權(quán)利要求書： 1.一種高收縮比掘采系統(tǒng)，其特征在于，包括：掘進(jìn)機，所述掘進(jìn)機包括機架，所述機架上設(shè)有大臂和截割滾筒，所述截割滾筒固定在所述大臂的前端，所述大臂轉(zhuǎn)動裝配在所述機架上，且所述大臂的長度伸縮可調(diào)；

轉(zhuǎn)載機，所述轉(zhuǎn)載機連接在所述掘進(jìn)機的后端，所述轉(zhuǎn)載機可隨所述掘進(jìn)機同步前行；

錨桿鉆車，所述錨桿鉆車跨騎在所述轉(zhuǎn)載機的外周側(cè)，所述錨桿鉆車上設(shè)有支撐部，所述支撐部的頂面為支撐斜面，所述支撐斜面上沿著所述支撐斜面的傾斜方向?qū)蚧蒲b配有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)有固定座，所述固定座上安裝有多個錨桿鉆機，所述錨桿鉆車上還設(shè)有第一伸縮缸，所述第一伸縮缸的一端與所述錨桿鉆車鉸接、另一端與所述導(dǎo)向板的底端相鉸接，所述第一伸縮缸用于驅(qū)動所述導(dǎo)向板沿著所述支撐斜面傾斜上下滑移；

多個門式支架和搬移車，多個所述門式支架均跨騎在所述轉(zhuǎn)載機的外周側(cè)并位于所述錨桿鉆車和所述掘進(jìn)機之間，且多個所述門式支架沿著前后方向間隔布置，所述門式支架包括第一平臺和第二平臺，所述第一平臺為門字形，所述第二平臺設(shè)在所述第一平臺的頂部，所述第一平臺和所述第二平臺均可上下升降，所述搬移車導(dǎo)向滑移配合在所述轉(zhuǎn)載機上，所述搬移車用于搬運所述門式支架；

膠帶輸送機，所述膠帶輸送機設(shè)在所述轉(zhuǎn)載機的后方，所述轉(zhuǎn)載機的后端與所述膠帶輸送機搭接或與所述膠帶輸送機并行設(shè)置以適應(yīng)巷道的高度；

風(fēng)筒組件，所述風(fēng)筒組件包括風(fēng)管和風(fēng)機，所述風(fēng)管沿著所述轉(zhuǎn)載機敷設(shè)，所述風(fēng)機串接在所述風(fēng)管上，且所述風(fēng)機設(shè)在所述轉(zhuǎn)載機上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高收縮比掘采系統(tǒng)，其特征在于，所述大臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的前端設(shè)有裝配槽，所述第二臂沿著所述大臂的延伸方向?qū)蚧蒲b配在所述裝配槽內(nèi)，所述裝配槽內(nèi)設(shè)有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述第一臂和所述第二臂相對滑移，所述截割滾筒設(shè)在所述第二臂的前端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高收縮比掘采系統(tǒng)，其特征在于，所述第二臂擋止限位在所述裝配槽以避免所述第二臂從所述裝配槽內(nèi)脫出。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高收縮比掘采系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向板通過燕尾槽結(jié)構(gòu)導(dǎo)向滑移裝配在所述支撐部上，所述燕尾槽結(jié)構(gòu)包括設(shè)在所述支撐部上的燕尾槽以及設(shè)在所述導(dǎo)向板上的燕尾軌道。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高收縮比掘采系統(tǒng)，其特征在于，所述第一伸縮缸具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述第一伸縮缸沿著上下方向延伸且所述第一伸縮缸和所述導(dǎo)向板的鉸接處與所述錨桿鉆車的車架止抵，在所述第二位置，所述第一伸縮缸的延伸方向與所述導(dǎo)向板的傾斜方向平行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高收縮比掘采系統(tǒng)，其特征在于，所述第二平臺和所述第一平臺之間設(shè)有剪叉式升降裝置，所述第二平臺的底部設(shè)有多個定位柱，所述第一平臺的頂部設(shè)有多個定位槽，多個所述定位槽的開口朝上，所述定位槽用于供所述定位柱插入以實現(xiàn)所述第一平臺和所述第二平臺的支撐固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高收縮比掘采系統(tǒng)，其特征在于，所述掘進(jìn)機還包括前護(hù)幫組件、鏟板組件和輸送槽組件，所述鏟板組件設(shè)在所述機架的前端底部，所述鏟板組件包括兩個轉(zhuǎn)盤總成，兩個轉(zhuǎn)盤總成沿所述機架的寬度方向間隔布置且間距可調(diào)，所述截割滾筒設(shè)在所述鏟板組件的上方，所述前護(hù)幫組件設(shè)在所述截割滾筒的后側(cè)，所述輸送槽組件沿著所述車架的長度方向延伸，至少部分所述輸送槽組件配合在兩個所述轉(zhuǎn)盤總成之間，且所述輸送槽組件的進(jìn)口尺寸可隨兩個所述轉(zhuǎn)盤總成的間距調(diào)整進(jìn)行大小調(diào)整。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高收縮比掘采系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤總成包括轉(zhuǎn)盤底座和撥動轉(zhuǎn)盤，所述撥動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動裝配在所述轉(zhuǎn)盤底座上，所述轉(zhuǎn)盤底座沿著所述車架的寬度方向?qū)蚧蒲b配在所述車架上，兩個所述轉(zhuǎn)盤總成的轉(zhuǎn)盤底座之間設(shè)有第二伸縮缸和第三伸縮缸，所述第二伸縮缸和所述第三伸縮缸鏡像對稱布置，所述第二伸縮缸的一端與機架相連、另一端與兩個轉(zhuǎn)盤底座的其中一個相連，所述第三伸縮缸的一端與所述機架相連、另一端與兩個轉(zhuǎn)盤底座的另一個相連，所述第二伸縮缸和所述第三伸縮缸分別用于驅(qū)動對應(yīng)的轉(zhuǎn)盤底座沿著所述車架的寬度方向移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高收縮比掘采系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤總成還包括擋板，兩個所述轉(zhuǎn)盤總成的擋板鏡像對稱布置，且兩個轉(zhuǎn)盤總成的擋板均位于所述輸送槽組件的前端并形成所述輸送槽組件的部分槽壁，所述擋板的一端與所述轉(zhuǎn)盤總成鉸接，所述擋板的另一端設(shè)有鉸接球，所述輸送槽組件上設(shè)有滑槽，所述鉸接球可轉(zhuǎn)動的且可滑移的裝配在所述滑槽內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高收縮比掘采系統(tǒng)，其特征在于，所述前護(hù)幫組件包括護(hù)幫板、兩個第四伸縮缸和兩個第五伸縮缸，兩個第四伸縮缸沿著所述車架的寬度方向間隔布置，兩個所述第四伸縮缸的底端均與所述車架鉸接，所述護(hù)板幫均與兩個第四伸縮缸的頂端鉸接，兩個所述第五伸縮缸的其中一個的一端與所述車架鉸接、另一端與一個第四伸縮缸的缸壁鉸接，另一個所述第五伸縮缸的一端與所述車架鉸接、另一端與另一個所述第四伸縮缸的缸壁鉸接，所述第四伸縮缸和對應(yīng)地所述第五伸縮缸成人字形布置，所述第五伸縮缸用于驅(qū)動所述第四伸縮缸前后擺動。

