權(quán)利要求書： 1.一種機載翻轉(zhuǎn)式支護作業(yè)平臺，其設(shè)置于截割臂的電機箱體上，其特征在于，包括：主平臺，所述主平臺的后端部與所述電機箱體鉸接；以及前平臺，所述前平臺的后端部與所述主平臺的前端部鉸接；

收起狀態(tài)下，所述前平臺和主平臺向后翻轉(zhuǎn)，并疊設(shè)在所述電機箱體上；

展開狀態(tài)下，所述主平臺和所述前平臺支撐設(shè)置在截割臂上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機載翻轉(zhuǎn)式支護作業(yè)平臺，其特征在于，所述主平臺的兩側(cè)分別鉸接設(shè)置有第一側(cè)翼平臺和第二側(cè)翼平臺；所述前平臺的兩側(cè)分別鉸接設(shè)置有第三側(cè)翼平臺和第四側(cè)翼平臺；

展開狀態(tài)下，各側(cè)翼平臺的側(cè)壁與對應(yīng)的主平臺或前平臺側(cè)壁貼合支撐；

收起狀態(tài)下，各側(cè)翼平臺向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)，并疊設(shè)在對應(yīng)的主平臺或前平臺上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機載翻轉(zhuǎn)式支護作業(yè)平臺，其特征在于，所述主平臺的兩側(cè)分別設(shè)置有第一滑移腔和第二滑移腔，在所述第一滑移腔和所述第二滑移腔內(nèi)分別設(shè)置有第一滑移平臺和第二滑移平臺；

所述前平臺的兩側(cè)分別設(shè)置有第三滑移腔和第四滑移腔，在所述第三滑移腔和所述第四滑移腔內(nèi)分別設(shè)置有第三滑移平臺和第四滑移平臺。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機載翻轉(zhuǎn)式支護作業(yè)平臺，其特征在于，還包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部驅(qū)動所述主平臺相對于所述電機箱體轉(zhuǎn)動動作；

所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部包括翻轉(zhuǎn)動力推桿；或所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部包括驅(qū)動電機、設(shè)置在驅(qū)動電機的動作端的主驅(qū)動齒輪和設(shè)置在主平臺與電機箱體之間的樞接軸上的從驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動電機設(shè)置在所述電機箱體上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機載翻轉(zhuǎn)式支護作業(yè)平臺，其特征在于，還包括第一擴展平臺和第二擴展平臺，所述第一擴展平臺和所述第二擴展平臺分別鉸接設(shè)置在所述電機箱體的兩側(cè)；

展開狀態(tài)下，所述第一擴展平臺和所述第二擴展平臺布設(shè)在所述主平臺后側(cè)；

收起狀態(tài)下，所述第一擴展平臺與所述第二擴展平臺疊設(shè)在所述電機箱體上，所述主平臺后翻后疊設(shè)在所述第一擴展平臺和第二擴展平臺上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機載翻轉(zhuǎn)式支護作業(yè)平臺，其特征在于，在所述前平臺的前端中部設(shè)置有與截割臂端部的截割頭匹配的限位槽，在所述限位槽上設(shè)置有弧形封板；所述前平臺的后端中部設(shè)置有與所述截割臂匹配的限位支撐架。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機載翻轉(zhuǎn)式支護作業(yè)平臺，其特征在于，還包括后平臺，所述后平臺呈折線形，并匹配設(shè)置在所述電機箱體上，在所述后平臺中部設(shè)置有與所述前平臺對應(yīng)的支撐臺。

8.根據(jù)權(quán)利要求1?7任一所述的機載翻轉(zhuǎn)式支護作業(yè)平臺，其特征在于，各平臺均包括板體和骨架，所述骨架為縱橫交錯排布的支撐桿。

