權(quán)利要求書： 1.一種曲臂式隧道掘進(jìn)機(jī)的作業(yè)總成，包括底座(100)，底座(100)用于安裝在曲臂式隧道掘進(jìn)機(jī)上，底座(100)上設(shè)有截割裝置(200)，截割裝置(200)包括截割頭(203)和用于驅(qū)動(dòng)截割頭(203)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括總級(jí)數(shù)為二級(jí)或總級(jí)數(shù)大于二級(jí)的曲臂，在各級(jí)曲臂中：一級(jí)曲臂(201)轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在底座(100)上，二級(jí)曲臂(202)為末級(jí)曲臂或者二級(jí)以上的曲臂包括末級(jí)曲臂和非末級(jí)的曲臂，非末級(jí)的曲臂的一端與上一級(jí)曲臂(201)轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端與下一級(jí)曲臂(201)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，末級(jí)曲臂的一端與上一級(jí)曲臂(201)轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端連接所述截割頭(203)，各級(jí)曲臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均沿延后方向延伸，各曲臂的長(zhǎng)度延伸方向垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，一級(jí)曲臂(201)與底座(100)之間、各級(jí)曲臂之間均設(shè)置有回轉(zhuǎn)馬達(dá)(204)，各回轉(zhuǎn)馬達(dá)(204)用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的曲臂實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)動(dòng)作，以使截割頭(203)能夠繞各級(jí)曲臂中被選定的曲臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在工作面內(nèi)回轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲臂式隧道掘進(jìn)機(jī)的作業(yè)總成，其特征在于，所述一級(jí)曲臂(201)轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在底座(100)的前側(cè)面上，所述各級(jí)曲臂自后向前依次分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的曲臂式隧道掘進(jìn)機(jī)的作業(yè)總成，其特征在于，所述截割頭(203)安裝在末級(jí)曲臂的前端部并向前延伸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項(xiàng)所述的曲臂式隧道掘進(jìn)機(jī)的作業(yè)總成，其特征在于，還包括安裝在底座(100)頂部的立拱掛網(wǎng)裝置(300)，立拱掛網(wǎng)裝置(300)包括伸縮油缸(304)、立拱平臺(tái)(301)、網(wǎng)片伸縮支架(302)，立拱平臺(tái)(301)由伸縮油缸(304)連接于底座(100)的頂部，立拱平臺(tái)(301)用于支撐拱架，伸縮油缸(304)能夠上下伸縮動(dòng)作而驅(qū)動(dòng)立拱平臺(tái)(301)升降；網(wǎng)片伸縮支架(302)有兩個(gè)，分別由網(wǎng)片油缸(303)連接于立拱平臺(tái)(301)的左右兩側(cè)，網(wǎng)片油缸(303)能夠左右伸縮運(yùn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)網(wǎng)片伸縮支架(302)左右伸展、回收動(dòng)作，而在掛網(wǎng)作業(yè)時(shí)實(shí)現(xiàn)防護(hù)網(wǎng)的展開。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的曲臂式隧道掘進(jìn)機(jī)的作業(yè)總成，其特征在于，還包括安裝在底座(100)左右兩側(cè)的錨桿裝置(400)，錨桿裝置(400)包括鉆機(jī)軌道架(401)、鉆機(jī)底座(402)、鉆機(jī)(403)，鉆機(jī)軌道架(401)安裝在底座(100)的側(cè)面，鉆機(jī)底座(402)沿前后方向移動(dòng)裝配在鉆機(jī)軌道架(401)上，鉆機(jī)(403)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在鉆機(jī)底座(402)上，鉆機(jī)(403)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸，錨桿裝置(400)還包括前后油缸(405)、俯仰油缸(404)，前后油缸(405)連接鉆機(jī)底座(402)，前后油缸(405)用于驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)底座(402)在鉆機(jī)軌道架(401)上前后移動(dòng)，俯仰油缸(404)連接鉆機(jī)(403)，俯仰油缸(404)用于驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)(403)左右俯仰運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行定位。