說明書： 高收縮比掘采系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及煤礦采掘系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種高收縮比掘采系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002] 煤礦生產(chǎn)用的巷道需要借助專門的掘進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行開掘，由于巖石的硬度大于煤層的硬度，掘進(jìn)系統(tǒng)也可以作為煤層開采設(shè)備進(jìn)行使用。相關(guān)技術(shù)中，掘進(jìn)系統(tǒng)的收縮比調(diào)節(jié)

能力有限，不能適應(yīng)不同高度的掘進(jìn)工作面的作業(yè)要求。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。[0004] 為此，本發(fā)明實施例提出一種高收縮比掘采系統(tǒng)，該高收縮比掘采系統(tǒng)具有較高的收縮比，使得掘采系統(tǒng)能夠適應(yīng)不同巷道高度的要求，提高了掘采系統(tǒng)工作的靈活性。

[0005] 根據(jù)本發(fā)明實施例的高收縮比掘采系統(tǒng)包括：掘進(jìn)機，所述掘進(jìn)機包括機架，所述機架上設(shè)有大臂和截割滾筒，所述截割滾筒固定在所述大臂的前端，所述大臂轉(zhuǎn)動裝配在

所述機架上，且所述大臂的長度伸縮可調(diào)；轉(zhuǎn)載機，所述轉(zhuǎn)載機連接在所述掘進(jìn)機的后端，

所述轉(zhuǎn)載機可隨所述掘進(jìn)機同步前行；錨桿鉆車，所述錨桿鉆車跨騎在所述轉(zhuǎn)載機的外周

側(cè)，所述錨桿鉆車上設(shè)有支撐部，所述支撐部的頂面為支撐斜面，所述支撐斜面上沿著所述

支撐斜面的傾斜方向?qū)蚧蒲b配有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)有固定座，所述固定座上安

裝有多個錨桿鉆機，所述錨桿鉆車上還設(shè)有第一伸縮缸，所述第一伸縮缸的一端與所述錨

桿鉆車鉸接、另一端與所述導(dǎo)向板的底端相鉸接，所述第一伸縮缸用于驅(qū)動所述導(dǎo)向板沿

著所述支撐斜面傾斜上下滑移；多個門式支架和搬移車，多個所述門式支架均跨騎在所述

轉(zhuǎn)載機的外周側(cè)并位于所述錨桿鉆車和所述掘進(jìn)機之間，且多個所述門式支架沿著前后方

向間隔布置，所述門式支架包括第一平臺和第二平臺，所述第一平臺為門字形，所述第二平

臺設(shè)在所述第一平臺的頂部，所述第一平臺和所述第二平臺均可上下升降，所述搬移車導(dǎo)

向滑移配合在所述轉(zhuǎn)載機上，所述搬移車用于搬運所述門式支架；膠帶輸送機，所述膠帶輸

送機設(shè)在所述轉(zhuǎn)載機的后方，所述轉(zhuǎn)載機的后端與所述膠帶輸送機搭接或與所述膠帶輸送

機并行設(shè)置以適應(yīng)巷道的高度；風(fēng)筒組件，所述風(fēng)筒組件包括風(fēng)管和風(fēng)機，所述風(fēng)管沿著所

述轉(zhuǎn)載機敷設(shè)，所述風(fēng)機串接在所述風(fēng)管上，且所述風(fēng)機設(shè)在所述轉(zhuǎn)載機上。

[0006] 根據(jù)本發(fā)明實施例的高收縮比掘采系統(tǒng)，該高收縮比掘采系統(tǒng)具有較高的收縮比，使得掘采系統(tǒng)能夠適應(yīng)不同巷道高度的要求，提高了掘采系統(tǒng)工作的靈活性。

[0007] 在一些實施例中，所述大臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的前端設(shè)有裝配槽，所述第二臂沿著所述大臂的延伸方向?qū)蚧蒲b配在所述裝配槽內(nèi)，所述裝配槽內(nèi)設(shè)有驅(qū)

動裝置，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述第一臂和所述第二臂相對滑移，所述截割滾筒設(shè)在所

述第二臂的前端。

[0008] 在一些實施例中，所述第二臂擋止限位在所述裝配槽以避免所述第二臂從所述裝配槽內(nèi)脫出。

[0009] 在一些實施例中，所述導(dǎo)向板通過燕尾槽結(jié)構(gòu)導(dǎo)向滑移裝配在所述支撐部上，所述燕尾槽結(jié)構(gòu)包括設(shè)在所述支撐部上的燕尾槽以及設(shè)在所述導(dǎo)向板上的燕尾軌道。

[0010] 在一些實施例中，所述第一伸縮缸具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述第一伸縮缸沿著上下方向延伸且所述第一伸縮缸和所述導(dǎo)向板的鉸接處與所述錨桿鉆

