權(quán)利要求書： 1.一種多功能全自動鉆機(jī)，其特征在于：包括行走機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有底盤，所述底盤上設(shè)有折疊升降機(jī)構(gòu)，所述折疊升降機(jī)構(gòu)的自由端上設(shè)有至少兩根用于調(diào)節(jié)鉆孔位置的轉(zhuǎn)軸，各轉(zhuǎn)軸上均設(shè)有用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，各轉(zhuǎn)軸上均安裝有一直線進(jìn)給裝置，所述直線進(jìn)給裝置包括絲桿、絲桿螺母、絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)及自動推進(jìn)機(jī)構(gòu)，自動推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括安裝座、動力彈簧和感應(yīng)裝置，所述安裝座和所述動力彈簧均套設(shè)在所述絲桿上，所述絲桿螺母和所述動力彈簧設(shè)置在所述安裝座內(nèi)，且所述動力彈簧位于所述絲桿螺母與所述安裝座之間，所述安裝座上安裝有至少一臺鉆孔機(jī)構(gòu)，所述絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述絲桿螺母擠壓所述動力彈簧及通過所述動力彈簧帶動所述鉆孔機(jī)構(gòu)前、后移動；所述絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述感應(yīng)裝置分別與所述控制系統(tǒng)相連，所述自動推進(jìn)機(jī)構(gòu)用于通過所述感應(yīng)裝置監(jiān)測所述動力彈簧壓縮量，若所述動力彈簧壓縮量達(dá)到預(yù)設(shè)停止位置時向控制系統(tǒng)發(fā)送信號，通過控制系統(tǒng)控制絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止動作，通過所述動力彈簧的彈力帶動所述鉆孔機(jī)構(gòu)向前移動；若所述動力彈簧回彈到預(yù)設(shè)啟動位置時向控制系統(tǒng)發(fā)送信號，通過控制系統(tǒng)控制絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)啟動動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多功能全自動鉆機(jī)，其特征在于：所述感應(yīng)裝置包括通斷開關(guān)和聯(lián)動桿，所述聯(lián)動桿一端與所述絲桿螺母固定連接，另一端延伸出所述安裝座，所述通斷開關(guān)設(shè)置在所述安裝座上，所述聯(lián)動桿用于當(dāng)動力彈簧壓縮量達(dá)到預(yù)設(shè)啟、停位置時，與所述通斷開關(guān)接觸，啟動或關(guān)斷所述通斷開關(guān)；所述通斷開關(guān)與所述控制系統(tǒng)連接，所述通斷開關(guān)用于向所述控制系統(tǒng)發(fā)送信號，所述控制系統(tǒng)用于接收所述通斷開關(guān)的信號，并根據(jù)所述信號控制所述絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)啟動或停止動作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述多功能全自動鉆機(jī)，其特征在于：所述直線進(jìn)給裝置上還設(shè)有用于控制鉆孔深度的第一限位裝置，所述第一限位裝置包括第一限位開關(guān)和第一限位桿，所述第一限位桿沿所述絲桿的長度方向設(shè)置，所述第一限位桿通過第二滑套滑動安裝在所述安裝座上，所述第一限位開關(guān)與所述控制系統(tǒng)連接，所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)接收的第一限位開關(guān)的信號，控制所述絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)啟動或停止動作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述多功能全自動鉆機(jī)，其特征在于：所述鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭的軸線與所述轉(zhuǎn)軸的中線相交形成夾角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述多功能全自動鉆機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸與所述直線進(jìn)給裝置之間設(shè)有至少兩個半徑驅(qū)動機(jī)構(gòu)，各半徑驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別與所述控制系統(tǒng)相連，所述控制系統(tǒng)用于控制各半徑驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作，所述至少兩個半徑驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述直線進(jìn)給裝置與所述轉(zhuǎn)軸之間的距離和夾角。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述多功能全自動鉆機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸與所述直線進(jìn)給裝置之間還設(shè)有同步伸縮桿，所述同步伸縮桿上設(shè)有鎖緊螺桿，所述鎖緊螺桿用于鎖緊所述同步伸縮桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述多功能全自動鉆機(jī)，其特征在于：還包括用于抵緊鉆孔頂部的伸縮式穩(wěn)定裝置，所述伸縮式穩(wěn)定裝置包括頂盤和頂盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述頂盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在所述折疊升降機(jī)構(gòu)上，所述頂盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述控制系統(tǒng)相連，通過所述控制系統(tǒng)控制頂盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述多功能全自動鉆機(jī)，其特征在于：所述折疊升降機(jī)構(gòu)的自由端還設(shè)有用于抵緊工作面的伸縮式支撐架，所述伸縮式支撐架包括支架驅(qū)動機(jī)構(gòu)、至少兩根支撐桿和橫梁，所述各支撐桿分別鉸接在所述橫梁上，所述支架驅(qū)動機(jī)構(gòu)的固定端安裝在所述折疊升降機(jī)構(gòu)上，所述支架驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作端與所述橫梁相連，所述支架驅(qū)動機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)相連，所述控制系統(tǒng)用于控制所述支架驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或7或8所述多功能全自動鉆機(jī)，其特征在于：還包括液壓系統(tǒng)，所述折疊升降機(jī)構(gòu)包括第一液壓缸、第二液壓缸、第一折疊臂、第二折疊臂、升降板、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一液壓缸的固定端鉸接在所述底盤上，所述第一液壓缸的活塞桿與所述第一折疊臂相連；所述第一折疊臂上設(shè)有滑槽，所述升降板設(shè)置在所述第一折疊臂的滑槽上，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述控制系統(tǒng)相連，通過控制系統(tǒng)控制升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述升降板沿所述第一折疊臂上下滑動；所述第二液壓缸的固定端鉸接在所述升降板上，所述第二液壓缸的活塞桿與第二折疊臂相連，所述第二折疊臂的兩側(cè)通過第一滑套分別與所述轉(zhuǎn)軸相連；所述第一液壓缸和第二液壓缸分別與液壓系統(tǒng)相連，所述液壓系統(tǒng)與控制系統(tǒng)相連，所述控制系統(tǒng)用于經(jīng)所述液壓系統(tǒng)分別控制所述第一液壓缸、第二液壓缸動作。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述多功能全自動鉆機(jī)，其特征在于：所述第一折疊臂由第一伸縮筒和第二伸縮筒構(gòu)成，所述第一伸縮筒與第二伸縮筒滑動配合，所述第一液壓缸的活塞桿與所述第一伸縮筒相連，所述第一伸縮筒上設(shè)有第三液壓缸，所述第三液壓缸的活塞桿與所述第二伸縮筒相連，所述第三液壓缸經(jīng)所述液壓系統(tǒng)與所述控制系統(tǒng)相連，所述控制系統(tǒng)用于控制所述第三液壓缸動作，所述第三液壓缸用于帶動所述第二伸縮筒沿第一伸縮筒上下移動；所述第二伸縮筒上設(shè)置滑槽，所述第二伸縮筒與所述升降板滑動配合。