9.一種懸臂掘進機，其特征在于，包括：掘進機主體；

截割臂，其設(shè)置在所述掘進機主體的前部；

截割頭，其設(shè)置在所述截割臂的前端；以及如權(quán)利要求1?8任一所述的機載翻轉(zhuǎn)式支護作業(yè)平臺，所述機載翻轉(zhuǎn)式支護作業(yè)平臺與所述截割臂和所述截割頭對應(yīng)設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的懸臂掘進機，其特征在于，還包括超前鉆探系統(tǒng)、噴漿系統(tǒng)和除塵系統(tǒng)；

所述超前鉆探系統(tǒng)設(shè)置在所述掘進機主體的前端上部，所述超前鉆探系統(tǒng)包括鉆機總成、設(shè)置在鉆機總成與掘進機主體之間的平動四連桿機構(gòu)和鉆探驅(qū)動部，所述鉆探驅(qū)動部驅(qū)動所述平動四連桿機構(gòu)擺動動作；

所述噴漿系統(tǒng)包括機載噴漿臂和泵送系統(tǒng)，所述機載噴漿臂包括樞接設(shè)置在掘進機主體上的第一臂桿、樞接設(shè)置在第一臂桿端部的回轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)臺上的第二臂桿、第一驅(qū)動部和第二驅(qū)動部，所述第一驅(qū)動部驅(qū)動所述第一臂桿相對于所述掘進機主體擺動動作，所述第二驅(qū)動部驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)臺相對于所述第一臂桿擺動動作；所述第一臂桿和所述第二臂桿均為伸縮臂桿。

說明書： 機載翻轉(zhuǎn)式支護作業(yè)平臺及懸臂掘進機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型屬于隧道掘進設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機載翻轉(zhuǎn)式支護作業(yè)平臺及懸臂掘進機。

背景技術(shù)[0002] 掘進機是一種集截割、行走、裝運于一體的礦上開采機械，其廣泛應(yīng)用于礦山開采和公鐵路隧道施工中。國內(nèi)外針對大斷面鐵路、公路隧道在快速施工以及新型工裝方面已

取得較多的研究成果，而對于小斷面引水隧洞工程，受斷面尺寸限制，施工空間小、工序交

叉多、施工干擾大，在同一工作面實施鉆孔、爆破、通風、出碴等作業(yè)，只能采用周期性循環(huán)

施工方法，制約了高效機械設(shè)備的廣泛應(yīng)用。這些問題至今尚未得到有效的解決，導(dǎo)致特長

中小斷面引水隧洞的施工技術(shù)難以有所突破。

[0003] 隨著懸臂掘進機在隧道機械化掘進工藝的發(fā)展和應(yīng)用，隧道施工速度和效率得到了大幅提升。但傳統(tǒng)的懸臂掘進機僅能進行隧道施工的開挖和出渣作業(yè)，后續(xù)的支護作業(yè)

仍然需要人工來完成。在人工進行支護作業(yè)時，需要懸臂掘進機整機后退，給支護臺車等支

護設(shè)備預(yù)留足夠的空間，在施工空間狹窄時，甚至需要懸臂掘進機退出到洞口，或開挖專門

的硐室用于錯車、臨時停放設(shè)備，嚴重影響了施工進度，也帶來一定的安全隱患。為提高隧

道施工效率，保證隧道施工開挖工序與支護工序的連續(xù)性，有必要設(shè)計一種懸臂掘進機機

載支護作業(yè)平臺，用于支護施工作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 本實用新型目的是針對上述存在的問題和不足，提供一種機載翻轉(zhuǎn)式支護作業(yè)平臺及懸臂掘進機，其能夠在完成隧道開挖后不需要移動懸臂掘進機，也不需要專門的支護