車的車架止抵，在所述第二位置，所述第一伸縮缸的延伸方向與所述導(dǎo)向板的傾斜方向平

行。

[0011] 在一些實施例中，所述第二平臺和所述第一平臺之間設(shè)有剪叉式升降裝置，所述第二平臺的底部設(shè)有多個定位柱，所述第一平臺的頂部設(shè)有多個定位槽，多個所述定位槽

的開口朝上，所述定位槽用于供所述定位柱插入以實現(xiàn)所述第一平臺和所述第二平臺的支

撐固定。

[0012] 在一些實施例中，所述掘進(jìn)機還包括前護(hù)幫組件、鏟板組件和輸送槽組件，所述鏟板組件設(shè)在所述機架的前端底部，所述鏟板組件包括兩個轉(zhuǎn)盤總成，兩個轉(zhuǎn)盤總成沿所述

機架的寬度方向間隔布置且間距可調(diào)，所述截割滾筒設(shè)在所述鏟板組件的上方，所述前護(hù)

幫組件設(shè)在所述截割滾筒的后側(cè)，所述輸送槽組件沿著所述車架的長度方向延伸，至少部

分所述輸送槽組件配合在兩個所述轉(zhuǎn)盤總成之間，且所述輸送槽組件的進(jìn)口尺寸可隨兩個

所述轉(zhuǎn)盤總成的間距調(diào)整進(jìn)行大小調(diào)整。

[0013] 在一些實施例中，所述轉(zhuǎn)盤總成包括轉(zhuǎn)盤底座和撥動轉(zhuǎn)盤，所述撥動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動裝配在所述轉(zhuǎn)盤底座上，所述轉(zhuǎn)盤底座沿著所述車架的寬度方向?qū)蚧蒲b配在所述車架

上，兩個所述轉(zhuǎn)盤總成的轉(zhuǎn)盤底座之間設(shè)有第二伸縮缸和第三伸縮缸，所述第二伸縮缸和

所述第三伸縮缸鏡像對稱布置，所述第二伸縮缸的一端與機架相連、另一端與兩個轉(zhuǎn)盤底

座的其中一個相連，所述第三伸縮缸的一端與所述機架相連、另一端與兩個轉(zhuǎn)盤底座的另

一個相連，所述第二伸縮缸和所述第三伸縮缸分別用于驅(qū)動對應(yīng)的轉(zhuǎn)盤底座沿著所述車架

的寬度方向移動。

[0014] 在一些實施例中，所述轉(zhuǎn)盤總成還包括擋板，兩個所述轉(zhuǎn)盤總成的擋板鏡像對稱布置，且兩個轉(zhuǎn)盤總成的擋板均位于所述輸送槽組件的前端并形成所述輸送槽組件的部分

槽壁，所述擋板的一端與所述轉(zhuǎn)盤總成鉸接，所述擋板的另一端設(shè)有鉸接球，所述輸送槽組

件上設(shè)有滑槽，所述鉸接球可轉(zhuǎn)動的且可滑移的裝配在所述滑槽內(nèi)。

[0015] 在一些實施例中，所述前護(hù)幫組件包括護(hù)幫板、兩個第四伸縮缸和兩個第五伸縮缸，兩個第四伸縮缸沿著所述車架的寬度方向間隔布置，兩個所述第四伸縮缸的底端均與

所述車架鉸接，所述護(hù)板幫均與兩個第四伸縮缸的頂端鉸接，兩個所述第五伸縮缸的其中

一個的一端與所述車架鉸接、另一端與一個第四伸縮缸的缸壁鉸接，另一個所述第五伸縮

缸的一端與所述車架鉸接、另一端與另一個所述第四伸縮缸的缸壁鉸接，所述第四伸縮缸

和對應(yīng)地所述第五伸縮缸成人字形布置，所述第五伸縮缸用于驅(qū)動所述第四伸縮缸前后擺

動。

附圖說明[0016] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的高收縮比掘采系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。[0017] 圖2是圖1中高收縮比掘采系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖。[0018] 圖3是根據(jù)本發(fā)明另一實施例的高收縮比掘采系統(tǒng)的俯視示意圖。[0019] 圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的錨桿鉆車的示意圖。[0020] 圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的門式支架的示意圖。[0021] 圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的掘進(jìn)機的立體示意圖。[0022] 圖7是圖6中轉(zhuǎn)盤總成的第一伸縮缸和第二伸縮缸的布置示意圖。[0023] 圖8是圖6中轉(zhuǎn)盤總成的擋板布置示意圖。[0024] 圖9是圖6中前護(hù)幫組件前側(cè)示意圖。[0025] 圖10是根據(jù)本發(fā)明實施例的錨桿鉆車中弧形支撐板的俯視示意圖。[0026] 附圖標(biāo)記：[0027] 掘進(jìn)機1；截割組件11；截割滾筒111；大臂112；前護(hù)幫組件12；護(hù)幫板121；第四伸縮缸122；第五伸縮缸123；鏟板組件13；第二伸縮缸131；第三伸縮缸132；第一軌道133；第二

軌道134；轉(zhuǎn)盤底座135；撥動轉(zhuǎn)盤136；擋板137；鉸接球138；滑槽139；輸送槽組件14；

[0028] 轉(zhuǎn)載機2；[0029] 錨桿鉆車3；弧形支撐板31；第一段311；第二段312；第三段313；滾珠314；支撐部32；導(dǎo)向板33；第一伸縮缸34；錨桿鉆機35；

[0030] 門式支架4；第一平臺41；定位槽411；第二平臺42；定位柱421；剪叉式升降裝置422；

[0031] 搬移車5；[0032] 膠帶輸送機6；[0033] 風(fēng)筒組件7；風(fēng)管71；風(fēng)機72；[0034] 自移式輸送機尾8。具體實施方式[0035] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

[0036] 如圖1至圖10所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的高收縮比掘采系統(tǒng)包括掘進(jìn)機1、轉(zhuǎn)載機2、錨桿鉆車3、多個門式支架4、搬移車5、膠帶輸送機6和風(fēng)筒組件7。

