權(quán)利要求書： 1.一種全液壓礦用坑道鉆機，其特征是：包括支座裝置(1)，在支座裝置(1)的頂部安裝有進給裝置(2)，在進給裝置(2)的后部設(shè)有移動底座(3)、前部設(shè)有固定底座(7)，在移動底座(3)上安裝有驅(qū)動裝置(4)和由其驅(qū)動的卡盤裝置(5)，在固定底座(7)上安裝有扶正裝置(6)，鉆桿(8)的中部位于扶正裝置(6)內(nèi)、后端與卡盤裝置(5)連接；

支座裝置(1)包括底部框架(1?4)，在底部框架(1?4)的前部設(shè)有固定式的前部立柱(1?

1)、后部設(shè)有活動式的后部立柱(1?6)，進給裝置(2)的中前部與前部立柱(1?1)鉸接連接、中后部與后部立柱(1?6)鉸接連接；卡盤裝置(5)包括后部敞口、前部安裝有前蓋(5?10)的外殼(5?4)，在外殼(5?4)的內(nèi)腔通過后部軸承(5?3)和前部軸承(5?5)安裝有傳動軸套(5?

2)，傳動軸套(5?2)的前部具有方形軸孔(5?8)，在傳動軸套(5?2)的內(nèi)腔中部還設(shè)有限位組件(5?6)。

2.如權(quán)利要求1所述的全液壓礦用坑道鉆機，其特征是：卡盤裝置(5)的傳動軸套(5?2)從開設(shè)在前蓋(5?10)中部的軸孔伸出，在傳動軸套(5?2)的前端設(shè)有外螺紋部；在傳動軸套(5?2)的前端還設(shè)有采用位于外螺紋部上的鎖母(5?7)壓持固定的回轉(zhuǎn)套(5?9)。

3.如權(quán)利要求2所述的全液壓礦用坑道鉆機，其特征是：限位組件(5?6)包括中部帶有螺紋孔的限位塊，在該螺紋孔內(nèi)安裝有限位螺釘；在限位塊的外壁上設(shè)有外螺紋，在傳動軸套(5?2)中部的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋，限位塊與傳動軸套(5?2)之間螺紋連接。

4.如權(quán)利要求1所述的全液壓礦用坑道鉆機，其特征是：驅(qū)動裝置(4)包括底部帶有移動基座(4?5)的齒輪箱(4?2)，在齒輪箱(4?2)的前部設(shè)有輸出軸套(4?3)；在齒輪箱(4?2)內(nèi)安裝有帶有主動齒輪(4?6)的主驅(qū)動軸(4?7)、帶有第一傳動齒輪(4?9)和第二傳動齒輪(4?

10)的傳動轉(zhuǎn)軸(4?8)、帶有從動齒輪(4?11)的驅(qū)動軸(4?4)；主動齒輪(4?6)與第一傳動齒輪(4?9)嚙合連接、第二傳動齒輪(4?10)與從動齒輪(4?11)嚙合連接，驅(qū)動軸(4?4)位于輸出軸套(4?3)內(nèi)且在兩者之間設(shè)有輸出軸承(4?12)；還包括液壓馬達(4?1)，其馬達軸與主驅(qū)動軸(4?7)對接連接。

5.如權(quán)利要求1所述的全液壓礦用坑道鉆機，其特征是：扶正裝置(6)包括扶正基座(6?

1)以及安裝在扶正基座(6?1)上的相對的兩個夾持器(6?2)；夾持器(6?2)包括與扶正基座(6?1)連接的內(nèi)端塊(6?2?2)，在內(nèi)端塊(6?2?2)的外端設(shè)有外套管(6?2?3)，在外套管(6?2?

3)的外端設(shè)有后蓋(6?2?5)，在外套管(6?2?3)的內(nèi)腔設(shè)有活塞軸(6?2?4)，活塞軸(6?2?4)的前端從開設(shè)在內(nèi)端塊(6?2?2)中部的軸孔伸出并安裝有夾持板(6?2?1)，在后蓋(6?2?5)的內(nèi)部安裝有活塞塊(6?2?7)，活塞軸(6?2?4)的外端與活塞塊(6?2?7)的內(nèi)端抵靠；在后蓋(6?2?5)上還安裝有用于與液壓油路連接的連接端子(6?2?6)。

6.如權(quán)利要求5所述的全液壓礦用坑道鉆機，其特征是：在活塞軸(6?2?4)的中部設(shè)有環(huán)形翼板，在活塞軸(6?2?4)的中前部設(shè)有消音套(6?2?9)，在環(huán)形翼板與消音套(6?2?9)之間設(shè)有彈簧(6?2?8)。

7.如權(quán)利要求5所述的全液壓礦用坑道鉆機，其特征是：在夾持器(6?2)的內(nèi)端塊(6?2?

