權(quán)利要求書： 1.一種基于液壓步履式移動的智能正反向鉆機(jī)，包括安裝柱(1)，其特征在于：所述安裝柱(1)的右側(cè)壁上部滑動設(shè)置有液壓滑板(2)，所述液壓滑板(2)的上表面中部通過軸承貫穿活動安裝有對接管(3)，所述液壓滑板(2)的上表面右側(cè)焊接有伺服電機(jī)(4)，所述對接管(3)與伺服電機(jī)(4)的輸出軸傳動連接，所述對接管(3)的底端螺紋安裝有空心鉆桿(5)，所述對接管(3)的內(nèi)腔與空心鉆桿(5)的內(nèi)腔形狀適配，所述安裝柱(1)的右側(cè)壁下部焊接有環(huán)形的安裝殼(6)，所述安裝殼(6)的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動設(shè)置有環(huán)形的連接殼(7)，所述連接殼(7)的內(nèi)腔對稱滑動設(shè)置有兩個弧形的安裝板(8)，所述安裝板(8)的內(nèi)弧面通過軸承等距活動安裝有一組滾輪(9)，所述滾輪(9)的外壁與空心鉆桿(5)的外壁活動接觸，所述連接殼(7)的底面設(shè)置有環(huán)形塊的轉(zhuǎn)動板(10)，所述轉(zhuǎn)動板(10)的內(nèi)圈焊接有環(huán)形齒條(11)，所述環(huán)形齒條(11)的內(nèi)圈齒面嚙合有直齒輪(12)，所述直齒輪(12)的上表面中部焊接有蝸桿(13)，所述蝸桿(13)的外壁與連接殼(7)的底面通過軸承活動連接，所述安裝板(8)與蝸桿(13)傳動連接；

所述連接殼(7)的上表面對稱開設(shè)有兩個滑動槽，所述滑動槽的內(nèi)腔中焊接有限位桿，所述限位桿的外壁滑動套設(shè)有滑塊(20)，所述滑塊(20)的一側(cè)外壁下部和對應(yīng)側(cè)滑動槽的內(nèi)壁同高位置均固定安裝有觸碰開關(guān)(22)，兩個所述觸碰開關(guān)(22)活動接觸，所述安裝殼(6)的外圈右側(cè)焊接有蜂鳴報(bào)警器(23)，兩個所述觸碰開關(guān)(22)均與蜂鳴報(bào)警器(23)通過導(dǎo)線電性連接，所述滑塊(20)的上部通過軸承活動安裝有連接桿(24)，所述連接殼(7)的上表面對稱設(shè)置的兩個支架均通過軸承活動安裝有轉(zhuǎn)動桿(25)，所述連接桿(24)的一端與對應(yīng)的轉(zhuǎn)動桿(25)的外壁鉸接，所述轉(zhuǎn)動桿(25)的頂端焊接有弧形的耐磨板(26)，所述耐磨板(26)的內(nèi)弧面與空心鉆桿(5)的外壁活動接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于液壓步履式移動的智能正反向鉆機(jī)，其特征在于：所述限位桿的外壁一側(cè)活動套設(shè)有拉伸彈簧(21)，所述拉伸彈簧(21)的兩端分別與滑塊(20)和滑動槽的內(nèi)壁固定連接，所述拉伸彈簧(21)的外壁涂設(shè)有防銹劑，所述滑動槽的內(nèi)壁上部對稱焊接有兩個導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與滑塊(20)的前后部兩側(cè)壁滑動接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于液壓步履式移動的智能正反向鉆機(jī)，其特征在于：所述伺服電機(jī)(4)的輸出軸端面焊接有主錐形齒輪(14)，所述對接管(3)的外壁上部固定套設(shè)有從錐形齒輪(15)，所述主錐形齒輪(14)的齒面與從錐形齒輪(15)的齒面嚙合，所述對接管(3)的頂端通過密封轉(zhuǎn)動接頭活動安裝有漿液軟管(16)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于液壓步履式移動的智能正反向鉆機(jī)，其特征在于：所述安裝殼(6)的內(nèi)壁和連接殼(7)的外壁同高位置均開設(shè)有放置槽，所述放置槽的內(nèi)腔中等距設(shè)置有一組滾珠(19)，連接殼(7)的內(nèi)腔對稱開設(shè)有兩個安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