權(quán)利要求書： 1.一種坑道鉆機錨固裝置，設(shè)立在鉆機上，其特征在于，該裝置包括：回轉(zhuǎn)平臺、立柱總成、滑移油缸、滑套總成、延長桿以及萬向支撐座；

所述回轉(zhuǎn)平臺底部設(shè)置有底盤回轉(zhuǎn)支撐，用于帶動錨固裝置整體旋轉(zhuǎn)；

至少兩個所述立柱總成設(shè)置在回轉(zhuǎn)平臺上；

所述立柱總成中空，所述滑套總成嵌套連接在所述立柱總成內(nèi)；所述的立柱總成外側(cè)連接工作裝置；

立柱總成內(nèi)部設(shè)置滑移油缸，所述立柱總成通過滑移油缸連接滑套總成，所述滑套總成另一端連接延長桿，所述延長桿的端部與萬向支撐座連接；

所述萬向支撐座用于與坑道頂部抵接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坑道鉆機錨固裝置，其特征在于，所述立柱總成平行或?qū)ΨQ放置在回轉(zhuǎn)平臺上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坑道鉆機錨固裝置，其特征在于，所述滑移油缸和滑套總成設(shè)立在立柱總成內(nèi)部，均以銷軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坑道鉆機錨固裝置，其特征在于，所述延長桿兩端設(shè)置有可疊加結(jié)構(gòu)和銷軸孔，多個延長桿通過可疊加結(jié)構(gòu)和銷軸疊加。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的坑道鉆機錨固裝置，其特征在于，所述延長桿兩端的可疊加結(jié)構(gòu)為臺肩結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的坑道鉆機錨固裝置，其特征在于，所述延長桿外部設(shè)置有吊裝結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坑道鉆機錨固裝置，其特征在于，所述萬向支撐座底部設(shè)有可拆換式牙座。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的坑道鉆機錨固裝置，其特征在于，所述牙座為波紋式、齒座式、穿次式、頂板式任意一種。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坑道鉆機錨固裝置，其特征在于，所述的立柱總成外側(cè)連接可上下滑移的坑道鉆機工作裝置。

10.一種鉆機，其特征在于，包括鉆機本體和設(shè)置在所述鉆機本體上的如權(quán)利要求1?9任一項所述的錨固裝置以及連接在所述錨固裝置上的工作裝置。

說明書： 一種坑道鉆機錨固裝置及鉆機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型屬于地下鉆機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種坑道鉆機錨固裝置及鉆機。背景技術(shù)[0002] 坑道鉆機主要運用于地下煤礦開采，工作環(huán)境惡劣，存在粉塵含量多、工作地形不平整等問題，需要一種錨固裝置對鉆機進(jìn)行固定，以提高鉆機穩(wěn)定性和保護(hù)工作裝置及鉆桿；一方面由于坑道口限制，錨固裝置尺寸受限，另一方面坑道內(nèi)部施工點整體高度難以保障，對錨固裝置要求整體結(jié)構(gòu)尺寸小的同時還要有較大的行程余量；包括對坑道鉆機的功能要求日益提升帶來的全回轉(zhuǎn)鉆機，對錨固裝置的回轉(zhuǎn)功能也有一定需求。[0003] 現(xiàn)有錨固裝置已不足以滿足以上需求，難以解決現(xiàn)有坑道鉆機錨固裝置尺寸受限、不能滿足回轉(zhuǎn)需求、不能滿足錨固尺寸的問題。實用新型內(nèi)容

[0004] 本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種坑道鉆機錨固裝置及鉆機，解決現(xiàn)有坑道鉆機錨固裝置尺寸受限、不能滿足回轉(zhuǎn)需求、不能滿足錨固尺寸的問題。[0005] 為達(dá)到上述目的，本實用新型是采用下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：[0006] 第一方面，本實用新型提供一種坑道鉆機錨固裝置，設(shè)立在鉆機上，該裝置包括：回轉(zhuǎn)平臺、立柱總成、滑移油缸、滑套總成、延長桿、萬向支撐座；

