權(quán)利要求書： 1.一種全自動化鉆錨作業(yè)車，其特征在于：由車體(1)、自行走機構(gòu)(2)、臨時支護機構(gòu)、鉆錨自動化裝置(4)、錨網(wǎng)存儲及輸送機構(gòu)組成；

所述鉆錨自動化裝置(4)分4個，兩個垂直向上布置在車體(1)前端，兩個水平相對布置在車體(1)后端；前面的兩個頂鉆錨自動化裝置(4)與擺動液壓馬達(40101)連接，擺動液壓馬達(40101)與車體(1)的滑動導軌配合，并與雙作用液壓缸(40102)連接；后面的兩個幫鉆錨自動化裝置(4)通過擺動液壓馬達(40101)連接；擺動液壓馬達(40101)與車體(1)后方的滑動導軌配合滑動，并與升降進給鏈條連接，在雙作用液壓缸(40102)的作用下上下移動；

錨網(wǎng)存儲車(503)位于車體(1)后端并與車體(1)之間剛性連接；錨網(wǎng)二級輸送機構(gòu)位于車體(1)方拱形機構(gòu)上方，通過二級輸送導軌(50201)與車體(1)配合連接；

所述鉆錨自動化裝置(4)包括：鉆架位姿轉(zhuǎn)換機構(gòu)、鉆架機構(gòu)、錨桿存儲及換裝機構(gòu)、鉆桿卸裝機構(gòu)和錨固劑噴注機構(gòu)；所述鉆架位姿轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括：擺動液壓馬達(40101)、雙作用液壓缸(40102)、雙作用升降液壓缸、升降進給鏈條和滑動導軌；所述鉆架機構(gòu)包括：鉆架(40201)、長進給油缸、棱柱滑架(40203)、進給鏈條及連接桿組件、鉆箱(40205)、鉆箱固定座(40206)、定位頂板(40207)、支撐架(40208)、支撐架進給油缸、定位液壓夾耳(40210)和短進給油缸；所述鉆桿卸裝機構(gòu)包括：鉆桿裝卸機械手(40401)和鉆桿裝卸機械手架(40402)；所述錨桿存儲及換裝機構(gòu)包括：換裝錨桿機械手(40301)、錨桿存儲倉(40302)、步進機構(gòu)(40303)和換裝錨桿機械手架；所述錨固劑噴注機構(gòu)包括：錨固劑注射噴嘴(40501)、輸送管(40502)、錨固劑存儲倉和高壓氣泵；所述鉆桿裝卸機械手架(40402)與鉆架(40201)剛性連接，兩個鉆桿裝卸機械手(40401)同軸連接并可以繞鉆桿裝卸機械手架(40402)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動；換裝錨桿機械手架(40304)與鉆架(40201)剛性連接，換裝錨桿機械手(40301)同軸連接并可以繞換裝錨桿機械手架(40304)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動；

所述的錨網(wǎng)存儲及輸送機構(gòu)包括：錨網(wǎng)一級輸送機構(gòu)、錨網(wǎng)二級輸送機構(gòu)和錨網(wǎng)存儲車(503)；所述錨網(wǎng)一級輸送機構(gòu)包括：一級輸送導軌(50101)、一級輸送小車(50102)、錨網(wǎng)抓取爪和升降架(50104)；所述錨網(wǎng)二級輸送機構(gòu)包括：二級輸送導軌(50201)、二級輸送小車(50202)和單向錨網(wǎng)輸送爪；