臺車設(shè)備，即可為支護作業(yè)人員提供站位和保護施工平臺，提高施工效率，優(yōu)化施工工序。

[0005] 為實現(xiàn)上述目的，所采取的技術(shù)方案是：[0006] 一種機載翻轉(zhuǎn)式支護作業(yè)平臺，其設(shè)置于截割臂的電機箱體上，包括：[0007] 主平臺，所述主平臺的后端部與所述電機箱體鉸接；以及[0008] 前平臺，所述前平臺的后端部與所述主平臺的前端部鉸接；[0009] 收起狀態(tài)下，所述前平臺和主平臺向后翻轉(zhuǎn)，并疊設(shè)在所述電機箱體上；[0010] 展開狀態(tài)下，所述主平臺和所述前平臺支撐設(shè)置在截割臂上。[0011] 根據(jù)本實用新型機載翻轉(zhuǎn)式支護作業(yè)平臺，優(yōu)選地，所述主平臺的兩側(cè)分別鉸接設(shè)置有第一側(cè)翼平臺和第二側(cè)翼平臺；所述前平臺的兩側(cè)分別鉸接設(shè)置有第三側(cè)翼平臺和

第四側(cè)翼平臺；

[0012] 展開狀態(tài)下，各側(cè)翼平臺的側(cè)壁與對應(yīng)的主平臺或前平臺側(cè)壁貼合支撐；[0013] 收起狀態(tài)下，各側(cè)翼平臺向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)，并疊設(shè)在對應(yīng)的主平臺或前平臺上。[0014] 根據(jù)本實用新型機載翻轉(zhuǎn)式支護作業(yè)平臺，優(yōu)選地，所述主平臺的兩側(cè)分別設(shè)置有第一滑移腔和第二滑移腔，在所述第一滑移腔和所述第二滑移腔內(nèi)分別設(shè)置有第一滑移

平臺和第二滑移平臺；

[0015] 所述前平臺的兩側(cè)分別設(shè)置有第三滑移腔和第四滑移腔，在所述第三滑移腔和所述第四滑移腔內(nèi)分別設(shè)置有第三滑移平臺和第四滑移平臺。

[0016] 根據(jù)本實用新型機載翻轉(zhuǎn)式支護作業(yè)平臺，優(yōu)選地，還包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部驅(qū)動所述主平臺相對于所述電機箱體轉(zhuǎn)動動作；

[0017] 所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部包括翻轉(zhuǎn)動力推桿；或所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部包括驅(qū)動電機、設(shè)置在驅(qū)動電機的動作端的主驅(qū)動齒輪和設(shè)置在主平臺與電機箱體之間的樞接軸上的從驅(qū)動齒輪，

所述驅(qū)動電機設(shè)置在所述電機箱體上。

[0018] 根據(jù)本實用新型機載翻轉(zhuǎn)式支護作業(yè)平臺，優(yōu)選地，還包括第一擴展平臺和第二擴展平臺，所述第一擴展平臺和所述第二擴展平臺分別鉸接設(shè)置在所述電機箱體的兩側(cè)；

[0019] 展開狀態(tài)下，所述第一擴展平臺和所述第二擴展平臺布設(shè)在所述主平臺后側(cè)；[0020] 收起狀態(tài)下，所述第一擴展平臺與所述第二擴展平臺疊設(shè)在所述電機箱體上，所述主平臺后翻后疊設(shè)在所述第一擴展平臺和第二擴展平臺上。

[0021] 根據(jù)本實用新型機載翻轉(zhuǎn)式支護作業(yè)平臺，優(yōu)選地，在所述前平臺的前端中部設(shè)置有與截割臂端部的截割頭匹配的限位槽，在所述限位槽上設(shè)置有弧形封板；所述前平臺

的后端中部設(shè)置有與所述截割臂匹配的限位支撐架。

[0022] 根據(jù)本實用新型機載翻轉(zhuǎn)式支護作業(yè)平臺，優(yōu)選地，還包括后平臺，所述后平臺呈折線形，并匹配設(shè)置在所述電機箱體上，在所述后平臺中部設(shè)置有與所述前平臺對應(yīng)的支

