小臂上，第一支護(hù)臂另一端為自由端，在第一支護(hù)臂與小臂之間連接有第一支護(hù)臂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸，第一支護(hù)臂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸的缸筒端鉸接在小臂上，第一支護(hù)臂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿端部鉸接在第一支護(hù)臂上；所述第二支護(hù)臂一端鉸接在小臂上，第二支護(hù)臂另一端為自由端，在第二支護(hù)臂與小臂之間連接有第二支護(hù)臂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸，第二支護(hù)臂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸的缸筒端鉸接在小臂上，第二支護(hù)臂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿端部鉸接在第二支護(hù)臂上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)載式掘錨一體機(jī)裝置，其特征在于：所述錨固機(jī)構(gòu)包括第一錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)接架、錨固機(jī)構(gòu)滑軌、錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑塊、第二錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)及錨桿鉆機(jī)；所述第一錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)固裝在支撐機(jī)構(gòu)中的小臂自由端頂部，所述轉(zhuǎn)接架固裝在第一錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述錨固機(jī)構(gòu)滑軌背面與轉(zhuǎn)接架相鉸接，在錨固機(jī)構(gòu)滑軌背面與轉(zhuǎn)接架之間連接有滑軌翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸，滑軌翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿端部鉸接在轉(zhuǎn)接架上，滑軌翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸的缸筒端鉸接在錨固機(jī)構(gòu)滑軌背面；所述錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑塊設(shè)置在錨固機(jī)構(gòu)滑軌上，錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑塊可沿錨固機(jī)構(gòu)滑軌自由移動(dòng)；所述第二錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)固裝在錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑塊頂部，所述錨桿鉆機(jī)安裝在第二錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)載式掘錨一體機(jī)裝置，其特征在于：所述操作平臺(tái)包括作業(yè)臺(tái)、固定板及支撐桿；所述固定板固裝在支撐機(jī)構(gòu)中的第一支護(hù)臂或第二支護(hù)臂上，在第一支護(hù)臂或第二支護(hù)臂上設(shè)置有若干用于固定板連接的定位孔，固定板通過(guò)與不同位置的定位孔進(jìn)行連接用于調(diào)整自身安裝高度；所述作業(yè)臺(tái)一端鉸接在固定板上，作業(yè)臺(tái)另一端為自由端；所述支撐桿一端鉸接在固定板上，支撐桿另一端通過(guò)卡扣與作業(yè)臺(tái)底部相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)載式掘錨一體機(jī)裝置，其特征在于：所述臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)包括臨時(shí)支護(hù)梁、支護(hù)梁支撐架、支護(hù)梁翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸及支撐架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸；所述支護(hù)梁支撐架一端鉸接在懸臂式掘進(jìn)機(jī)的截割部上方，支護(hù)梁支撐架另一端為自由端，所述臨時(shí)支護(hù)梁一端與支護(hù)梁支撐架自由端相鉸接，臨時(shí)支護(hù)梁另一端為自由端；所述支撐架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸連接在支護(hù)梁支撐架與懸臂式掘進(jìn)機(jī)的截割部之間，支撐架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸的缸筒端鉸接在懸臂式掘進(jìn)機(jī)的截割部上，支撐架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿端部鉸接在支護(hù)梁支撐架上；所述支護(hù)梁翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸連接在支護(hù)梁支撐架與臨時(shí)支護(hù)梁之間，支護(hù)梁翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸的缸筒端鉸接在支護(hù)梁支撐架上，支護(hù)梁翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿端部鉸接在臨時(shí)支護(hù)梁上。

說(shuō)明書(shū)： 一種機(jī)載式掘錨一體機(jī)裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于巷道支護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)載式掘錨一體機(jī)裝置。背景技術(shù)[0002] 錨桿支護(hù)是一種十分有效的煤礦巷道支護(hù)方式，錨桿能夠改變圍巖本身的力學(xué)狀態(tài)，進(jìn)而達(dá)到維護(hù)巷道穩(wěn)定的目的，有利于掘進(jìn)作業(yè)的安全進(jìn)行。