所述車體(1)的底盤屬于龍門結(jié)構(gòu)，可以跨騎在轉(zhuǎn)載機或皮帶輸送機上，底盤前端布置用于頂鉆錨自動化裝置(4)水平移動的滑動導軌；車體(1)后端屬于拱形結(jié)構(gòu)，拱形立柱內(nèi)兩條滑動導軌對稱布置，用于幫鉆錨自動化裝置(4)上下移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動化鉆錨作業(yè)車，其特征在于，所述自行走機構(gòu)(2)為履帶式結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動化鉆錨作業(yè)車，其特征在于，車體(1)底盤內(nèi)安裝有四個伸縮性平臺(40302)，前后各兩個，作為頂、幫鉆錨自動化裝置(4)維修工作平臺。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動化鉆錨作業(yè)車，其特征在于，車體(1)前部屬于立柱型結(jié)構(gòu)，通過與臨時支護架(301)襯套形成臨時支護結(jié)構(gòu)，兼具鋪錨網(wǎng)和臨時支護功能。

說明書： 一種全自動化鉆錨作業(yè)車技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及一種礦井巷道支護領(lǐng)域的,特別是涉及一種與掘進機、掘錨機和連續(xù)采煤機等掘進設(shè)備配套的集鋪錨網(wǎng)、鉆錨孔、注錨固劑和安裝錨桿工序于一體的全自動化

鉆錨作業(yè)車。

背景技術(shù)[0002] 掘錨不平衡是制約井下掘進機開采效率的主要因素，國內(nèi)大多礦井掘進巷道仍在采用人工支護錨固作業(yè)，采用單體氣動或單體液壓錨桿鉆機與掘進機配套，機械化程度低、

勞動強度大、安全性差、速度慢、噪音高、工作環(huán)境惡劣，尤其對于硬巖掘進，人工支護強度

高，錨桿支護時間占到了巷道掘進時間的2/3以上。

[0003] 近年來,隨著國外錨桿支護理論及技術(shù)的不斷完善與發(fā)展,以美國久益(JOY)、弗萊徹(FLETCHER)、朗艾道(LONG?AIRDOX)、澳大利亞約翰芬雷(JOHNFINLAY)、海卓莫替克

(HYDRAMATIC)等為代表的煤機設(shè)備公司陸續(xù)研發(fā)了新型錨桿鉆車,自動化、智能化程度愈

來愈高，安全性、可靠性大大增強。但先進的錨桿鉆車適用于國外煤礦開采深度小,地質(zhì)條

件簡單,操作空間大的巷道，基本無法適應我國煤礦復雜的巷道條件。因此，僅在我國神東

公司圍巖條件好、巷道斷面大的短壁開采與多巷掘進中,取得了良好的應用效果。

[0004] 錨桿鉆車作為我國廣泛應用的懸臂式掘進機所要求配套的高效支護設(shè)備,煤科總院太原研究院采用對引進機型進行消化、吸收再創(chuàng)新的方法進行研究,研制成功了用于連

續(xù)采煤機雙巷掘進及掘錨機單巷掘進CMM10?30型十臂錨桿鉆車其主要特征為通過增加鉆

錨自動化裝置數(shù)量提高支護效率，支護速度快,能夠滿足快速掘進的支護要求。不足之處在

于仍然需要人工鋪設(shè)錨網(wǎng)，裝錨固劑，裝錨桿，且增加鉆錨自動化裝置的同時增多了操作人

員，僅適用于頂板側(cè)幫穩(wěn)定的近水平煤層中大斷面煤巷掘進，因此僅在神東公司地質(zhì)條件

較好的礦井得到推廣。因此，盡快研究一種可適應我國復雜的地質(zhì)條件，自動化水平較高，

操縱人員少的全自動化鉆錨作業(yè)車意義重大。

發(fā)明內(nèi)容[0005] 本發(fā)明提供一種全自動化鉆錨作業(yè)車，其特征在于：由車體、自行走機構(gòu)、臨時支護機構(gòu)、鉆錨自動化裝置和錨網(wǎng)存儲及輸送機構(gòu)組成，使用此發(fā)明可以實現(xiàn)支護作業(yè)中鋪

