權利要求書： 1.一種物流用滑塊式分揀輸送機，其特征在于：包括傳輸機和固定導軌(16)，所述固定導軌(16)兩端的外壁上均焊接有第二連接座(15)，所述固定導軌(16)頂部一側(cè)的外壁上開有滑動槽(17)，所述滑動槽(17)的內(nèi)部滑動卡接有可在滑動槽(17)內(nèi)部滑動的導向塊(18)，所述導向塊(18)頂部的外壁上焊接有與導向塊(18)同步滑動的滑移板(19)，兩個所述第二連接座(15)反向的一側(cè)外壁上均固定設置有傳動鏈輪(20)，兩個傳動鏈輪(20)的外壁上均嚙合有橡膠同步帶(21)，所述滑移板(19)底部一側(cè)的外壁上固定安裝有與橡膠同步帶(21)嚙合的行走齒輪(23)，所述傳動鏈輪(20)的一端設置有安裝在第二連接座(15)一側(cè)外壁上的伺服電機(22)，所述滑移板(19)頂部的外壁上設置有機械手機構，且機械手機構包括通過兩個固定軸承(24)固定安裝在滑移板(19)頂部外壁上相互嚙合的主動齒輪(25)和從動齒輪(26)，所述滑移板(19)頂部一側(cè)的外壁上焊接有L型的固定桿(27)，所述固定桿(27)的頂端固定懸掛有轉(zhuǎn)向電機(28)，且轉(zhuǎn)向電機(28)的輸出軸與主動齒輪(25)之間形成固定連接，所述從動齒輪(26)頂部的外壁上焊接有L型的擺動桿(29)，且擺動桿(29)遠離從動齒輪(26)的一端固定有正反轉(zhuǎn)電機(30)，所述正反轉(zhuǎn)電機(30)底端的輸出軸上固定設置有活動卡爪(33)，且正反轉(zhuǎn)電機(30)底端外壁上通過螺栓固定有套接在輸出軸上的固定套(31)，所述固定套(31)一側(cè)的外壁上焊接有固定卡爪(32)；

所述傳輸機包括水平放置的固定撐板(1)，所述固定撐板(1)的一端通過軸承設置有主動輥(3)，且固定撐板(1)的另一端通過軸承設置有從動輥(4)，所述主動輥(3)和從動輥(4)的外壁上均傳動連接有傳送帶(5)，所述固定撐板(1)兩側(cè)的外壁上均焊接有兩個規(guī)格相同且對稱分布的第一連接座(2)，兩個所述第一連接座(2)通過插接在連接孔內(nèi)部的固定螺栓(13)與第二連接座(15)之間形成固定連接，所述固定撐板(1)底部四角的外壁上均焊接有支撐腿，所述主動輥(3)的一端通過傳動桿焊接有傳動輪(6)，所述傳動輪(6)的外壁上傳動連接有傳動皮帶(7)，所述傳動皮帶(7)遠離主動輥(3)的一端內(nèi)壁上通過傳動輪(6)傳動連接有通過螺栓固定在支撐腿上的步進電機(8)，所述固定撐板(1)兩側(cè)的外壁上均通過螺栓固定有固定側(cè)板(9)，兩個所述固定側(cè)板(9)頂部的外壁上焊接有若干個相同規(guī)格的橋架(10)，所述橋架(10)底部外壁的中間位置通過螺栓固定有掃描機(11)；

所述傳送帶(5)頂部的工作表面畫有中心導向線，且中心導向線繞傳送帶(5)一周，所述傳送帶(5)頂部的工作表面放置有沿著中心導向線分布的快遞件(12)，且快遞件(12)與橋架(10)間隔分布在傳送帶(5)上，所述第一連接座(2)頂部的外壁上粘接有防滑墊板(14)，且防滑墊板(14)位于第一連接座(2)和第二連接座(15)之間的位置，防滑墊板(14)的材料為PC軟膠；

所述傳輸機頂部一角的外壁上通過螺栓固定有PLC控制器(36)，且PLC控制器(36)通過信號線連接有計算機控制終端(35)，計算機控制終端(35)通過信號線與掃描機(11)之間形成電性連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種物流用滑塊式分揀輸送機，其特征在于：所述活動卡爪(33)和固定卡爪(32)相對一側(cè)的外壁上均粘接有橡膠墊板(34)，且活動卡爪(33)和固定卡爪(32)之間留有能夠夾持快遞件(12)的間隙。