[0003] 目前，當(dāng)掘進(jìn)機(jī)向前掘進(jìn)一個(gè)工作步后，掘進(jìn)機(jī)需要先停止工作，然后將截割頭縮回，之后再由人工方式操作錨桿鉆機(jī)在空頂區(qū)內(nèi)進(jìn)行錨桿支護(hù)作業(yè)，而采用這種掘進(jìn)和錨

桿支護(hù)方式會(huì)導(dǎo)致掘進(jìn)機(jī)的工作效率低下，并且會(huì)拖慢掘進(jìn)速度，同時(shí)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，

而且存在錨桿支護(hù)作業(yè)中存在較大的安全隱患。

[0004] 為此，行業(yè)內(nèi)研發(fā)了多種形式的掘錨一體設(shè)備，這些掘錨一體設(shè)備通常將錨固機(jī)構(gòu)和臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)集合在懸臂式掘進(jìn)機(jī)上，雖然可以實(shí)行掘進(jìn)和錨固的一體化作業(yè)，但錨

固機(jī)構(gòu)普遍缺少支撐，進(jìn)而容易造成鉆孔的不穩(wěn)定，從而影響工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0005] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種機(jī)載式掘錨一體機(jī)裝置，可在掘進(jìn)機(jī)不退出工作面的前提下進(jìn)行錨固作業(yè)，可以顯著減少掘進(jìn)作業(yè)所需時(shí)間，進(jìn)而提高掘

進(jìn)效率；本實(shí)用新型設(shè)計(jì)有支撐機(jī)構(gòu)，錨固機(jī)構(gòu)安裝在支撐機(jī)構(gòu)上，可以顯著增加錨固機(jī)構(gòu)

的鉆孔穩(wěn)定性；在本實(shí)用新型的支撐機(jī)構(gòu)上還配置有可升降調(diào)整的操作平臺(tái)，方便工人放

置錨網(wǎng)和鋼帶；本實(shí)用新型具有機(jī)械化程度高的特點(diǎn)，可以顯著降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，可使

掘進(jìn)作業(yè)安全高效進(jìn)行。

[0006] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種機(jī)載式掘錨一體機(jī)裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)、錨固機(jī)構(gòu)、操作平臺(tái)及臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)；所述支撐機(jī)構(gòu)安裝在懸臂式掘進(jìn)機(jī)的

回轉(zhuǎn)臺(tái)頂部，支撐機(jī)構(gòu)采用懸臂式結(jié)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)一端與懸臂式掘進(jìn)機(jī)的回轉(zhuǎn)臺(tái)頂部相連，

支撐機(jī)構(gòu)另一端為自由端；所述錨固機(jī)構(gòu)和操作平臺(tái)均設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)的自由端；所述臨

時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)安裝在懸臂式掘進(jìn)機(jī)的截割部上方。

[0007] 所述支撐機(jī)構(gòu)包括基架、支撐機(jī)構(gòu)滑軌、支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑塊、支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)、懸臂、第一支護(hù)臂及第二支護(hù)臂，所述懸臂包括大臂、中臂及小臂；所述基架與懸臂式掘

進(jìn)機(jī)的回轉(zhuǎn)臺(tái)頂部相固連，所述支撐機(jī)構(gòu)滑軌水平固裝在基架頂部，所述支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑

塊設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)滑軌上，支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑塊可沿支撐機(jī)構(gòu)滑軌自由移動(dòng)；所述支撐機(jī)構(gòu)

動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)水平固裝在支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑塊頂部，所述大臂一端鉸接在支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)

頂部，大臂另一端為自由端，在大臂與支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)頂部之間連接有大臂俯仰驅(qū)動(dòng)

油缸，大臂俯仰驅(qū)動(dòng)油缸的缸筒端鉸接在支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)頂部，大臂俯仰驅(qū)動(dòng)油缸的

