權(quán)利要求書： 1.一種圓柱形中空電池殼的上料裝置，包括外部框架(7)，其特征在于，還包括進(jìn)料機構(gòu)(1)、提升機構(gòu)(2)、抓取機構(gòu)(3)、橫移機構(gòu)(4)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)、出料機構(gòu)(6)；

所述進(jìn)料機構(gòu)(1)在外部框架(7)內(nèi)側(cè)，包括固定在支撐框架(12)上的進(jìn)料輸送裝置(11)；

所述提升機構(gòu)(2)位于進(jìn)料輸送裝置(11)的一端，包括第一升降模塊與托板(21)，托板(21)的初始位置位于進(jìn)料輸送裝置(11)下方；

所述抓取機構(gòu)(3)固定于外部框架(7)頂部外側(cè)，設(shè)于提升機構(gòu)(2)的正上方，包括磁吸頭組件(35)，磁吸頭組件(35)包括由磁吸頭固定桿(352)貫穿連接的退殼氣缸轉(zhuǎn)接板(351)與楔形的擋板固定塊(353)，擋板(357)設(shè)于擋板固定塊(353)底端，磁吸頭(354)設(shè)于擋板(357)下方，磁吸頭(354)上端為圓柱形，下端為圓錐形，銣磁鐵(358)置于靠近擋板(357)一側(cè)的磁吸頭(354)的圓柱形的內(nèi)部中間；

所述橫移機構(gòu)(4)設(shè)于外部框架(7)頂部外側(cè)，位于抓取機構(gòu)(3)下方；

所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)與抓取機構(gòu)(3)相銜接適配并置于抓取機構(gòu)(3)下方；

所述出料機構(gòu)(6)在外部框架(7)內(nèi)側(cè)且設(shè)于橫移機構(gòu)(4)下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形中空電池殼的上料裝置，其特征在于，所述提升機構(gòu)(2)的第一升降模塊包括2條平行的第一升降滑軌(22)，2條第一升降滑軌(22)之間設(shè)有第一絲桿(23)，第一升降電機(24)的軸與第一絲桿(23)相連接，升降板(25)設(shè)于第一升降滑軌(22)上并與其相適配，托板(21)對稱設(shè)于升降板(25)兩側(cè)，第一升降滑軌(22)的兩端極限位置設(shè)有第一光電開關(guān)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形中空電池殼的上料裝置，其特征在于，所述抓取機構(gòu)(3)的絲杠模組(32)與墊板(38)平行設(shè)于兩側(cè)，拖鏈(31)設(shè)于絲杠模組(32)一側(cè)并與其平行，連接板(39)設(shè)于絲杠模組(32)與墊板(38)之間并且與它們垂直，連接板(39)靠近墊板(38)的一側(cè)下方設(shè)于滾動軸承組(37)，連接板(39)下方的絲杠模組(32)與墊板(38)之間設(shè)有壓板(36)，壓板(36)上方為磁吸頭組件(35)，磁吸頭組件(35)上方設(shè)有抓取氣缸(33)與退殼氣缸(34)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形中空電池殼的上料裝置，其特征在于，所述橫移機構(gòu)(4)包括2條平行的橫移滑軌(43)，橫移板(47)設(shè)于橫移滑軌(43)上，與橫移滑軌(43)相適配，橫移板(47)與橫移滑軌(43)方向垂直的一側(cè)設(shè)有限位氣缸(44)，橫移板(47)與橫移滑軌(43)方向平行的一側(cè)設(shè)有定位氣缸(42)，橫移板(47)中間的矩形筐位四周對稱設(shè)有至少4個導(dǎo)向塊(46)，橫移板(47)中間的矩形的筐位四角處設(shè)有限位塊(45)，定位氣缸(42)的外側(cè)設(shè)有與橫移滑軌(43)平行的橫移氣缸(41)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形中空電池殼的上料裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)包括水平的旋轉(zhuǎn)軸(54)，旋轉(zhuǎn)軸(54)依次經(jīng)過軸承座(53)、聯(lián)軸器(52)與伺服電機(51)相連，旋轉(zhuǎn)軸(54)下方左右兩側(cè)均設(shè)有緩沖器(58)，旋轉(zhuǎn)軸(54)上方設(shè)有吸板(57)，與吸板(57)相適配的限位板(56)設(shè)于吸板(57)上，吸板(57)的外側(cè)中間設(shè)有吸殼氣缸(55)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形中空電池殼的上料裝置，其特征在于，所述出料機構(gòu)(6)包括2條平行的出料滑軌，推板(61)設(shè)于出料滑軌上并與其相適配，出料滑軌兩端極限位置設(shè)有緩沖裝置，第二升降模塊包括2條與出料滑軌相垂直的第二升降滑軌(64)，2條第二升降滑軌(64)之間設(shè)有第二絲桿(65)，第二升降電機(63)的軸與第二絲桿(65)相連接，第二升降電機(63)上方設(shè)有升降板(66)，第二升降滑軌(64)的兩端極限位置設(shè)有第二光電開關(guān)，推板(61)的側(cè)邊下方設(shè)有上抬氣缸(62)，上抬氣缸(62)初始狀態(tài)的頂部低于推板(61)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形中空電池殼的上料裝置，其特征在于，所述退殼氣缸轉(zhuǎn)接板(351)通過磁吸頭組件連接螺釘(356)與磁吸頭固定桿(352)在中間貫穿連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形中空電池殼的上料裝置，其特征在于，所述磁吸頭(354)通過磁吸頭緊固螺釘(355)與磁吸頭固定桿(352)在中間貫穿連接，磁吸頭(354)上端的截面為圓形，該截面的直徑小于擋板(357)的截面直徑，磁吸頭(354)上端外表面沿圓周均勻分布四個扁位缺口。