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種物流用滑塊式分揀輸送機，其特征在于：所述PLC控制器(36)分別通過A/D信號轉(zhuǎn)換器與步進電機(8)、伺服電機(22)、正反轉(zhuǎn)電機(30)和轉(zhuǎn)向電機(28)之間形成電性連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種物流用滑塊式分揀輸送機，其特征在于：所述滑移板(19)與固定導軌(16)之間留有間隙，且間隙的尺寸為0.3-3厘米。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種物流用滑塊式分揀輸送機，其特征在于：所述橡膠同步帶(21)的頂部為緊邊，且固定導軌(16)頂部的外壁上開有導向淺槽，橡膠同步帶(21)位于導向淺槽的內(nèi)部。

說明書： 一種物流用滑塊式分揀輸送機技術領域[0001] 本發(fā)明涉及物流領域，具體是一種物流用滑塊式分揀輸送機。背景技術[0002] 高目前快遞的分揀，主要采用人工目測分揀，依賴分揀人員自身判斷，因此帶來了分揀過程中效率低、招工難、出錯率高的問題，主要缺陷在于：對于整個操作流水線，采用人工分揀方式，比較耗體力，效率也不高；原有人工分揀操作流水線所占空間也比較大。[0003] 現(xiàn)有的的快遞分揀存在效率低，浪費人力物力，且分揀時容易出錯等缺點，因此亟需研發(fā)一種自動化程度高、對快遞能夠?qū)崿F(xiàn)精確分揀、分揀效率高的物流用滑塊式分揀輸送機，中國專利號CN105905550A提供一種快遞包件的自動分揀輸送機，包括上包機構、分揀機構、落件機構和集件機構，所述的分揀機構包括環(huán)形車架和快遞分揀輸送車，所述的快遞分揀輸送車與環(huán)形車架活動連接，所述的上包機構和落件機構與環(huán)形車架搭接，所述的集件機構與落件機構搭接。本發(fā)明通過上包機構將開包后的快遞包裹送至上包線，再由上包線稱重測體積后自動推送至下一個輸送環(huán)節(jié)，上包供料方式和帶式可爬坡分揀單元，突破了傳統(tǒng)人工分揀方式的限制；落料口處設有滿帶感應裝置；采用帶式輸送機構，可滿足不同快遞包件的分揀，降低人工成本，適應快遞包件的多樣性，改善分揀人員的操作環(huán)境，提高快遞包件的分揀效率。[0004] 但是一種快遞包件的自動分揀輸送機的結構復雜，其攜帶物流快件的移動范圍小，該裝置的電器元件使用的較多，制造成本高，不適于大范圍內(nèi)進行推廣使用。因此，亟需設計一種物流用滑塊式分揀輸送機來解決上述問題。發(fā)明內(nèi)容[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種物流用滑塊式分揀輸送機，以解決上述背景技術中提出的人工分揀耗費體力打，而自動分揀機結構復雜，攜帶物流快件的移動范圍小的問題。[0006] 本發(fā)明的技術方案是：包括傳輸機和固定導軌，所述固定導軌兩端的外壁上均焊接有第二連接座，所述固定導軌頂部一側(cè)的外壁上開有滑動槽，所述滑動槽的內(nèi)部滑動卡接有可在滑動槽內(nèi)部滑動的導向塊，所述導向塊頂部的外壁上焊接有與導向塊同步滑動的滑移板，兩個所述第二連接座反向的一側(cè)外壁上均固定設置有傳動鏈輪，兩個傳動鏈輪的外壁上均嚙合有橡膠同步帶，所述滑移板底部一側(cè)的外壁上固定安裝有與橡膠同步帶嚙合的行走齒輪，所述傳動鏈輪的一端設置有安裝在第二連接座一側(cè)外壁上的伺服電機，所述滑移板頂部的外壁上設置有機械手機構，且機械手機構包括通過兩個固定軸承固定安裝在滑移板頂部外壁上相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪，所述滑移板頂部一側(cè)的外壁上焊接有L型的固定桿，所述固定桿的頂端固定懸掛有轉(zhuǎn)向電機，且轉(zhuǎn)向電機的輸出軸與主動齒輪之間形成固定連接，所述從動齒輪頂部的外壁上焊接有L型的擺動桿，且擺動桿遠離從動齒輪的一端固定有正反轉(zhuǎn)電機，所述正反轉(zhuǎn)電機底端的輸出軸上固定設置有活動卡爪，且正反轉(zhuǎn)電機底端外壁上通過螺栓固定有套接在輸出軸上的固定套，所述固定套一側(cè)的外壁上焊接有固定卡爪。