活塞桿端部鉸接在大臂上；所述中臂同軸套裝在大臂內(nèi)側(cè)，所述小臂同軸套裝在中臂，中臂

可沿大臂自由伸縮移動(dòng)，小臂可沿中臂自由伸縮移動(dòng)，在大臂、中臂及小臂內(nèi)側(cè)設(shè)置有懸臂

伸縮驅(qū)動(dòng)油缸，懸臂伸縮驅(qū)動(dòng)油缸一端與小臂相連，懸臂伸縮驅(qū)動(dòng)油缸另一端與大臂相連；

所述第一支護(hù)臂與第二支護(hù)臂結(jié)構(gòu)相同且均采用伸縮式結(jié)構(gòu)，在第一支護(hù)臂與第二支護(hù)臂

內(nèi)均安裝有支護(hù)臂伸縮驅(qū)動(dòng)油缸，第一支護(hù)臂與第二支護(hù)臂對(duì)稱(chēng)設(shè)置在小臂的自由端；所

述第一支護(hù)臂一端鉸接在小臂上，第一支護(hù)臂另一端為自由端，在第一支護(hù)臂與小臂之間

連接有第一支護(hù)臂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸，第一支護(hù)臂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸的缸筒端鉸接在小臂上，第一

支護(hù)臂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿端部鉸接在第一支護(hù)臂上；所述第二支護(hù)臂一端鉸接在小臂

上，第二支護(hù)臂另一端為自由端，在第二支護(hù)臂與小臂之間連接有第二支護(hù)臂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油

缸，第二支護(hù)臂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸的缸筒端鉸接在小臂上，第二支護(hù)臂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿

端部鉸接在第二支護(hù)臂上。

[0008] 所述錨固機(jī)構(gòu)包括第一錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)接架、錨固機(jī)構(gòu)滑軌、錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑塊、第二錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)及錨桿鉆機(jī)；所述第一錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)固裝在支撐

機(jī)構(gòu)中的小臂自由端頂部，所述轉(zhuǎn)接架固裝在第一錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述錨固機(jī)構(gòu)

滑軌背面與轉(zhuǎn)接架相鉸接，在錨固機(jī)構(gòu)滑軌背面與轉(zhuǎn)接架之間連接有滑軌翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸，

滑軌翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿端部鉸接在轉(zhuǎn)接架上，滑軌翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸的缸筒端鉸接在錨固

機(jī)構(gòu)滑軌背面；所述錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑塊設(shè)置在錨固機(jī)構(gòu)滑軌上，錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑塊可沿錨

固機(jī)構(gòu)滑軌自由移動(dòng)；所述第二錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)固裝在錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑塊頂部，所述

錨桿鉆機(jī)安裝在第二錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)上。

[0009] 所述操作平臺(tái)包括作業(yè)臺(tái)、固定板及支撐桿；所述固定板固裝在支撐機(jī)構(gòu)中的第一支護(hù)臂或第二支護(hù)臂上，在第一支護(hù)臂或第二支護(hù)臂上設(shè)置有若干用于固定板連接的定

位孔，固定板通過(guò)與不同位置的定位孔進(jìn)行連接用于調(diào)整自身安裝高度；所述作業(yè)臺(tái)一端

鉸接在固定板上，作業(yè)臺(tái)另一端為自由端；所述支撐桿一端鉸接在固定板上，支撐桿另一端

通過(guò)卡扣與作業(yè)臺(tái)底部相連接。

[0010] 所述臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)包括臨時(shí)支護(hù)梁、支護(hù)梁支撐架、支護(hù)梁翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸及支撐架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸；所述支護(hù)梁支撐架一端鉸接在懸臂式掘進(jìn)機(jī)的截割部上方，支護(hù)梁支撐

架另一端為自由端，所述臨時(shí)支護(hù)梁一端與支護(hù)梁支撐架自由端相鉸接，臨時(shí)支護(hù)梁另一

端為自由端；所述支撐架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸連接在支護(hù)梁支撐架與懸臂式掘進(jìn)機(jī)的截割部之

間，支撐架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸的缸筒端鉸接在懸臂式掘進(jìn)機(jī)的截割部上，支撐架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸

的活塞桿端部鉸接在支護(hù)梁支撐架上；所述支護(hù)梁翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸連接在支護(hù)梁支撐架與臨

時(shí)支護(hù)梁之間，支護(hù)梁翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸的缸筒端鉸接在支護(hù)梁支撐架上，支護(hù)梁翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油