撐臺。

[0023] 根據(jù)本實用新型機載翻轉(zhuǎn)式支護作業(yè)平臺，優(yōu)選地，各平臺均包括板體和骨架，所述骨架為縱橫交錯排布的支撐桿。

[0024] 一種懸臂掘進機，包括：[0025] 掘進機主體；[0026] 截割臂，其設(shè)置在所述掘進機主體的前部；[0027] 截割頭，其設(shè)置在所述截割臂的前端；以及[0028] 如上述的機載翻轉(zhuǎn)式支護作業(yè)平臺，所述機載翻轉(zhuǎn)式支護作業(yè)平臺與所述截割臂和所述截割頭對應(yīng)設(shè)置。

[0029] 根據(jù)本實用新型懸臂掘進機，優(yōu)選地，還包括超前鉆探系統(tǒng)、噴漿系統(tǒng)和除塵系統(tǒng)；

[0030] 所述超前鉆探系統(tǒng)設(shè)置在所述掘進機主體的前端上部，所述超前鉆探系統(tǒng)包括鉆機總成、設(shè)置在鉆機總成與掘進機主體之間的平動四連桿機構(gòu)和鉆探驅(qū)動部，所述鉆探驅(qū)

動部驅(qū)動所述平動四連桿機構(gòu)擺動動作；

[0031] 所述噴漿系統(tǒng)包括機載噴漿臂和泵送系統(tǒng)，所述機載噴漿臂包括樞接設(shè)置在掘進機主體上的第一臂桿、樞接設(shè)置在第一臂桿端部的回轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)臺上的第

二臂桿、第一驅(qū)動部和第二驅(qū)動部，所述第一驅(qū)動部驅(qū)動所述第一臂桿相對于所述掘進機

主體擺動動作，所述第二驅(qū)動部驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)臺相對于所述第一臂桿擺動動作；所述第一

臂桿和所述第二臂桿均為伸縮臂桿。

[0032] 采用上述技術(shù)方案，所取得的有益效果是：[0033] 本申請的懸臂掘進機結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，設(shè)備上配套超前鉆探孔、開挖、運輸、噴漿、支護、除塵功能。從而提高施工效率。開挖完成后需要支護時，不需要另外增加支護臺架，不需

要挪機，即可為后續(xù)支護提供作業(yè)平臺，省時省力，節(jié)省支護成本，提高支護效率。

[0034] 本申請的結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠在支護作業(yè)平臺上進行人工打錨桿、架梁等支護作業(yè)。支護作業(yè)平臺集成到懸臂掘進機上，支護作業(yè)時展開，開挖作業(yè)時收起，節(jié)省空間和成本，可

適應(yīng)相對較窄隧道的快速支護；本申請在平臺收回至展開動作可實現(xiàn)180度翻轉(zhuǎn)，靈活度

高，展開空間大，收起占用空間小，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

[0035] 本申請通過對主平臺和前平臺的設(shè)計，使得在縱向方向上空間得到有效的擴展，通過側(cè)翼平臺的設(shè)置能夠在橫向方向上空間得到有效的擴展，其整體采用自身結(jié)構(gòu)實現(xiàn)支

撐，穩(wěn)定性好，且結(jié)構(gòu)布置合理，能夠依據(jù)自身的結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)定位和支撐，從而保障在截

割臂和截割頭上的穩(wěn)定支撐。

[0036] 本申請通過對噴漿系統(tǒng)和超前鉆探系統(tǒng)的設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)多自由度的調(diào)整，從而提高作業(yè)范圍，更便于進行系統(tǒng)化施工作業(yè)，保障了整個施工過程的作業(yè)效率。

附圖說明[0037] 為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下文中將對本實用新型實施例的附圖進行簡單介紹。其中，附圖僅僅用于展示本實用新型的一些實施例，而非將本實用新

型的全部實施例限制于此。

[0038] 圖1為根據(jù)本實用新型實施例的機載翻轉(zhuǎn)式支護作業(yè)平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。[0039] 圖2為根據(jù)本實用新型實施例的機載翻轉(zhuǎn)式支護作業(yè)平臺收起狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0040] 圖3為根據(jù)本實用新型實施例的機載翻轉(zhuǎn)式支護作業(yè)平臺展開過程中的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