)腔中活動設(shè)置有延伸塊，所述延伸塊的一端延伸至安裝槽的內(nèi)腔外，所述延伸塊的一端端面與對應(yīng)的安裝板(8)的側(cè)壁固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于液壓步履式移動的智能正反向鉆機(jī)，其特征在于：所述安裝槽的內(nèi)腔中通過軸承活動安裝有螺紋桿(17)，所述螺紋桿(17)與延伸塊螺紋連接，所述螺紋桿(17)的外壁左側(cè)固定套設(shè)有蝸輪(18)，所述蝸桿(13)的頂端延伸至安裝槽的內(nèi)腔中，所述蝸桿(13)的齒面與蝸輪(18)的齒面嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于液壓步履式移動的智能正反向鉆機(jī)，其特征在于：所述連接殼(7)的底面開設(shè)有環(huán)形槽，所述轉(zhuǎn)動板(10)的上部與環(huán)形槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述連接殼(7)的底面對稱設(shè)置的兩個支架螺紋安裝有螺栓，所述螺栓的一端與轉(zhuǎn)動板(10)的外圈活動接觸。

說明書： 一種基于液壓步履式移動的智能正反向鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及液壓步履式移動設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于液壓步履式移動的智能正反向鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 正反循環(huán)鉆機(jī)是一款在地鐵基坑和高層建筑基坑施工中得到廣泛應(yīng)用的鉆機(jī)，主要作用是帶動鉆具破碎孔底巖石，為應(yīng)對鉆井過程中的沙層等難題，運(yùn)用泥漿加固支撐鉆井壁，由于采用泥漿護(hù)壁成孔，故成孔時(shí)噪音低。[0003] 常見的智能正反向鉆機(jī)在使用時(shí)，由操作人員通過PLC控制系統(tǒng)操作面板控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動鉆桿和鉆頭在鉆機(jī)底部設(shè)置的導(dǎo)向環(huán)輔助下進(jìn)行鉆孔，在智能系統(tǒng)的監(jiān)控下對鉆桿或鉆頭出現(xiàn)卡鉆現(xiàn)象時(shí)及時(shí)停止設(shè)備運(yùn)行，通過泵機(jī)與空心鉆桿連通能夠使?jié){液在鉆孔時(shí)實(shí)現(xiàn)正反循環(huán)運(yùn)動將鉆孔中的碎屑排至鉆孔外，但傳統(tǒng)的導(dǎo)向環(huán)只能跟隨鉆桿的轉(zhuǎn)動做周向運(yùn)動，鉆桿在轉(zhuǎn)動的同時(shí)會垂直運(yùn)動與導(dǎo)向環(huán)的內(nèi)壁存在垂直方向的接觸摩擦，增大了鉆桿進(jìn)給阻力易對鉆桿產(chǎn)生損害，從而導(dǎo)致了導(dǎo)向效果差和使用壽命短的問題，不能滿足智能正反向鉆機(jī)的工作要求，為此提出一種基于液壓步履式移動的智能正反向鉆機(jī)。發(fā)明內(nèi)容[0004] (一)解決的技術(shù)問題[0005] 針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種基于液壓步履式移動的智能正反向鉆機(jī)，解決了上述背景技術(shù)提出的技術(shù)問題。