權(quán)利要求書(shū)： 1.一種用于鉆機(jī)主機(jī)動(dòng)力頭轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：包括托架、設(shè)于托架上的回轉(zhuǎn)裝置；所述回轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)與所述托架鉸接，在所述回轉(zhuǎn)裝置與所述托架之間還設(shè)有升降裝置；所述升降裝置帶動(dòng)所述回轉(zhuǎn)裝置以所述回轉(zhuǎn)裝置與所述托架的鉸接處為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述回轉(zhuǎn)裝置遠(yuǎn)離所述托架或者靠近所述托架；在所述回轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有鉆機(jī)主機(jī)安裝板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鉆機(jī)主機(jī)動(dòng)力頭轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述升降裝置為升降油缸；所述升降油缸的一端與所述托架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述升降油缸的另一端與所述回轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于鉆機(jī)主機(jī)動(dòng)力頭轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：在所述托架的外側(cè)上方靠近中部位置設(shè)有第一鉸接柱，所述回轉(zhuǎn)裝置通過(guò)所述第一鉸接柱與所述托架鉸接；在所述托架的外側(cè)下方兩側(cè)位置設(shè)有第二鉸接柱，所述升降油缸的缸體端部與所述第二鉸接柱鉸接；在所述回轉(zhuǎn)裝置內(nèi)側(cè)下方對(duì)應(yīng)所述第二鉸接柱設(shè)有第三鉸接柱，所述升降油缸的活塞桿端部與所述第三鉸接柱鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于鉆機(jī)主機(jī)動(dòng)力頭轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)器、支撐底板、加強(qiáng)板、保護(hù)軸和緊固件；所述回轉(zhuǎn)器的下方固定在所述支撐底板上，所述加強(qiáng)板設(shè)于所述回轉(zhuǎn)器上并與所述回轉(zhuǎn)器的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)固定連接，所述鉆機(jī)主機(jī)安裝板設(shè)于所述加強(qiáng)板上；在所述支撐底板的外側(cè)設(shè)有與所述第一鉸接柱配合的鉸接槽，用以鉸接所述托架和所述回轉(zhuǎn)裝置；所述第三鉸接柱位于所述支撐底板靠?jī)?nèi)側(cè)的下方；在所述鉆機(jī)主機(jī)安裝板、所述加強(qiáng)板、所述回轉(zhuǎn)器的中部設(shè)有同軸的安裝孔，所述保護(hù)軸貫穿所述安裝孔設(shè)置，在所述保護(hù)軸的兩端設(shè)有限位件以限制所述鉆機(jī)主機(jī)安裝板、所述加強(qiáng)板、所述回轉(zhuǎn)器的軸向位移，在所述支撐底板上對(duì)應(yīng)所述安裝孔設(shè)有讓位孔；所述緊固件穿過(guò)所述加強(qiáng)板后連接所述支撐底板，用于將所述加強(qiáng)板相對(duì)所述支撐底板鎖緊，所述緊固件為可拆卸式安裝在所述加強(qiáng)板和所述支撐底板之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于鉆機(jī)主機(jī)動(dòng)力頭轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述保護(hù)軸包括螺栓和螺母，所述螺栓的螺桿依次穿過(guò)所述鉆機(jī)主機(jī)安裝板、所述加強(qiáng)板、所述回轉(zhuǎn)器后與所述螺母配合連接，所述螺母和所述螺栓的頭部形成所述限位件；在所述螺栓的頭部設(shè)有至少一顆鎖緊螺釘，所述鎖緊螺釘靠近所述螺栓的頭部邊緣，沿所述螺栓的軸向穿過(guò)所述螺栓的頭部，將所述螺栓的頭部與所述鉆機(jī)主機(jī)安裝板之間鎖緊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于鉆機(jī)主機(jī)動(dòng)力頭轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：在所述加強(qiáng)板上設(shè)有通孔，在所述支撐底板上對(duì)應(yīng)所述通孔設(shè)有螺紋孔，所述緊固件的螺桿部穿過(guò)所述通孔后與所述螺紋孔螺紋配合連接，所述緊固件的頭部與所述通孔限位配合，在所述緊固件的頭部沿軸向設(shè)有內(nèi)六角孔；在所述緊固件的螺桿外套設(shè)有支撐管，所述支撐管的兩端分別與所述支撐底板和所述加強(qiáng)板支撐配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于鉆機(jī)主機(jī)動(dòng)力頭轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述托架包括底板、支撐側(cè)板和頂板，所述支撐側(cè)板垂直設(shè)于所述底板之上，所述頂板設(shè)于所述支撐側(cè)板上，所述第一鉸接柱位于所述頂板外側(cè)中部；所述底板的兩側(cè)邊緣相對(duì)所述支撐側(cè)板的外壁向外凸出形成第一凸出部，所述第二鉸接柱靠近所述第一凸出部的外側(cè)設(shè)置；所述底板、所述支撐側(cè)板和所述頂板共同圍成整體呈中空框體狀的支撐體。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于鉆機(jī)主機(jī)動(dòng)力頭轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述支撐底板的兩側(cè)邊緣相對(duì)所述頂板的兩側(cè)邊緣向外凸出形成第二凸出部，所述第三鉸接柱設(shè)于所述第二凸出部靠近內(nèi)側(cè)的下方。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于鉆機(jī)主機(jī)動(dòng)力頭轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述第一鉸接柱的內(nèi)端從所述頂板的下方向內(nèi)延伸形成第一加強(qiáng)肋；在所述頂板、的中部也設(shè)有貫穿的讓位孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于鉆機(jī)主機(jī)動(dòng)力頭轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：在所述托架的內(nèi)側(cè)沿豎直方向設(shè)有連接板；所述連接板的頂端相對(duì)所述頂板向上凸出，在所述連接板面向所述頂板所在的一側(cè)還設(shè)有沿豎直方向延伸的第二加強(qiáng)肋。