錨網(wǎng)、鉆錨孔、裝錨固劑和裝錨桿工序連續(xù)機械化，自動化操作，解決了實際生產(chǎn)中因支護

作業(yè)操作繁瑣帶來的支護效率低下、占用時間長，而引發(fā)的掘進支護嚴重失衡問題。

[0006] 所述鉆錨自動化裝置分4個，兩個垂直向上布置在車體前端，兩個水平相對布置在車體后端；前面的兩個頂鉆錨自動化裝置與擺動液壓馬達連接，擺動液壓馬達與車體的滑

動導軌配合，并與雙作用液壓缸連接；后面的兩個幫鉆錨自動化裝置通過擺動液壓馬達連

接。擺動液壓馬達與車體后方的滑動導軌配合滑動，并與升降進給鏈條連接，在雙作用液

壓缸的作用下上下移動。錨網(wǎng)存儲車位于車體后端并與車體之間剛性連接。錨網(wǎng)二級輸送

機構(gòu)位于車體方拱形機構(gòu)上方，通過二級輸送導軌與車體配合連接。

[0007] 所述鉆錨自動化裝置包括：鉆架位姿轉(zhuǎn)換機構(gòu)、鉆架機構(gòu)、錨桿存儲及換裝機構(gòu)、鉆桿裝卸機構(gòu)和錨固劑噴注機構(gòu)。所述鉆架位姿轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括：擺動液壓馬達、雙作用液壓

缸、雙作用升降液壓缸、升降進給鏈條和滑動導軌；所述鉆架機構(gòu)包括：鉆架、長進給油缸、

棱柱滑架、進給鏈條及連接桿組件、鉆箱、鉆箱固定座、定位頂板、支撐架、支撐架進給油

缸、定位液壓夾耳和短進給油缸；所述鉆桿裝卸機構(gòu)包括：鉆桿裝卸機械手和鉆桿裝卸機械

手架；所述錨桿存儲及換裝機構(gòu)包括：換裝錨桿機械手、錨桿存儲倉、步進機構(gòu)和換裝錨桿

機械手架；所述錨固劑噴注機構(gòu)包括：錨固劑注射噴嘴、輸送管、錨固劑存儲倉和高壓氣泵；

所述鉆桿裝卸機械手架與鉆架剛性連接，兩個鉆桿機械手同軸連接并可以繞鉆桿機械手架

關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動。換裝錨桿機械手架與鉆架剛性連接，換裝錨桿機械手同軸連接并可以繞換裝錨

桿機械手架關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動。

[0008] 所述的錨網(wǎng)存儲及輸送機構(gòu)包括：錨網(wǎng)一級輸送機構(gòu)、錨網(wǎng)二級輸送機構(gòu)和錨網(wǎng)存儲車。所述錨網(wǎng)一級輸送機構(gòu)包括：一級輸送導軌、一級輸送小車、錨網(wǎng)抓取爪和升降

架；所述錨網(wǎng)二級輸送機構(gòu)包括：二級輸送導軌、二級輸送小車和單向錨網(wǎng)輸送爪。

[0009] 所述車體的底盤屬于龍門結(jié)構(gòu)，可以跨騎在轉(zhuǎn)載機或皮帶輸送機上，底盤前端布置用于頂鉆錨自動化裝置水平移動的滑動導軌。車體后端屬于拱形結(jié)構(gòu)，拱形立柱內(nèi)兩條

滑動導軌對稱布置，用于幫鉆錨自動化裝置(4)上下移動。

[0010] 所述自行走機構(gòu)為履帶式結(jié)構(gòu)。[0011] 所述的全自動化鉆錨作業(yè)車，其特征在于，車體底盤內(nèi)安裝有四個伸縮性平臺，前后各兩個，作為頂、幫鉆錨自動化裝置維修工作平臺。