說明書： 多功能全自動鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及鉆井機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多功能全自動鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 隨著我國基礎(chǔ)設(shè)施的大規(guī)模建設(shè)，地鐵隧道等地下空間的施工量越來越大，目前的施工工藝還較為落后，一般隧道工程以及開挖工程在掘進(jìn)過程中，以往采用爆破的形式，既破壞了原有的地質(zhì)結(jié)構(gòu)，爆破后安全隱患很大，且不環(huán)保，施工震動影響比較廣，因此采用鉆機(jī)進(jìn)行掘進(jìn)，但是現(xiàn)有的鉆機(jī)存在以下問題：[0003] 1)人工型鉆機(jī)鉆進(jìn)速度慢，勞動強(qiáng)度大，用工成本巨大。[0004] 2)普通型鉆機(jī)在操作過程中無法對操作角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，無法滿足全方位打孔的需求，所鉆的孔不能交叉鉆形成臨空面。在鉆孔過程中，馬達(dá)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，使整個鉆機(jī)發(fā)生震動而出現(xiàn)偏移，容易造成鉆機(jī)頭跑偏而無法進(jìn)行定位打孔，及導(dǎo)致鉆頭損壞的情況。并且由于施工現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜，大多地面不平整，從而導(dǎo)致鉆機(jī)不能在地面上保持平穩(wěn)，進(jìn)而影響對打孔位置的定位。[0005] 3)旋轉(zhuǎn)滾動型鉆機(jī)只能針對較松散的巖石，堅硬類似于花崗巖就銑不動。發(fā)明內(nèi)容[0006] 本實用新型的目的就是為了克服現(xiàn)有技術(shù)，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、適用范圍廣、效率高的多功能全自動鉆機(jī)。[0007] 本實用新型所要求解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：[0008] 一種多功能全自動鉆機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有底盤，所述底盤上設(shè)有折疊升降機(jī)構(gòu)，所述折疊升降機(jī)構(gòu)的自由端上設(shè)有至少兩根用于調(diào)節(jié)鉆孔位置的轉(zhuǎn)軸，各轉(zhuǎn)軸上均設(shè)有用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，各轉(zhuǎn)軸上均安裝有一直線進(jìn)給裝置，所述直線進(jìn)給裝置包括絲桿、絲桿螺母、絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)及自動推進(jìn)機(jī)構(gòu)，自動推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括安裝座、動力彈簧和感應(yīng)裝置，所述安裝座和所述動力彈簧均套設(shè)在所述絲桿上，所述絲桿螺母和所述動力彈簧設(shè)置在所述安裝座內(nèi)，且所述動力彈簧位于所述絲桿螺母與所述安裝座之間，所述安裝座上安裝有至少一臺鉆孔機(jī)構(gòu)，所述絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述絲桿螺母擠壓所述動力彈簧及通過所述動力彈簧帶動所述鉆孔機(jī)構(gòu)前、后移動；所述絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述感應(yīng)裝置分別與所述控制系統(tǒng)相連，所述自動推進(jìn)機(jī)構(gòu)用于通過所述感應(yīng)裝置監(jiān)測所述動力彈簧壓縮量，若所述動力彈簧壓縮量達(dá)到預(yù)設(shè)停止位置時向控制系統(tǒng)發(fā)送信號，通過控制系統(tǒng)控制絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止動作，通過所述動力彈簧的彈力帶動所述鉆孔機(jī)構(gòu)向前移動；若所述動力彈簧回彈到預(yù)設(shè)啟動位置時向控制系統(tǒng)發(fā)送信號，通過控制系統(tǒng)控制絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)啟動動作。[0009] 所述感應(yīng)裝置包括通斷開關(guān)和聯(lián)動桿，所述聯(lián)動桿一端與所述絲桿螺母固定連接，另一端延伸出所述安裝座，所述通斷開關(guān)設(shè)置在所述安裝座上，所述聯(lián)動桿用于當(dāng)動力彈簧壓縮量達(dá)到預(yù)設(shè)啟、停位置時，與所述通斷開關(guān)接觸，啟動或關(guān)斷所述通斷開關(guān)；所述通斷開關(guān)與所述控制系統(tǒng)連接，所述通斷開關(guān)用于向所述控制系統(tǒng)發(fā)送信號，所述控制系統(tǒng)用于接收所述通斷開關(guān)的信號，并根據(jù)所述信號控制所述絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)啟動或停止動作。[0010] 所述直線進(jìn)給裝置上還設(shè)有用于控制鉆孔深度的第一限位裝置，所述第一限位裝置包括第一限位開關(guān)和第一限位桿，所述第一限位桿沿所述絲桿的長度方向設(shè)置，所述第一限位桿通過第二滑套滑動安裝在所述安裝座上，所述第一限位開關(guān)與所述控制系統(tǒng)連接，所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)接收的第一限位開關(guān)的信號，控制所述絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)啟動或停止動作。[0011] 所述鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭的軸線與所述轉(zhuǎn)軸的中線相交形成夾角。[0012] 所述轉(zhuǎn)軸與所述直線進(jìn)給裝置之間設(shè)有至少兩個半徑驅(qū)動機(jī)構(gòu)，各半徑驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別與所述控制系統(tǒng)相連，所述控制系統(tǒng)用于控制各半徑驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作，所述至少兩個半徑驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述直線進(jìn)給裝置與所述轉(zhuǎn)軸之間的距離和夾角。[0013] 所述轉(zhuǎn)軸與所述直線進(jìn)給裝置之間還設(shè)有同步伸縮桿，所述同步伸縮桿上設(shè)有鎖緊螺桿，所述鎖緊螺桿用于鎖緊所述同步伸縮桿。[0014] 還包括用于抵緊鉆孔頂部的伸縮式穩(wěn)定裝置，所述伸縮式穩(wěn)定裝置包括頂盤和頂盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述頂盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在所述折疊升降機(jī)構(gòu)上，所述頂盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述控制系統(tǒng)相連，通過所述控制系統(tǒng)控制頂盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作。[0015] 所述折疊升降機(jī)構(gòu)的自由端還設(shè)有用于抵緊工作面的伸縮式支撐架，所述伸縮式支撐架包括支架驅(qū)動機(jī)構(gòu)、至少兩根支撐桿和橫梁，所述各支撐桿分別鉸接在所述橫梁上，所述支架驅(qū)動機(jī)構(gòu)的固定端安裝在所述折疊升降機(jī)構(gòu)上，所述支架驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作端與所述橫梁相連，所述支架驅(qū)動機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)相連，所述控制系統(tǒng)用于控制所述支架驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作。[0016] 還包括液壓系統(tǒng)，所述折疊升降機(jī)構(gòu)包括第一液壓缸、第二液壓缸、第一折疊臂、第二折疊臂、升降板、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一液壓缸的固定端鉸接在所述底盤上，所述第一液壓缸的活塞桿與所述第一折疊臂相連；所述第一折疊臂上設(shè)有滑槽，所述升降板設(shè)置在所述第一折疊臂的滑槽上，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述控制系統(tǒng)相連，通過控制系統(tǒng)控制升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述升降板沿所述第一折疊臂上下滑動；所述第二液壓缸的固定端鉸接在所述升降板上，所述第二液壓缸的活塞桿與第二折疊臂相連，所述第二折疊臂的兩側(cè)通過第一滑套分別與所述轉(zhuǎn)軸相連；所述第一液壓缸和第二液壓缸分別與液壓系統(tǒng)相連，所述液壓系統(tǒng)與控制系統(tǒng)相連，所述控制系統(tǒng)用于經(jīng)所述液壓系統(tǒng)分別控制所述第一液壓缸、第二液壓缸動作。