[0037] 掘進(jìn)機1包括機架，機架上設(shè)有大臂112和截割滾筒111，截割滾筒111固定在大臂112的前端，大臂112轉(zhuǎn)動裝配在機架上，且大臂112的長度伸縮可調(diào)。具體地，如圖1所示，掘

進(jìn)機1設(shè)在掘采系統(tǒng)的最前端，掘進(jìn)機1的前端設(shè)有截割組件11，截割組件11包括大臂112和

截割滾筒111，大臂112大體向前延伸，且大臂112可以在上下方向進(jìn)行擺動，例如，大臂112

的后端可以通過樞軸與掘進(jìn)機1的機架樞轉(zhuǎn)連接。截割滾筒111設(shè)在大臂112的前端。大臂

112的長度可以伸縮調(diào)整，由此，可以實現(xiàn)對截割滾筒111截割高度和截割深度的調(diào)整，使得

掘進(jìn)機1能夠適應(yīng)不同高度的掘進(jìn)巷道。

[0038] 轉(zhuǎn)載機2連接在掘進(jìn)機1的后端，轉(zhuǎn)載機2可隨掘進(jìn)機1同步前行。具體地，轉(zhuǎn)載機2可以為皮帶轉(zhuǎn)載機2，轉(zhuǎn)載機2可以通過吊耳和掛鉤連接在掘進(jìn)機1的機架的后端。當(dāng)掘進(jìn)機

1前行時，轉(zhuǎn)載機2可以被掘進(jìn)向前拖拽。

[0039] 錨桿鉆車3跨騎在轉(zhuǎn)載機2的外周側(cè)，錨桿鉆車3上設(shè)有支撐部32，支撐部32的頂面為支撐斜面，支撐斜面上沿著支撐斜面的傾斜方向?qū)蚧蒲b配有導(dǎo)向板33，導(dǎo)向板33上

設(shè)有固定座，固定座上安裝有多個錨桿鉆機35，錨桿鉆車3上還設(shè)有第一伸縮缸34，第一伸

縮缸34的一端與錨桿鉆車3鉸接、另一端與導(dǎo)向板33的底端相鉸接，第一伸縮缸34用于驅(qū)動

導(dǎo)向板33沿著支撐斜面傾斜上下滑移。

[0040] 具體地，如圖1所示，錨桿鉆車3整體為門字型，錨桿鉆車3橫跨在轉(zhuǎn)載機2的上方，轉(zhuǎn)載機2穿設(shè)在錨桿鉆車3內(nèi)。錨桿鉆車3上安裝有錨桿鉆機35或錨索鉆機，通過錨桿鉆車3

可以向巷道頂板和側(cè)幫打錨桿或錨索，從而可以實現(xiàn)對開掘巷道的及時支護(hù)。需要說明的

是，錨桿鉆車3相對于轉(zhuǎn)載機2可自行移動，使得錨桿支護(hù)更加靈活。

[0041] 如圖4所示，錨桿鉆車3包括車架，車架上設(shè)有安裝槽，安裝槽的槽口朝上且安裝槽沿著上下方向延伸，支撐部32設(shè)在安裝槽內(nèi)，支撐部32與安裝槽的后槽壁固定相連，支撐部

32的頂端設(shè)有支撐斜面，支撐斜面沿著從后至前的方向傾斜向下。導(dǎo)向板33即為一塊平板，

導(dǎo)向板33可以通過導(dǎo)軌機構(gòu)導(dǎo)向滑移裝配在支撐部32的支撐斜面上，由此，導(dǎo)向板33可以

沿著支撐斜面的傾斜方向上下滑移。

[0042] 導(dǎo)向板33上可以一體設(shè)有固定座，多個錨桿鉆機35均安裝在固定座上，例如，可以在固定座上安裝四個錨桿鉆機35，其中兩個沿著豎直方向延伸并用于向巷道的頂板打設(shè)錨

桿或錨索，另外兩個分別位于固定座的左右兩側(cè)且能夠分別向左右兩側(cè)擺動，這兩個錨桿

鉆機35用于向巷道的側(cè)幫打設(shè)錨桿或錨索。

[0043] 安裝槽內(nèi)還安裝有第一伸縮缸34，第一伸縮缸34位于支撐部32的前側(cè)，第一伸縮缸34的底端與安裝槽的底壁鉸接，第一伸縮缸34的頂端與導(dǎo)向板33鉸接，通過第一伸縮缸

34伸縮量的調(diào)整可以實現(xiàn)對導(dǎo)向板33的滑移驅(qū)動，從而可以實現(xiàn)對錨桿鉆機35上下位置的

調(diào)整。

[0044] 需要說明的是，由于錨桿鉆機35通過導(dǎo)向板33固定在支撐部32上，當(dāng)錨桿鉆機35作業(yè)時，錨桿鉆機35的作用力會直接作用在支撐部32上，從而使得第一伸縮缸34的作用力

較小，保證了錨桿鉆機35的支撐結(jié)構(gòu)強度。

[0045] 多個門式支架4均跨騎在轉(zhuǎn)載機2的外周側(cè)并位于錨桿鉆車3和掘進(jìn)機1之間，且多個門式支架4沿著前后方向間隔布置，門式支架4包括第一平臺41和第二平臺42，第一平臺

41為門字形，第二平臺42設(shè)在第一平臺41的頂部，第一平臺41和第二平臺42均可上下升降，

搬移車5導(dǎo)向滑移配合在轉(zhuǎn)載機2上，搬移車5用于搬運門式支架4。

[0046] 具體地，如圖5所示，第一平臺41為門字形，第一平臺41兩側(cè)的立柱為液壓缸，由此，可以實現(xiàn)對第一平臺41高度的獨立調(diào)整，第二平臺42也可以為門字形，第二平臺42安裝