[0041] 圖4為根據(jù)本實用新型實施例的機載翻轉(zhuǎn)式支護作業(yè)平臺展開過程中的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

[0042] 圖5為根據(jù)本實用新型實施例的機載翻轉(zhuǎn)式支護作業(yè)平臺展開后的結(jié)構(gòu)示意圖。[0043] 圖6為根據(jù)本實用新型實施例的隧道掘進機的正視結(jié)構(gòu)示意圖。[0044] 圖7為根據(jù)本實用新型實施例的隧道掘進機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。[0045] 圖8為根據(jù)本實用新型實施例的超前鉆探系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖之一。[0046] 圖9為根據(jù)本實用新型實施例的超前鉆探系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖之二。[0047] 圖10為根據(jù)本實用新型實施例的噴漿系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖之一。[0048] 圖11為根據(jù)本實用新型實施例的噴漿系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖之二。[0049] 圖中序號：[0050] 100為機載翻轉(zhuǎn)式支護作業(yè)平臺、110為主平臺、111為第一側(cè)翼平臺、112為第二側(cè)翼平臺、120為前平臺、121為第三側(cè)翼平臺、122為第四側(cè)翼平臺、123為限位槽、124為弧形

封板、125為限位支撐架、130為第一擴展平臺、140為第二擴展平臺、150為后平臺、151為支

撐臺、161為翻轉(zhuǎn)動力推桿、162為連桿；

[0051] 200為掘進機主體；[0052] 300為截割臂、310為截割頭、320為電機箱體；[0053] 400為超前鉆探系統(tǒng)、401為鉆機總成、402為平動四連桿機構(gòu)、403為鉆探驅(qū)動部；[0054] 500為噴漿系統(tǒng)、501為第一臂桿、502為回轉(zhuǎn)臺、503為第二臂桿、504為泵送系統(tǒng)、505為第一驅(qū)動部、506為第二驅(qū)動部；

[0055] 600為除塵系統(tǒng)。具體實施方式[0056] 下文中將結(jié)合本實用新型具體實施例的附圖，對本實用新型實施例的示例方案進行清楚、完整地描述。除非另作定義，本實用新型使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當為所屬

領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。

[0057] 在本實用新型的描述中，需要理解的是，“第一”、“第二”的表述用來描述本實用新型的各個元件，并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性的限制，而只是用來將一個部件和另一

個部件區(qū)分開。

[0058] 應(yīng)注意到，當一個元件與另一元件存在“連接”、“耦合”或者“相連”的表述時，可以意味著其直接連接、耦合或相連，但應(yīng)當理解的是，二者之間可能存在中間元件；即涵蓋了

直接連接和間接連接的位置關(guān)系。

[0059] 應(yīng)當注意到，使用“一個”或者“一”等類似詞語也不必然表示數(shù)量限制。“包括”或者“包含”等類似的詞語意指出現(xiàn)該詞前面的元件或物件涵蓋出現(xiàn)在該詞后面列舉的元件

或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

[0060] 應(yīng)注意到，“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置關(guān)系的術(shù)語，僅用于表示相對位置關(guān)系，其是為了便于描述本實用新型，而不是所指裝置或元件必須具有特定的方位、以

特定的方位構(gòu)造和操作；當被描述對象的絕對位置改變后，則該相對位置關(guān)系也可能相應(yīng)

的改變。

[0061] 參見圖1?圖5，本申請公開了一種機載翻轉(zhuǎn)式支護作業(yè)平臺，其設(shè)置于截割臂300的電機箱體320上，包括主平臺110和前平臺120，主平臺110的后端部與電機箱體320鉸接；

前平臺120的后端部與主平臺110的前端部鉸接；收起狀態(tài)下，前平臺120和主平臺110向后

翻轉(zhuǎn)，并疊設(shè)在電機箱體320上；展開狀態(tài)下，主平臺110和前平臺120支撐設(shè)置在截割臂300

上。

[0062] 進一步地，為了提高作業(yè)平臺的有效面積，可以在主平臺兩側(cè)進行延伸，對于延伸的結(jié)構(gòu)，本申請給出了兩種方式，一種是采用翻折的方式，另一種采用伸縮的方式。