[0017] 所述第一折疊臂由第一伸縮筒和第二伸縮筒構(gòu)成，所述第一伸縮筒與第二伸縮筒滑動配合，所述第一液壓缸的活塞桿與所述第一伸縮筒相連，所述第一伸縮筒上設(shè)有第三液壓缸，所述第三液壓缸的活塞桿與所述第二伸縮筒相連，所述第三液壓缸經(jīng)所述液壓系統(tǒng)與所述控制系統(tǒng)相連，所述控制系統(tǒng)用于控制所述第三液壓缸動作，所述第三液壓缸用于帶動所述第二伸縮筒沿第一伸縮筒上下移動；所述第二伸縮筒上設(shè)置滑槽，所述第二伸縮筒與所述升降板滑動配合。[0018] 由于采用了以上技術(shù)方案，本實用新型的有益效果：[0019] 本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，通過折疊升降機(jī)構(gòu)不僅可以調(diào)整鉆孔機(jī)構(gòu)的高度，而且折疊后減小了整個鉆機(jī)的占用空間，便于運(yùn)輸。轉(zhuǎn)軸上安裝直線進(jìn)給裝置，該直線進(jìn)給裝置通過安裝座安裝有至少一臺鉆孔機(jī)構(gòu)，通過各轉(zhuǎn)軸帶動直線進(jìn)給裝置上的鉆孔機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，可以根據(jù)需求任意調(diào)節(jié)鉆孔機(jī)構(gòu)的角度，滿足了全方位打孔的需求，且實現(xiàn)了交叉打孔，從而便于形成臨空面。該直線進(jìn)給裝置在當(dāng)鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭遇到阻力時，絲桿螺母壓縮動力彈簧，感應(yīng)裝置檢測動力彈簧的壓縮量，若達(dá)到預(yù)設(shè)停止位置，通過控制系統(tǒng)停止絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，利用動力彈簧的彈力帶動鉆孔機(jī)構(gòu)前進(jìn)。若達(dá)到預(yù)設(shè)啟動位置通過控制系統(tǒng)啟動絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)。通過自動推進(jìn)機(jī)構(gòu)對直線進(jìn)給裝置的絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行啟?？刂疲梢葬槍Σ煌馁|(zhì)的巖石進(jìn)行自動掘進(jìn)，保護(hù)了鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭，延長了鉆頭的使用壽命，降低了設(shè)備成本。故本實用新型解決了不能全方位鉆進(jìn)的弊端，減輕了勞動強(qiáng)度，減少用工成本，降低安全了隱患，既環(huán)保又提高工作效率。且適用于各種非開挖工程及隧道工程中的圓形、拱形、方形等各種異形形狀工作面進(jìn)行鉆采。附圖說明[0020] 圖1為具體實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖2為具體實施例1的展開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖3為圖2中A處放大圖；[0023] 圖4為圖2中直線進(jìn)給裝置上設(shè)置第一限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0024] 圖5為具體實施例1中半徑驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作的結(jié)構(gòu)示意圖；[0025] 圖6為圖5中B處放大圖；[0026] 圖7為5中伸縮式支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖；[0027] 圖8為具體實施例1安裝兩個鉆孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0028] 圖9為具體實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；[0029] 圖10為具體實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。[0030] 圖中：1為行走機(jī)構(gòu)、2為鉆孔機(jī)構(gòu)、2-1為鉆頭驅(qū)動電機(jī)、2-2為減速器、2-3為鉆頭、3為液壓系統(tǒng)、4為控制系統(tǒng)、5為底盤、6為伸縮式穩(wěn)定腳、7為折疊升降機(jī)構(gòu)、7-1為第一液壓缸、7-2為第二液壓缸、7-3為第一折疊臂、7-3-1為第一伸縮筒、7-3-2為第二伸縮筒、7-4為第二折疊臂、7-5為升降板、7-6為升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、8為支撐臺、9為轉(zhuǎn)軸、10為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、