在第一平臺41的上方，第二平臺42和第一平臺41之間也可以設(shè)有液壓缸，通過液壓缸可以

實現(xiàn)對第二平臺42的升降調(diào)整，由此，通過將門式支架4設(shè)計為兩層的結(jié)構(gòu)設(shè)計，提高了門

式支架4的收縮比，從而使得門式支架4能夠適應(yīng)不同巷道高度的要求。

[0047] 搬移車5設(shè)在轉(zhuǎn)載機2上，搬移車5也為門字形，轉(zhuǎn)載機2所輸送的煤巖可以經(jīng)由搬移車5的門洞穿過。搬移車5設(shè)在錨桿鉆車3和掘進(jìn)機1之間，且搬移車5可以沿著轉(zhuǎn)載機2自

行移動。搬移車5可以實現(xiàn)對門式支架4的搬運，例如，搬運時，可以將門式支架4下降并直至

與搬移車5的頂部接觸，然后利用搬移車5即可將門式支架4向前搬移，搬移到位后，再次將

門式支架4升起支護(hù)即可。

[0048] 膠帶輸送機6設(shè)在轉(zhuǎn)載機2的后方，轉(zhuǎn)載機2的后端與膠帶輸送機6搭接或與膠帶輸送機6并行設(shè)置以適應(yīng)巷道的高度。具體地，如圖1和圖2所示，轉(zhuǎn)載機2的后端可以搭接在膠

帶輸送機6上，此時可以應(yīng)用在巷道較高的情況，在另一些實施例中，如圖3所示，轉(zhuǎn)載機2的

后端也可以并行設(shè)在膠帶輸送機6的旁側(cè)，此時可以應(yīng)用在巷道較低的情況。

[0049] 風(fēng)筒組件7包括風(fēng)管71和風(fēng)機72，風(fēng)管71沿著轉(zhuǎn)載機2敷設(shè)，風(fēng)機72串接在風(fēng)管71上，且風(fēng)機72設(shè)在轉(zhuǎn)載機2上。具體地，如圖1所示，風(fēng)筒組件7能夠向掘進(jìn)工作面處供入新鮮

空氣，還能夠改善掘進(jìn)工作面的工作環(huán)境。風(fēng)筒組件7的風(fēng)管71沿著轉(zhuǎn)載機2敷設(shè)，例如，風(fēng)

管71可以敷設(shè)在轉(zhuǎn)載機2的上方，風(fēng)機72則安裝在風(fēng)管71上，風(fēng)機72可以為抽風(fēng)機72，風(fēng)機

72可以在風(fēng)管71內(nèi)形成負(fù)壓，從而能夠?qū)⒕蜻M(jìn)工作面處的空氣和抽送至外側(cè)，新鮮空氣則

可以經(jīng)由掘進(jìn)形成的巷道流動至掘進(jìn)工作面處。需要說明的是，在其他一些實施例中，風(fēng)機

72也可以為送風(fēng)機72，此時風(fēng)機72可以將新鮮空氣送至掘進(jìn)工作面處。

[0050] 優(yōu)選地，當(dāng)風(fēng)機72為抽風(fēng)機72時，風(fēng)機72可以設(shè)在錨桿鉆車3的后方，這樣一方面能夠避免對錨桿鉆車3干涉的情況，另一方面使得風(fēng)機72距離掘進(jìn)工作面較近，使得抽力更

加強勁。

[0051] 根據(jù)本發(fā)明實施例的高收縮比掘采系統(tǒng)，掘進(jìn)機1的大臂112的長度可伸縮調(diào)整，從而可以實現(xiàn)對截割滾筒111截割高度的調(diào)整，門式支架4由于設(shè)有第一平臺41和第二平臺

42，在滿足支撐強度的情況下，門式支架4具有較高的收縮比，從而可以實現(xiàn)對不同巷道頂

板的臨時支護(hù)，錨桿鉆車3的錨桿鉆機35可以通過第一伸縮缸34的伸縮實現(xiàn)上下位置調(diào)整，

從而增大了錨桿鉆機35作業(yè)高程。由此，使得本發(fā)明實施例的掘采系統(tǒng)整體具有較高的收

縮比，使得掘采系統(tǒng)能夠適應(yīng)不同巷道高度的要求，提高了掘采系統(tǒng)工作的靈活性。

[0052] 在一些實施例中，大臂112包括第一臂和第二臂，第一臂的前端設(shè)有裝配槽，第二臂沿著大臂112的延伸方向?qū)蚧蒲b配在裝配槽內(nèi)，裝配槽內(nèi)設(shè)有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置用

于驅(qū)動第一臂和第二臂相對滑移，截割滾筒111設(shè)在第二臂的前端，第二臂擋止限位在裝配

槽以避免第二臂從裝配槽內(nèi)脫出。

[0053] 具體地，如圖6所示，大臂112沿著其長度方向可以分為第一臂和第二臂，第一臂位于第二臂的后端，第一臂的前端設(shè)有裝配槽，第二臂裝配在裝配槽內(nèi)，裝配槽的內(nèi)周壁和第

一臂的外周壁止抵配合并能夠相對移動。裝配槽內(nèi)還安裝有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置可以為液

壓缸，驅(qū)動裝置的一端與裝配槽的槽底相連，另一端與第一臂相連，通過驅(qū)動裝置的伸縮可

以實現(xiàn)對第一臂的驅(qū)動，從而可以實現(xiàn)對大臂112長度的調(diào)整。

[0054] 裝配槽的槽口處可以安裝一圈擋環(huán)，第二臂配合在裝配槽內(nèi)的端部外周可以設(shè)有多個擋塊，裝配槽的內(nèi)周壁上可以設(shè)有多個導(dǎo)向槽，擋塊配合在導(dǎo)向槽內(nèi)，通過擋塊和擋環(huán)

的止抵可以避免第一臂從裝配槽內(nèi)脫出，從而保證了操作的安全性。

[0055] 在一些實施例中，導(dǎo)向板33通過燕尾槽結(jié)構(gòu)導(dǎo)向滑移裝配在支撐部32上，燕尾槽結(jié)構(gòu)包括設(shè)在支撐部32上的燕尾槽以及設(shè)在導(dǎo)向板33上的燕尾軌道。具體地，燕尾槽設(shè)在