2)的端面上設(shè)有導向孔(6?2?10)，在其中一個夾持器(6?2)的導向孔(6?2?10)內(nèi)安裝有導向桿(6?3)，該導向桿(6?3)位于另一個夾持器(6?2)的相應導向孔(6?2?10)內(nèi)。

8.如權(quán)利要求1所述的全液壓礦用坑道鉆機，其特征是：進給裝置(2)包括由相對的兩個側(cè)板(2?2)和相對的兩個端板(2?4)構(gòu)成的進給框架，在兩個側(cè)板(2?2)的中上部之間設(shè)有隔板(2?5)，固定底座(7)安裝在兩個側(cè)板(2?2)的前端之間；在兩個側(cè)板(2?2)的頂部邊緣均安裝有軌道(2?6)，移動底座(3)沿軌道(2?6)平移移動，在兩個側(cè)板(2?2)之間還安裝有驅(qū)動移動底座(3)平移的油缸(2?7)。

9.如權(quán)利要求1所述的全液壓礦用坑道鉆機，其特征是：支座裝置(1)的前部立柱(1?1)與底部框架(1?4)焊接固定、后部立柱(1?6)與底部框架(1?4)鉸接連接；在前部立柱(1?1)的中部之間以及后部立柱(1?6)的中部之間均安裝有加強橫桿(1?5)，在前部立柱(1?1)的頂部之間、后部立柱(1?6)的中上部之間均安裝有轉(zhuǎn)軸，在進給裝置(2)的中前部的下方安裝有前軸座(2?3)、中后部的下方安裝有后軸座(2?1)，兩個轉(zhuǎn)軸分別位于前軸座(2?3)和后軸座(2?1)內(nèi)。

10.如權(quán)利要求9所述的全液壓礦用坑道鉆機，其特征是：在支座裝置(1)與進給裝置(2)之間還安裝有中間立柱(1?3)，中間立柱(1?3)為阻尼型立柱。

說明書： 一種全液壓礦用坑道鉆機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型屬于礦用鉆機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全液壓礦用坑道鉆機。背景技術(shù)[0002] 在煤礦的采掘施工中，需要在坑道內(nèi)采用礦用坑道鉆機進行鉆探作業(yè)，用于超前勘探或者補充勘探，同時用于排除隱患、防治災害等?？拥楞@機用于在坑道內(nèi)鉆取瓦斯抽放

孔、水孔或者其它工程孔如爆破孔等，因此在煤礦采掘工程中有著十分重要的作用。

[0003] 礦用坑道鉆機在結(jié)構(gòu)上一般包括支架，在支架上安裝有用于驅(qū)動鉆桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，用于固定鉆桿的固定裝置以及用于導向的導向裝置。鉆機在鉆探過程中，通常需要根

據(jù)設(shè)計要求調(diào)整鉆孔的位置、高度以及角度，因此坑道鉆機的鉆探過程通常對應著大量的

調(diào)整操作。在調(diào)整操作中不僅涉及到對前述鉆孔位置、鉆孔高度和鉆孔角度的調(diào)節(jié)，還涉及

到對鉆桿的選型適配操作，通過選裝合適的鉆桿并結(jié)合對整機形態(tài)的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)對鉆探工

藝的適配。另一方面，由于鉆桿通常較長，在轉(zhuǎn)動鉆孔的過程中鉆桿可能出現(xiàn)轉(zhuǎn)動失穩(wěn)的問

題，也就是鉆桿在一定的徑向范圍內(nèi)跳動/抖動，導致整機振動明顯，嚴重時出現(xiàn)鉆桿卡阻

問題。

[0004] 現(xiàn)有的礦用坑道鉆機不便于進行上述調(diào)節(jié)以及鉆桿的選型適配操作，同時難以保證鉆孔施工的穩(wěn)定性。因此，需要對礦用坑道鉆機的結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計。