10-1為第二回轉(zhuǎn)支承、10-2為第二液壓馬達(dá)、11為直線進(jìn)給裝置、11-1為絲桿、11-2為絲桿螺母、11-3為導(dǎo)軌、11-4為支架、12為自動推進(jìn)機(jī)構(gòu)、12-1為通斷開關(guān)、12-2為聯(lián)動桿、12-3為動力彈簧、12-4為安裝座、13為第一限位裝置、13-1為第一限位開關(guān)、13-2為第一限位桿、

14為第二限位裝置、14-1為擋塊、14-2為限位塊、15為第三限位裝置、16為伸縮式支撐架、

16-1為支架驅(qū)動機(jī)構(gòu)、16-2為支撐桿、16-3為橫梁、16-4為螺栓、17為伸縮式穩(wěn)定裝置、18為半徑驅(qū)動機(jī)構(gòu)、19為同步伸縮桿、19-1為把手。

具體實施方式[0031] 具體實施例1[0032] 參見圖1至圖8所示，一種多功能全自動鉆機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)1、至少兩臺鉆孔機(jī)構(gòu)2、液壓系統(tǒng)3和控制系統(tǒng)4，所述行走機(jī)構(gòu)1為車載自走機(jī)構(gòu)或履帶自走機(jī)構(gòu)，本具體實施例中：所述行走機(jī)構(gòu)1為履帶自走機(jī)構(gòu)，保證鉆機(jī)能夠適用各種工作環(huán)境。所述行走機(jī)構(gòu)1上設(shè)有底盤5，底盤5固定安裝在行走機(jī)構(gòu)1上，底盤5的下端均設(shè)有伸縮式穩(wěn)定腳6，當(dāng)鉆機(jī)在行走時可以收緊穩(wěn)定腳，所述伸縮式穩(wěn)定腳6采用第七液壓缸，所述第七液壓缸與液壓系統(tǒng)3相連。所述底盤5上設(shè)有折疊升降機(jī)構(gòu)7和支撐臺8，本具體實施例中：所述折疊升降機(jī)構(gòu)7包括第一液壓缸7-1、第二液壓缸7-2、第一折疊臂7-3、第二折疊臂7-4、升降板7-5、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)7-6，所述第一折疊臂7-3和第二折疊臂7-4的中部均設(shè)有的連接支耳，所述第一液壓缸

7-1傾斜設(shè)置在所述底盤5上，所述第一液壓缸7-1的固定端通過交接座鉸接在所述底盤5上，所述第一液壓缸7-1的活塞桿與所述第一折疊臂7-3的連接支耳固定連接。所述第一折疊臂7-3上設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有滑齒，所述升降板7-5設(shè)置在所述滑槽上，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)7-6與控制系統(tǒng)相連，通過控制系統(tǒng)控制升降機(jī)構(gòu)動作，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)

7-6用于驅(qū)動所述升降板7-5沿所述第一折疊臂7-3的滑槽上下滑動。本具體實施例中：所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)7-6包括第一液壓馬達(dá)、第一回轉(zhuǎn)支承、支撐座和傳動軸，所述第一回轉(zhuǎn)支承通過支撐座固定安裝在所述升降板7-5上，所述傳動軸設(shè)置在所述支撐座內(nèi)，所述傳動軸的上端與所述第一回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈相嚙合，所述傳動軸的下端設(shè)有齒輪，所述齒輪與所述滑槽的滑齒相嚙合，第一液壓馬達(dá)與所述第一回轉(zhuǎn)支承的外圈相嚙合，第一液壓馬達(dá)與所述控制系統(tǒng)相連，通過控制系統(tǒng)控制第一液壓馬達(dá)動作，所述第一液壓馬達(dá)用于驅(qū)動所述第一回轉(zhuǎn)支承帶動所述升降板7-5沿第一折疊臂7-3上下移動。所述第二液壓缸7-2的固定端通過交接座鉸接在所述升降板7-5上，所述第二液壓缸7-2的活塞桿與第二折疊臂7-4的連接支耳固定連接。第一液壓缸7-1和第二液壓缸7-2分別與液壓系統(tǒng)3相連，控制系統(tǒng)4經(jīng)液壓系統(tǒng)3控制第一液壓缸7-1和第二液壓缸7-2動作，從而實現(xiàn)第一折疊臂7-3和第二折疊臂