說(shuō)明書(shū)： 一種用于鉆機(jī)主機(jī)動(dòng)力頭轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于鉆機(jī)主機(jī)動(dòng)力頭轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)[0002] 鉆機(jī)廣泛用于煤礦井下鉆進(jìn)，為了實(shí)現(xiàn)多角度掘進(jìn)，現(xiàn)有技術(shù)的鉆機(jī)會(huì)采用多組回轉(zhuǎn)部件來(lái)進(jìn)行位置調(diào)整，比如CN205330538U號(hào)專(zhuān)利公開(kāi)的一種煤礦用液壓式360°空間球

面全方位坑道鉆機(jī)，便能實(shí)現(xiàn)對(duì)多方位鉆進(jìn)。比如，以該專(zhuān)利的附圖3為第一鉆進(jìn)工作位，此

時(shí)鉆機(jī)是對(duì)左側(cè)進(jìn)行鉆進(jìn)，此時(shí)主機(jī)上的包括動(dòng)力頭30在內(nèi)的鉆進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是位于其支

撐軌道的上方。當(dāng)需要對(duì)鉆機(jī)右側(cè)進(jìn)行鉆進(jìn)時(shí)，通過(guò)將主機(jī)側(cè)方的第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿順時(shí)針

或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，便可以實(shí)現(xiàn)將動(dòng)力頭轉(zhuǎn)向，以對(duì)左側(cè)進(jìn)行掘進(jìn)。但是，存在的問(wèn)題主

要是：由于旋轉(zhuǎn)了180度，此時(shí)包括動(dòng)力頭30在內(nèi)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)整體則位于其支撐軌道的下

方，也就是說(shuō)，這個(gè)時(shí)候動(dòng)力頭整體是懸掛在支撐結(jié)構(gòu)的正下方，受動(dòng)力頭自身的重力外加

工作時(shí)的沖擊力，對(duì)鉆機(jī)工作時(shí)的穩(wěn)定性和安全性明顯是不利的。另外，現(xiàn)有技術(shù)，還采用

先將支撐軌道上的動(dòng)力頭等部件從支撐軌上拆下來(lái)，然后再換向重新裝上去的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)

轉(zhuǎn)向，這種方式不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且在狹窄的坑道內(nèi)無(wú)法完成，還需要將鉆機(jī)移動(dòng)到特定的

場(chǎng)所、使用專(zhuān)用吊裝設(shè)備才能完成，因此，也受到諸多限制。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于鉆機(jī)主機(jī)動(dòng)力頭轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)裝置。

[0004] 本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于鉆機(jī)主機(jī)動(dòng)力頭轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)裝置，包括托架、設(shè)于托架上的回轉(zhuǎn)裝置；回轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)與托架鉸接，在回轉(zhuǎn)裝置與托架之間還設(shè)有