實用新型內(nèi)容

[0005] 本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、便于調(diào)節(jié)和適配、鉆孔過程穩(wěn)定的全液壓礦用坑道鉆機。

[0006] 本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種全液壓礦用坑道鉆機包括支座裝置，在支座裝置的頂部安裝有進給裝置，在進給裝置的后部設(shè)有

移動底座、前部設(shè)有固定底座，在移動底座上安裝有驅(qū)動裝置和由其驅(qū)動的卡盤裝置，在固

定底座上安裝有扶正裝置，鉆桿的中部位于扶正裝置內(nèi)、后端與卡盤裝置連接；支座裝置包

括底部框架，在底部框架的前部設(shè)有固定式的前部立柱、后部設(shè)有活動式的后部立柱，進給

裝置的中前部與前部立柱鉸接連接、中后部與后部立柱鉸接連接；卡盤裝置包括后部敞口、

前部安裝有前蓋的外殼，在外殼的內(nèi)腔通過后部軸承和前部軸承安裝有傳動軸套，傳動軸

套的前部具有方形軸孔，在傳動軸套的內(nèi)腔中部還設(shè)有限位組件。

[0007] 本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊的全液壓礦用坑道鉆機，與現(xiàn)有的礦用坑道鉆機相比，本實用新型中通過令支座裝置由底部框架、固

定式的前部立柱和活動式的后部立柱等構(gòu)成，令安裝在頂部的進給裝置、驅(qū)動裝置和卡盤

裝置等構(gòu)成的組合體便于進行鉆孔高度和鉆孔角度的調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)對鉆孔位置的便捷調(diào)

節(jié)。通過設(shè)置卡盤裝置由外殼、后部軸承、前部軸承、傳動軸套和限位組件等構(gòu)成，令鉆桿的

后端便于與卡盤裝置插接連接，因而對鉆桿的選型更換操作也十分便捷易行。通過在前部

設(shè)置扶正裝置，實現(xiàn)了對鉆桿的中部進行限定，這樣在鉆桿處于鉆孔狀態(tài)時，由于中部得到

了扶正和導向，因而鉆孔過程更加穩(wěn)定可控，緩解了鉆孔過程中鉆桿中部的跳動問題，降低

了整機在工作過程中的抖動，同時保證了鉆孔的效果，避免出現(xiàn)鉆桿卡阻等問題。

[0008] 優(yōu)選地：卡盤裝置的傳動軸套從開設(shè)在前蓋中部的軸孔伸出，在傳動軸套的前端設(shè)有外螺紋部；在傳動軸套的前端還設(shè)有采用位于外螺紋部上的鎖母壓持固定的回轉(zhuǎn)套。

[0009] 優(yōu)選地：限位組件包括中部帶有螺紋孔的限位塊，在該螺紋孔內(nèi)安裝有限位螺釘；在限位塊的外壁上設(shè)有外螺紋，在傳動軸套中部的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋，限位塊與傳動軸套

之間螺紋連接。

[0010] 優(yōu)選地：驅(qū)動裝置包括底部帶有移動基座的齒輪箱，在齒輪箱的前部設(shè)有輸出軸套；在齒輪箱內(nèi)安裝有帶有主動齒輪的主驅(qū)動軸、帶有第一傳動齒輪和第二傳動齒輪的傳

動轉(zhuǎn)軸、帶有從動齒輪的驅(qū)動軸；主動齒輪與第一傳動齒輪嚙合連接、第二傳動齒輪與從動

齒輪嚙合連接，驅(qū)動軸位于輸出軸套內(nèi)且在兩者之間設(shè)有輸出軸承；還包括液壓馬達，其馬

達軸與主驅(qū)動軸對接連接。

[0011] 優(yōu)選地：扶正裝置包括扶正基座以及安裝在扶正基座上的相對的兩個夾持器；夾持器包括與扶正基座連接的內(nèi)端塊，在內(nèi)端塊的外端設(shè)有外套管，在外套管的外端設(shè)有后