6.一種曲臂式隧道掘進(jìn)機(jī)，包括行走底盤和作業(yè)總成，作業(yè)總成包括底座(100)，底座(100)上設(shè)有截割裝置(200)，截割裝置(200)包括截割頭(203)和用于驅(qū)動(dòng)截割頭(203)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括總級(jí)數(shù)為二級(jí)或總級(jí)數(shù)大于二級(jí)的曲臂，在各級(jí)曲臂中：一級(jí)曲臂(201)轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在底座(100)上，二級(jí)曲臂(202)為末級(jí)曲臂或者二級(jí)以上的曲臂包括末級(jí)曲臂和非末級(jí)的曲臂，非末級(jí)的曲臂的一端與上一級(jí)曲臂(201)轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端與下一級(jí)曲臂(201)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，末級(jí)曲臂的一端與上一級(jí)曲臂(201)轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端連接所述截割頭(203)，各級(jí)曲臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均沿延后方向延伸，各曲臂的長(zhǎng)度延伸方向垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，一級(jí)曲臂(201)與底座(100)之間、各級(jí)曲臂之間均設(shè)置有回轉(zhuǎn)馬達(dá)(204)，各回轉(zhuǎn)馬達(dá)(204)用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的曲臂實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)動(dòng)作，以使截割頭(203)能夠繞各級(jí)曲臂中被選定的曲臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在工作面內(nèi)回轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的曲臂式隧道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述一級(jí)曲臂(201)轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在底座(100)的前側(cè)面上，所述各級(jí)曲臂自后向前依次分布。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的曲臂式隧道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述截割頭(203)安裝在末級(jí)曲臂的前端部并向前延伸。

9.根據(jù)權(quán)利要求6?8中任意一項(xiàng)所述的曲臂式隧道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，還包括安裝在底座(100)頂部的立拱掛網(wǎng)裝置(300)，立拱掛網(wǎng)裝置(300)包括伸縮油缸(304)、立拱平臺(tái)(301)、網(wǎng)片伸縮支架(302)，立拱平臺(tái)(301)由伸縮油缸(304)連接于底座(100)的頂部，立拱平臺(tái)(301)用于支撐拱架，伸縮油缸(304)能夠上下伸縮動(dòng)作而驅(qū)動(dòng)立拱平臺(tái)(301)升降；

網(wǎng)片伸縮支架(302)有兩個(gè)，分別由網(wǎng)片油缸(303)連接于立拱平臺(tái)(301)的左右兩側(cè)，網(wǎng)片油缸(303)能夠左右伸縮運(yùn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)網(wǎng)片伸縮支架(302)左右伸展、回收動(dòng)作，而在掛網(wǎng)作業(yè)時(shí)實(shí)現(xiàn)防護(hù)網(wǎng)的展開。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的曲臂式隧道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，還包括安裝在底座(100)左右兩側(cè)的錨桿裝置(400)，錨桿裝置(400)包括鉆機(jī)軌道架(401)、鉆機(jī)底座(402)、鉆機(jī)(403)，鉆機(jī)軌道架(401)安裝在底座(100)的側(cè)面，鉆機(jī)底座(402)沿前后方向移動(dòng)裝配在鉆機(jī)軌道架(401)上，鉆機(jī)(403)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在鉆機(jī)底座(402)上，鉆機(jī)(403)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸，錨桿裝置(400)還包括前后油缸(405)、俯仰油缸(404)，前后油缸(405)連接鉆機(jī)底座(402)，前后油缸(405)用于驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)底座(402)在鉆機(jī)軌道架(401)上前后移動(dòng)，俯仰油缸(404)連接鉆機(jī)(403)，俯仰油缸(404)用于驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)(403)左右俯仰運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行定位。