[0006] (二)技術(shù)方案[0007] 為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于液壓步履式移動的智能正反向鉆機(jī)，包括安裝柱，所述安裝柱的右側(cè)壁上部滑動設(shè)置有液壓滑板，所述液壓滑板的上表面中部通過軸承貫穿活動安裝有對接管，所述液壓滑板的上表面右側(cè)焊接有伺服電機(jī)，所述對接管與伺服電機(jī)的輸出軸傳動連接，所述對接管的底端螺紋安裝有空心鉆桿，所述對接管的內(nèi)腔與空心鉆桿的內(nèi)腔形狀適配，所述安裝柱的右側(cè)壁下部焊接有環(huán)形的安裝殼，所述安裝殼的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動設(shè)置有環(huán)形的連接殼，所述連接殼的內(nèi)腔對稱滑動設(shè)置有兩個弧形的安裝板，所述安裝板的內(nèi)弧面通過軸承等距活動安裝有一組滾輪，所述滾輪的外壁與空心鉆桿的外壁活動接觸，所述連接殼的底面設(shè)置有環(huán)形塊的轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板的內(nèi)圈焊接有環(huán)形齒條，所述環(huán)形齒條的內(nèi)圈齒面嚙合有直齒輪，所述直齒輪的上表面中部焊接有蝸桿，所述蝸桿的外壁與連接殼的底面通過軸承活動連接，所述安裝板與蝸桿傳動連接。[0008] 優(yōu)選的，所述連接殼的上表面對稱開設(shè)有兩個滑動槽，所述滑動槽的內(nèi)腔中焊接有限位桿，所述限位桿的外壁滑動套設(shè)有滑塊，所述滑塊的一側(cè)外壁下部和對應(yīng)側(cè)滑動槽的內(nèi)壁同高位置均固定安裝有觸碰開關(guān)，兩個所述觸碰開關(guān)活動接觸，所述安裝殼的外圈右側(cè)焊接有蜂鳴報(bào)警器，兩個所述觸碰開關(guān)均與蜂鳴報(bào)警器通過導(dǎo)線電性連接，所述滑塊的上部通過軸承活動安裝有連接桿，所述連接殼的上表面對稱設(shè)置的兩個支架均通過軸承活動安裝有轉(zhuǎn)動桿，所述連接桿的一端與對應(yīng)的轉(zhuǎn)動桿的外壁鉸接，所述轉(zhuǎn)動桿的頂端焊接有弧形的耐磨板，所述耐磨板的內(nèi)弧面與空心鉆桿的外壁活動接觸。[0009] 優(yōu)選的，所述限位桿的外壁一側(cè)活動套設(shè)有拉伸彈簧，所述拉伸彈簧的兩端分別與滑塊和滑動槽的內(nèi)壁固定連接，所述拉伸彈簧的外壁涂設(shè)有防銹劑，所述滑動槽的內(nèi)壁上部對稱焊接有兩個導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與滑塊的前后部兩側(cè)壁滑動接觸。[0010] 優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)的輸出軸端面焊接有主錐形齒輪，所述對接管的外壁上部固定套設(shè)有從錐形齒輪，所述主錐形齒輪的齒面與從錐形齒輪的齒面嚙合，所述對接管的頂端通過密封轉(zhuǎn)動接頭活動安裝有漿液軟管。[0011] 優(yōu)選的，所述安裝殼的內(nèi)壁和連接殼的外壁同高位置均開設(shè)有放置槽，所述放置槽的內(nèi)腔中等距設(shè)置有一組滾珠，連接殼的內(nèi)腔對稱開設(shè)有兩個安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)腔中活動設(shè)置有延伸塊，所述延伸塊的一端延伸至安裝槽的內(nèi)腔外，所述延伸塊的一端端面與對應(yīng)的安裝板的側(cè)壁固定連接。[0012] 優(yōu)選的，所述安裝槽的內(nèi)腔中通過軸承活動安裝有螺紋桿，所述螺紋桿與延伸塊螺紋連接，所述螺紋桿的外壁左側(cè)固定套設(shè)有蝸輪，所述蝸桿的頂端延伸至安裝槽的內(nèi)腔中，所述蝸桿的齒面與蝸輪的齒面嚙合。[0013] 優(yōu)選的，所述連接殼的底面開設(shè)有環(huán)形槽，所述轉(zhuǎn)動板的上部與環(huán)形槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述連接殼的底面對稱設(shè)置的兩個支架螺紋安裝有螺栓，所述螺栓的一端與轉(zhuǎn)動板的外圈活動接觸。