缸的活塞桿端部鉸接在臨時(shí)支護(hù)梁上。

[0011] 所述的機(jī)載式掘錨一體機(jī)裝置的使用方法，包括如下步驟：[0012] 步驟一：當(dāng)掘進(jìn)作業(yè)完成后，需要將臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)從收起狀態(tài)調(diào)整為展開(kāi)狀態(tài)，先控制支撐架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿伸出，使支護(hù)梁支撐架由放倒姿態(tài)轉(zhuǎn)換到直立姿態(tài)，然

后控制支護(hù)梁翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿伸出，使臨時(shí)支護(hù)梁由放倒姿態(tài)轉(zhuǎn)換到水平展開(kāi)姿

態(tài)；

[0013] 步驟二：需要將支撐機(jī)構(gòu)從收起狀態(tài)調(diào)整為展開(kāi)狀態(tài)，先控制支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)180°，使懸臂從掘進(jìn)機(jī)截割部的后方移動(dòng)到前方，然后控制懸臂伸縮驅(qū)動(dòng)油缸的活

塞桿伸出，使懸臂伸長(zhǎng)，同時(shí)控制支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑塊和大臂俯仰驅(qū)動(dòng)油缸動(dòng)作，對(duì)懸臂的姿

態(tài)進(jìn)行微調(diào)，直到小臂自由端前方的錨固機(jī)構(gòu)移動(dòng)到錨固作業(yè)區(qū)域；

[0014] 步驟三：控制第一支護(hù)臂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿伸出，使第一支護(hù)臂從收起狀態(tài)轉(zhuǎn)換到直立狀態(tài)，同時(shí)控制第二支護(hù)臂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿伸出，使第二支護(hù)臂從起狀

態(tài)轉(zhuǎn)換到直立狀態(tài)；然后控制第一支護(hù)臂和第二支護(hù)臂分別伸長(zhǎng)，使第一支護(hù)臂頂撐巷道

底板，同時(shí)使第二支護(hù)臂頂撐巷道頂板；

[0015] 步驟四：控制滑軌翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿伸出，使錨固機(jī)構(gòu)滑軌向外翻轉(zhuǎn)90°，錨固機(jī)構(gòu)滑軌從收起狀態(tài)轉(zhuǎn)換為展開(kāi)狀態(tài)；

[0016] 步驟五：通過(guò)控制第一錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)、錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑塊及第二錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)作，對(duì)錨桿鉆機(jī)的鉆孔位置進(jìn)行調(diào)整，之后啟動(dòng)錨桿鉆機(jī)，通過(guò)錨桿鉆機(jī)在指

定位置處完成錨固作業(yè)；

[0017] 步驟六：當(dāng)錨固作業(yè)結(jié)束后，依次控制錨固機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)及臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)回到初始收起狀態(tài)，之后繼續(xù)進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)。

[0018] 本實(shí)用新型的有益效果：[0019] 本實(shí)用新型的機(jī)載式掘錨一體機(jī)裝置，可在掘進(jìn)機(jī)不退出工作面的前提下進(jìn)行錨固作業(yè)，可以顯著減少掘進(jìn)作業(yè)所需時(shí)間，進(jìn)而提高掘進(jìn)效率；本實(shí)用新型設(shè)計(jì)有支撐機(jī)

構(gòu)，錨固機(jī)構(gòu)安裝在支撐機(jī)構(gòu)上，可以顯著增加錨固機(jī)構(gòu)的鉆孔穩(wěn)定性；在本實(shí)用新型的支

撐機(jī)構(gòu)上還配置有可升降調(diào)整的操作平臺(tái)，方便工人放置錨網(wǎng)和鋼帶；本實(shí)用新型具有機(jī)

械化程度高的特點(diǎn)，可以顯著降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，可使掘進(jìn)作業(yè)安全高效進(jìn)行。

附圖說(shuō)明[0020] 圖1為本實(shí)用新型的一種機(jī)載式掘錨一體機(jī)裝置(在掘進(jìn)機(jī)上整體處于收起狀態(tài))的結(jié)構(gòu)示意圖；