說(shuō)明書： 一種曲臂式隧道掘進(jìn)機(jī)及其作業(yè)總成技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及隧道掘進(jìn)機(jī)械設(shè)備，具體涉及隧道掘進(jìn)機(jī)及其作業(yè)總成。背景技術(shù)[0002] 隧道施工中懸臂掘進(jìn)機(jī)扮演著開挖施工的重要角色，現(xiàn)有技術(shù)中的懸臂掘進(jìn)機(jī)可見于申請(qǐng)公布號(hào)為CN113833486A的專利文獻(xiàn)公開的“一種多功能懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)”，其包括行走底盤和截割臂，截割臂末端安裝有截割頭。[0003] 由于現(xiàn)有技術(shù)中的懸臂掘進(jìn)機(jī)的截割臂為俯仰擺動(dòng)的懸臂結(jié)構(gòu)，只能帶動(dòng)截割頭俯仰擺動(dòng)，因此現(xiàn)有的懸臂掘進(jìn)機(jī)存在后述的施工難點(diǎn)，截割臂長(zhǎng)加上挖掘機(jī)的主機(jī)身長(zhǎng)，總長(zhǎng)可達(dá)到15m左右，主要適用于大斷面隧道臺(tái)階法施工，而目前中、大型隧道卻常需要采用“短臺(tái)階法”對(duì)工作面進(jìn)行開挖施工，短臺(tái)階法施工是在工作面位置按照預(yù)定的上下順序的逐級(jí)的成型出步距較短的臺(tái)階，這時(shí)長(zhǎng)度較長(zhǎng)的截割臂將很難在臺(tái)階面上自由地騰挪移位或轉(zhuǎn)向，所以現(xiàn)有的懸臂掘進(jìn)機(jī)難以適應(yīng)短臺(tái)階法施工和控制步距的要求。實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型的目的是提供一種曲臂式隧道掘進(jìn)機(jī)的作業(yè)總成，以解決現(xiàn)有懸臂掘進(jìn)機(jī)的截割臂難以適應(yīng)“短臺(tái)階法”施工和控制掘進(jìn)步距的需求的問(wèn)題。同時(shí)提供具有該作業(yè)總成的曲臂式隧道掘進(jìn)機(jī)。[0005] 本實(shí)用新型的一種曲臂式隧道掘進(jìn)機(jī)的作業(yè)總成，包括底座，底座用于安裝在曲臂式隧道掘進(jìn)機(jī)上，底座上設(shè)有截割裝置，截割裝置包括截割頭和用于驅(qū)動(dòng)截割頭運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括總級(jí)數(shù)為二級(jí)或總級(jí)數(shù)大于二級(jí)的曲臂，在各級(jí)曲臂中：一級(jí)曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在底座上，二級(jí)曲臂為末級(jí)曲臂或者二級(jí)以上的曲臂包括末級(jí)曲臂和非末級(jí)的曲臂，非末級(jí)的曲臂的一端與上一級(jí)曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端與下一級(jí)曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，末級(jí)曲臂的一端與上一級(jí)曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端連接所述截割頭，各級(jí)曲臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均沿延后方向延伸，各曲臂的長(zhǎng)度延伸方向垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，一級(jí)曲臂與底座之間、各級(jí)曲臂之間均設(shè)置有回轉(zhuǎn)馬達(dá)，各回轉(zhuǎn)馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的曲臂實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)動(dòng)作，以使截割頭能夠繞各級(jí)曲臂中被選定的曲臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在工作面內(nèi)回轉(zhuǎn)。[0006] 本實(shí)用新型提供的曲臂式隧道掘進(jìn)機(jī)的作業(yè)總成，用于驅(qū)動(dòng)截割頭運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由總級(jí)數(shù)兩級(jí)以上的曲臂構(gòu)成的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，各曲臂的長(zhǎng)度延伸方向垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，所以截割裝置的前后方向的尺寸相較于現(xiàn)有技術(shù)的懸臂掘進(jìn)機(jī)大大減小，截割裝置的回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)曲臂實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)動(dòng)作，使得末級(jí)曲臂上的截割頭能夠在曲臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)非常順利地覆蓋短臺(tái)階法施工中各級(jí)臺(tái)階所需開挖的區(qū)域，并且配合隧道掘進(jìn)機(jī)的移動(dòng)來(lái)調(diào)整截割頭的回轉(zhuǎn)中心的位置，實(shí)現(xiàn)短臺(tái)階法施工以及在施工中控制步距，實(shí)現(xiàn)任意斷面的短臺(tái)階開挖，解決了現(xiàn)有的懸臂掘進(jìn)機(jī)無(wú)法適應(yīng)短臺(tái)階開挖問(wèn)題。[0007] 進(jìn)一步的，所述一級(jí)曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在底座的前側(cè)面上，所述各級(jí)曲臂自后向前依次分布。