蓋，在外套管的內(nèi)腔設(shè)有活塞軸，活塞軸的前端從開設(shè)在內(nèi)端塊中部的軸孔伸出并安裝有

夾持板，在后蓋的內(nèi)部安裝有活塞塊，活塞軸的外端與活塞塊的內(nèi)端抵靠；在后蓋上還安裝

有用于與液壓油路連接的連接端子。

[0012] 優(yōu)選地：在活塞軸的中部設(shè)有環(huán)形翼板，在活塞軸的中前部設(shè)有消音套，在環(huán)形翼板與消音套之間設(shè)有彈簧。

[0013] 優(yōu)選地：在夾持器的內(nèi)端塊的端面上設(shè)有導向孔，在其中一個夾持器的導向孔內(nèi)安裝有導向桿，該導向桿位于另一個夾持器的相應導向孔內(nèi)。

[0014] 優(yōu)選地：進給裝置包括由相對的兩個側(cè)板和相對的兩個端板構(gòu)成的進給框架，在兩個側(cè)板的中上部之間設(shè)有隔板，固定底座安裝在兩個側(cè)板的前端之間；在兩個側(cè)板的頂

部邊緣均安裝有軌道，移動底座沿軌道平移移動，在兩個側(cè)板之間還安裝有驅(qū)動移動底座

平移的油缸。

[0015] 優(yōu)選地：支座裝置的前部立柱與底部框架焊接固定、后部立柱與底部框架鉸接連接；在前部立柱的中部之間以及后部立柱的中部之間均安裝有加強橫桿，在前部立柱的頂

部之間、后部立柱的中上部之間均安裝有轉(zhuǎn)軸，在進給裝置的中前部的下方安裝有前軸座、

中后部的下方安裝有后軸座，兩個轉(zhuǎn)軸分別位于前軸座和后軸座內(nèi)。

[0016] 優(yōu)選地：在支座裝置與進給裝置之間還安裝有中間立柱，中間立柱為阻尼型立柱。附圖說明[0017] 圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖2是圖1中支座裝置和進給裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖3是圖2中進給裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖4是圖1中驅(qū)動裝置的外部結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖5是圖4中驅(qū)動裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖6是圖1中卡盤裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；[0023] 圖7是圖1中扶正裝置的外部結(jié)構(gòu)示意圖；[0024] 圖8是圖7中扶正裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；[0025] 圖9是圖7中扶正裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。[0026] 圖中：[0027] 1、支座裝置；1?1、前部立柱；1?2、斜撐立柱；1?3、中間立柱；1?4、底部框架；1?5、加強橫桿；1?6、后部立柱；

[0028] 2、進給裝置；2?1、后軸座；2?2、側(cè)板；2?3前軸座；2?4、端板；2?5、隔板；2?6、軌道；2?7、油缸；

[0029] 3、移動底座；[0030] 4、驅(qū)動裝置；4?1、液壓馬達；4?2、齒輪箱；4?3、輸出軸套；4?4、驅(qū)動軸；4?5、移動基座；4?6、主動齒輪；4?7、主驅(qū)動軸；4?8、傳動轉(zhuǎn)軸；4?9、第一傳動齒輪；4?10、第二傳動齒輪；

4?11、從動齒輪；4?12、輸出軸承；

[0031] 5、卡盤裝置；5?1、固定基座；5?2、傳動軸套；5?3、后部軸承；5?4、外殼；5?5、前部軸承；5?6、限位組件；5?7、鎖母；5?8、方形軸孔；5?9、回轉(zhuǎn)套；5?10、前蓋；

[0032] 6、扶正裝置；6?1、扶正基座；6?2、夾持器；6?2?1、夾持板；6?2?2、內(nèi)端塊；6?2?3、外套管；6?2?4、活塞軸；6?2?5、后蓋；6?2?6、連接端子；6?2?7、活塞塊；6?2?8、彈簧；6?2?9、消

音套；6?2?10、導向孔；6?2?11、緊固螺釘；6?3、導向桿；

[0033] 7、固定底座；[0034] 8、鉆桿。具體實施方式[0035] 為能進一步了解本實用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲舉以下實施例詳細說明。[0036] 請參見圖1，本實用新型的全液壓礦用坑道鉆機包括支座裝置1，在支座裝置1的頂部安裝有進給裝置2，在進給裝置2的后部設(shè)有移動底座3、前部設(shè)有固定底座7，在移動底座