[0063] 翻折的方式為：在主平臺110的兩側(cè)分別鉸接設(shè)置有第一側(cè)翼平臺111和第二側(cè)翼平臺112；前平臺120的兩側(cè)分別鉸接設(shè)置有第三側(cè)翼平臺121和第四側(cè)翼平臺122；展開狀

態(tài)下，各側(cè)翼平臺的側(cè)壁與對應(yīng)的主平臺110或前平臺120側(cè)壁貼合支撐；收起狀態(tài)下，各側(cè)

翼平臺向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)，并疊設(shè)在對應(yīng)的主平臺110或前平臺120上。

[0064] 伸縮方式為：主平臺110的兩側(cè)分別設(shè)置有第一滑移腔和第二滑移腔，在第一滑移腔和第二滑移腔內(nèi)分別設(shè)置有第一滑移平臺和第二滑移平臺；前平臺120的兩側(cè)分別設(shè)置

有第三滑移腔和第四滑移腔，在第三滑移腔和第四滑移腔內(nèi)分別設(shè)置有第三滑移平臺和第

四滑移平臺。

[0065] 本實施例的附圖中給出了采用翻折方式的具體結(jié)構(gòu)，對于翻折結(jié)構(gòu)，在設(shè)置鉸接軸時，各側(cè)翼平臺和對應(yīng)的主平臺或前平臺上的鉸接耳板設(shè)置在上表面上，在設(shè)置鉸接軸

后，展平時側(cè)壁與側(cè)壁能夠?qū)崿F(xiàn)平行貼合支撐，從而起到支撐作用，避免側(cè)翼平臺向下轉(zhuǎn)

動，從而避免了其他限位支撐結(jié)構(gòu)，能夠有效的簡化結(jié)構(gòu)，并提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，更便于進

行展開和收起的變形操作。

[0066] 為了便于展開，本申請中還設(shè)置有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部驅(qū)動主平臺110相對于電機箱體320轉(zhuǎn)動動作；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部包括翻轉(zhuǎn)動力推桿161，通過設(shè)置連桿，連桿鉸接設(shè)置在

電機箱體上，連桿162的一端與翻轉(zhuǎn)動力推桿161鉸接，連桿的另一端與主平臺110鉸接，從

而有連桿162實現(xiàn)動力的轉(zhuǎn)換，上述結(jié)構(gòu)中的翻轉(zhuǎn)動力推桿161為液壓油缸，通過截割臂的

液壓系統(tǒng)實現(xiàn)控制；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部的結(jié)構(gòu)還可以為包括驅(qū)動電機、設(shè)置在驅(qū)動電機的動作端

的主驅(qū)動齒輪和設(shè)置在主平臺與電機箱體之間的樞接軸上的從驅(qū)動齒輪，驅(qū)動電機設(shè)置在

電機箱體上，即通過齒輪的嚙合實現(xiàn)轉(zhuǎn)動動作。各側(cè)翼平臺和前平臺的翻轉(zhuǎn)可以采用手動

動作。

[0067] 進一步地，本實施例中還包括第一擴展平臺130和第二擴展平臺140，第一擴展平臺130和第二擴展平臺140分別鉸接設(shè)置在電機箱體320的兩側(cè)；展開狀態(tài)下，第一擴展平臺

130和第二擴展平臺140布設(shè)在主平臺110后側(cè)；收起狀態(tài)下，第一擴展平臺130與第二擴展

平臺140疊設(shè)在電機箱體320上，主平臺110后翻后疊設(shè)在第一擴展平臺130和第二擴展平臺

140上。第一擴展平臺和第二擴展平臺的支撐方式可以與上述的側(cè)翼平臺的支撐方式相同。

[0068] 優(yōu)選地，為了使得前平臺與截割臂和截割頭的結(jié)構(gòu)相適應(yīng)，保證整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，本申請在前平臺的前端中部設(shè)置有與截割臂300端部的截割頭310匹配的限位槽123，在