7-4的收折或伸展。該折疊升降機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)簡單，通過兩個液壓缸實現(xiàn)兩個折疊臂的收折，并且第二液壓缸7-2設(shè)置在升降板7-5上，通過調(diào)節(jié)升降板的位置還可以調(diào)節(jié)第二折疊臂7-

4的高度，擴(kuò)大了鉆孔機(jī)構(gòu)2的高度可調(diào)范圍。第一折疊臂7-3收折后呈傾斜狀態(tài)，所述支撐臺8的上端面為傾斜面，用于支撐收折時的折疊升降機(jī)構(gòu)7，通過支撐臺8防止了折疊升降機(jī)構(gòu)7在行進(jìn)過程中晃動。

[0033] 所述折疊升降機(jī)構(gòu)7的自由端設(shè)有至少兩根用于調(diào)節(jié)鉆孔位置的轉(zhuǎn)軸9，本實施例中，所述折疊升降機(jī)構(gòu)7的自由端設(shè)有兩根用于調(diào)節(jié)鉆孔位置的轉(zhuǎn)軸9，折疊升降機(jī)構(gòu)7的自由端位于第二折疊臂7-4，該第二折疊臂7-4橫向設(shè)置，所述第二折疊臂7-4的兩側(cè)通過第一滑套分別與兩轉(zhuǎn)軸9相連，且兩轉(zhuǎn)軸9分別與第二折疊臂7-4相垂直，形成H型結(jié)構(gòu)。各轉(zhuǎn)軸9上均設(shè)有用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)10，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)10包括第二回轉(zhuǎn)支承10-1和第二液壓馬達(dá)10-2，所述第二回轉(zhuǎn)支承10-1套設(shè)在轉(zhuǎn)軸9的端部，所述轉(zhuǎn)軸9上設(shè)有與所述第二回轉(zhuǎn)支承10-1內(nèi)齒圈相嚙合的轉(zhuǎn)齒，所述第二液壓馬達(dá)10-2與第二回轉(zhuǎn)支承10-1的外齒圈相嚙合，所述第二液壓馬達(dá)10-2與液壓系統(tǒng)3相連，第二液壓馬達(dá)10-2用于驅(qū)動所述第二回轉(zhuǎn)支承10-1及轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動。

[0034] 兩根轉(zhuǎn)軸9上均安裝有直線進(jìn)給裝置11，所述直線進(jìn)給裝置11包括支架11-4、絲桿11-1、絲桿螺母11-2、導(dǎo)軌11-3及絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該絲桿11-1為滾珠絲桿，所述絲桿11-1和導(dǎo)軌11-3平行安裝在所述支架11-4上，直線進(jìn)給裝置11上設(shè)有自動推進(jìn)機(jī)構(gòu)12，所述自動推進(jìn)機(jī)構(gòu)12包括安裝座12-4、動力彈簧12-3和感應(yīng)裝置，所述安裝座12-4至少設(shè)有前后兩塊擋板。所述安裝座12-4和動力彈簧12-3均套設(shè)在所述絲桿11-1上，所述絲桿螺母11-2和動力彈簧12-3設(shè)置在所述安裝座12-4內(nèi)，且動力彈簧12-3位于所述絲桿螺母11-2與所述安裝座12-4之間，所述安裝座12-4的一側(cè)設(shè)有與所述導(dǎo)軌11-3滑動配合的導(dǎo)塊，所述絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)與絲桿11-1的一端相連，所述絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)4連接，所述絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述絲桿螺母11-2擠壓所述動力彈簧12-3及通過所述動力彈簧12-3帶動所述安裝座12-4前、后移動。本具體實施例中，該絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用第三液壓馬達(dá)，第三液壓馬達(dá)與液壓系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)4通過液壓系統(tǒng)3控制第三液壓馬達(dá)動作。所述感應(yīng)裝置與控制系統(tǒng)相連，所述自動推進(jìn)機(jī)構(gòu)12用于通過感應(yīng)裝置檢測所述動力彈簧12-3壓縮量，若所述動力彈簧壓縮量達(dá)到預(yù)設(shè)停止位置時向控制系統(tǒng)4發(fā)送信號，通過控制系統(tǒng)4控制絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止動作，通過所述動力彈簧12-3的彈力帶動所述鉆孔機(jī)構(gòu)向前移動；若所述動力彈簧

12-3回彈到預(yù)設(shè)啟動位置時向控制系統(tǒng)發(fā)送信號，通過控制系統(tǒng)控制絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)啟動動作。

[0035] 感應(yīng)裝置包括通斷開關(guān)12-1和聯(lián)動桿12-2，所述聯(lián)動桿12-2一端與所述絲桿螺母11-2固定連接，所述聯(lián)動桿12-2另一端伸出安裝座12-4，所述通斷開關(guān)12-1設(shè)置在所述安裝座12-4的一外側(cè)壁上。所述通斷開關(guān)12-1為常開常閉開關(guān)，所述常開常閉開關(guān)上設(shè)有接觸器，所述接觸器由兩個相互垂直的觸頭構(gòu)成，聯(lián)動桿12-2與所述接觸器的任一觸頭接觸，啟動或關(guān)斷常開常閉開關(guān)，本具體實施例中：該常開常閉開關(guān)采用CWLCA32-42/M雙回路型限動開關(guān)。當(dāng)所述鉆孔機(jī)構(gòu)遇到阻力時所述絲桿螺母壓縮所述動力彈簧12-3，聯(lián)動桿隨絲桿螺母一同移動。所述聯(lián)動桿12-2用于當(dāng)動力彈簧12-3壓縮量達(dá)到預(yù)設(shè)停止位置，聯(lián)動桿