3上安裝有驅(qū)動裝置4和由其驅(qū)動的卡盤裝置5，在固定底座7上安裝有扶正裝置6，鉆桿8的

中部位于扶正裝置6內(nèi)、后端與卡盤裝置5連接。

[0037] 其中，支座裝置1用于對進給裝置2進行支撐，卡盤裝置5用于裝載鉆桿8，驅(qū)動裝置4用于為卡盤裝置5提供低速大轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動力，進給裝置2用于為卡盤裝置5和驅(qū)動裝置4提

供進給動作，在鉆桿8處于回轉(zhuǎn)鉆探狀態(tài)時，通過提供強力、勻速、緩慢的進給動作，令鉆孔

逐漸加深。扶正裝置6用于對鉆桿8的中部進行支撐、扶正和導向，令鉆桿8在穩(wěn)定回轉(zhuǎn)以及

進給移動的過程中其中部能夠保持穩(wěn)定，避免發(fā)生過量的跳動，保證坑道鉆機的工作特性。

[0038] 請參見圖2，可以看出：[0039] 支座裝置1包括底部框架1?4，在底部框架1?4的前部設(shè)有固定式的前部立柱1?1、后部設(shè)有活動式的后部立柱1?6，進給裝置2的中前部與前部立柱1?1鉸接連接、中后部與后

部立柱1?6鉸接連接。因此，整個進給裝置2的姿態(tài)能夠進行調(diào)節(jié)。

[0040] 如圖中所示，前部立柱1?1為短立柱，后部立柱1?6為長立柱。前部立柱1?1主要提供支撐作用，后部立柱1?6用于滿足姿態(tài)調(diào)節(jié)過程中對立柱長度的要求(避免后部失去支

撐)。因此，進給裝置2的前部與前部立柱1?1的鉸接位置不變，其后部能夠抬升或者下降，與

圖1中所示的水平初始狀態(tài)相比，當進給裝置2的后部抬升時，鉆桿8就指向前部斜下方，當

進給裝置2的后部下降時，鉆桿8就指向前部斜上方，因此鉆孔的位置和鉆孔的角度就得到

了調(diào)節(jié)。

[0041] 本實施例中，如圖2中所示，前部立柱1?1包括并列的兩個短立柱，后部立柱1?6包括并列的兩個長立柱。支座裝置1的前部立柱1?1與底部框架1?4焊接固定、后部立柱1?6與

底部框架1?4鉸接連接。為了保證對進給裝置2進行足夠的支撐，在底部框架1?4與前部立柱

1?1之間設(shè)置斜撐立柱1?2，在兩個前部立柱1?1的中部之間以及兩個后部立柱1?6的中部之

間均安裝有加強橫桿1?5。

[0042] 本實施例中，在支座裝置1與進給裝置2之間還安裝有中間立柱1?3，中間立柱1?3為阻尼型立柱。具體地，中間立柱1?3可以選取為液壓型阻尼桿，在進給裝置2的后部與后部

立柱1?6之間解除固定并抬升時，液壓型阻尼桿提供一定的頂升力，降低進行上述操作時操

作人員的勞動強度。當進給裝置2的后部與后部立柱1?6之間解除固定并下降時，液壓型阻

尼桿收縮蓄能。

[0043] 請參見圖3，可以看出：[0044] 進給裝置2包括由相對的兩個側(cè)板2?2和相對的兩個端板2?4構(gòu)成的進給框架，及進給框架由前后左右四塊厚金屬板構(gòu)成，頂部和底部均敞口。在兩個側(cè)板2?2的中上部之間

設(shè)有隔板2?5，固定底座7安裝在兩個側(cè)板2?2的前端之間。在兩個側(cè)板2?2的頂部邊緣均安

裝有軌道2?6，移動底座3沿軌道2?6平移移動，在兩個側(cè)板2?2之間還安裝有驅(qū)動移動底座3

平移的油缸2?7。

[0045] 具體地，油缸2?7近似平置，在兩個側(cè)板2?2的前端之間設(shè)有連接座，油缸2?7的缸體端部與該連接座鉸接連接，在移動底座3的底部設(shè)有另一個連接座，油缸2?7的活塞桿端