升降裝置；升降裝置帶動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置以回轉(zhuǎn)裝置與托架的鉸接處為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使回轉(zhuǎn)裝置

遠(yuǎn)離托架或者靠近托架；在回轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有鉆機(jī)主機(jī)安裝板。

[0005] 進(jìn)一步的，升降裝置為升降油缸；升降油缸的一端與托架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，升降油缸的另一端與回轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

[0006] 進(jìn)一步的，在托架的外側(cè)上方靠近中部位置設(shè)有第一鉸接柱，回轉(zhuǎn)裝置通過(guò)第一鉸接柱與托架鉸接；在托架的外側(cè)下方兩側(cè)位置設(shè)有第二鉸接柱，升降油缸的缸體端部與

第二鉸接柱鉸接；在回轉(zhuǎn)裝置內(nèi)側(cè)下方對(duì)應(yīng)第二鉸接柱設(shè)有第三鉸接柱，升降油缸的活塞

桿端部與第三鉸接柱鉸接。

[0007] 進(jìn)一步的，回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)器、支撐底板、加強(qiáng)板、保護(hù)軸和緊固件；回轉(zhuǎn)器的下方固定在支撐底板上，加強(qiáng)板設(shè)于回轉(zhuǎn)器上并與回轉(zhuǎn)器的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)固定連接，鉆機(jī)主機(jī)安裝

板設(shè)于加強(qiáng)板上；在支撐底板的外側(cè)設(shè)有與第一鉸接柱配合的鉸接槽，用以鉸接托架和回

轉(zhuǎn)裝置；第三鉸接柱位于支撐底板靠?jī)?nèi)側(cè)的下方；在鉆機(jī)主機(jī)安裝板、加強(qiáng)板、回轉(zhuǎn)器的中

部設(shè)有同軸的安裝孔，保護(hù)軸貫穿安裝孔設(shè)置，在保護(hù)軸的兩端設(shè)有限位件以限制鉆機(jī)主

機(jī)安裝板、加強(qiáng)板、回轉(zhuǎn)器的軸向位移，在支撐底板上對(duì)應(yīng)安裝孔設(shè)有讓位孔；緊固件穿過(guò)

加強(qiáng)板后連接支撐底板，用于將加強(qiáng)板相對(duì)支撐底板鎖緊，緊固件為可拆卸式安裝在加強(qiáng)

板和支撐底板之間。

[0008] 進(jìn)一步的，保護(hù)軸包括螺栓和螺母，螺栓的螺桿依次穿過(guò)鉆機(jī)主機(jī)安裝板、加強(qiáng)板、回轉(zhuǎn)器后與螺母配合連接，螺母和螺栓的頭部形成限位件；在螺栓的頭部設(shè)有至少一顆

鎖緊螺釘，鎖緊螺釘靠近螺栓的頭部邊緣，沿螺栓的軸向穿過(guò)螺栓的頭部，將螺栓的頭部與

鉆機(jī)主機(jī)安裝板之間鎖緊。

[0009] 進(jìn)一步的，在加強(qiáng)板上設(shè)有通孔，在支撐底板上對(duì)應(yīng)通孔設(shè)有螺紋孔，緊固件的螺桿部穿過(guò)通孔后與螺紋孔螺紋配合連接，緊固件的頭部與通孔限位配合，在緊固件的頭部

沿軸向設(shè)有內(nèi)六角孔；在緊固件的螺桿外套設(shè)有支撐管，支撐管的兩端分別與支撐底板和

加強(qiáng)板支撐配合。

[0010] 進(jìn)一步的，托架包括底板、支撐側(cè)板和頂板，支撐側(cè)板垂直設(shè)于底板之上，頂板設(shè)于支撐側(cè)板上，第一鉸接柱位于頂板外側(cè)中部；底板的兩側(cè)邊緣相對(duì)支撐側(cè)板的外壁向外

凸出形成第一凸出部，第二鉸接柱靠近第一凸出部的外側(cè)設(shè)置；底板、支撐側(cè)板和頂板共同

圍成整體呈中空框體狀的支撐體。

[0011] 進(jìn)一步的，支撐底板的兩側(cè)邊緣相對(duì)頂板的兩側(cè)邊緣向外凸出形成第二凸出部，第三鉸接柱設(shè)于第二凸出部靠近內(nèi)側(cè)的下方。