[0007] 進一步地，所述傳輸機包括水平放置的固定撐板，所述固定撐板的一端通過軸承設置有主動輥，且固定撐板的另一端通過軸承設置有從動輥，所述主動輥和從動輥的外壁上均傳動連接有傳送帶，所述固定撐板兩側(cè)的外壁上均焊接有兩個規(guī)格相同且對稱分布的第一連接座，兩個所述第一連接座通過插接在連接孔內(nèi)部的固定螺栓與第二連接座之間形成固定連接，所述固定撐板底部四角的外壁上均焊接有支撐腿，所述主動輥的一端通過傳動桿焊接有傳動輪，所述傳動輪的外壁上傳動連接有傳動皮帶，所述傳動皮帶遠離主動輥的一端內(nèi)壁上通過傳動輪傳動連接有通過螺栓固定在支撐腿上的步進電機，所述固定撐板兩側(cè)的外壁上均通過螺栓固定有固定側(cè)板，兩個所述固定側(cè)板頂部的外壁上焊接有若干個相同規(guī)格的橋架，所述橋架底部外壁的中間位置通過螺栓固定有掃描機。[0008] 進一步地，所述傳送帶頂部的工作表面畫有中心導向線，且中心導向線繞傳送帶一周。[0009] 進一步地，所述傳送帶頂部的工作表面放置有沿著中心導向線分布的快遞件，且快遞件與橋架間隔分布在傳送帶上。[0010] 進一步地，所述第一連接座頂部的外壁上粘接有防滑墊板，且防滑墊板位于第一連接座和第二連接座之間的位置，防滑墊板的材料為PC軟膠。[0011] 進一步地，所述活動卡爪和固定卡爪相對一側(cè)的外壁上均粘接有橡膠墊板，且活動卡爪和固定卡爪之間留有能夠夾持快遞件的間隙。[0012] 進一步地，所述傳輸機頂部一角的外壁上通過螺栓固定有PLC控制器，且PLC控制器通過信號線連接有計算機控制終端，計算機控制終端通過信號線與掃描機之間形成電性連接。[0013] 進一步地，所述PLC控制器分別通過A/D信號轉(zhuǎn)換器與步進電機、伺服電機、正反轉(zhuǎn)電機和轉(zhuǎn)向電機之間形成電性連接。[0014] 進一步地，所述滑移板與固定導軌之間留有間隙，且間隙的尺寸為0.3-3厘米。[0015] 進一步地，所述橡膠同步帶的頂部為緊邊，且固定導軌頂部的外壁上開有導向淺槽，橡膠同步帶位于導向淺槽的內(nèi)部。[0016] 本發(fā)明通過改進在此提供一種物流用滑塊式分揀輸送機，與現(xiàn)有技術相比，具有如下改進及優(yōu)點：[0017] (1)本發(fā)明采用滑塊式的傳動機構以及機械手機構，實現(xiàn)了對快遞件輸送的范圍大和分揀效率該的目的，大大替代了人力的勞動，結合掃描機，可以讓整個快遞件的分揀作業(yè)在傳輸機上自動的運行，給人們帶來極大的便利。[0018] (2)通過第一連接座和第二連接座把固定導軌安裝在傳輸機的兩側(cè)，讓滑移板上的機械手機構能夠自由的在滑移板上滑動，實現(xiàn)對不同類別的快遞件的分揀操作，提高快遞包件的分揀效率。[0019] (3)通過設置的PLC控制器和多個動力設備，使得該分揀機的動作更加的靈活，且能夠按照人們的想要的運動動作進行編程，提高了該輸送機的普適性。[0020] (4)通過設置的機械手機構，能夠協(xié)助工作人員進行物流分揀堆放工作，將快遞件整齊的堆放于貨架上，減輕工作人員的勞動負擔。附圖說明[0021] 圖1是本發(fā)明的傳輸機立體結構示意圖；[0022] 圖2是本發(fā)明的第一連接座和第二連接座結構示意圖；[0023] 圖3是本發(fā)明的固定導軌結構示意圖；[0024] 圖4是本發(fā)明的機械手機構結構示意圖；[0025] 圖5是本發(fā)明的控制原理結構示意圖。