[0008] 進(jìn)一步的，所述截割頭安裝在末級(jí)曲臂的前端部并向前延伸。[0009] 進(jìn)一步的，還包括安裝在底座頂部的立拱掛網(wǎng)裝置，立拱掛網(wǎng)裝置包括伸縮油缸、立拱平臺(tái)、網(wǎng)片伸縮支架，立拱平臺(tái)由伸縮油缸連接于底座的頂部，立拱平臺(tái)用于支撐拱架，伸縮油缸能夠上下伸縮動(dòng)作而驅(qū)動(dòng)立拱平臺(tái)升降；網(wǎng)片伸縮支架有兩個(gè)，分別由網(wǎng)片油缸連接于立拱平臺(tái)的左右兩側(cè)，網(wǎng)片油缸能夠左右伸縮運(yùn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)網(wǎng)片伸縮支架左右伸展、回收動(dòng)作，而在掛網(wǎng)作業(yè)時(shí)實(shí)現(xiàn)防護(hù)網(wǎng)的展開。從而使作業(yè)總成集成了掛網(wǎng)、立拱施工功能。[0010] 進(jìn)一步的，還包括安裝在底座左右兩側(cè)的錨桿裝置，錨桿裝置包括鉆機(jī)軌道架、鉆機(jī)底座、鉆機(jī)，鉆機(jī)軌道架安裝在底座的側(cè)面，鉆機(jī)底座沿前后方向移動(dòng)裝配在鉆機(jī)軌道架上，鉆機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在鉆機(jī)底座上，鉆機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸，錨桿裝置還包括前后油缸、俯仰油缸，前后油缸連接鉆機(jī)底座，前后油缸用于驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)底座在鉆機(jī)軌道架上前后移動(dòng)，俯仰油缸連接鉆機(jī)，俯仰油缸用于驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)左右俯仰運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行定位。從而使作業(yè)總成進(jìn)一步集成了錨桿功能，實(shí)現(xiàn)了掘錨、掛網(wǎng)、立拱施工一體化。[0011] 本實(shí)用新型的一種曲臂式隧道掘進(jìn)機(jī)，包括行走底盤和作業(yè)總成，作業(yè)總成包括底座，底座上設(shè)有截割裝置，截割裝置包括截割頭和用于驅(qū)動(dòng)截割頭運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括總級(jí)數(shù)為二級(jí)或總級(jí)數(shù)大于二級(jí)的曲臂，在各級(jí)曲臂中：一級(jí)曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在底座上，二級(jí)曲臂為末級(jí)曲臂或者二級(jí)以上的曲臂包括末級(jí)曲臂和非末級(jí)的曲臂，非末級(jí)的曲臂的一端與上一級(jí)曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端與下一級(jí)曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，末級(jí)曲臂的一端與上一級(jí)曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端連接所述截割頭，各級(jí)曲臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均沿延后方向延伸，各曲臂的長(zhǎng)度延伸方向垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，一級(jí)曲臂與底座之間、各級(jí)曲臂之間均設(shè)置有回轉(zhuǎn)馬達(dá)，各回轉(zhuǎn)馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的曲臂實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)動(dòng)作，以使截割頭能夠繞各級(jí)曲臂中被選定的曲臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在工作面內(nèi)回轉(zhuǎn)。[0012] 本實(shí)用新型提供的曲臂式隧道掘進(jìn)機(jī)，其作業(yè)總成的用于驅(qū)動(dòng)截割頭運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由總級(jí)數(shù)兩級(jí)以上的曲臂構(gòu)成的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，各曲臂的長(zhǎng)度延伸方向垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，所以截割裝置的前后方向的尺寸相較于現(xiàn)有技術(shù)的懸臂掘進(jìn)機(jī)大大減小，截割裝置的回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)曲臂實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)動(dòng)作，使得末級(jí)曲臂上的截割頭能夠在曲臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)非常順利地覆蓋短臺(tái)階法施工中各級(jí)臺(tái)階所需開挖的區(qū)域，并且配合隧道掘進(jìn)機(jī)的移動(dòng)來(lái)調(diào)整截割頭的回轉(zhuǎn)中心的位置，實(shí)現(xiàn)短臺(tái)階法施工以及在施工中控制步距，實(shí)現(xiàn)任意斷面的短臺(tái)階開挖，解決了現(xiàn)有的懸臂掘進(jìn)機(jī)無(wú)法適應(yīng)短臺(tái)階開挖問(wèn)題。