12-2與通斷開關(guān)12-1的一觸頭接觸，啟動所述通斷開關(guān)；當(dāng)動力彈簧12-3回彈到預(yù)設(shè)啟動位置，聯(lián)動桿12-2與通斷開關(guān)12-1的另一觸頭接觸，關(guān)斷所述通斷開關(guān)；所述通斷開關(guān)12-1與所述控制系統(tǒng)4連接，所述通斷開關(guān)12-1用于向控制系統(tǒng)4發(fā)出信號。所述控制系統(tǒng)4用于接收所述通斷開關(guān)12-1的信號，并根據(jù)所述信號控制所述絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)啟動或停止動作。

所述感應(yīng)裝置還可以替換為兩個傳感器，所述兩傳感器分別與控制系統(tǒng)連接，所述兩傳感器用于檢測所述動力彈簧伸縮量到預(yù)設(shè)啟、停位置時，通過控制系統(tǒng)啟動或停止所述絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

[0036] 所述安裝座12-4上設(shè)有至少一臺鉆孔機(jī)構(gòu)2，鉆孔機(jī)構(gòu)2采用水磨鉆孔機(jī)構(gòu)，該水磨鉆孔機(jī)構(gòu)包括鉆頭驅(qū)動電機(jī)2-1、減速器2-2和鉆頭2-3，該鉆頭2-3采用鉆筒，鉆頭驅(qū)動電機(jī)2-1與控制系統(tǒng)4相連。本具體實施例中：安裝座12-4上安裝有兩臺鉆孔機(jī)構(gòu)2，兩臺鉆孔機(jī)構(gòu)2分別位于安裝座12-4的上下兩側(cè)。所述兩鉆孔機(jī)構(gòu)2通過所述安裝座12-4安裝在直線進(jìn)給裝置11上，一個直線進(jìn)給裝置11帶動兩臺鉆孔機(jī)構(gòu)同時動作，提高了鉆孔效率。[0037] 所述轉(zhuǎn)軸9與所述直線進(jìn)給裝置11之間設(shè)有至少兩個半徑驅(qū)動機(jī)構(gòu)18，所述半徑驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別位于所述轉(zhuǎn)軸的前、后兩端，半徑驅(qū)動機(jī)構(gòu)18一端固定安裝在轉(zhuǎn)軸9上，另一端固定安裝在直線進(jìn)給裝置11的支架11-4上，所述半徑驅(qū)動機(jī)構(gòu)18可以采用氣缸和液壓缸，各半徑驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別與所述控制系統(tǒng)相連，所述控制系統(tǒng)用于控制各半徑驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作，所述至少兩根半徑驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述直線進(jìn)給裝置11與所述轉(zhuǎn)軸之間的距離和夾角。本具體實施例中，所述轉(zhuǎn)軸9與所述直線進(jìn)給裝置11之間設(shè)有兩個半徑驅(qū)動機(jī)構(gòu)18，兩個半徑驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別位于所述轉(zhuǎn)軸的前、后兩端，所述半徑驅(qū)動機(jī)構(gòu)18采用第六液壓缸，第六液壓缸與所述液壓系統(tǒng)相連。所述直線進(jìn)給裝置11與所述轉(zhuǎn)軸之間的距離即調(diào)節(jié)該鉆孔機(jī)構(gòu)鉆孔的半徑范圍，從而滿足不同大小直徑的鉆孔隧道。該夾角即通過調(diào)整轉(zhuǎn)軸前后兩端的半徑驅(qū)動機(jī)構(gòu)的不同驅(qū)動力，使直線進(jìn)給裝置11呈傾斜設(shè)置，從而使鉆孔機(jī)構(gòu)2的鉆頭的軸線與所述轉(zhuǎn)軸9的中線相交形成夾角。該夾角使得鉆頭呈傾斜設(shè)置，在直線進(jìn)給裝置11驅(qū)動下，鉆頭可加工出傾斜角度的鉆孔，以便鉆孔機(jī)構(gòu)不斷向前深挖。[0038] 進(jìn)一步地，直線進(jìn)給裝置11上還設(shè)有用于控制鉆孔深度的第一限位裝置13，所述第一限位裝置13設(shè)置在安裝座12-4上，所述第一限位裝置13包括第一限位開關(guān)13-1和第一限位桿13-2，所述第一限位桿13-2通過第二滑套滑動安裝在所述安裝座12-4上，所述第一限位桿13-2沿所述絲桿11-1的長度方向設(shè)置，所述第一限位開關(guān)13-1與所述控制系統(tǒng)4連接，所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)接收的第一限位開關(guān)的信號，控制所述絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)啟動或停止動作。當(dāng)?shù)谝幌尬婚_關(guān)13-1和第一限位桿13-2相接觸啟動第一限位裝置13，第一限位開關(guān)13-1發(fā)出信號，本實施例中第一限位開關(guān)13-1為行程開關(guān)，通過該第一限位裝置能夠保證各鉆孔的深度相同，確保了整個鉆取斷面的平整度。[0039] 進(jìn)一步，所述直線進(jìn)給裝置11的前后兩端分別設(shè)有用于限制所述鉆孔機(jī)構(gòu)2的第二限位裝置14和第三限位裝置15。所述第二限位裝置14包括擋塊14-1、限位塊14-2和第二限位開關(guān)，本具體實施例中，所述擋塊14-1設(shè)置在直線進(jìn)給裝置11的支架11-4前端，所述限位塊14-2固定設(shè)置在所述第一限位裝置13的第一限位桿13-2上。由于限位塊14-2固定設(shè)置在所述第一限位桿13-2上，可以利用第一限位裝置的第一限位開關(guān)13-1，故第二限位開關(guān)在此省略。當(dāng)所述限位塊14-2接觸到擋塊14-1時，限位塊14-2和所述第一限位桿13-2停止運(yùn)動，第一限位開關(guān)13-1隨安裝座12-4繼續(xù)前移，所述第一限位桿13-2與第一限位開關(guān)13-1接觸啟動第二限位裝置，控制系統(tǒng)4控制絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止動作，防止了鉆孔機(jī)構(gòu)繼續(xù)向前移動，保護(hù)了鉆孔機(jī)構(gòu)，且第一限位裝置和第二限位裝置利用一個限位開關(guān)實現(xiàn)限位控制，減少了限位開關(guān)的設(shè)置，降低了成本。