[0021] 圖2為本實(shí)用新型的一種機(jī)載式掘錨一體機(jī)裝置(在掘進(jìn)機(jī)上整體處于展開(kāi)狀態(tài))的結(jié)構(gòu)示意圖；

[0022] 圖3為本實(shí)用新型的支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023] 圖4為本實(shí)用新型的錨固機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0024] 圖5為本實(shí)用新型的操作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0025] 圖6為本實(shí)用新型的臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0026] 圖中，1—支撐機(jī)構(gòu)，2—錨固機(jī)構(gòu)，3—操作平臺(tái)，4—臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)，5—掘進(jìn)機(jī)，101—基架，102—支撐機(jī)構(gòu)滑軌，103—支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑塊，104—支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)，

105—大臂，106—中臂，107—小臂，108—第一支護(hù)臂，109—第二支護(hù)臂，110—大臂俯仰驅(qū)

動(dòng)油缸，111—第一支護(hù)臂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸，112—第二支護(hù)臂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸，201—第一錨固

機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)，202—轉(zhuǎn)接架，203—錨固機(jī)構(gòu)滑軌，204—錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑塊，205—第二

錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)，206—錨桿鉆機(jī)，207—滑軌翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸，301—作業(yè)臺(tái)，302—固定

板，303—支撐桿，401—臨時(shí)支護(hù)梁，402—支護(hù)梁支撐架，403—支護(hù)梁翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸，

404—支撐架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸。

具體實(shí)施方式[0027] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。[0028] 如圖1～6所示，一種機(jī)載式掘錨一體機(jī)裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)1、錨固機(jī)構(gòu)2、操作平臺(tái)3及臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)4；所述支撐機(jī)構(gòu)1安裝在懸臂式掘進(jìn)機(jī)的回轉(zhuǎn)臺(tái)頂部，支撐機(jī)構(gòu)1采用

懸臂式結(jié)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)1一端與懸臂式掘進(jìn)機(jī)5的回轉(zhuǎn)臺(tái)頂部相連，支撐機(jī)構(gòu)1另一端為自由

端；所述錨固機(jī)構(gòu)2和操作平臺(tái)3均設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)1的自由端；所述臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)4安裝在

懸臂式掘進(jìn)機(jī)的截割部上方。

[0029] 所述支撐機(jī)構(gòu)1包括基架101、支撐機(jī)構(gòu)滑軌102、支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑塊103、支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)104、懸臂、第一支護(hù)臂108及第二支護(hù)臂109，所述懸臂包括大臂105、中臂106及

小臂107；所述基架101與懸臂式掘進(jìn)機(jī)5的回轉(zhuǎn)臺(tái)頂部相固連，所述支撐機(jī)構(gòu)滑軌102水平

固裝在基架101頂部，所述支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑塊103設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)滑軌102上，支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力

滑塊103可沿支撐機(jī)構(gòu)滑軌102自由移動(dòng)；所述支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)104水平固裝在支撐機(jī)

構(gòu)動(dòng)力滑塊103頂部，所述大臂105一端鉸接在支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)104頂部，大臂105另一

端為自由端，在大臂105與支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)104頂部之間連接有大臂俯仰驅(qū)動(dòng)油缸110，

大臂俯仰驅(qū)動(dòng)油缸110的缸筒端鉸接在支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)104頂部，大臂俯仰驅(qū)動(dòng)油缸

110的活塞桿端部鉸接在大臂105上；所述中臂106同軸套裝在大臂105內(nèi)側(cè)，所述小臂107同

軸套裝在中臂106，中臂106可沿大臂105自由伸縮移動(dòng)，小臂107可沿中臂106自由伸縮移

動(dòng)，在大臂105、中臂106及小臂107內(nèi)側(cè)設(shè)置有懸臂伸縮驅(qū)動(dòng)油缸，懸臂伸縮驅(qū)動(dòng)油缸一端

與小臂107相連，懸臂伸縮驅(qū)動(dòng)油缸另一端與大臂105相連；所述第一支護(hù)臂108與第二支護(hù)