支撐部32的支撐斜面上，燕尾槽沿著支撐斜面的傾斜方向延伸，燕尾軌道一體設(shè)在導(dǎo)向板

33的底面上，燕尾軌道導(dǎo)向配合在燕尾槽內(nèi)。燕尾槽結(jié)構(gòu)一方面具有較高的結(jié)構(gòu)強度，另一

方面燕尾槽和燕尾軌道具有卡扣效果，能夠避免燕尾軌道從燕尾槽內(nèi)脫出，提升了裝配強

度。

[0056] 在一些實施例中，第一伸縮缸34具有第一位置和第二位置，在第一位置，第一伸縮缸34沿著上下方向延伸且第一伸縮缸34和導(dǎo)向板33的鉸接處與錨桿鉆車3的車架止抵，在

第二位置，第一伸縮缸34的延伸方向與導(dǎo)向板33的傾斜方向平行。

[0057] 具體地，在第一位置，第一伸縮缸34處于收縮狀態(tài)，此時，第一伸縮缸34大體沿著上下方向延伸，第一伸縮缸34的缸壁與安裝槽的內(nèi)槽壁止抵，第一伸縮缸34和導(dǎo)向板33的

鉸接處也與安裝槽的內(nèi)槽壁止抵，例如，安裝槽的內(nèi)槽壁可以設(shè)計為階梯狀，由此，可以使

得第一伸縮缸34的外形輪廓與內(nèi)槽壁相吻合。此時，當(dāng)導(dǎo)向板33上的錨桿鉆機35作業(yè)時，導(dǎo)

向板33所受到的反作用力可以直接傳遞至安裝槽的內(nèi)槽壁上，避免了第一伸縮缸34需要承

受較大作用力的情況。

[0058] 在第二位置，如圖4所示，第一伸縮缸34處于伸展?fàn)顟B(tài)，此時，第一伸縮缸34的延伸方向大體和導(dǎo)向板33的傾斜方向一致，此時導(dǎo)向板33所傳遞的作用力會沿著第一伸縮缸34

的軸向施加在第一伸縮缸34上，避免了第一伸縮桿徑向受力的情況，起到了保護(hù)第一伸縮

缸34的作用。

[0059] 在一些實施例中，第二平臺42和第一平臺41之間設(shè)有剪叉式升降裝置422，第二平臺42的底部設(shè)有多個定位柱421，第一平臺41的頂部設(shè)有多個定位槽411，多個定位槽411的

開口朝上，定位槽411用于供定位柱421插入以實現(xiàn)第一平臺41和第二平臺42的支撐固定。

[0060] 具體地，如圖5所示，第一平臺41包括兩個定位柱421，兩個定位柱421沿著上下方向延伸，第二平臺42的頂面上設(shè)有兩個定位槽411，第一平臺41和第二平臺42之間設(shè)有剪叉

式升降裝置422，當(dāng)?shù)谝黄脚_41通過剪叉式升降裝置422下降時，兩個定位柱421會分別插入

對應(yīng)的定位槽411內(nèi)，從而增強了第一平臺41和和第二平臺42固定效果，此時，僅通過調(diào)整

第一平臺41的高度即可實現(xiàn)對較低巷道頂板的臨時支護(hù)。

[0061] 在一些實施例中，掘進(jìn)機1還包括前護(hù)幫組件12、鏟板組件13和輸送槽組件14，鏟板組件13設(shè)在機架的前端底部，鏟板組件13包括兩個轉(zhuǎn)盤總成，兩個轉(zhuǎn)盤總成沿機架的寬

度方向間隔布置且間距可調(diào)，截割滾筒111設(shè)在鏟板組件13的上方，前護(hù)幫組件12設(shè)在截割

滾筒111的后側(cè)，輸送槽組件14沿著車架的長度方向延伸，至少部分輸送槽組件14配合在兩

個轉(zhuǎn)盤總成之間，且輸送槽組件14的進(jìn)口尺寸可隨兩個轉(zhuǎn)盤總成的間距調(diào)整進(jìn)行大小調(diào)

整。

[0062] 具體地，如圖1至圖3所示，掘進(jìn)機1設(shè)在高收縮比掘采系統(tǒng)的最前端，如圖6所示，掘進(jìn)機1包括機架，鏟板組件13設(shè)在機架的前端底部，截割滾筒111則設(shè)在鏟板組件13的上

方，輸送槽組件14連接在鏟板組件13的后端。掘進(jìn)機1運行時，截割滾筒111能夠?qū)γ簬r切

割，切割后的煤巖能夠被鏟板組件13聚攏并向后傳送給輸送槽組件14，輸送槽組件14能夠

繼續(xù)將煤巖向后傳送。

[0063] 如圖6和圖7所示，鏟板組件13包括兩個轉(zhuǎn)盤總成，兩個轉(zhuǎn)盤總成均包括轉(zhuǎn)盤底座135和轉(zhuǎn)動裝配在轉(zhuǎn)盤底座135上的撥動轉(zhuǎn)盤136，兩個轉(zhuǎn)盤底座135均通過軌道導(dǎo)向滑移裝

配在機架的前端，且兩個轉(zhuǎn)盤底座135均可以沿著左右方向?qū)蛞苿樱纱?，使得兩個轉(zhuǎn)盤

總成在左右方向上的間距可調(diào)，從而使得鏟板組件13的寬度尺寸能夠適應(yīng)煤巖量的要求，

使得鏟板組件13的輸送能力能夠調(diào)整。

[0064] 為了與鏟板組件13相適配，輸送槽組件14的進(jìn)口端的寬度尺寸也可以隨著兩個轉(zhuǎn)盤總成之間間距的變化同步調(diào)整，由此，能夠避免輸送槽組件14的寬度尺寸與兩個轉(zhuǎn)盤總

成之間的間距不匹配時而造成煤巖掉落的情況。

[0065] 在一些實施例中，轉(zhuǎn)盤總成包括轉(zhuǎn)盤底座135和撥動轉(zhuǎn)盤136，撥動轉(zhuǎn)盤136轉(zhuǎn)動裝配在轉(zhuǎn)盤底座135上，轉(zhuǎn)盤底座135沿著車架的寬度方向?qū)蚧蒲b配在車架上，兩個轉(zhuǎn)盤