[0012] 所述車體前部屬于立柱型結(jié)構(gòu)，通過與臨時支護架襯套形成臨時支護結(jié)構(gòu)，兼具鋪錨網(wǎng)和臨時支護功能。

[0013] 本發(fā)明一種全自動化鉆錨作業(yè)車與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：[0014] 本發(fā)明的鉆錨自動化裝置4采用對稱布置，可以減少錨桿存儲倉與巷道邊界的干涉；本發(fā)明的鉆錨自動化裝置4在一個鉆架上集成了鉆桿裝卸機械手，錨固劑噴注機構(gòu)，錨

桿換裝機械手，與雙鉆架相比更加的緊湊，減少鉆錨自動化裝置體積，減小部件慣量，降低

工作中因振動引起的誤差；本發(fā)明的鉆錨自動化裝置上鉆架位姿轉(zhuǎn)換機構(gòu)可以根據(jù)工況實

時調(diào)整鉆架位姿；本發(fā)明的鉆錨自動化裝置上的鉆桿裝卸機械手旋轉(zhuǎn)角度通過機械定位，

并且自抓取鉆桿的過程中不僅夾取防止鉆桿旋轉(zhuǎn)，而且將鉆桿抓取撤離工位；本發(fā)明的換

裝錨桿機械手同樣起到夾取錨桿和換裝錨桿的雙重作用；本發(fā)明的錨桿存儲倉利用在步進

機構(gòu)的帶動下旋轉(zhuǎn)，錨桿存儲倉內(nèi)的錨桿已穿插好托盤和安裝了預緊狀態(tài)的螺母，成套的

安裝簡化錨桿安裝過程，提高錨桿安裝效率；本發(fā)明的進給鏈條及連接桿組件實現(xiàn)鉆箱的

推進和收回；定位頂板主要對鉆孔位置進行定位，頭部設(shè)置錐頭更好的插入巷道內(nèi)壁，減少

在工作過程中因振動造成的支撐架的偏移，與此同時定位頂板上的處于閉合狀態(tài)的定位液

壓夾耳作為初始鉆孔的導向，防止初始鉆孔過程中因為鉆頭在巖體表面打滑和鉆桿剛度原

因造成的鉆孔位置偏移；支撐架進給油缸實現(xiàn)支撐架的伸縮；鉆箱的推進分為兩級推進，這

樣既保證了鉆錨自動化裝置的工作空間也減少鉆錨自動化裝置的占用空間；進給鏈條及連

接桿組件設(shè)計保證了鉆箱推進和收回行程；錨固劑注噴機構(gòu)安裝在鉆桿裝卸機械手上，通

過零件結(jié)構(gòu)機械定位保證錨固劑注射噴嘴對準錨桿孔。樹脂錨固劑在錨固劑存儲倉完成填

裝，然后在高壓氣泵空氣動力作用下，通過輸送管將錨固劑快速，準確，清潔的注入錨桿孔，

提高該工序的可靠性及效率。

[0015] 本發(fā)明的錨網(wǎng)輸送機構(gòu)，既可以完成錨網(wǎng)從錨網(wǎng)存儲車到臨時支護架的輸送，還可以完成錨網(wǎng)存儲車內(nèi)錨網(wǎng)的裝填；錨網(wǎng)抓取爪設(shè)計可以保證在同向堆積的錨網(wǎng)中每次抓

取一片錨網(wǎng)，保證工作中的可靠性；錨網(wǎng)存儲車一次可存儲錨網(wǎng)20塊；錨網(wǎng)輸送機構(gòu)整體實

現(xiàn)錨網(wǎng)的裝填，錨網(wǎng)的機械化抓取，及錨網(wǎng)機械化鋪設(shè)。

[0016] 本發(fā)明的車體為龍門式結(jié)構(gòu)，消除鉆錨作業(yè)過程中車體與運輸機械的空間上的干涉，同時在錨網(wǎng)存儲車和車體周圍均留有人員通過空間。