臂109結(jié)構(gòu)相同且均采用伸縮式結(jié)構(gòu)，在第一支護(hù)臂108與第二支護(hù)臂109內(nèi)均安裝有支護(hù)

臂伸縮驅(qū)動(dòng)油缸，第一支護(hù)臂108與第二支護(hù)臂109對(duì)稱(chēng)設(shè)置在小臂107的自由端；所述第一

支護(hù)臂108一端鉸接在小臂107上，第一支護(hù)臂108另一端為自由端，在第一支護(hù)臂108與小

臂107之間連接有第一支護(hù)臂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸111，第一支護(hù)臂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸111的缸筒端鉸

接在小臂107上，第一支護(hù)臂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸111的活塞桿端部鉸接在第一支護(hù)臂108上；所述

第二支護(hù)臂109一端鉸接在小臂107上，第二支護(hù)臂109另一端為自由端，在第二支護(hù)臂109

與小臂107之間連接有第二支護(hù)臂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸112，第二支護(hù)臂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸112的缸筒

端鉸接在小臂107上，第二支護(hù)臂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸112的活塞桿端部鉸接在第二支護(hù)臂109上。

[0030] 所述錨固機(jī)構(gòu)2包括第一錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)201、轉(zhuǎn)接架202、錨固機(jī)構(gòu)滑軌203、錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑塊204、第二錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)205及錨桿鉆機(jī)206；所述第一錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)

力回轉(zhuǎn)臺(tái)201固裝在支撐機(jī)構(gòu)1中的小臂107自由端頂部，所述轉(zhuǎn)接架202固裝在第一錨固機(jī)

構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)201上，所述錨固機(jī)構(gòu)滑軌203背面與轉(zhuǎn)接架202相鉸接，在錨固機(jī)構(gòu)滑軌203

背面與轉(zhuǎn)接架202之間連接有滑軌翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸207，滑軌翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸207的活塞桿端部

鉸接在轉(zhuǎn)接架202上，滑軌翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸207的缸筒端鉸接在錨固機(jī)構(gòu)滑軌203背面；所述錨

固機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑塊204設(shè)置在錨固機(jī)構(gòu)滑軌203上，錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑塊204可沿錨固機(jī)構(gòu)滑軌

203自由移動(dòng)；所述第二錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)205固裝在錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑塊204頂部，所述錨

桿鉆機(jī)206安裝在第二錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)205上。

[0031] 所述操作平臺(tái)3包括作業(yè)臺(tái)301、固定板302及支撐桿303；所述固定板302固裝在支撐機(jī)構(gòu)1中的第一支護(hù)臂108或第二支護(hù)臂109上，在第一支護(hù)臂108或第二支護(hù)臂109上設(shè)

置有若干用于固定板302連接的定位孔，固定板302通過(guò)與不同位置的定位孔進(jìn)行連接用于

調(diào)整自身安裝高度；所述作業(yè)臺(tái)301一端鉸接在固定板302上，作業(yè)臺(tái)301另一端為自由端；

所述支撐桿303一端鉸接在固定板302上，支撐桿303另一端通過(guò)卡扣與作業(yè)臺(tái)301底部相連

接。操作平臺(tái)3在未使用時(shí)，作業(yè)臺(tái)301可以調(diào)整到折疊狀態(tài)，同時(shí)將支撐桿303與作業(yè)臺(tái)301

底部的連接卡扣斷開(kāi)，以減小其所占用的空間；在操作平臺(tái)3使用時(shí)，作業(yè)臺(tái)301可以調(diào)整到

展開(kāi)狀態(tài)，同時(shí)將支撐桿303與作業(yè)臺(tái)301底部的卡扣連接上，此時(shí)作業(yè)臺(tái)301通過(guò)支撐桿

303形成穩(wěn)定的三角支撐狀態(tài)，方便工人在作業(yè)臺(tái)301上放置錨網(wǎng)和鋼帶。

[0032] 所述臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)4包括臨時(shí)支護(hù)梁401、支護(hù)梁支撐架402、支護(hù)梁翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸403及支撐架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸404；所述支護(hù)梁支撐架402一端鉸接在懸臂式掘進(jìn)機(jī)5的截割部

