權(quán)利要求書： 1.一種返料輸送機可升降和旋轉(zhuǎn)的履帶式移動破碎機，其特征在于：包括機架、履帶行走機構(gòu)和返料輸送機，返料輸送機通過升降和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在機架上，升降和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括升降驅(qū)動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括第一固定架和鏈條，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括第二固定架、轉(zhuǎn)動架和旋轉(zhuǎn)油缸，第一固定架和機架的固定連接處高于第二固定架與機架的固定連接處，所述鏈條連接在第一固定架與返料輸送機的中部，所述轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動安裝在第二固定架上，所述旋轉(zhuǎn)油缸的活塞端和缸體端分別鉸接在轉(zhuǎn)動架與第二固定架上以推動所述轉(zhuǎn)動架相對第二固定架在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，返料輸送機的首端可俯仰轉(zhuǎn)動地鉸接在所述轉(zhuǎn)動架上，所述轉(zhuǎn)動架與第二固定架之間可拆連接用于固定兩者的第二鎖定機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種返料輸送機可升降和旋轉(zhuǎn)的履帶式移動破碎機，其特征在于：所述升降驅(qū)動機構(gòu)還包括伸縮油缸，所述伸縮油缸的缸體端鉸接在第一固定架上，伸縮油缸的活塞桿經(jīng)鏈條與所述返料輸送機的中部連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種返料輸送機可升降和旋轉(zhuǎn)的履帶式移動破碎機，其特征在于：升降和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括支撐桿，所述支撐桿為可伸縮桿，支撐桿包括用于將其長度鎖定的第一鎖定機構(gòu)，其下端固定在機架上、上端可拆連接地鉸接在返料輸送機上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種返料輸送機可升降和旋轉(zhuǎn)的履帶式移動破碎機，其特征在于：所述鏈條與返料輸送機的連接處相較于支撐桿與返料輸送機的連接處更靠近返料輸送機的頭部。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種返料輸送機可升降和旋轉(zhuǎn)的履帶式移動破碎機，其特征在于：所述支撐桿包括支撐外桿和可導(dǎo)向移動地插裝在支撐外桿內(nèi)的支撐內(nèi)桿，所述第一鎖定機構(gòu)包括帶柄銷軸、開設(shè)在支撐內(nèi)桿上的兩個位置孔、開設(shè)在支撐外桿上的適配孔，所述帶柄銷軸穿裝在適配孔與相應(yīng)位置孔中以鎖定支撐桿的長度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種返料輸送機可升降和旋轉(zhuǎn)的履帶式移動破碎機，其特征在于：所述支撐內(nèi)桿上端設(shè)置有第一固定孔，返料輸送機上對應(yīng)開設(shè)有與第一固定孔配合以供銷軸穿裝連接兩者的第二固定孔，所述第二固定孔的孔徑大于銷軸的外徑以使返料輸送機相對支撐桿轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的一種返料輸送機可升降和旋轉(zhuǎn)的履帶式移動破碎機，其特征在于：所述第二鎖定機構(gòu)包括螺栓、開設(shè)在第二固定架上的轉(zhuǎn)動角度孔、開設(shè)在轉(zhuǎn)動架上的適配孔，所述螺栓與轉(zhuǎn)動角度孔、適配孔適配以便插裝在其中固定轉(zhuǎn)動架，所述轉(zhuǎn)動角度孔有多個且以轉(zhuǎn)動架相對第二固定架的鉸接中心線為中心點呈弧形分布而形成多個角度方向的出料位置。

說明書： 一種返料輸送機可升降和旋轉(zhuǎn)的履帶式移動破碎機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及一種返料輸送機可升降和旋轉(zhuǎn)的履帶式移動破碎機。背景技術(shù)[0002] 移動式破碎機也可稱之為移動破碎站、移動式碎石機等，主要用于冶金、化工、建材、公路、鐵路等場合，可對多種物料如建筑垃圾、河卵石、花崗巖、玄武巖、石灰石、石英石