[0007] 所述回轉(zhuǎn)平臺底部設(shè)置有底盤回轉(zhuǎn)支撐，用于帶動錨固裝置整體旋轉(zhuǎn)；[0008] 至少兩個所述立柱總成設(shè)置在回轉(zhuǎn)平臺上；[0009] 所述立柱總成中空，所述滑套總成嵌套連接在所述立柱總成內(nèi)；所述的立柱總成外側(cè)可連接工作裝置；[0010] 立柱總成內(nèi)部設(shè)置滑移油缸，所述立柱總成通過滑移油缸連接滑套總成，所述滑套總成另一端連接延長桿，延長桿與萬向支撐座連接；[0011] 所述萬向支撐座用于與坑道頂部抵接。[0012] 上述設(shè)置達(dá)到的效果：本實用新型的錨固裝置結(jié)構(gòu)新穎，可移動鉆機至指定工作位置，調(diào)整工作裝置即鉆架方向及角度，回轉(zhuǎn)平臺輔助進(jìn)行方向和角度調(diào)整，無需整機回轉(zhuǎn)，方便快捷，待確認(rèn)工作姿態(tài)無誤后，可頂起滑移油缸使滑套總成伸出，帶動萬向支撐座緊密支撐在巖壁上，起穩(wěn)定工作裝置及整機的作用，立柱總成內(nèi)置的滑移油缸及滑套可以很好地應(yīng)對坑道鉆機惡劣的工作環(huán)境，保護(hù)工作裝置，提高使用壽命。工作裝置即為鉆機上的鉆架。[0013] 進(jìn)一步設(shè)置：所述立柱總成平行或?qū)ΨQ放置在回轉(zhuǎn)平臺上。[0014] 上述設(shè)置達(dá)到的效果：立柱總成平行或?qū)ΨQ設(shè)置有利于提高錨固的穩(wěn)定度。[0015] 進(jìn)一步設(shè)置：所述滑移油缸和滑套總成設(shè)立在立柱總成內(nèi)部，以銷軸連接。[0016] 上述設(shè)置達(dá)到的效果：滑移油缸和滑套總成設(shè)置在立柱總成內(nèi)部間隙配合，可有效防止油缸受環(huán)境影響損壞。[0017] 進(jìn)一步設(shè)置：所述延長桿兩端設(shè)置有可疊加結(jié)構(gòu)和銷軸孔，多個延長桿通過可疊加結(jié)構(gòu)和銷軸疊加。[0018] 上述設(shè)置達(dá)到的效果：延長桿接口通用性和拆卸便捷性結(jié)構(gòu)設(shè)計，一方面可以提供較小的運輸尺寸，一方面可以適應(yīng)各種形狀及高度的坑道頂部，實用性更強。[0019] 進(jìn)一步設(shè)置：所述延長桿兩端的可疊加結(jié)構(gòu)為臺肩結(jié)構(gòu)。[0020] 上述設(shè)置達(dá)到的效果：延長桿設(shè)置在滑套總成另一端，銷軸連接可便捷拆換，接口裝置可累加延長以滿足所需錨固距離；[0021] 進(jìn)一步設(shè)置：所述延長桿外部設(shè)置有吊裝結(jié)構(gòu)。[0022] 上述設(shè)置達(dá)到的效果：吊裝結(jié)構(gòu)有利于延長桿的安裝，提高安裝的效率和便捷性，整體提高鉆機的工作效率。[0023] 進(jìn)一步設(shè)置：所述萬向座底部設(shè)有可拆換式牙座。[0024] 上述設(shè)置達(dá)到的效果：萬向座底部的可拆換式牙座，可根據(jù)地層條件及實際需求，選用波紋式、齒座式、穿次式、頂板式等多種結(jié)構(gòu)，更好地起到固定鉆機，甚至頂部防護(hù)的作用。[0025] 進(jìn)一步設(shè)置：所述牙座為波紋式、齒座式、穿次式、頂板式任意一種。[0026] 進(jìn)一步的，所述的立柱總成外側(cè)連接可上下滑移的坑道鉆機工作裝置。[0027] 第二方面，本實用新型提供一種鉆機，包括鉆機本體和設(shè)置在所述鉆機本體上的如第一方面所述的錨固裝置以及連接在所述錨固裝置上的工作裝置。[0028] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所達(dá)到的有益效果：[0029] 1.本實用新型的一種坑道鉆機錨固裝置及鉆機，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、組裝簡便，其通過滑移油缸支撐巖壁較好的保證了整機的穩(wěn)定性和安全性。該裝置中的內(nèi)置滑移結(jié)構(gòu)，大大減少了錨固裝置磨損的情況，延長使用壽命。[0030] 2.