[0013] 進(jìn)一步的，所述一級(jí)曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在底座的前側(cè)面上，所述各級(jí)曲臂自后向前依次分布。[0014] 進(jìn)一步的，所述截割頭安裝在末級(jí)曲臂的前端部并向前延伸。[0015] 進(jìn)一步的，還包括安裝在底座頂部的立拱掛網(wǎng)裝置，立拱掛網(wǎng)裝置包括伸縮油缸、立拱平臺(tái)、網(wǎng)片伸縮支架，立拱平臺(tái)由伸縮油缸連接于底座的頂部，立拱平臺(tái)用于支撐拱架，伸縮油缸能夠上下伸縮動(dòng)作而驅(qū)動(dòng)立拱平臺(tái)升降；網(wǎng)片伸縮支架有兩個(gè)，分別由網(wǎng)片油缸連接于立拱平臺(tái)的左右兩側(cè)，網(wǎng)片油缸能夠左右伸縮運(yùn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)網(wǎng)片伸縮支架左右伸展、回收動(dòng)作，而在掛網(wǎng)作業(yè)時(shí)實(shí)現(xiàn)防護(hù)網(wǎng)的展開。從而使曲臂式隧道掘進(jìn)機(jī)集成了掛網(wǎng)、立拱施工功能。[0016] 進(jìn)一步的，還包括安裝在底座左右兩側(cè)的錨桿裝置，錨桿裝置包括鉆機(jī)軌道架、鉆機(jī)底座、鉆機(jī)，鉆機(jī)軌道架安裝在底座的側(cè)面，鉆機(jī)底座沿前后方向移動(dòng)裝配在鉆機(jī)軌道架上，鉆機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在鉆機(jī)底座上，鉆機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸，錨桿裝置還包括前后油缸、俯仰油缸，前后油缸連接鉆機(jī)底座，前后油缸用于驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)底座在鉆機(jī)軌道架上前后移動(dòng)，俯仰油缸連接鉆機(jī)，俯仰油缸用于驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)左右俯仰運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行定位。從而使曲臂式隧道掘進(jìn)機(jī)進(jìn)一步集成了錨桿功能，實(shí)現(xiàn)了掘錨、掛網(wǎng)、立拱施工一體化。附圖說(shuō)明[0017] 圖1是本實(shí)用新型的曲臂式隧道掘進(jìn)機(jī)的實(shí)施例的作業(yè)總成的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖2是圖1中作業(yè)總成的立體示意圖；[0019] 圖3是圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖4是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖中：[0022] 100、底座；200、截割裝置；201、一級(jí)曲臂；202、二級(jí)曲臂；203、截割頭；204、回轉(zhuǎn)馬達(dá)；300、立拱掛網(wǎng)裝置；301、立拱平臺(tái)；302、網(wǎng)片伸縮支架；303、網(wǎng)片油缸；304、伸縮油缸；400、錨桿裝置；401、鉆機(jī)軌道架；402、鉆機(jī)底座；403、鉆機(jī)；404、俯仰油缸；405、前后油缸。

具體實(shí)施方式[0023] 本實(shí)用新型的曲臂式隧道掘進(jìn)機(jī)的一種實(shí)施例，包括行走底盤和的作業(yè)總成，行走底盤為履帶式底盤，屬于現(xiàn)有技術(shù)。如圖1?圖4所示，作業(yè)總成包括底座100、截割裝置200、立拱掛網(wǎng)裝置300和錨桿裝置400。底座100安裝在曲臂式隧道掘進(jìn)機(jī)的機(jī)身上，截割裝置200設(shè)置在底座100的前端，立拱掛網(wǎng)裝置300設(shè)置在底座100的頂部，錨桿裝置400有兩個(gè)，分別設(shè)置在底座的左右兩側(cè)。

[0024] 截割裝置200包括截割頭203和用于驅(qū)動(dòng)截割頭運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由總級(jí)數(shù)兩級(jí)以上的曲臂構(gòu)成的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中的各級(jí)曲臂包括：一級(jí)曲臂201、二級(jí)曲臂202，一級(jí)曲臂201轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在底座100上且處于底座100前側(cè)，二級(jí)曲臂202轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在一級(jí)曲臂201的遠(yuǎn)離底座100的一端且處于一級(jí)曲臂的前側(cè)，截割頭203安裝在二級(jí)曲臂202遠(yuǎn)離一級(jí)曲臂201的一端且處于二級(jí)曲臂的前側(cè)。一級(jí)曲臂201的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線、二級(jí)曲臂202的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均沿延后方向延伸，且自后向前分布，各曲臂的長(zhǎng)度延伸方向垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。截割裝置200的一級(jí)曲臂201與底座100之間、一級(jí)曲臂201與二級(jí)曲臂202之間均設(shè)置有回轉(zhuǎn)馬達(dá)204，各回轉(zhuǎn)馬達(dá)204驅(qū)動(dòng)截割裝置200的相應(yīng)曲臂實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)動(dòng)作，以使截割頭203能夠繞各級(jí)曲臂中被選定的曲臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在工作面內(nèi)回轉(zhuǎn)，并配合曲臂式隧道掘進(jìn)機(jī)的移動(dòng)調(diào)整截割頭203的回轉(zhuǎn)中心的位置(前后左右位置)，實(shí)現(xiàn)短臺(tái)階法施工并在施工中控制步距。在本實(shí)施例中截割裝置200的曲臂的總級(jí)數(shù)為兩級(jí)，在其它實(shí)施例中則并不限于兩級(jí)，截割裝置200可以包括三級(jí)以上的曲臂。