等進行破碎處理。移動式破碎機是新時代高新破碎技術(shù)下的必然產(chǎn)物，其主要特點就是可

以移動式作業(yè)，行走自如，轉(zhuǎn)場更方便，保證設(shè)備生產(chǎn)安全的同時，工作運行更為可靠。

[0003] 履帶式移動破碎機包括機架、機架底部設(shè)置履帶式行走機構(gòu)，機架上設(shè)用于進行破碎作業(yè)的破碎機倉，機架上還設(shè)返料輸送機。返料輸送機的用處是將破碎后不合格的較

大物料重新送回破碎機倉中進行二次破碎。現(xiàn)有技術(shù)中返料輸送機的位置不可調(diào)節(jié)或不便

調(diào)節(jié)，不便于履帶式移動破碎機的轉(zhuǎn)場運輸。同時，現(xiàn)有技術(shù)中返料輸送機尾端的出料口一

直與破碎機倉位置對應(yīng)，因一些特殊需求需要直接將破碎后篩分出的較大物料作為成品使

用時，現(xiàn)有技術(shù)中的返料輸送機不能將其直接送出至成口收集處，而是需要另外配置其他

的輸送機。

實用新型內(nèi)容

[0004] 本實用新型的目的在于提供一種返料輸送機可升降和旋轉(zhuǎn)的履帶式移動破碎機以解決現(xiàn)有技術(shù)的移動破碎機中返料輸送機不能將篩選出大顆粒物料作為成品送出的技

術(shù)問題。

[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的返料輸送機可升降和旋轉(zhuǎn)的履帶式移動破碎機采用以下技術(shù)方案：

[0006] 一種返料輸送機可升降和旋轉(zhuǎn)的履帶式移動破碎機，包括機架、履帶行走機構(gòu)和返料輸送機，返料輸送機通過升降和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在機架上，升降和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括升降驅(qū)

動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括第一固定架和鏈條，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括第

二固定架、轉(zhuǎn)動架和旋轉(zhuǎn)油缸，第一固定架和機架的固定連接處高于第二固定架與機架的

固定連接處，所述鏈條連接在第一固定架與返料輸送機的中部，所述轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動安裝在第

二固定架上，所述旋轉(zhuǎn)油缸的活塞端和缸體端分別鉸接在轉(zhuǎn)動架與第二固定架上以推動所

述轉(zhuǎn)動架相對第二固定架在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，返料輸送機的首端可俯仰轉(zhuǎn)動地鉸接在所述轉(zhuǎn)

動架上，所述轉(zhuǎn)動架與第二固定架之間可拆連接用于固定兩者的第二鎖定機構(gòu)。

[0007] 所述升降驅(qū)動機構(gòu)還包括伸縮油缸，所述伸縮油缸的缸體端鉸接在第一固定架上，伸縮油缸的活塞桿經(jīng)鏈條與所述返料輸送機的中部連接。

[0008] 升降和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括支撐桿，所述支撐桿為可伸縮桿，支撐桿包括用于將其長度鎖定的第一鎖定機構(gòu)，其下端固定在機架上、上端可拆連接地鉸接在返料輸送機上。

[0009] 所述鏈條與返料輸送機的連接處相較于支撐桿與返料輸送機的連接處更靠近返料輸送機的頭部。

[0010] 所述支撐桿包括支撐外桿和可導(dǎo)向移動地插裝在支撐外桿內(nèi)的支撐內(nèi)桿，所述第一鎖定機構(gòu)包括帶柄銷軸、開設(shè)在支撐內(nèi)桿上的兩個位置孔、開設(shè)在支撐外桿上的適配孔，

所述帶柄銷軸穿裝在適配孔與相應(yīng)位置孔中以鎖定支撐桿的長度。

[0011] 所述支撐內(nèi)桿上端設(shè)置有第一固定孔，返料輸送機上對應(yīng)開設(shè)有與第一固定孔配合以供銷軸穿裝連接兩者的第二固定孔，所述第二固定孔的孔徑大于銷軸的外徑以使返料