總成的轉(zhuǎn)盤底座135之間設(shè)有第二伸縮缸131和第三伸縮缸132，第二伸縮缸131和第三伸縮

缸132鏡像對稱布置，第二伸縮缸131的一端與機架相連、另一端與兩個轉(zhuǎn)盤底座135的其中

一個相連，第三伸縮缸132的一端與機架相連、另一端與兩個轉(zhuǎn)盤底座135的另一個相連，第

二伸縮缸131和第三伸縮缸132分別用于驅(qū)動對應(yīng)的轉(zhuǎn)盤底座135沿著車架的寬度方向移

動。

[0066] 具體地，如圖7所示，機架的前端設(shè)有第一軌道133和第二軌道134，第一軌道133的軸線和第二軌道134的軸線重合，第一軌道133和第二軌道134均沿著左右方向延伸，且第一

軌道133和第二軌道134分別位于輸送槽組件14的左右兩側(cè)，為方便描述，以下將兩個轉(zhuǎn)盤

總成的轉(zhuǎn)盤底座135分別稱為第一轉(zhuǎn)盤底座135和第二轉(zhuǎn)盤底座135，其中第一轉(zhuǎn)盤底座135

導(dǎo)向滑移裝配在第一軌道133上，第二轉(zhuǎn)盤底座135導(dǎo)向滑移裝配在第二軌道134上。機架的

前端還安裝有第二伸縮缸131和第三伸縮缸132，第二伸縮缸131和第三伸縮缸132分別設(shè)在

輸送槽組件14的左右兩側(cè)，其中第二伸縮缸131的一端與機架鉸接、另一端與第一轉(zhuǎn)盤底座

135鉸接，通過第二伸縮缸131的伸縮可以實現(xiàn)對第一轉(zhuǎn)盤底座135的導(dǎo)向驅(qū)動，相類似的，

第三伸縮缸132的一端與機架鉸接、另一端與第二轉(zhuǎn)盤底座135鉸接，通過第三伸縮缸132的

伸縮可以實現(xiàn)對第二轉(zhuǎn)盤底座135的導(dǎo)向驅(qū)動，由此，實現(xiàn)了對兩個轉(zhuǎn)盤總成之間間距的調(diào)

整。需要說明的是，調(diào)整時，也可以通過第二伸縮缸131或第三伸縮缸132單獨對對應(yīng)的轉(zhuǎn)盤

總成調(diào)整，由此，可以滿足鏟板組件13進(jìn)口傾斜方向的調(diào)整，滿足了不同寬度位置的煤巖的

轉(zhuǎn)載需要。

[0067] 在一些實施例中，轉(zhuǎn)盤總成還包括擋板137，兩個轉(zhuǎn)盤總成的擋板137鏡像對稱布置，且兩個轉(zhuǎn)盤總成的擋板137均位于輸送槽組件14的前端并形成輸送槽組件14的部分槽

壁，擋板137的一端與轉(zhuǎn)盤總成鉸接，擋板137的另一端設(shè)有鉸接球138，輸送槽組件14上設(shè)

有滑槽139，鉸接球138可轉(zhuǎn)動的且可滑移的裝配在滑槽139內(nèi)。

[0068] 具體地，如圖8所示，擋板137為一塊矩形板，由于兩個轉(zhuǎn)盤總成的擋板137的布置方式相同，兩個擋板137呈鏡像對稱布置，以下僅以第一轉(zhuǎn)盤總成為例進(jìn)行描述。

[0069] 第一轉(zhuǎn)盤總成的擋板137的一端與第一轉(zhuǎn)盤總成的轉(zhuǎn)盤底座135鉸接。擋板137的另一端設(shè)有鉸接球138，鉸接球138為圓球，輸送槽組件14的左側(cè)外槽壁上設(shè)有滑槽139，滑

槽139沿著前后方向延伸，鉸接球138卡在滑槽139內(nèi)，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)盤總成向左側(cè)移動時，擋板

137會被牽引，鉸接球138會在滑槽139內(nèi)導(dǎo)向移動，由此實現(xiàn)了擋板137和第一轉(zhuǎn)盤總成移

動的協(xié)同。由于兩個擋板137鏡像對稱并呈八字形，通過兩個擋板137張開角度的調(diào)整即可

實現(xiàn)對輸送槽組件14的進(jìn)口端的開口尺寸的調(diào)整。

[0070] 在一些實施例中，前護(hù)幫組件12包括護(hù)幫板121、兩個第四伸縮缸122和兩個第五伸縮缸123，兩個第四伸縮缸122沿著車架的寬度方向間隔布置，兩個第四伸縮缸122的底端

均與車架鉸接，護(hù)板幫均與兩個第四伸縮缸122的頂端鉸接，兩個第五伸縮缸123的其中一

個的一端與車架鉸接、另一端與一個第四伸縮缸122的缸壁鉸接，另一個第五伸縮缸123的

一端與車架鉸接、另一端與另一個第四伸縮缸122的缸壁鉸接，第四伸縮缸122和對應(yīng)地第

五伸縮缸123成人字形布置，第五伸縮缸123用于驅(qū)動第四伸縮缸122前后擺動。

[0071] 具體地，如圖9所示，兩個第四伸縮缸122分別設(shè)在輸送槽組件14的左右兩側(cè)，兩個第五伸縮缸123也分別設(shè)在輸送槽組件14的左右兩側(cè)，其中兩個第四伸縮缸122的底端均與

機架鉸接，兩個第四伸縮缸122的頂端均與護(hù)幫板121鉸接，通過同時調(diào)整兩個第四伸縮缸

122的伸縮量可以實現(xiàn)對護(hù)幫板121高度的調(diào)整，從而可以實現(xiàn)對頂板的臨時支護(hù)。由于護(hù)

幫板121與兩個第四伸縮缸122的頂端鉸接，護(hù)幫板121的傾斜角度可以隨著頂板的傾斜角

度適應(yīng)性調(diào)整。

[0072] 兩個第五伸縮缸123一一對應(yīng)地與兩個第四伸縮缸122相連，其中，兩個第五伸縮缸123分別設(shè)在對應(yīng)的第四伸縮缸122的前側(cè)，如圖9所示，第五伸縮缸123的頂端與對應(yīng)的