[0012] 進(jìn)一步的，第一鉸接柱的內(nèi)端從頂板的下方向內(nèi)延伸形成第一加強(qiáng)肋；在頂板、的中部也設(shè)有貫穿的讓位孔。

[0013] 進(jìn)一步的，在托架的內(nèi)側(cè)沿豎直方向設(shè)有連接板；連接板的頂端相對(duì)頂板向上凸出，在連接板面向頂板所在的一側(cè)還設(shè)有沿豎直方向延伸的第二加強(qiáng)肋。

[0014] 本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型用于鉆機(jī)主機(jī)動(dòng)力頭轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)裝置使用時(shí)安裝在鉆機(jī)上，用于支撐包括動(dòng)力頭、支撐軌在內(nèi)的鉆機(jī)主機(jī)，能適用于實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)主機(jī)

180度調(diào)頭后，并能依然使鉆機(jī)主機(jī)位于支撐軌上方，并且快速高效。

附圖說(shuō)明[0015] 為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實(shí)用新型提供如下附圖進(jìn)行說(shuō)明。

[0016] 圖1為本實(shí)用新型一種用于鉆機(jī)主機(jī)動(dòng)力頭轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)裝置的立體圖。[0017] 圖2為本實(shí)用新型一種用于鉆機(jī)主機(jī)動(dòng)力頭轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)裝置安裝在鉆機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0018] 圖3為本實(shí)用新型一種用于鉆機(jī)主機(jī)動(dòng)力頭轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)裝置的升降裝置向上頂起時(shí)的立體圖。

[0019] 圖4為本實(shí)用新型一種用于鉆機(jī)主機(jī)動(dòng)力頭轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)裝置安裝在鉆機(jī)上處于轉(zhuǎn)向調(diào)頭時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0020] 圖5為本實(shí)用新型一種用于鉆機(jī)主機(jī)動(dòng)力頭轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)裝置的立體分解圖。[0021] 圖6為本實(shí)用新型一種用于鉆機(jī)主機(jī)動(dòng)力頭轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)裝置的另一視角立體圖。[0022] 圖中，1為托架，2為回轉(zhuǎn)裝置，3為升降裝置，4為鉆機(jī)主機(jī)安裝板，5為第一鉸接柱，6為第二鉸接柱，7為第三鉸接柱，8為回轉(zhuǎn)器，9為支撐底板，10為加強(qiáng)板，11為保護(hù)軸，12為

緊固件，13為安裝孔，14為讓位孔，15為螺栓，16為螺母，17為鎖緊螺釘，18為通孔，19為螺紋

孔，20為支撐管，21為底板，22為支撐側(cè)板，23為頂板，24為第一凸出部，25為第二凸出部，26

為第一加強(qiáng)肋，26為連接板，27為第二加強(qiáng)肋。

具體實(shí)施方式[0023] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實(shí)用新型并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

[0024] 如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型一種用于鉆機(jī)主機(jī)動(dòng)力頭轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)裝置，包括托架1、設(shè)于托架1上的回轉(zhuǎn)裝置2。托架1用于承載回轉(zhuǎn)裝置2，回轉(zhuǎn)裝置2的一側(cè)與托架1鉸接，

在回轉(zhuǎn)裝置2與托架1之間還設(shè)有升降裝置3。升降裝置3帶動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置2以回轉(zhuǎn)裝置2與托架

1的鉸接處為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使回轉(zhuǎn)裝置2遠(yuǎn)離托架1或者靠近托架1。在回轉(zhuǎn)裝置2上設(shè)有鉆機(jī)

主機(jī)安裝板4，用于安裝鉆機(jī)支撐軌，實(shí)際使用時(shí)，支撐軌上安裝有動(dòng)力頭、鉆桿、夾持器等

鉆機(jī)主機(jī)部件。

[0025] 本實(shí)用新型一種用于鉆機(jī)主機(jī)動(dòng)力頭轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)裝置的工作原理為：托架1固定在鉆機(jī)上，比如固定在鉆機(jī)用于沿豎直方向設(shè)置的回轉(zhuǎn)器上，支撐軌固定安裝在鉆機(jī)主機(jī)