[0017] 本發(fā)明的車體前部屬于立柱型結(jié)構(gòu)，通過與臨時支護架襯套形成臨時支護結(jié)構(gòu)，兼具鋪錨網(wǎng)和臨時支護功能。

[0018] 本發(fā)明的車體底盤內(nèi)安裝有四個伸縮性平臺，前后各兩個。作為頂、幫鉆錨自動化裝置維修工作平臺。

[0019] 上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

[0020] 本發(fā)明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。附圖說明[0021] 圖1是本發(fā)明全自動化鉆錨作業(yè)車結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖2是本發(fā)明全自動化鉆錨作業(yè)車鉆錨自動化裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0023] 圖中標記示意為：1?車體；2?自行走機構(gòu)；4?鉆錨自動化裝置；6?伸縮性平臺；301?具體實施方式[0024] 以下結(jié)合附圖1、2和實施例對本發(fā)明做進一步說明。本實施例不得用于解釋對本發(fā)明保護范圍的限制。

[0025] 根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的全自動化鉆錨作業(yè)車，其適用于掘進工作面巷道快速支護，如圖1所示全自動化鉆錨作業(yè)車包括：車體1、自行走機構(gòu)2、臨時支護機構(gòu)、鉆錨自動

化裝置4、錨網(wǎng)存儲及輸送機構(gòu)。

[0026] 所述鉆錨自動化裝置4包括：鉆架位姿轉(zhuǎn)換機構(gòu)、鉆架機構(gòu)、錨桿存儲及換裝機構(gòu)、鉆桿裝卸機構(gòu)、錨固劑噴注機構(gòu)。該裝置的主要功能錨孔位置的定位、鉆錨孔、加裝錨固劑

和裝錨桿工序的連續(xù)化作業(yè)。

[0027] 1.所述頂鉆錨自動化裝置4鉆架位姿轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括：擺動液壓馬達40101、雙作用液壓缸40102和滑動導軌。所述擺動液壓馬達40101的作用是實現(xiàn)鉆架40201的旋轉(zhuǎn)變位，根

據(jù)工況調(diào)整鉆架40201的姿態(tài)，通過液壓伺服控制可以精確調(diào)整鉆架的姿態(tài)，提高錨桿角度

的施工精度，主要在有角度要求的頂、幫錨桿的錨護工作中起作用；所述雙作用液壓缸

40102的作用是實現(xiàn)鉆架40201的平移變位，根據(jù)工況調(diào)整鉆架40201的位置，通過液壓伺

服控制可以精確調(diào)整鉆架的位置，提高錨桿位置的施工精度，主要在同一排不同位置頂、幫

錨桿的錨護工作中起作用；所述滑動導軌的主要作用是鉆架的變位提供導向，提高整排錨

桿的施工精度。所述幫鉆錨自動化裝置鉆架位姿裝換機構(gòu)包括：擺動液壓馬達40101、雙作

用升降液壓缸、升降進給鏈條和滑動導軌。雙作用液壓升降缸和升降進給鏈條構(gòu)成行程倍

增機構(gòu)，增大了幫鉆錨自動化裝置4的作業(yè)范圍，單側(cè)幫鉆錨自動化裝置4就可以完成幫頂

到幫底的全部錨桿支護工作。

[0028] 2.所述鉆架機構(gòu)包括：鉆架40201、長進給油缸、棱柱滑架40203、進給鏈條及連接桿組件、鉆箱40205、鉆箱固定座40206、定位頂板40207、支撐架40208、支撐架進給油缸、定

位液壓夾耳40210和短進給油缸。所述鉆架40201為鉆錨自動化裝置的基體，為鉆錨自動化

裝置其他機構(gòu)提供支撐；在鉆錨作業(yè)中，長進給油缸推動棱柱滑架40203完成鉆箱固定座

40206一級推進，短進給油缸通過進給鏈條及連桿組件帶動鉆箱固定座40206完成二級推

進。二級推進設(shè)計使鉆架的整體尺寸減小，鉆架位姿的轉(zhuǎn)換空間增大；所述鉆箱安裝在鉆箱

固定座上，由液壓馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；定位頂板40207主要對錨孔位置進行定位，頭部設(shè)置錐頭