部與該連接座鉸接連接。這樣，當油缸2?7的活塞桿作伸縮運動時，移動底座3沿著所在的軌

道2?6平移移動。

[0046] 如圖中所示，油缸2?7位于隔板2?5的下方，避免碎石等異物進入油缸2?7所在的空間，起到一定的防護作用。

[0047] 在前部立柱1?1的頂部之間、后部立柱1?6的中上部之間均安裝有轉(zhuǎn)軸，在進給裝置2的中前部的下方安裝有前軸座2?3、中后部的下方安裝有后軸座2?1，兩個轉(zhuǎn)軸分別位于

前軸座2?3和后軸座2?1內(nèi)。具體地，在兩個轉(zhuǎn)軸的端部均設(shè)有抱箍，通過松開或者緊固抱

箍，實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸與相應立柱之間的松開或者固定。因而，進給裝置2的高度也是能夠進行調(diào)節(jié)

的。

[0048] 調(diào)節(jié)方式為：松開前部轉(zhuǎn)軸與前部立柱1?1之間的抱箍，同時松開后部轉(zhuǎn)軸與后部立柱1?6之間的抱箍，整體抬升或者降低進給裝置2的高度之后，再重新鎖緊各抱箍，則完成

了進給裝置2的高度調(diào)節(jié)。完成高度調(diào)節(jié)之后，前部轉(zhuǎn)軸與前部立柱1?1之間不再進行調(diào)節(jié)，

需要調(diào)節(jié)進給裝置2的后部作抬升或者下降動作時，只需松開/緊固后部轉(zhuǎn)軸與后部立柱1?

6之間的抱箍。

[0049] 如圖中所示，中間立柱1?3的數(shù)量也是兩個，在進給裝置2的側(cè)板中部底部位置以及底部框架1?4上的中部位置均設(shè)有連接座，阻尼型的中間立柱1?3的兩端分別與一組連接

座鉸接連接。

[0050] 移動底座3包括移動板，移動板的兩側(cè)邊緣向下彎折后向內(nèi)彎折，構(gòu)成了軌道槽，則軌道2?6落入軌道槽內(nèi)。在移動板上設(shè)有用于固定驅(qū)動裝置4和卡盤裝置5的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動裝

置4和卡盤裝置5可以采用螺栓與移動底座3固定連接。

[0051] 固定底座7包括相對設(shè)置的兩個部分，這兩個部分采用長螺釘與進給裝置2進行固定。具體地，在進給裝置2的前部下方設(shè)置帶有連接孔的連接板，在軌道2?6的前端設(shè)置連接

孔，長螺釘穿設(shè)在固定底座7、軌道2?6和連接板上的連接孔內(nèi)并采用螺母鎖定，因此固定底

座7的兩個部分就安裝固定在了進給裝置2的前部。扶正裝置6可以采用螺栓與固定底座7固

定連接。

[0052] 請參見圖4和圖5，可以看出[0053] 驅(qū)動裝置4包括底部帶有移動基座4?5的齒輪箱4?2，移動基座4?5與移動底座3固定連接。在齒輪箱4?2的前部設(shè)有輸出軸套4?3。

[0054] 在齒輪箱4?2內(nèi)安裝有帶有主動齒輪4?6的主驅(qū)動軸4?7、帶有第一傳動齒輪4?9和第二傳動齒輪4?10的傳動轉(zhuǎn)軸4?8、帶有從動齒輪4?12的驅(qū)動軸4?4。其中，主動齒輪4?6與

第一傳動齒輪4?9嚙合連接、第二傳動齒輪4?10與從動齒輪4?11嚙合連接，驅(qū)動軸4?4位于

輸出軸套4?3內(nèi)且在兩者之間設(shè)有輸出軸承4?12。

[0055] 還包括液壓馬達4?1，其馬達軸與主驅(qū)動軸4?6對接連接。在液壓馬達4?1的驅(qū)動作用下，主動齒輪4?6驅(qū)動第一傳動齒輪4?9、同軸的第二傳動齒輪4?10驅(qū)動從動齒輪4?11和