[0025] 立拱掛網(wǎng)裝置300包括伸縮油缸304、立拱平臺(tái)301、網(wǎng)片伸縮支架302，立拱平臺(tái)301由伸縮油缸304連接于底座100頂部，立拱平臺(tái)301用于支撐拱架，伸縮油缸304能夠上下伸縮動(dòng)作而驅(qū)動(dòng)立拱平臺(tái)300升降，從而在立拱作業(yè)時(shí)實(shí)現(xiàn)拱架的升降，網(wǎng)片伸縮支架302有兩個(gè)，分別由網(wǎng)片油缸303連接于立拱平臺(tái)301的左右兩側(cè)，網(wǎng)片油缸303能夠左右伸縮運(yùn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)網(wǎng)片伸縮支架302左右伸展、回收動(dòng)作，從而在掛網(wǎng)作業(yè)時(shí)實(shí)現(xiàn)防護(hù)網(wǎng)的展開。

[0026] 錨桿裝置400包括鉆機(jī)軌道架401、鉆機(jī)底座402、鉆機(jī)403。鉆機(jī)軌道架401安裝在底座100的側(cè)面，鉆機(jī)底座402沿前后方向移動(dòng)裝配在鉆機(jī)軌道架401上，鉆機(jī)403通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在鉆機(jī)底座402上，鉆機(jī)403的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸，錨桿裝置400還包括前后油缸405、俯仰油缸404，前后油缸405連接鉆機(jī)底座402，前后油缸405用于驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)底座402在鉆機(jī)軌道架401上前后移動(dòng)，俯仰油缸404連接鉆機(jī)403，俯仰油缸404用于驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)403左右俯仰運(yùn)動(dòng)。[0027] 本實(shí)用新型的上述曲臂式隧道掘進(jìn)機(jī)的實(shí)施例在使用時(shí)，施工步驟為：作業(yè)總成隨曲臂式隧道掘進(jìn)機(jī)移動(dòng)至工作面的選定區(qū)域，作業(yè)總成通過(guò)各回轉(zhuǎn)馬達(dá)204驅(qū)動(dòng)截割裝置200的相應(yīng)曲臂實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)動(dòng)作，以使截割頭203能夠繞各級(jí)曲臂中被選定的曲臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在工作面內(nèi)回轉(zhuǎn)，截割頭201進(jìn)行工作面切割破巖作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)自由端面截割，截割完成后，底座100上方的伸縮油缸304帶動(dòng)立拱掛網(wǎng)裝置300進(jìn)行升降動(dòng)作，使其上端的立拱平臺(tái)301貼近隧道邊緣進(jìn)行立拱作業(yè)，立拱完成后，網(wǎng)片油缸303帶動(dòng)網(wǎng)片伸縮支架302左右伸出，進(jìn)行掛網(wǎng)作業(yè)，掛網(wǎng)完成后，處于底座100左右兩側(cè)的前后油缸405帶動(dòng)鉆機(jī)底座402和鉆機(jī)403在鉆機(jī)軌道架401上前后平移，然后俯仰油缸404帶動(dòng)鉆機(jī)403進(jìn)行左右俯仰定位，定位后進(jìn)行鉆錨作業(yè)，來(lái)實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)打孔、打錨桿，并依次循環(huán)作業(yè)施工。

[0028] 本實(shí)用新型的曲臂式隧道掘進(jìn)機(jī)的作業(yè)總成的實(shí)施例，與上述曲臂式隧道掘進(jìn)機(jī)的實(shí)施例中的作業(yè)總成的結(jié)構(gòu)相同。[0029] 在本實(shí)用新型的上述實(shí)施例中，截割裝置中的曲臂的總級(jí)數(shù)為二級(jí)，所以二級(jí)曲臂即為末級(jí)曲臂，即二級(jí)以上的曲臂僅有末級(jí)曲臂一個(gè)。而在本實(shí)用新型的其它實(shí)施例中，截割裝置可以包括三級(jí)以上的曲臂，即截割裝置包括自后向前分布的多級(jí)曲臂，一級(jí)曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在底座上，這時(shí)二級(jí)以上的曲臂除了包括末級(jí)曲臂外還包括非末級(jí)的曲臂，非末級(jí)的曲臂的一端與上一級(jí)曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端與下一級(jí)曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，末級(jí)曲臂的一端與上一級(jí)曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端連接截割頭。