[0040] 所述第三限位裝置15包括第三限位開關(guān)，所述第三限位開關(guān)設(shè)置在直線進(jìn)給裝置11的支架11-4后端，所述第三限位開關(guān)與所述控制系統(tǒng)連接，所述第三限位裝置15用于通過第三限位開關(guān)與安裝座12-4相接觸啟動第三限位裝置，所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)接收的第三限位開關(guān)的信號，控制所述絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)啟動或停止動作。防止了安裝座上的鉆孔機(jī)構(gòu)繼續(xù)后退，保護(hù)了鉆孔機(jī)構(gòu)。并且本結(jié)構(gòu)利用安裝座12-4與第三限位開關(guān)接觸，省略了限位塊的設(shè)置，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本。

[0041] 進(jìn)一步地，所述折疊升降機(jī)構(gòu)7的自由端還設(shè)有用于抵緊工作面的伸縮式支撐架16，所述伸縮式支撐架16包括支架驅(qū)動機(jī)構(gòu)16-1、兩根支撐桿16-2和用于連接兩支撐桿的橫梁16-3，所述兩支撐桿16-2上分別設(shè)有第一條形調(diào)節(jié)孔，所述橫梁16-3的兩側(cè)均設(shè)有第二條形調(diào)節(jié)孔，所述兩支撐桿16-2分別通過螺栓16-4與所述第一條形調(diào)節(jié)孔和第二條形調(diào)節(jié)孔相配合鉸接在所述橫梁16-3的兩端。所述支架驅(qū)動機(jī)構(gòu)16-1的固定端安裝在所述折疊升降機(jī)構(gòu)7的第二折疊臂7-4上，所述支架驅(qū)動機(jī)構(gòu)16-1的工作端與所述橫梁16-3固定相連，支架驅(qū)動機(jī)構(gòu)16-1與控制系統(tǒng)4相連，通過控制系統(tǒng)4驅(qū)動所述支架驅(qū)動機(jī)構(gòu)16-1動作。

該支架驅(qū)動機(jī)構(gòu)16-1可以是氣缸或者液壓缸，本具體實施例中，支架驅(qū)動機(jī)構(gòu)16-1采用第四液壓缸，第四液壓缸與液壓系統(tǒng)相連，控制系統(tǒng)經(jīng)液壓系統(tǒng)控制第四液壓缸動作。該伸縮式支撐架16抵緊工作面，防止了鉆孔機(jī)構(gòu)在打孔時整個鉆機(jī)晃動，使整個鉆機(jī)更定，同時避免了鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭偏移設(shè)定位置，提高了鉆孔精度。兩根支撐桿16-2通過第一條形調(diào)節(jié)孔和第二條形調(diào)節(jié)孔鉸接在橫梁16-3上，當(dāng)遇到不平整的工作面時，可以調(diào)節(jié)兩根支撐桿

16-2的長短，保證兩支撐桿16-2均能抵壓在不平整工作面。所述兩支撐桿16-2上套設(shè)有防滑膠頭，通過防滑膠頭可以防止支撐桿16-2與工作面接觸時打滑。進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸9為中空結(jié)構(gòu)，所述伸縮式支撐架16的兩支撐桿16-2設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸9的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，減小整個鉆機(jī)的占用空間，且便于運(yùn)輸。

[0042] 進(jìn)一步地，還包括用于抵緊鉆孔頂部的伸縮式穩(wěn)定裝置17，所述伸縮式穩(wěn)定裝置17包括頂盤和頂盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)，頂盤安裝在頂盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，所述頂盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述折疊升降機(jī)構(gòu)上，頂盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)相連，通過控制系統(tǒng)控制頂盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作。所述頂盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以采用氣缸或液壓缸，本具體實施例中：頂盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用第五液壓缸，所述折疊升降機(jī)構(gòu)的第一折疊臂為中空結(jié)構(gòu)，所述第五液壓缸固定安裝在所述折疊升降機(jī)構(gòu)的第一折疊臂中，合理布局，減小鉆機(jī)的體積。利用該伸縮式穩(wěn)定裝置17頂在隧道頂面，減小了鉆孔機(jī)構(gòu)工作時引起的整個鉆機(jī)的晃動，從而穩(wěn)定整個鉆機(jī)。所述頂盤上設(shè)有摩擦齒，通過摩擦齒增大與隧道頂部的摩擦力，從而使伸縮式穩(wěn)定裝置能夠與隧道頂面更好的接觸，穩(wěn)定整個鉆機(jī)。