更好的插入巷道內(nèi)壁，減少在工作過程中因振動造成的支撐架40208的偏移；處于閉合狀態(tài)

的定位液壓夾耳40210作為初始鉆孔的導向，防止初始鉆孔過程中因為鉆頭在巖體表面打

滑和鉆桿剛度原因造成的鉆孔位置偏移。

[0029] 本實施例中，支撐架進給油缸帶動定位頂板40207及支撐架40208伸出，定位頂板40207插入巷道內(nèi)壁且支撐架進給油缸保壓；鉆箱40205向前推進使鉆頭接觸巷道壁并帶動

鉆具旋轉(zhuǎn)開始鉆孔。

[0030] 3.所述鉆桿裝卸機構(gòu)包括：鉆桿裝卸機械手40401和鉆桿裝卸機械手機架40402。所述鉆桿裝卸機械手架40402安裝在鉆架40201右邊，兩個鉆桿裝卸機械手40401通過轉(zhuǎn)軸

與鉆桿裝卸機械手架40402連接，并可以繞軸關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動。所述鉆桿裝卸機械手40401在鉆箱

40205收回后，夾取鉆桿防止鉆桿轉(zhuǎn)動，鉆箱40205反向旋轉(zhuǎn)并且緩慢后退，液壓定位夾耳

40210打開，通過鉆桿裝卸裝機械手40401旋轉(zhuǎn)將鉆桿壓在鉆架40201上；在噴注錨固劑后，

將鉆桿移動到鉆架40201右邊；在安裝好錨桿之后，再通過鉆桿裝卸機械手40401旋轉(zhuǎn)將鉆

桿旋轉(zhuǎn)至對準鉆箱40205接頭，液壓定位夾耳40210閉合，鉆箱40205推進并正向旋轉(zhuǎn)，鉆桿

被重新安裝到鉆箱上。

[0031] 4.所述錨桿存儲及換裝機構(gòu)包括：換裝錨桿機械手40301、錨桿存儲倉40302、步進機構(gòu)40303和換裝錨桿機械手架40304。所述換裝錨桿機械手架40304安裝在鉆架40201左

邊，兩個換裝錨桿機械手40301通過轉(zhuǎn)軸與換裝錨桿機械手架40304連接，并且可以繞連軸

關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動。所述換裝錨桿機械手40301的功能是在鉆桿移動到鉆架40201右邊之后從錨桿存

儲倉40302抓取錨桿旋轉(zhuǎn)將錨桿對準鉆箱40205接頭，液壓定位夾耳40210閉合，換裝錨桿機

械手40301退回原位，步進機構(gòu)40303帶動錨桿存儲倉40302旋轉(zhuǎn)一個錨桿工步；所述錨桿存

儲倉40302可以存儲已經(jīng)將托盤和錨桿端頭螺母裝好的多種型號的樹脂錨桿；所述步進機

構(gòu)40303功能為在換裝錨桿機械手40301復位后，帶動錨桿存儲倉40302內(nèi)部結(jié)構(gòu)步進旋轉(zhuǎn)。

[0032] 5.所述錨固劑噴注機構(gòu)包括：錨固劑注射噴嘴40501、輸送管40502、錨固劑存儲倉和高壓氣泵。所述錨固劑注射噴嘴40501是在鉆桿裝卸機械手40401旋轉(zhuǎn)將鉆桿壓在鉆架上