輸送機相對支撐桿轉(zhuǎn)動。

[0012] 所述第二鎖定機構(gòu)包括螺栓、開設(shè)在第二固定架上的轉(zhuǎn)動角度孔、開設(shè)在轉(zhuǎn)動架上的適配孔，所述螺栓與轉(zhuǎn)動角度孔、適配孔適配以便插裝在其中固定轉(zhuǎn)動架，所述轉(zhuǎn)動角

度孔有多個且以轉(zhuǎn)動架相對第二固定架的鉸接中心線為中心點呈弧形分布而形成多個角

度方向的出料位置。

[0013] 本實用新型的有益效果如下：本實用新型中旋轉(zhuǎn)油缸縮至最短時，返料輸送機的尾端位置與破碎機倉對應(yīng)，可工作于返料輸送狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)油缸伸至最長時，返料輸送機的首

端隨轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動到另一角度，返料輸送機轉(zhuǎn)動的過程中連接在返料輸送機與第一固定架之

間的鏈條不會阻礙其轉(zhuǎn)動，反而可以為返料輸送機的轉(zhuǎn)動以及工作位置提供拉力，此狀態(tài)

下返料輸送機處于成品料輸送狀態(tài)，可將較大物料直接送出供收集使用。

[0014] 本實用新型中旋轉(zhuǎn)油缸縮至最短、伸縮油缸縮至最短時，返料輸送機在鏈條的帶動下頭部處于仰起狀態(tài)，此狀態(tài)下返料輸送機處于返料輸送狀態(tài)，可將較大物料送回破碎

機倉中進行二次破碎。旋轉(zhuǎn)油缸縮至最短、伸縮油缸伸至最長時，返料輸送機在鏈條的帶動

下頭部放平，此狀態(tài)下返料輸送機處于運輸狀態(tài)，整體高度降低，便于運輸。

[0015] 本實用新型中通過設(shè)置支撐桿能提高處于運輸狀態(tài)和返料輸送狀態(tài)下返料輸送機的穩(wěn)定性。而鏈條與返料輸送機的連接處相較于支撐桿與返料輸送機的連接處更靠近返

料輸送機的頭部，鏈條和支撐桿由不同軸段處向返料輸送機中段提供保護力，可進一步提

高返料輸送機的穩(wěn)定性。

附圖說明[0016] 圖1為本實用新型的一種返料輸送機可升降和旋轉(zhuǎn)的履帶式移動破碎機的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

[0017] 圖2是圖1中可升降和旋轉(zhuǎn)的返料輸送機處于返料輸送狀態(tài)時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖3是圖2的正視圖；[0019] 圖4是圖2處于成品料輸送狀態(tài)時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖5是圖4中A向的剖視圖。具體實施方式[0021] 本實用新型的一種返料輸送機可升降和旋轉(zhuǎn)的履帶式移動破碎機的實施例：[0022] 本實用新型的一種返料輸送機可升降和旋轉(zhuǎn)的履帶式移動破碎機的具體結(jié)構(gòu)如圖1至圖5所示，包括機架100、履帶行走機構(gòu)200和返料輸送機300，其中返料輸送機300通過

升降和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)400安裝在機架100上。

[0023] 升降和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)400包括升降驅(qū)動機構(gòu)41、支撐桿42和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)43。其中升降驅(qū)動機構(gòu)41包括第一固定架411、伸縮油缸412、鏈條413，其中第一固定架411使用螺栓固定

在機架100上，伸縮油缸412的缸體端鉸接在第一固定架411上，伸縮油缸412的活塞桿經(jīng)鏈

條413與返料輸送機300的中部連接。

[0024] 支撐桿42包括支撐外桿421和可導(dǎo)向移動地插裝在支撐外桿421內(nèi)的支撐內(nèi)桿422，支撐內(nèi)桿422上設(shè)置有兩個位置孔，其中上方的位置孔對應(yīng)返料輸送機工作位置、下方