[0026] 附圖標記說明：[0027] 1固定撐板、2第一連接座、3主動輥、4從動輥、5傳送帶、6傳動輪、7傳動皮帶、8步進電機、9固定側(cè)板、10橋架、11掃描機、12快遞件、13固定螺栓、14防滑墊板、15第二連接座、16固定導軌、17滑動槽、18導向塊、19滑移板、20傳動鏈輪、21橡膠同步帶、22伺服電機、23行走齒輪、24固定軸承、25主動齒輪、26從動齒輪、27固定桿、28轉(zhuǎn)向電機、29擺動桿、30正反轉(zhuǎn)電機、31固定套、32固定卡爪、33活動卡爪、34橡膠墊板、35計算機控制終端、36PLC控制器。具體實施方式[0028] 下面將結合附圖1至圖5對本發(fā)明進行詳細說明，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。[0029] 本發(fā)明通過改進在此提供一種物流用滑塊式分揀輸送機，如圖1-圖5所示，包括傳輸機和固定導軌16，固定導軌16可以按照在傳輸機上，實現(xiàn)對傳輸機上的快遞件的分揀和大范圍的轉(zhuǎn)移，大大提高了對快遞件分揀的效率，固定導軌16兩端的外壁上均焊接有第二連接座15，便于人們對固定導軌16在傳輸機上的安裝，固定導軌16頂部一側(cè)的外壁上開有滑動槽17，滑動槽17的內(nèi)部滑動卡接有可在滑動槽17內(nèi)部滑動的導向塊18，導向塊18在滑動槽17的內(nèi)部水平滑動，導向塊18頂部的外壁上焊接有與導向塊18同步滑動的滑移板19，兩個第二連接座15反向的一側(cè)外壁上均固定設置有傳動鏈輪20，兩個傳動鏈輪20的外壁上均嚙合有橡膠同步帶21，滑移板19底部一側(cè)的外壁上固定安裝有與橡膠同步帶21嚙合的行走齒輪23，傳動鏈輪20的一端設置有安裝在第二連接座15一側(cè)外壁上的伺服電機22，伺服電機22通過傳動鏈輪20帶動橡膠同步帶21傳動，使得橡膠同步帶21帶動行走齒輪23在固定導軌16上水平移動，從而讓滑移板19能夠在固定導軌16上大范圍的移動，滑移板19頂部的外壁上設置有機械手機構，且機械手機構包括通過兩個固定軸承24固定安裝在滑移板19頂部外壁上相互嚙合的主動齒輪25和從動齒輪26，滑移板19頂部一側(cè)的外壁上焊接有L型的固定桿27，固定桿27的頂端固定懸掛有轉(zhuǎn)向電機28，且轉(zhuǎn)向電機28的輸出軸與主動齒輪25之間形成固定連接，從動齒輪26頂部的外壁上焊接有L型的擺動桿29，且擺動桿29遠離從動齒輪26的一端固定有正反轉(zhuǎn)電機30，正反轉(zhuǎn)電機30底端的輸出軸上固定設置有活動卡爪33，且正反轉(zhuǎn)電機30底端外壁上通過螺栓固定有套接在輸出軸上的固定套31，固定套31一側(cè)的外壁上焊接有固定卡爪32，轉(zhuǎn)向電機28啟動，通過主動齒輪25帶動從動齒輪26轉(zhuǎn)向，從而帶動固定卡爪32和活動卡爪33在空間內(nèi)轉(zhuǎn)動，正反轉(zhuǎn)電機30啟動，使得活動卡爪33向著或者遠離固定卡爪32轉(zhuǎn)動，達到對快遞件夾持的目的。

[0030] 進一步地，傳輸機包括水平放置的固定撐板1，固定撐板1的一端通過軸承設置有主動輥3，且固定撐板1的另一端通過軸承設置有從動輥4，主動輥3和從動輥4的外壁上均傳動連接有傳送帶5，主動輥3帶動傳送帶5和從動輥4旋轉(zhuǎn)，達到對快遞件輸送的目的，固定撐板1兩側(cè)的外壁上均焊接有兩個規(guī)格相同且對稱分布的第一連接座2，兩個第一連接座2通過插接在連接孔內(nèi)部的固定螺栓13與第二連接座15之間形成固定連接，固定撐板1底部四角的外壁上均焊接有支撐腿，主動輥3的一端通過傳動桿焊接有傳動輪6，傳動輪6的外壁上傳動連接有傳動皮帶7，傳動皮帶7遠離主動輥3的一端內(nèi)壁上通過傳動輪6傳動連接有通過螺栓固定在支撐腿上的步進電機8，步進電機8作為該傳輸機的動力部件，帶動主動輥3旋轉(zhuǎn)，固定撐板1兩側(cè)的外壁上均通過螺栓固定有固定側(cè)板9，起到對快遞件導向的作用，防止快遞件掉落在地面上，兩個固定側(cè)板9頂部的外壁上焊接有若干個相同規(guī)格的橋架10，橋架10底部外壁的中間位置通過螺栓固定有掃描機11，掃描機11能夠?qū)爝f件上的信息進行掃描和識別。