本實用新型的一種坑道鉆機錨固裝置及鉆機，通過回轉(zhuǎn)平臺，保證了錨固裝置和工作裝置的同步性，錨固效果好。延長桿的便攜拆換性和可累加性保證了鉆機較小的入坑尺寸和較大的錨固區(qū)間。[0031] 3.萬向錨固座可拆換牙座，及多種牙座形式，匹配提高了各種工況下的錨固穩(wěn)定性。該錨固裝置很好的滿足了現(xiàn)有坑道鉆機的錨固需求。附圖說明[0032] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0033] 圖2為本實用新型延長桿結(jié)構(gòu)示意圖；[0034] 圖3為本實用新型牙盤結(jié)構(gòu)示意圖；[0035] 圖4為本申請的鉆機整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0036] 圖5為本申請的鉆機側(cè)視圖；[0037] 圖6為本申請的鉆機仰視圖；[0038] 圖7是本申請的工作裝置連接示意圖。[0039] 圖中：1、回轉(zhuǎn)平臺；2、立柱總成；3、滑套總成；4、延長桿；5、萬向支撐座；6、立柱固定螺栓；7、底座銷軸；8、滑移油缸；9、滑套銷軸；10、延長桿銷軸；11、吊環(huán)/把手；12、萬向座銷軸；13、萬向座固定螺栓；14、牙盤；15、鉆機本體；16、工作裝置。具體實施方式[0040] 下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護(hù)范圍。[0041] 在本實施例的描述中，需要說明的是，如出現(xiàn)術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等，其所指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實施例和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實施例的限制。[0042] 實施例一：[0043] 本實用新型提供一種坑道鉆機錨固裝置，包括回轉(zhuǎn)平臺1、立柱總成2、滑套總成3、延長桿4和萬向支撐座5等結(jié)構(gòu)，整個錨固裝置以回轉(zhuǎn)平臺1為底座，可跟隨工作裝置16360°回轉(zhuǎn)放置，回轉(zhuǎn)平臺1兩側(cè)放置有立柱總成2，可對稱或平行放置，立柱總成2內(nèi)部固定有滑移油缸8通過滑移油缸8連接滑套總成3，滑套總成3另一端連接有延長桿4，延長桿4與萬向支撐座5連接。[0044] 其中滑移油缸8和滑套總成3設(shè)立在立柱總成2內(nèi)部，滑移油缸8分別以銷軸7、9與立柱總成2和滑套總成3連接，滑移油缸提供動力供滑套總成3在立柱總成2中上下滑動，該結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定，可靠性強，且滑移油缸全封閉，不易受到外界環(huán)境干擾導(dǎo)致磨損損壞，使用壽命長。[0045] 延長桿4兩端均為臺肩結(jié)構(gòu)，分別以銷軸10、12與滑套總成3和萬向支撐座5連接，坑道高度過高時，可疊加一個延長桿4放置于延長桿4和萬向支撐座5之間，且具有專門的吊裝結(jié)構(gòu)11，臺肩和銷軸連接的獨特結(jié)構(gòu)，使其具有拆卸便捷性和可疊加性，可適應(yīng)更多坑道環(huán)境，穩(wěn)固鉆機更穩(wěn)定。[0046] 萬向支撐座5設(shè)計有獨特的可拆換牙盤結(jié)構(gòu)14，以螺栓連接，包括波紋式、齒座式、穿刺式、頂板式等，可滿足不同巖壁支撐需求，也可根據(jù)實際需求，定制化設(shè)計對應(yīng)牙盤，方便快捷，安全可靠。[0047] 實際施工中，應(yīng)根據(jù)坑道尺寸及入口條件，判斷錨固裝置是否過高干涉，若不干涉，可直接吊裝至坑底；若干涉，應(yīng)提前拆除延長桿4和萬向支撐座5，即拆除銷軸10，待整機進(jìn)入坑底后再行裝配。[0048] 延長桿4和萬向支撐座5裝配完成后，可移動鉆機至指定工作位置，調(diào)整工作裝置16即鉆架方向及角度，待確認(rèn)工作姿態(tài)無誤后，可頂起滑移油缸8使萬向支撐座5緊密支撐在巖壁上，起穩(wěn)定工作裝置16及整機的作用。