的位置孔對應(yīng)運輸狀態(tài)位置，支撐外桿421上開適配孔，適配孔與位置孔中對應(yīng)穿裝帶柄銷

軸423以將支撐桿42的位置鎖定，適配孔、位置孔及帶柄銷軸423形成用于鎖定支撐桿42長

度的第一鎖定機構(gòu)。支撐內(nèi)桿422上端設(shè)置有第一固定孔，返料輸送機300上對應(yīng)開設(shè)有與

第一固定孔配合以供銷軸424穿裝連接兩者的第二固定孔。其中第二固定孔的孔徑大于銷

軸423的外徑，所以返料輸送機300可沿銷軸423相對支撐桿42轉(zhuǎn)動。

[0025] 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)43包括第二固定架431，第二固定架431與返料輸送機300的首端之間鉸接有轉(zhuǎn)動架432，其中第二固定架431上安裝有沿豎直方向延伸的銷軸，轉(zhuǎn)動架432轉(zhuǎn)動

安裝在所述銷軸上。第二固定架431與轉(zhuǎn)動架432之間鉸接旋轉(zhuǎn)油缸433，旋轉(zhuǎn)油缸433的缸

體端鉸接在第二固定架431上、活塞端鉸接在轉(zhuǎn)動架432上，第二固定架431上以其與轉(zhuǎn)動架

432的鉸接中心線為中心設(shè)置有多個呈弧形分布的轉(zhuǎn)動角度孔434，轉(zhuǎn)動架432上設(shè)置有與

轉(zhuǎn)動角度孔434配合的適配孔，在轉(zhuǎn)動角度孔434與適配孔中安裝有用于固定轉(zhuǎn)動架432位

置的螺栓435。轉(zhuǎn)動角度孔、適配孔和螺栓435形成用于鎖定轉(zhuǎn)動架432位置的第二鎖定機

構(gòu)。

[0026] 本實用新型中的返料輸送機300用于返料輸送位置時，可將破碎后篩選出的較大骨料送回破碎機倉中進行二次破碎。只需要將伸縮油缸412長度回縮至最短，此時鏈條413

可拉動返料輸送機300相對轉(zhuǎn)動架432向上轉(zhuǎn)動至支撐外桿421上的適配孔位置與支撐內(nèi)桿

422上方的位置孔對應(yīng)，將帶柄銷軸423穿入適配孔及上方的位置孔中即可將返料輸送機

300固定于返料輸送狀態(tài)。

[0027] 本實用新型需要裝車運輸時，為了降低整體高度、滿足道路限高要求，只需要將伸縮油缸412長度伸至最長，返料輸送機300被鏈條412帶動向下轉(zhuǎn)動至放平狀態(tài)，此時支撐外

桿421上適配孔與支撐內(nèi)桿422下方的位置孔對應(yīng)再在其中穿裝帶柄銷軸423即可將返料輸

送機固定于運輸狀態(tài)。

[0028] 需要直接使用破碎后篩選出的較大骨料時，可將本實用新型中的返料輸送機300轉(zhuǎn)至成品料輸送位置，此時只需要拆下螺栓435和銷軸423，使旋轉(zhuǎn)油缸423伸出至最長，旋

轉(zhuǎn)油缸423即可驅(qū)動返料輸送機300隨轉(zhuǎn)動架432轉(zhuǎn)動所需角度，再將螺栓435固定在相應(yīng)的

轉(zhuǎn)動角度孔434與適配孔中即可避免非人為的旋轉(zhuǎn)，這種狀態(tài)下返料輸送機頭部的出料端

不是將物料送回破碎機倉而是將其直接送出，從而工作于成品料輸送狀態(tài)。

[0029] 在其他實施例中，所述支撐桿還可以被可伸縮油缸代替；支撐桿還可以省去，而是依靠鏈條提供的牽引力固定返料輸送機在返料輸送狀態(tài)和運輸狀態(tài)下的位置，但這種情況

下鏈條受力較大且在受外力時返料輸送機易發(fā)生小幅度的俯仰轉(zhuǎn)動；伸縮油缸也可以省

去，而是直接使用鏈條連接在第一固定架411與返料輸送機300之間，但這種情況下返料輸

送機不能轉(zhuǎn)至運輸狀態(tài)以降低整體高度。

[0030] 最后應(yīng)說明的是：在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“豎直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于

描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、

以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

[0031] 在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，

或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介

間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情

況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

[0032] 以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術(shù)方案的

精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。