限位槽123上設(shè)置有弧形封板124；前平臺的后端中部設(shè)置有與截割臂匹配的限位支撐架

125。

[0069] 進一步地，本申請還包括后平臺150，后平臺150呈折線形，并匹配設(shè)置在電機箱體320上，在后平臺150中部設(shè)置有與前平臺對應(yīng)的支撐臺151，在收起狀態(tài)下，由于弧形封板

的設(shè)置，為了保障收起后結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，故通過支撐臺對前平臺進行支撐，從而避免弧形封

板的不平整結(jié)構(gòu)造成收起后的不穩(wěn)定問題。

[0070] 在上述結(jié)構(gòu)中，各平臺均包括板體和骨架，骨架為縱橫交錯排布的支撐桿。[0071] 由于為了保障翻轉(zhuǎn)展開后的支撐穩(wěn)定，因此相鄰兩部件之間的鉸接軸均設(shè)置在靠近各平臺的上支撐面，在展開后能夠?qū)崿F(xiàn)側(cè)壁貼合支撐，硬外，由于主平臺翻轉(zhuǎn)后需要貼合

在電機箱體上，第一側(cè)翼平臺和第二側(cè)翼平臺向內(nèi)翻折后，高度上存在一定的干涉，因此，

對于其鉸接支座的高度進行對應(yīng)的調(diào)整，在第一側(cè)翼平臺和第二側(cè)翼平臺上設(shè)置有鉸接支

座對應(yīng)的槽口，避免發(fā)生干涉，并能夠保障收起后平整穩(wěn)定。

[0072] 參見圖1?圖11，本申請還公開了一種懸臂掘進機，包括掘進機主體200、截割臂300、截割頭310和機載翻轉(zhuǎn)式支護作業(yè)平臺，截割臂300設(shè)置在掘進機主體的前部；截割頭

310設(shè)置在截割臂的前端；機載翻轉(zhuǎn)式支護作業(yè)平臺與截割臂300和截割頭310對應(yīng)設(shè)置。

[0073] 還包括超前鉆探系統(tǒng)400、噴漿系統(tǒng)500和除塵系統(tǒng)600；超前鉆探系統(tǒng)400設(shè)置在掘進機主體的前端上部，超前鉆探系統(tǒng)包括鉆機總成401、設(shè)置在鉆機總成與掘進機主體之

間的平動四連桿機構(gòu)402和鉆探驅(qū)動部403，鉆探驅(qū)動部驅(qū)動平動四連桿機構(gòu)擺動動作；噴

漿系統(tǒng)包括機載噴漿臂和泵送系統(tǒng)504，機載噴漿臂包括樞接設(shè)置在掘進機主體上的第一

臂桿501、樞接設(shè)置在第一臂桿端部的回轉(zhuǎn)臺502、回轉(zhuǎn)設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺上的第二臂桿503、第

一驅(qū)動部505和第二驅(qū)動部506，第一驅(qū)動部505驅(qū)動第一臂桿501相對于掘進機主體擺動動

作，第二驅(qū)動部506驅(qū)動回轉(zhuǎn)臺相對于第一臂桿501擺動動作；第一臂桿501和第二臂桿503

均為伸縮臂桿。

[0074] 上述結(jié)構(gòu)中的第一驅(qū)動部和第二驅(qū)動部均采用液壓油缸，并通過截割臂的液壓系統(tǒng)進行驅(qū)動。

[0075] 上文已詳細描述了用于實現(xiàn)本實用新型的較佳實施例，但應(yīng)理解，這些實施例的作用僅在于舉例，而不在于以任何方式限制本實用新型的范圍、適用或構(gòu)造。本實用新型的

保護范圍由所附權(quán)利要求及其等同方式限定。所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以在本實用新型

的教導(dǎo)下對前述各實施例作出諸多改變，這些改變均落入本實用新型的保護范圍。