[0049] 當(dāng)前位置工作結(jié)束后，確認(rèn)整機周邊狀態(tài)，無安全隱患后，可收回滑移油缸8使萬向支撐座5與巖壁分離，調(diào)整工作裝置16即鉆架方向和角度至行走狀態(tài)，移動至下一工作地點，重復(fù)上一動作。[0050] 所有工作完成后，應(yīng)移動鉆機至坑道口，根據(jù)坑道尺寸及出口條件，判斷錨固裝置是否干涉，若不干涉，可直接吊裝至地面；若干涉，可拆除銷軸10，將延長桿4和萬向支撐座5拆卸下來，分別吊裝至地面后再裝配到整車，完成整個施工工程。[0051] 實施原理：實際施工中，應(yīng)根據(jù)坑道尺寸及入口條件，判斷錨固裝置是否過高干涉，若不干涉，可直接吊裝至坑底；若干涉，應(yīng)提前拆除延長桿4和萬向支撐座5，即拆除銷軸10，待整機進(jìn)入坑底后再行裝配。

[0052] 延長桿4和萬向支撐座5裝配完成后，可移動鉆機至指定工作位置，調(diào)整工作裝置16即鉆架方向及角度，待確認(rèn)工作姿態(tài)無誤后，可頂起滑移油缸8使萬向支撐座5緊密支撐在巖壁上，起穩(wěn)定工作裝置16及整機的作用。

[0053] 如圖4、7所示，工作裝置16嵌套連接在兩根立柱總成上，可沿立柱總成上下滑動。[0054] 當(dāng)前位置工作結(jié)束后，確認(rèn)整機周邊狀態(tài)，無安全隱患后，可收回滑移油缸8使萬向支撐座5與巖壁分離，調(diào)整工作裝置16即鉆架方向和角度至行走狀態(tài)，移動至下一工作地點，重復(fù)上一動作。[0055] 所有工作完成后，應(yīng)移動鉆機至坑道口，根據(jù)坑道尺寸及出口條件，判斷錨固裝置是否干涉，若不干涉，可直接吊裝至地面；若干涉，可拆除銷軸10，將延長桿4和萬向支撐座5拆卸下來，分別吊裝至地面后再裝配到整車，完成整個施工工程。[0056] 本實用新型的錨固裝置結(jié)構(gòu)新穎，立柱總成內(nèi)置的滑移油缸及滑套可以很好地應(yīng)對坑道鉆機惡劣的工作環(huán)境，保護(hù)工作裝置16，提高使用壽命；延長桿接口通用性和拆卸便捷性結(jié)構(gòu)設(shè)計，一方面可以提供較小的運輸尺寸，一方面可以適應(yīng)各種形狀及高度的坑道頂部，實用性更強；萬向座底部的可拆換式牙座，可根據(jù)地層條件及實際需求，選用波紋式、齒座式、穿次式、頂板式等多種結(jié)構(gòu)，更好地起到固定鉆機，甚至頂部防護(hù)的作用。[0057] 注意，本錨固裝置適用于市場上的大部分鉆機機型，比如徐工?6500型，均包括鉆機機體和與機體連接的工作裝置16（即鉆架）。[0058] 實施例二：[0059] 如圖4?6所示，本實施例提供一種鉆機，包括鉆機本體15和設(shè)置在所述鉆機本體15上的如實施例一所述的錨固裝置以及連接在所述錨固裝置上的工作裝置16。[0060] 錨固裝置優(yōu)選安裝于鉆機底盤上。[0061] 本專利未公開部分均為現(xiàn)有技術(shù)。[0062] 此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征，在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。[0063] 在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。[0064] 在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0065] 在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”，“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。[0066] 盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。