[0031] 進一步地，傳送帶5頂部的工作表面畫有中心導向線，且中心導向線繞傳送帶5一周，便于對快遞件精準的輸送，從而便于掃描機10對快遞件上信息的讀取，同時便于機械手機構對快遞件的夾取。[0032] 進一步地，傳送帶5頂部的工作表面放置有沿著中心導向線分布的快遞件12，且快遞件12與橋架10間隔分布在傳送帶5上，可以實現(xiàn)對個掃描機對多個快遞件的同時掃描信息，也可以結合多個機械手機構對快遞件進行分揀，提高了對快遞件分揀的效率。[0033] 進一步地，第一連接座2頂部的外壁上粘接有防滑墊板14，且防滑墊板14位于第一連接座2和第二連接座15之間的位置，防滑墊板14的材料為PC軟膠，保證了固定導軌16在傳輸機上安裝的穩(wěn)定性，保證了運動部件正常的運作，提高了該裝置的安全性。[0034] 進一步地，活動卡爪33和固定卡爪32相對一側(cè)的外壁上均粘接有橡膠墊板34，橡膠墊板34對快遞件起到保護的作用，且活動卡爪33和固定卡爪32之間留有能夠夾持快遞件12的間隙。

[0035] 進一步地，傳輸機頂部一角的外壁上通過螺栓固定有PLC控制器36，PLC控制器36的型號為s7-300，且PLC控制器36通過信號線連接有計算機控制終端35，計算機控制終端35通過信號線與掃描機11之間形成電性連接，掃描機11的型號為霍尼韋爾1300G。[0036] 進一步地，PLC控制器36分別通過A/D信號轉(zhuǎn)換器與步進電機8、伺服電機22、正反轉(zhuǎn)電機30和轉(zhuǎn)向電機28之間形成電性連接，步進電機8采用的型號為55BYJ—48。[0037] 進一步地，滑移板19與固定導軌16之間留有間隙，且間隙的尺寸為0.3-3厘米，避免了滑移板19與固定導軌16頂部表面之間的摩擦。[0038] 進一步地，橡膠同步帶21的頂部為緊邊，且固定導軌16頂部的外壁上開有導向淺槽，橡膠同步帶21位于導向淺槽的內(nèi)部，保證了橡膠同步帶21與行走齒輪23之間的正常傳動。[0039] 本發(fā)明的工作原理：操作者啟動步進電機8，步進電機8帶動主動輥3旋轉(zhuǎn)，主動輥3和從動輥4帶動傳送帶5對放置在傳送帶5頂部的快遞件12進行傳動，當快遞件12傳動到橋架10下方安裝的掃描機11下方時，由掃描機11對快遞件12上的二維碼信息進行掃面，識別出快遞件12的信息，把信息輸送至計算機終端35，由計算機終端35和操作者預先編程好的PLC控制器36，實現(xiàn)對步進電機8、伺服電機22、正反轉(zhuǎn)電機30和轉(zhuǎn)向電機28的啟動和關閉，伺服電機22通過傳動鏈輪20帶動橡膠同步帶21傳動，使得橡膠同步帶21帶動行走齒輪23在固定導軌16上水平移動，從而讓滑移板19能夠在固定導軌16上大范圍的移動，轉(zhuǎn)向電機28啟動，通過主動齒輪25帶動從動齒輪26轉(zhuǎn)向，從而帶動固定卡爪32和活動卡爪33在空間內(nèi)轉(zhuǎn)動，正反轉(zhuǎn)電機30啟動，使得活動卡爪33向著或者遠離固定卡爪32轉(zhuǎn)動，達到對快遞件的夾持，轉(zhuǎn)向電機28帶動主動齒輪25旋轉(zhuǎn)，使得從動齒輪26轉(zhuǎn)動時帶動擺動桿29旋轉(zhuǎn)，從而讓固定卡爪32和活動卡爪33在空間內(nèi)轉(zhuǎn)動，完成對快遞件12位置的移動，保證了對快遞件12較大范圍的移動，給快遞分揀帶來極大的便利。[0040] 對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。