安裝板4上，包括動(dòng)力頭、鉆桿、夾持器在內(nèi)的鉆機(jī)主機(jī)部件安裝在支撐軌上。以附圖2所示

的位置為原始工作位置，當(dāng)需要將動(dòng)力頭轉(zhuǎn)向調(diào)頭時(shí)，只需要升降裝置3帶動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置2及

其承載的其他部件向上沿箭頭所示的方向轉(zhuǎn)動(dòng)至圖4所示的狀態(tài)，從而使回轉(zhuǎn)裝置2相對(duì)托

架1傾斜，形成一個(gè)夾角，夾角的大小理論上在0到90度之間，具體根據(jù)實(shí)際情況轉(zhuǎn)動(dòng)到位即

可，只要在回轉(zhuǎn)裝置2帶動(dòng)支撐軌轉(zhuǎn)向調(diào)頭過(guò)程中，支撐軌不碰撞到其他部件，比如只要避

開(kāi)了鉆機(jī)上的立柱，不產(chǎn)生碰撞即可。當(dāng)達(dá)到預(yù)定的角度位置時(shí)，通過(guò)控制回轉(zhuǎn)裝置2轉(zhuǎn)動(dòng)，

回轉(zhuǎn)裝置2帶動(dòng)支撐軌及其上的部件整體轉(zhuǎn)動(dòng)180度，便能實(shí)現(xiàn)對(duì)位于鉆機(jī)支撐軌上方的鉆

機(jī)主機(jī)180度轉(zhuǎn)向調(diào)頭。轉(zhuǎn)向完成后，升降裝置3再帶動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置2復(fù)位，此時(shí)鉆機(jī)支撐軌、動(dòng)

力頭等主機(jī)部件依然位于支撐軌上方。上述轉(zhuǎn)向過(guò)程，在幾分鐘內(nèi)便能完成，而傳統(tǒng)采用先

拆再吊裝的方式整個(gè)過(guò)程則需要3?4小時(shí)才能完成，效率上大大提高。

[0026] 結(jié)合圖5至圖6，在本實(shí)施方式中，升降裝置3為升降油缸，升降油缸活塞桿的升縮可以通過(guò)現(xiàn)有的液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。升降油缸的一端與托架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，升降油缸的另

一端與回轉(zhuǎn)裝置2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。具體地，在托架1的外側(cè)上方靠近中部位置設(shè)有第一鉸接柱5，

回轉(zhuǎn)裝置2通過(guò)第一鉸接柱5與托架1鉸接。在托架1的外側(cè)下方兩側(cè)位置設(shè)有第二鉸接柱6，

升降油缸的缸體端部與第二鉸接柱6鉸接。在回轉(zhuǎn)裝置2內(nèi)側(cè)下方對(duì)應(yīng)第二鉸接柱6設(shè)有第

三鉸接柱7，升降油缸的活塞桿端部與第三鉸接柱7鉸接。

[0027] 在本實(shí)施方式中，回轉(zhuǎn)裝置2包括回轉(zhuǎn)器8、支撐底板9、加強(qiáng)板10、保護(hù)軸11和緊固件12?；剞D(zhuǎn)器8的結(jié)構(gòu)可以采用現(xiàn)有技術(shù)，比如常見(jiàn)的蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)器?；剞D(zhuǎn)器8的下方固

定在支撐底板9上，也就是回轉(zhuǎn)器8的外殼體固定在支撐底板9上。加強(qiáng)板10設(shè)于回轉(zhuǎn)器8上

并與回轉(zhuǎn)器8的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)固定連接，鉆機(jī)主機(jī)安裝板4設(shè)于加強(qiáng)板10上。在支撐底板9的外側(cè)設(shè)

有與第一鉸接柱5配合的鉸接槽，用以鉸接托架1和回轉(zhuǎn)裝置2。第三鉸接柱7位于支撐底板9

靠?jī)?nèi)側(cè)的下方。在鉆機(jī)主機(jī)安裝板4、加強(qiáng)板10、回轉(zhuǎn)器8的中部設(shè)有同軸的安裝孔13，保護(hù)

軸11貫穿安裝孔13設(shè)置，在保護(hù)軸11的兩端設(shè)有限位件以限制鉆機(jī)主機(jī)安裝板4、加強(qiáng)板

10、回轉(zhuǎn)器8的軸向位移，在支撐底板9上對(duì)應(yīng)安裝孔13設(shè)有讓位孔14，通過(guò)前述設(shè)計(jì)將回轉(zhuǎn)