驅(qū)動軸4?4轉(zhuǎn)動，在這個驅(qū)動過程中，液壓馬達4?1提供的驅(qū)動效果經(jīng)歷兩級減速，提升了輸

出的轉(zhuǎn)矩。

[0056] 請參見圖6，可以看出：[0057] 卡盤裝置5包括后部敞口、前部安裝有前蓋5?10的外殼5?4，在外殼5?4的內(nèi)腔通過后部軸承5?3和前部軸承5?5安裝有傳動軸套5?2，傳動軸套5?2的前部具有方形軸孔5?8(與

鉆桿8的后端形狀適配)，在傳動軸套5?2的內(nèi)腔中部還設(shè)有限位組件5?6，限位組件5?6用于

在鉆桿8的后端插入傳動軸套5?2內(nèi)之后進行限位。

[0058] 本實施例中，限位組件5?6包括中部帶有螺紋孔的限位塊，在該螺紋孔內(nèi)安裝有限位螺釘；在限位塊的外壁上設(shè)有外螺紋，在傳動軸套5?2中部的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋，限位塊

與傳動軸套5?2之間螺紋連接。限位組件5?6將傳動軸套5?2的內(nèi)腔分為了前后兩個部分，前

部用于連接鉆桿8、后部用于連接驅(qū)動軸4?4。

[0059] 如圖中所示，在外殼5?4的底部設(shè)有固定基座5?1，固定基座5?1與移動底座3固定連接。固定基座5?1與外殼5?4兩者可以為一體結(jié)構(gòu)，也可以分體加工成型后采用焊接、螺栓

連接等方式進行固定連接。

[0060] 傳動軸套5?2用于連接鉆桿8的后端與驅(qū)動軸4?4的前端，如前所述，鉆桿8的后端直接插接安裝到傳動軸套5?2的前端，依靠方形軸孔5?8與鉆桿8后端之間形狀的適配實現(xiàn)

傳動效果，驅(qū)動軸4?4的前端插裝安裝到傳動軸套5?2的后端并采用鍵連接。

[0061] 本實施例中，卡盤裝置5的傳動軸套5?2從開設(shè)在前蓋5?10中部的軸孔伸出，在傳動軸套5?2的前端設(shè)有外螺紋部；在傳動軸套5?2的前端還設(shè)有采用位于外螺紋部上的鎖母

5?7壓持固定的回轉(zhuǎn)套5?9。鎖母5?7、回轉(zhuǎn)套5?9與傳動軸套5?2同步轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)套5?9外周的

翼板將傳動軸套5?2與前蓋的軸孔之間的空隙封閉。鉆桿8安裝時，其后端插入方形軸孔5?8

內(nèi)，在鉆桿8的后端還設(shè)有圓形的固定板，當旋緊鎖母5?7時，鉆桿8的固定板與傳動軸套5?2

和回轉(zhuǎn)套5?9結(jié)合成為了一個整體，受到轉(zhuǎn)動驅(qū)動和進給驅(qū)動的同步作用。

[0062] 請參見圖7、圖8和圖9，可以看出：[0063] 扶正裝置6包括扶正基座6?1以及安裝在扶正基座6?1上的相對的兩個夾持器6?2，扶正基座6?1與固定底座7固定連接。夾持器6?2包括與扶正基座6?1連接的內(nèi)端塊6?2?2，在

內(nèi)端塊6?2?2的外端設(shè)有外套管6?2?3，在外套管6?2?3的外端設(shè)有后蓋6?2?5，在外套管6?

2?3的內(nèi)腔設(shè)有活塞軸6?2?4，活塞軸6?2?4的前端從開設(shè)在內(nèi)端塊6?2?2中部的軸孔伸出并

安裝有夾持板6?2?1。

[0064] 如圖中所示，在內(nèi)端塊6?2?2的端面中部設(shè)有凹槽，夾持板6?2?1整體成弧形并且落在前述凹槽內(nèi)。進一步地，夾持板6?2?1與活塞軸6?2?4之間采用螺釘固定連接。運轉(zhuǎn)時，

相對的兩個夾持器6?2的夾持板6?2?1將鉆桿8的中部限定在中間(并不影響鉆桿8的進給和

轉(zhuǎn)動效果)，因而提升了鉆桿8在進給過程中以及鉆孔過程中的穩(wěn)定性。夾持板6?2?1采用耐

磨合金制作，在一定程度的磨損之后進行更換。

[0065] 在后蓋6?2?5的內(nèi)部安裝有活塞塊6?2?7，活塞軸6?2?4的外端與活塞塊6?2?7的內(nèi)端抵靠；在后蓋6?2?5上還安裝有用于與液壓油路連接的連接端子6?2?6。通過向后蓋6?2?5