上方，支護(hù)梁支撐架402另一端為自由端，所述臨時(shí)支護(hù)梁401一端與支護(hù)梁支撐架402自由

端相鉸接，臨時(shí)支護(hù)梁401另一端為自由端；所述支撐架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸404連接在支護(hù)梁支

撐架402與懸臂式掘進(jìn)機(jī)5的截割部之間，支撐架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸404的缸筒端鉸接在懸臂式

掘進(jìn)機(jī)5的截割部上，支撐架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸404的活塞桿端部鉸接在支護(hù)梁支撐架402上；所

述支護(hù)梁翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸403連接在支護(hù)梁支撐架402與臨時(shí)支護(hù)梁401之間，支護(hù)梁翻轉(zhuǎn)驅(qū)

動(dòng)油缸403的缸筒端鉸接在支護(hù)梁支撐架402上，支護(hù)梁翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸403的活塞桿端部鉸

接在臨時(shí)支護(hù)梁401上。

[0033] 所述的機(jī)載式掘錨一體機(jī)裝置的使用方法，包括如下步驟：[0034] 步驟一：當(dāng)掘進(jìn)作業(yè)完成后，需要將臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)4從收起狀態(tài)調(diào)整為展開(kāi)狀態(tài)，先控制支撐架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸404的活塞桿伸出，使支護(hù)梁支撐架402由放倒姿態(tài)轉(zhuǎn)換到直立

姿態(tài)，然后控制支護(hù)梁翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸403的活塞桿伸出，使臨時(shí)支護(hù)梁401由放倒姿態(tài)轉(zhuǎn)換

到水平展開(kāi)姿態(tài)；

[0035] 步驟二：需要將支撐機(jī)構(gòu)1從收起狀態(tài)調(diào)整為展開(kāi)狀態(tài)，先控制支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)104旋轉(zhuǎn)180°，使懸臂從掘進(jìn)機(jī)截割部的后方移動(dòng)到前方，然后控制懸臂伸縮驅(qū)動(dòng)油缸的

活塞桿伸出，使懸臂伸長(zhǎng)，同時(shí)控制支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑塊103和大臂俯仰驅(qū)動(dòng)油缸110動(dòng)作，對(duì)

懸臂的姿態(tài)進(jìn)行微調(diào)，直到小臂107自由端前方的錨固機(jī)構(gòu)2移動(dòng)到錨固作業(yè)區(qū)域；

[0036] 步驟三：控制第一支護(hù)臂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸111的活塞桿伸出，使第一支護(hù)臂108從收起狀態(tài)轉(zhuǎn)換到直立狀態(tài)，同時(shí)控制第二支護(hù)臂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸112的活塞桿伸出，使第二支護(hù)

臂109從起狀態(tài)轉(zhuǎn)換到直立狀態(tài)；然后控制第一支護(hù)臂108和第二支護(hù)臂109分別伸長(zhǎng)，使第

一支護(hù)臂108頂撐巷道底板，同時(shí)使第二支護(hù)臂109頂撐巷道頂板；

[0037] 步驟四：控制滑軌翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸207的活塞桿伸出，使錨固機(jī)構(gòu)滑軌203向外翻轉(zhuǎn)90°，錨固機(jī)構(gòu)滑軌203從收起狀態(tài)轉(zhuǎn)換為展開(kāi)狀態(tài)；

[0038] 步驟五：通過(guò)控制第一錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)201、錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑塊204及第二錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)205動(dòng)作，對(duì)錨桿鉆機(jī)206的鉆孔位置進(jìn)行調(diào)整，之后啟動(dòng)錨桿鉆機(jī)206，

通過(guò)錨桿鉆機(jī)206在指定位置處完成錨固作業(yè)；

[0039] 步驟六：當(dāng)錨固作業(yè)結(jié)束后，依次控制錨固機(jī)構(gòu)2、支撐機(jī)構(gòu)1及臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)4回到初始收起狀態(tài)，之后繼續(xù)進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)。

[0040] 實(shí)施例中的方案并非用以限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍，凡未脫離本實(shí)用新型所為的等效實(shí)施或變更，均包含于本案的專(zhuān)利范圍中。