[0014] (三)有益效果[0015] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種基于液壓步履式移動的智能正反向鉆機(jī)，具備以下有益效果：[0016] 1、該基于液壓步履式移動的智能正反向鉆機(jī)，通過設(shè)置滾珠和滾輪能夠使連接殼跟隨空心鉆桿轉(zhuǎn)動時(shí)進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動，同時(shí)滾輪對空心鉆桿垂直運(yùn)動時(shí)進(jìn)行限位輔助，避免了傳統(tǒng)的導(dǎo)向環(huán)只能跟隨鉆桿的轉(zhuǎn)動做周向運(yùn)動、鉆桿在轉(zhuǎn)動的同時(shí)會垂直運(yùn)動與導(dǎo)向環(huán)的內(nèi)壁存在垂直方向的接觸摩擦、增大了鉆桿進(jìn)給阻力易對鉆桿產(chǎn)生損害，從而導(dǎo)致了導(dǎo)向效果差和使用壽命短的問題。[0017] 2、該基于液壓步履式移動的智能正反向鉆機(jī)，通過設(shè)置拉伸彈簧帶動耐磨板與空心鉆桿外壁擠壓接觸，空心鉆桿發(fā)生偏振時(shí)調(diào)動耐磨板運(yùn)動，從而帶動滑塊移動，進(jìn)而帶動一個觸碰開關(guān)向另一個觸碰開關(guān)靠近，當(dāng)兩個觸碰開關(guān)接觸時(shí)通過導(dǎo)線電性連接蜂鳴報(bào)警器發(fā)出報(bào)警提示操作人員停止設(shè)備運(yùn)動，避免了當(dāng)偏振幅度較大時(shí)鉆桿運(yùn)動經(jīng)過導(dǎo)向裝置內(nèi)部在限位狀態(tài)下會使鉆桿受力不均發(fā)生損壞或影響底部鉆孔鉆探方向的問題。附圖說明[0018] 圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖2為圖1中所示的A部分的放大示意圖；[0020] 圖3為本發(fā)明中安裝殼、連接殼和安裝板的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖4為圖2中所示的B部分的放大示意圖；[0022] 圖5為圖2中所示的C部分的放大示意圖。[0023] 圖中：1、安裝柱；2、液壓滑板；3、對接管；4、伺服電機(jī)；5、空心鉆桿；6、安裝殼；7、連接殼；8、安裝板；9、滾輪；10、轉(zhuǎn)動板；11、環(huán)形齒條；12、直齒輪；13、蝸桿；14、主錐形齒輪；15、從錐形齒輪；16、漿液軟管；17、螺紋桿；18、蝸輪；19、滾珠；20、滑塊；21、拉伸彈簧；22、觸碰開關(guān)；23、蜂鳴報(bào)警器；24、連接桿；25、轉(zhuǎn)動桿；26、耐磨板。

具體實(shí)施方式[0024] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0025] 本發(fā)明提供一種技術(shù)方案，一種基于液壓步履式移動的智能正反向鉆機(jī)，包括安裝柱1、液壓滑板2、對接管3、伺服電機(jī)4、空心鉆桿5、安裝殼6、連接殼7、安裝板8、滾輪9、轉(zhuǎn)動板10、環(huán)形齒條11、直齒輪12、蝸桿13、主錐形齒輪14、從錐形齒輪15、漿液軟管16、螺紋桿17、蝸輪18、滾珠19、滑塊20、拉伸彈簧21、觸碰開關(guān)22、蜂鳴報(bào)警器23、連接桿24、轉(zhuǎn)動桿25和耐磨板26，請參閱圖1，安裝柱1的右側(cè)壁上部滑動設(shè)置有液壓滑板2，液壓滑板2帶動鉆桿和鉆頭進(jìn)行垂直高度調(diào)節(jié)，方便進(jìn)行鉆孔，液壓滑板2的上表面中部通過軸承貫穿活動安裝有對接管3，液壓滑板2的上表面右側(cè)焊接有伺服電機(jī)4，對接管3與伺服電機(jī)4的輸出軸傳動連接，伺服電機(jī)4的輸出軸端面焊接有主錐形齒輪14，對接管3的外壁上部固定套設(shè)有從錐形齒輪15，主錐形齒輪14的齒面與從錐形齒輪15的齒面嚙合，對接管3的頂端通過密封轉(zhuǎn)動接頭活動安裝有漿液軟管16，漿液軟管16連接外部泵機(jī)能夠通過空心鉆桿5上設(shè)置的漿液通道將鉆孔內(nèi)的漿液和碎屑抽出進(jìn)行反向循環(huán)鉆孔，通過設(shè)置外部泵機(jī)向空心鉆桿5內(nèi)灌入漿液進(jìn)入鉆孔內(nèi)，能夠使鉆孔內(nèi)的碎屑在漿液的翻滾帶動下浮出鉆孔內(nèi)進(jìn)行正向循環(huán)鉆孔，，對接管3的底端螺紋安裝有空心鉆桿5，對接管3的內(nèi)腔與空心鉆桿5的內(nèi)腔形狀適配，請參閱圖2，安裝柱1的右側(cè)壁下部焊接有環(huán)形的安裝殼6，安裝殼6的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動設(shè)置有環(huán)形的連接殼7，連接殼7的內(nèi)腔對稱滑動設(shè)置有兩個弧形的安裝板8，安裝殼6的內(nèi)壁和連接殼7的外壁同高位置均開設(shè)有放置槽，請參閱圖3，放置槽的內(nèi)腔中等距設(shè)置有一組滾珠19，通過設(shè)置的滾珠19能夠使連接殼7跟隨空心鉆桿5轉(zhuǎn)動時(shí)進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動，連接殼7的內(nèi)腔對稱開設(shè)有兩個安裝槽，安裝槽的內(nèi)腔中活動設(shè)置有延伸塊，延伸塊的一端延伸至安裝槽的內(nèi)腔外，延伸塊的一端端面與對應(yīng)的安裝板8的側(cè)壁固定連接，安裝槽的內(nèi)腔中通過軸承活動安裝有螺紋桿17，螺紋桿17與延伸塊螺紋連接，方便空心鉆桿5進(jìn)行對接安裝，根據(jù)不同鉆桿的直徑對滾輪9進(jìn)行間距調(diào)節(jié)，實(shí)用性強(qiáng)，螺紋桿17的外壁左側(cè)固定套設(shè)有蝸輪18，蝸桿

13的頂端延伸至安裝槽的內(nèi)腔中，蝸桿13的齒面與蝸輪18的齒面嚙合，安裝板8的內(nèi)弧面通過軸承等距活動安裝有一組滾輪9，滾輪9的外壁與空心鉆桿5的外壁活動接觸，通過設(shè)置滾輪9能夠減小空心鉆桿5垂直運(yùn)動時(shí)受到的進(jìn)給阻力、減小對空心鉆桿5外壁摩擦損害，連接殼7的底面設(shè)置有環(huán)形塊的轉(zhuǎn)動板10，連接殼7的底面開設(shè)有環(huán)形槽，轉(zhuǎn)動板10的上部與環(huán)形槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，請參閱圖4，連接殼7的底面對稱設(shè)置的兩個支架螺紋安裝有螺栓，螺栓的一端與轉(zhuǎn)動板10的外圈活動接觸，通過調(diào)節(jié)螺栓與轉(zhuǎn)動板10的外壁擠壓接觸能夠?qū)φ{(diào)節(jié)后的轉(zhuǎn)動板10進(jìn)行限位固定，避免設(shè)備運(yùn)作產(chǎn)生共振時(shí)使?jié)L輪9與空心鉆桿5的外壁接觸發(fā)生松動影響導(dǎo)向效果，轉(zhuǎn)動板10的內(nèi)圈焊接有環(huán)形齒條11，環(huán)形齒條11的內(nèi)圈齒面嚙合有直齒輪12，直齒輪12的上表面中部焊接有蝸桿13，蝸桿13的外壁與連接殼7的底面通過軸承活動連接，安裝板8與蝸桿13傳動連接，請參閱圖5，連接殼7的上表面對稱開設(shè)有兩個滑動槽，滑動槽的內(nèi)腔中焊接有限位桿，限位桿的外壁滑動套設(shè)有滑塊20，限位桿的外壁一側(cè)活動套設(shè)有拉伸彈簧21，拉伸彈簧21的兩端分別與滑塊20和滑動槽的內(nèi)壁固定連接，滑塊

20的一側(cè)外壁下部和對應(yīng)側(cè)滑動槽的內(nèi)壁同高位置均固定安裝有觸碰開關(guān)22，兩個觸碰開關(guān)22活動接觸，安裝殼6的外圈右側(cè)焊接有蜂鳴報(bào)警器23，兩個觸碰開關(guān)22均與蜂鳴報(bào)警器

23通過導(dǎo)線電性連接，當(dāng)滑塊20側(cè)面設(shè)置的觸碰開關(guān)22與對應(yīng)的滑動槽內(nèi)壁設(shè)置的觸碰開關(guān)22接觸時(shí)通過導(dǎo)線電性連接蜂鳴報(bào)警器23發(fā)出報(bào)警提示操作人員停止設(shè)備運(yùn)行，滑塊20的上部通過軸承活動安裝有連接桿24，連接殼7的上表面對稱設(shè)置的兩個支架均通過軸承活動安裝有轉(zhuǎn)動桿25，連接桿24的一端與對應(yīng)的轉(zhuǎn)動桿25的外壁鉸接，轉(zhuǎn)動桿25的頂端焊接有弧形的耐磨板26，耐磨板26的內(nèi)弧面與空心鉆桿5的外壁活動接觸，鉆桿長度較長時(shí)由驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動下運(yùn)動在共振影響下會產(chǎn)生偏振，當(dāng)偏振幅度較大時(shí)會使鉆桿損壞或影響底部鉆孔鉆探方向，通過拉伸彈簧21的拉力作用能夠使耐磨板26的內(nèi)側(cè)壁與空心鉆桿5的外壁擠壓接觸。