時對準錨孔；所述輸送管40502為橡膠軟管，主要作為高壓空氣和封裝錨固劑的運輸通道；

所述錨固劑存儲倉功能為封裝錨固劑存儲及填裝；高壓氣泵主要作為高壓氣體和錨固劑輸

送的的動力源。在作業(yè)的過程中，錨固劑注射嘴40501對準錨孔，錨固劑從錨固劑存儲倉填

裝，在高壓氣泵的作用下通過輸送管40502噴注到錨孔底端。

[0033] 所述的錨網(wǎng)存儲及輸送機構(gòu)包括：錨網(wǎng)一級輸送機構(gòu)、錨網(wǎng)二級輸送機構(gòu)和錨網(wǎng)存儲車503。所述的錨網(wǎng)輸送機構(gòu)功能為完成錨網(wǎng)的機械化填裝及鋪設(shè)。

[0034] 1.所述錨網(wǎng)一級輸送機構(gòu)包括：一級輸送導軌50101、一級輸送小車50102、錨網(wǎng)抓取爪和升降架50104。在向錨網(wǎng)存儲車503裝填錨網(wǎng)的時候，所述一級輸送導軌50101將收

縮于升降架50104后端，升降架50104將下降到最低點，這樣設(shè)計將方便多塊錨網(wǎng)的整體裝

填；在錨網(wǎng)輸送的時候，升降架50104將伸出并支撐頂板，一級輸送導軌50101將伸出在升

降架50104最前端。所述一級輸送小車50102可以在一級輸送導軌50101上伸出和收回；所

述一級輸送小車50102上安裝有錨網(wǎng)抓取爪；所述錨網(wǎng)抓取爪功能為從同向排列的錨網(wǎng)堆

中抓取一片錨網(wǎng)。具體工作流程為升降架50104下降，一級輸送小車50102將接觸錨網(wǎng)，升

降架50104停止下降，錨網(wǎng)抓取爪撐開，抓取錨網(wǎng)，升降架50104上升撐頂，一級錨網(wǎng)輸送小

車50102伸出，錨網(wǎng)抓取爪收回，錨網(wǎng)被放置于錨網(wǎng)二級輸送小車50202上，然后錨網(wǎng)一級

輸送小車50102縮回。

[0035] 2.所述錨網(wǎng)二級輸送機構(gòu)包括：二級輸送導軌50201、二級輸送小車50202和單向錨網(wǎng)輸送爪。所述二級輸送導軌50201安裝在車體1拱形結(jié)構(gòu)的頂端；所述二級輸送小車

50202可以在二級輸送導軌50201前后滑移；所述單向錨網(wǎng)輸送爪功能為將錨網(wǎng)逐步向前

推進。具體工作流程為當錨網(wǎng)被放置于錨網(wǎng)二級輸送小車50201上，單向錨網(wǎng)輸送爪撐起，

在二級輸送小車50201的帶動下將錨網(wǎng)向前輸送至臨時支護架上面。

[0036] 所述車體1底盤屬于龍門結(jié)構(gòu)，可以跨騎在轉(zhuǎn)載機或皮帶輸送機上，底盤前端的滑槽內(nèi)布置有用于頂鉆錨自動化裝置4水平移動的滑動導軌。車體后端屬于拱形結(jié)構(gòu)，拱形立

柱內(nèi)兩條對稱布置有用于幫鉆錨自動化裝置4上下移動的滑槽和導軌40105。所述車體底盤

內(nèi)安裝有四個伸縮性平臺6，前后各兩個，作為頂、幫鉆錨自動化裝置4維修工作平臺，保證

維修工作的方便與安全。

[0037] 所述臨時支護機構(gòu)包括車體1前部立柱型機構(gòu)及臨時支護架301。所述臨時支護架301升起并保壓支撐頂板，兼具鋪錨網(wǎng)和臨時支護功能。

[0038] 所述自行走機構(gòu)2為鋼制履帶式機構(gòu)，承載能力強，具有前進、后退轉(zhuǎn)彎行走功能，且適應井下各種惡劣工況。

[0039] 以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人

員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾

為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)

對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍

內(nèi)。