器8保護(hù)在支撐底板9和加強(qiáng)板10之間。緊固件12穿過(guò)加強(qiáng)板10后連接支撐底板9，用于將加

強(qiáng)板10相對(duì)支撐底板9鎖緊，緊固件12為可拆卸式安裝在加強(qiáng)板10和支撐底板9之間。

[0028] 使用時(shí)，當(dāng)需要回轉(zhuǎn)器8的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整支撐軌位置，即需要對(duì)主機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，拆下緊固件12，使加強(qiáng)板10不受支撐底板9的約束。此時(shí)回轉(zhuǎn)器8底部的殼體是固定在支

撐底板9上，與支撐底板9一起保持不轉(zhuǎn)動(dòng)的，而回轉(zhuǎn)器8中的轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)加強(qiáng)板10、鉆機(jī)主機(jī)

安裝板4以及保護(hù)軸11一起轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)到達(dá)指定位置或角度。在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，回轉(zhuǎn)器8受到保

護(hù)軸11、殼體、加強(qiáng)板10、鉆機(jī)主機(jī)安裝板4共同的保護(hù)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置，完成轉(zhuǎn)向后，把

緊固件12重新安裝上去，此時(shí)鉆機(jī)主機(jī)開(kāi)始工作。通過(guò)緊固件12對(duì)加強(qiáng)板10和支撐底板9之

間的約束進(jìn)一步增強(qiáng)了對(duì)回轉(zhuǎn)器8的保護(hù)，即便鉆機(jī)主機(jī)工作時(shí)，回轉(zhuǎn)器8會(huì)受到大的外力，

也能保證其穩(wěn)定性和安全性。

[0029] 通過(guò)上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，可以避免回轉(zhuǎn)器8因內(nèi)部磨損等原因造成的突然爆裂或部件散落，即便極端情況發(fā)生回轉(zhuǎn)器8部件由于損壞發(fā)生脫離的情況，由于支撐底板9、加強(qiáng)板

10、鉆機(jī)主機(jī)安裝板4、保護(hù)軸11和緊固件12對(duì)回轉(zhuǎn)器8進(jìn)行了有效限位，也不會(huì)出現(xiàn)掉落或

者拋出的情況，降低了對(duì)人員造成安全隱患的威脅。并且通過(guò)上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，進(jìn)一步增強(qiáng)

了回轉(zhuǎn)器8整體的穩(wěn)定性。從而本實(shí)用新型用于鉆機(jī)主機(jī)動(dòng)力頭轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)裝置在實(shí)現(xiàn)動(dòng)

力頭轉(zhuǎn)向后依然位于支撐軌上方的同時(shí)，還提高了回轉(zhuǎn)器8本身的安全性，也間接提高了回

轉(zhuǎn)器8的使用壽命。

[0030] 具體的，保護(hù)軸11包括螺栓15和螺母16，螺栓15的螺桿依次穿過(guò)鉆機(jī)主機(jī)安裝板4、加強(qiáng)板10、回轉(zhuǎn)器8后與螺母16配合連接，螺母16和螺栓15的頭部形成限位件。在本實(shí)施

方式中，螺栓15的數(shù)量為兩顆，以防止螺栓15在鉆機(jī)工作時(shí)由于抖動(dòng)脫落。在螺栓15的頭部

設(shè)有至少一顆鎖緊螺釘17，鎖緊螺釘17靠近螺栓15的頭部邊緣，沿螺栓15的軸向穿過(guò)螺栓

15的頭部，將螺栓15的頭部與鉆機(jī)主機(jī)安裝板4之間鎖緊，從而增強(qiáng)保護(hù)軸11的安全穩(wěn)定

性。

[0031] 在加強(qiáng)板10上設(shè)有通孔18，在支撐底板9上對(duì)應(yīng)通孔18設(shè)有螺紋孔19，緊固件12的螺桿部穿過(guò)通孔18后與螺紋孔19螺紋配合連接，緊固件12的頭部與通孔18限位配合，在緊

固件12的頭部沿軸向設(shè)有內(nèi)六角孔。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)緊固件12對(duì)支撐底板9和加強(qiáng)板10之間的