[0043] 液體系統(tǒng)3包括油箱、液壓泵、多個電磁閥和冷卻器，冷卻器用于冷卻液壓油，液壓系統(tǒng)中的液壓油在回流回油箱之前要先經(jīng)過冷卻器進(jìn)行散熱，以防止液壓油油溫過高而導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓，保證鉆機(jī)的正常工作運(yùn)行。液壓系統(tǒng)3的多個電磁閥分別與所述控制系統(tǒng)4相連，控制系統(tǒng)4通過電磁閥控制液壓系統(tǒng)。本實用新型的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)和絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)均采用液壓馬達(dá)，使整個鉆機(jī)均采用液壓控制，減小了電控裝置的設(shè)置，使控制系統(tǒng)更簡單，而且降低了成本。[0044] 本實用新型的工作原理：[0045] 首先通過所述折疊升降機(jī)構(gòu)7展開調(diào)節(jié)兩個鉆孔機(jī)構(gòu)2的高度，通過各轉(zhuǎn)軸9帶動鉆孔機(jī)構(gòu)2旋轉(zhuǎn)調(diào)整各鉆孔機(jī)構(gòu)2的鉆孔位置，然后通過直線進(jìn)給裝置11的絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動鉆孔機(jī)構(gòu)2前進(jìn)將鉆頭送至工作位置，最后通過啟動鉆孔機(jī)構(gòu)2的鉆頭驅(qū)動電機(jī)帶動鉆頭工作。在工作時，利用自動推進(jìn)機(jī)構(gòu)，鉆孔機(jī)構(gòu)2抵在工作面上，鉆孔機(jī)構(gòu)2和安裝座12-4停止移動，絲桿螺母11-2擠壓動力彈簧12-3，當(dāng)絲桿螺母11-2帶動聯(lián)動桿12-2運(yùn)動到預(yù)設(shè)停止位置，聯(lián)動桿12-2與通斷開關(guān)12-1接觸，啟動通斷開關(guān)12-1，并將信號傳遞給控制系統(tǒng)4，控制系統(tǒng)4通過液壓系統(tǒng)3控制絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止動作。通過所述動力彈簧12-3的彈力用于帶動所述鉆孔機(jī)構(gòu)向前移動。當(dāng)動力彈簧12-3回彈帶動絲桿螺母11-2和聯(lián)動桿12-2回移到預(yù)設(shè)啟動位置時，關(guān)閉通斷開關(guān)12-1，并將信號發(fā)送到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)4通過液壓系統(tǒng)3啟動絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，從而帶動鉆孔機(jī)構(gòu)繼續(xù)前進(jìn)。在鉆孔機(jī)構(gòu)工作過程中，通過感應(yīng)裝置不間斷檢測動力彈簧伸縮量，從而控制絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)啟動或停止動作，利用動力彈簧的彈力實現(xiàn)鉆孔機(jī)構(gòu)2的自動推進(jìn)，保護(hù)了鉆孔機(jī)構(gòu)2的鉆頭，延長了鉆頭的使用壽命。[0046] 當(dāng)鉆孔機(jī)構(gòu)2掘進(jìn)到設(shè)定深度后，第一限位桿13-2與工作面接觸，停止運(yùn)動；而絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)仍然帶動安裝座及第一限位開關(guān)13-1前移，當(dāng)所述第一限位桿13-2與所述第一限位開關(guān)13-1接觸后，啟動第一限位裝置，控制系統(tǒng)根據(jù)接收的第一限位開關(guān)信號控制所述絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止前進(jìn)，并調(diào)整絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動鉆孔機(jī)構(gòu)退回到一定位置后停止，直至轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動調(diào)整好鉆孔機(jī)構(gòu)的下一位置后，控制系統(tǒng)4再重新啟動絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)和鉆孔機(jī)構(gòu)2。[0047] 具體實施例2：[0048] 參見圖9所示，本實施例的特征是：所述第一折疊臂7-3由第一伸縮筒7-3-1和第二伸縮筒7-3-2構(gòu)成，第一伸縮筒7-3-1和第二伸縮筒7-3-2為方形筒，所述第一伸縮筒7-3-1與第二伸縮筒7-3-2滑動配合，所述第一液壓缸7-1的活塞桿與所述第一伸縮筒相連，所述第一伸縮筒7-3-1上設(shè)有第三液壓缸，所述第三液壓缸的活塞桿與所述第二伸縮筒7-3-2相連，第三液壓缸與液壓系統(tǒng)相連，控制系統(tǒng)4經(jīng)液壓系統(tǒng)控制第三液壓缸動作，所述第三液壓缸用于帶動所述第二伸縮筒7-3-2沿第一伸縮筒7-3-1上下移動，所述第二伸縮筒7-3-2上設(shè)置滑槽，所述第二伸縮筒7-3-2與所述升降板7-5滑動配合。第一折疊臂7-3采用滑動配合的第一伸縮筒7-3-1和第二伸縮筒7-3-2，延長了第一折疊臂7-3的長度，使折疊升降機(jī)構(gòu)7能夠進(jìn)一步調(diào)節(jié)鉆孔機(jī)構(gòu)2的高度，擴(kuò)大了鉆機(jī)的使用范圍。其它結(jié)構(gòu)與具體實施例1相同，故本實施例在此省略。

[0049] 具體實施例3：[0050] 參見圖10所示，本實施例的特征是：所述轉(zhuǎn)軸7與直線進(jìn)給裝置11之間還設(shè)有同步伸縮桿19，所述同步伸縮桿19包括套筒和內(nèi)螺桿所述套筒呈長方形，所述套筒固定安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，內(nèi)螺桿的一端設(shè)置在所述套筒內(nèi)，內(nèi)螺桿的另一端與直線進(jìn)給裝置11的支架相連，所述套筒上開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔外焊機(jī)固定有一螺母。同步伸縮桿19上設(shè)有用于鎖緊所述同步伸縮桿19內(nèi)螺桿的鎖緊螺桿，該鎖緊螺桿上設(shè)有把手19-1，所述鎖緊螺桿與所述螺母相配合，所述鎖緊螺桿經(jīng)所述螺母插入套筒內(nèi)抵緊所述內(nèi)螺桿。同步伸縮桿的數(shù)量與半徑驅(qū)動機(jī)構(gòu)的數(shù)量對應(yīng)，且同步伸縮桿設(shè)置在半徑驅(qū)動機(jī)構(gòu)的下方，同步伸縮桿與半徑驅(qū)動機(jī)構(gòu)同步伸縮，通過同步伸縮桿增強(qiáng)了轉(zhuǎn)軸與直線進(jìn)給裝置11的穩(wěn)定性。其它結(jié)構(gòu)與具體實施例1或具體實施例2相同，故本實施例在此省略。