的內(nèi)腔泵入液壓油，令活塞塊6?2?7沿著軸向方向移動，將活塞軸6?2?4頂出一定距離，實現(xiàn)

夾持板6?2?1的位置調(diào)節(jié)。

[0066] 在活塞軸6?2?4的中部設(shè)有環(huán)形翼板，在活塞軸6?2?4的中前部設(shè)有消音套6?2?9，在環(huán)形翼板與消音套6?2?9之間設(shè)有彈簧6?2?8。彈簧6?2?8用于為活塞軸6?2?4和活塞塊6?

2?7提供復位的彈力，當后蓋6?2?5內(nèi)的液壓油泄壓，在彈簧6?2?8的復位彈力的作用下，夾

持板6?2?1、活塞軸6?2?4和活塞塊6?2?7三者構(gòu)成的組合體復位移動。消音套6?2?9為硬質(zhì)

橡膠材質(zhì)，在上述動態(tài)動作過程中，降低扶正裝置6動作產(chǎn)生的噪音。

[0067] 本實施例中，為了提升扶正裝置6的組裝精度，在夾持器6?2的內(nèi)端塊6?2?2的端面上設(shè)有導向孔6?2?10，在其中一個夾持器6?2的導向孔6?2?10內(nèi)安裝有導向桿6?3，該導向

桿6?3位于另一個夾持器6?2的相應導向孔6?2?10內(nèi)。當兩個夾持器6?2對接時(兩者的內(nèi)端

塊6?2?2抵靠在一起)，導向桿6?3插入導向孔6?2?10內(nèi)，保證了組裝時的位置精度。

[0068] 夾持器6?2采用如下方式向扶正基座6?1上進行安裝：[0069] 在夾持器6?2的內(nèi)端塊6?2?2的底部設(shè)有軌道槽，在扶正基座6?1的兩側(cè)設(shè)有翼板構(gòu)成軌道，軌道位于軌道槽內(nèi)，因而夾持器6?2能夠沿著扶正基座6?1的長度方向移動以調(diào)

節(jié)位置。進一步地，在內(nèi)端塊6?2?2的底部側(cè)部設(shè)有貫通至軌道槽的螺紋孔，在螺紋孔內(nèi)設(shè)

有緊固螺釘6?2?11，其內(nèi)端頂緊在扶正基座6?1側(cè)部的軌道上，通過松開和旋緊緊固螺釘6?

2?11實現(xiàn)兩個夾持器6?2的安裝以及位置調(diào)節(jié)。

[0070] 工作過程：[0071] 將本礦用坑道鉆機在輸送設(shè)施的輔助下轉(zhuǎn)移至坑道內(nèi)的相應位置；將鎖母5?7從鉆桿8的前端套入，之后將鉆桿8的前端穿過扶正裝置6，后端插入卡盤裝置5的傳動軸套5?2

前端的方形軸孔5?8內(nèi)，并采用鎖母5?7將其固定板與傳動軸套5?2連接成為一個整體；根據(jù)

設(shè)定的打孔高度、打孔位置和打孔角度，對支座裝置1進行相應的調(diào)節(jié)，令進給裝置2及鉆桿

8的朝向符合設(shè)定要求；

[0072] 通過操作液壓控制器令扶正裝置6的兩個夾持器6?2的夾持板6?2?1同步伸出，將鉆桿8限定在中部(兩個夾持板6?2?1之間的距離略大于鉆桿8的徑向尺寸)；

[0073] 啟動驅(qū)動裝置4為鉆桿8提供回轉(zhuǎn)驅(qū)動作用，同時驅(qū)動進給裝置2，在進給裝置2的油缸2?7的作用下，鉆桿8、卡盤裝置5、驅(qū)動裝置4和移動底座3構(gòu)成的組合體沿著進給裝置2

的長度方向作進給移動，完成鉆孔；鉆孔完成后通過操作進給裝置2將鉆桿8退出；本實用新

型中的全液壓礦用坑道鉆機適用于坑道中一些淺孔的鉆探。