約束，并便于拆卸。在緊固件12的螺桿外套設(shè)有支撐管20，支撐管20的兩端分別與支撐底板

9和加強(qiáng)板10支撐配合。通過(guò)支撐管20的兩端頂住支撐底板9和加強(qiáng)板10，可以有效?？刂?br />
和保證緊固件12的鎖緊度。

[0032] 在支撐底板9的讓位孔14的孔徑大于保護(hù)軸11的螺栓15螺桿的外徑，但是，讓位孔14的孔徑可以大于或者小于保護(hù)軸11的螺母16的外徑。當(dāng)讓位孔14的孔徑大于保護(hù)軸11的

螺母16外徑時(shí)，保護(hù)軸11與支撐底板9不產(chǎn)生任何約束。當(dāng)讓位孔14的孔徑小于保護(hù)軸11的

螺母16外徑時(shí)，此時(shí)通過(guò)保護(hù)軸11的螺栓15和螺母16一起將回轉(zhuǎn)器8、支撐底板9、加強(qiáng)板

10、連接板27進(jìn)行共同約束，但是此時(shí)保護(hù)軸11需要與讓位孔14之間設(shè)計(jì)為間隙配合，以便

于保護(hù)軸11在回轉(zhuǎn)器8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0033] 在本實(shí)施方式中，托架1包括底板21、支撐側(cè)板22和頂板23，支撐側(cè)板22垂直設(shè)于底板21之上，頂板23設(shè)于支撐側(cè)板22上，第一鉸接柱5位于頂板23外側(cè)中部。底板21的兩側(cè)

邊緣相對(duì)支撐側(cè)板22的外壁向外凸出形成第一凸出部24，第二鉸接柱6靠近第一凸出部24

的外側(cè)設(shè)置；底板21、支撐側(cè)板22和頂板23共同圍成整體呈中空框體狀的支撐體。

[0034] 支撐底板9的兩側(cè)邊緣相對(duì)頂板23的兩側(cè)邊緣向外凸出形成第二凸出部25，第三鉸接柱7設(shè)于第二凸出部25靠近內(nèi)側(cè)的下方。

[0035] 第一鉸接柱5的內(nèi)端從頂板23的下方向內(nèi)延伸形成第一加強(qiáng)肋26，工作時(shí)，回轉(zhuǎn)裝置2升起后，回轉(zhuǎn)裝置2上的鉆機(jī)主機(jī)的整體重量都集中在第一鉸接柱5處，通過(guò)第一加強(qiáng)肋

26的設(shè)計(jì)，可以增強(qiáng)第一鉸接柱5的強(qiáng)度，加強(qiáng)承載的能力和穩(wěn)定性。

[0036] 在頂板23的中部也設(shè)有貫穿的讓位孔14。[0037] 在支撐體的內(nèi)側(cè)沿豎直方向設(shè)有用于固定托架1的連接板27，連接板27的頂端相對(duì)頂板23向上凸出，在連接板27面向頂板23所在的一側(cè)還設(shè)有沿豎直方向延伸的第二加強(qiáng)

肋28。

[0038] 本實(shí)用新型用于鉆機(jī)主機(jī)動(dòng)力頭轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)裝置使用時(shí)安裝在鉆機(jī)上，用于支撐包括動(dòng)力頭、支撐軌在內(nèi)的鉆機(jī)主機(jī)，能適用于實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)主機(jī)180度調(diào)頭后，并能依然使鉆

機(jī)主機(jī)位于支撐軌上方，并且快速高效。

[0039] 以上所述實(shí)施例僅是為充分說(shuō)明本實(shí)用新型而所舉的較佳的實(shí)施例，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上所作的等同替代或變

換，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)。

[0040] 在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，若出現(xiàn)術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描

述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，

因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，若出現(xiàn)術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等，其僅用于描述

目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，

限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)

用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

[0041] 需要特別說(shuō)明的是，為了描述的方便，本申請(qǐng)中方向詞外側(cè)是指托架在實(shí)際使用時(shí)處于鉆機(jī)前方的一側(cè)，也就是相當(dāng)于附圖2中的右側(cè)，內(nèi)側(cè)相當(dāng)于附圖2中的左側(cè)。

[0042] 在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，若出現(xiàn)術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”，應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接

相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理

解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。