[0026] 本裝置的工作原理：使用時(shí)，啟動伺服電機(jī)4帶動主錐形齒輪14轉(zhuǎn)動，主錐形齒輪14帶動從錐形齒輪15轉(zhuǎn)動，從錐形齒輪15帶動對接管3轉(zhuǎn)動，對接管3帶動空心鉆桿5轉(zhuǎn)動，空心鉆桿5帶動鉆頭轉(zhuǎn)動，同時(shí)啟動液壓滑板2帶動空心鉆桿5和鉆頭進(jìn)行垂直高度調(diào)節(jié)，方便進(jìn)行鉆孔，漿液軟管16連接外部泵機(jī)能夠通過空心鉆桿5上設(shè)置的漿液通道將鉆孔內(nèi)的漿液和碎屑抽出進(jìn)行反向循環(huán)鉆孔，通過設(shè)置外部泵機(jī)向空心鉆桿5內(nèi)灌入漿液進(jìn)入鉆孔內(nèi)，能夠使鉆孔內(nèi)的碎屑在漿液的翻滾帶動下浮出鉆孔內(nèi)進(jìn)行正向循環(huán)鉆孔，導(dǎo)向時(shí)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動板10帶動環(huán)形齒條11轉(zhuǎn)動，環(huán)形齒條11帶動直齒輪12轉(zhuǎn)動，直齒輪12帶動蝸桿13轉(zhuǎn)動，蝸桿13帶動蝸輪18轉(zhuǎn)動，蝸輪18帶動螺紋桿17轉(zhuǎn)動，螺紋桿17通過延伸塊帶動安裝板8進(jìn)行水平運(yùn)動，安裝板8帶動滾輪9運(yùn)動，方便空心鉆桿5進(jìn)行對接安裝，根據(jù)不同鉆桿的直徑對滾輪9進(jìn)行間距調(diào)節(jié)，實(shí)用性強(qiáng)，通過調(diào)節(jié)螺栓與轉(zhuǎn)動板10的外壁擠壓接觸能夠?qū)φ{(diào)節(jié)后的轉(zhuǎn)動板10進(jìn)行限位固定，避免設(shè)備運(yùn)作產(chǎn)生共振時(shí)使?jié)L輪9與空心鉆桿5的外壁接觸發(fā)生松動影響導(dǎo)向效果，通過設(shè)置的滾珠19能夠使連接殼7跟隨空心鉆桿5轉(zhuǎn)動時(shí)進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動，通過設(shè)置滾輪9能夠減小空心鉆桿5垂直運(yùn)動時(shí)受到的進(jìn)給阻力、減小對空心鉆桿5外壁摩擦損害，鉆桿長度較長時(shí)由驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動下運(yùn)動在共振影響下會產(chǎn)生偏振，當(dāng)偏振幅度較大時(shí)鉆桿運(yùn)動經(jīng)過導(dǎo)向裝置內(nèi)部時(shí)會使鉆桿損壞或影響底部鉆孔鉆探方向，通過拉伸彈簧

21的拉力作用能夠使耐磨板26的內(nèi)側(cè)壁與空心鉆桿5的外壁擠壓接觸，空心鉆桿5發(fā)生偏振時(shí)帶動耐磨板26運(yùn)動，耐磨板26帶動轉(zhuǎn)動桿25轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿25帶動連接桿24運(yùn)動，連接桿24帶動滑塊20運(yùn)動，當(dāng)滑塊20側(cè)面設(shè)置的觸碰開關(guān)22與對應(yīng)的滑動槽內(nèi)壁設(shè)置的觸碰開關(guān)22接觸時(shí)通過導(dǎo)線電性連接蜂鳴報(bào)警器23發(fā)出報(bào)警提示操作人員停止設(shè)備運(yùn)行。

[0027] 需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。[0028] 盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。