第四伸縮缸122的缸壁相連，第五伸縮缸123的底端與車架鉸接，通過第五伸縮缸123的伸縮

可以實現(xiàn)對第四伸縮缸122前后傾斜角度的調(diào)整，從而使得護(hù)幫板121的支護(hù)位置能夠隨著

截割滾筒111的位置進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整。

[0073] 在一些實施例中，搬移車5為門字形，搬移車5跨騎在轉(zhuǎn)載機2上，轉(zhuǎn)載機2的兩側(cè)設(shè)有搬移導(dǎo)槽，搬移車5的底部設(shè)有滾輪，至少部分滾輪嵌入搬移導(dǎo)槽內(nèi)并沿著搬移導(dǎo)槽可以

滾動移動。具體地，搬移車5整體為門字形，搬移車5設(shè)在轉(zhuǎn)載機2上，轉(zhuǎn)載機2的機架的兩側(cè)

邊沿位置均設(shè)有搬移導(dǎo)槽，搬移導(dǎo)槽沿著前后方向延伸，搬移車5的兩側(cè)的底部均設(shè)有滾

輪，滾輪插入對應(yīng)搬移導(dǎo)槽內(nèi)，由此，搬移車5的滾輪可以在搬移導(dǎo)槽內(nèi)滾動移動，從而使得

搬移車5相對于轉(zhuǎn)載機2可以相對移動，進(jìn)而方便了門式支架4的搬運。

[0074] 在一些實施例中，搬移車5包括搬移平臺和車體，搬移平臺設(shè)在車體上，且搬移平臺的高度可調(diào)，滾輪轉(zhuǎn)動裝配在車體的底部。具體地，搬移平臺設(shè)在搬移車5的車體的頂部，

搬移平臺在上下方向可以自行調(diào)整高度，例如搬移車5的車體上可以設(shè)有剪叉式升降架或

液壓缸，搬移平臺設(shè)在剪叉式升降架或液壓缸的頂部。由于搬移平臺高度可調(diào)，搬移門式支

架4時可以通過升起搬移平臺將下降后的門式支架4再次升起一定高度，使得門式支架4的

底部與底板脫離，從而方便了門式支架4的搬運。

[0075] 在一些實施例中，錨桿鉆車3上設(shè)有弧形支撐板31，至少部分風(fēng)管71配合在弧形支撐板31內(nèi)，且風(fēng)管71相對弧形支撐板31可相對移動。具體地，弧形支撐板31類似半圓槽，弧

形支撐板31的開口朝上，風(fēng)管71穿設(shè)在弧形支撐板31內(nèi)，弧形支撐板31具有支撐作用，當(dāng)跨

騎時鉆車移動時，風(fēng)管71可以在弧形支撐板31內(nèi)移動，起到了保護(hù)風(fēng)管71的作用。

[0076] 在一些實施例中，弧形支撐板31的內(nèi)周壁上均布有多個卡槽，卡槽內(nèi)嵌入有滾珠314，至少部分滾珠314從卡槽的開口處漏出，風(fēng)管71的外周壁與滾珠314止抵以實現(xiàn)風(fēng)管71

和弧形支撐板31的滾動滑移裝配。如圖10所示，弧形支撐板31具有一定的厚度，弧形支撐板

31的內(nèi)周壁上均布有許多卡槽，每個卡槽內(nèi)均嵌入有滾珠314，且每個滾珠314均從卡槽的

開口處漏出，由此，風(fēng)管71的外管壁能夠與滾珠314接觸，滾珠314的設(shè)置使得風(fēng)管71和弧形

支撐板31之間的摩擦作用變?yōu)闈L動摩擦，從而降低了摩擦阻力，方便了風(fēng)管71在弧形支撐

板31內(nèi)的滑移。

[0077] 在一些實施例中，弧形支撐板31包括第一段311、第二段312和第三段313，第二段312連接在第一段311和第三段313之間，第二段312的徑向尺寸沿著前后方向相同，第一段

311的徑向尺寸沿著從后至前的方向逐漸變小，第一段311的最小徑向尺寸與第二段312的

徑向尺寸相同，第三段313的徑向尺寸沿著從后至前的方向逐漸變大，第三段313的最小徑

向尺寸與第二段312的徑向尺寸相同。

[0078] 具體地，如圖10所示，沿著前后方向，弧形支撐板31包括第一段311、第二段312和第三段313，其中第二段312為平直半圓槽，第一段311和第三段313均為錐型槽，且第一段

311的徑向尺寸沿著從后至前的方向逐漸變小，第三段313的徑向尺寸沿著從后至前的方向

逐漸變大，且第一段311和第三段313的最小徑向尺寸均與第二段312的徑向尺寸相同，由

此，弧形支撐板31的前后兩端的開口呈現(xiàn)出逐漸變化的趨勢，這樣一方面具有引導(dǎo)風(fēng)管71

的作用，另一方面也避免風(fēng)管71與弧形支撐板31的前后邊沿切割的情況，起到了保護(hù)風(fēng)管

71的作用。

[0079] 在一些實施例中，至少部分轉(zhuǎn)載機2和皮帶輸送機并行布置，轉(zhuǎn)載機2的后端設(shè)有自移式輸送機尾8，轉(zhuǎn)載機2上的煤巖通過自移式輸送機尾8轉(zhuǎn)運至皮帶輸送機上。具體地，

如圖3所示，轉(zhuǎn)載機2的至少部分和皮帶輸送機并行布置，在轉(zhuǎn)載機2的尾端設(shè)有自移式輸送

機尾8，自移式輸送機尾8能夠搭接在皮帶輸送機上，由此，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)載機2和皮帶輸送機的

對接。

[0080] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時

針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或

位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必

須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

[0081] 此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三

個等，除非另有明確具體地限定。

[0082] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連

接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以

是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的

普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

[0083] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在

第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示

第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第

一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0084] 在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特

點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不

必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任

一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技

術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)

合和組合。

[0085] 盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述

實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。