說明書： 一種圓柱形中空電池殼的上料裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及機械上料裝置領(lǐng)域，尤其是涉及一種圓柱形中空電池殼的上料裝置。背景技術(shù)[0002] 現(xiàn)有技術(shù)中的電池殼在加工成型完成之后，一般情況下采用人工撿采的方式，通過人工上料，將電池殼逐次逐個的放入上料筐中，然后以上料筐為單位進(jìn)行輸送到下一個加工檢測的環(huán)節(jié)，但是通過人工上料容易出錯，導(dǎo)致檢測所得結(jié)果不準(zhǔn)確，上料所需要大量的人工，企業(yè)運營成本高，并且人工上料的效率較低，速度慢，使得生產(chǎn)線的生產(chǎn)不連貫，從而使得生產(chǎn)率受到負(fù)面影響，而且人工上料容易造成產(chǎn)品污染，導(dǎo)致產(chǎn)品剔除率增高，增加生產(chǎn)成本，產(chǎn)生很多不必要的浪費，不利于環(huán)保。實用新型內(nèi)容

[0003] 為了解決上述問題，本實用新型提供一種圓柱形中空電池殼的上料裝置，可根據(jù)實際生產(chǎn)速度調(diào)整裝置運行速度，在高低速生產(chǎn)時都可以在多工位同時工作的情況下保持穩(wěn)定、良好的上料動作，電池殼進(jìn)入裝置時僅需保證口部向上且口部無明顯變形，裝置即可自動上料，解決了原本的人工上料導(dǎo)致的電池殼污染問題，通過機器的電池殼質(zhì)量更可靠。[0004] 為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種圓柱形中空電池殼的上料裝置，包括外部框架，其特征在于，還包括進(jìn)料機構(gòu)、提升機構(gòu)、抓取機構(gòu)、橫移機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、出料機構(gòu)；[0005] 所述進(jìn)料機構(gòu)在外部框架內(nèi)側(cè)，包括固定在支撐框架上的進(jìn)料輸送裝置；[0006] 所述提升機構(gòu)位于進(jìn)料輸送裝置的一端，包括第一升降模塊與托板，托板的初始位置位于進(jìn)料輸送裝置下方；[0007] 所述抓取機構(gòu)固定于外部框架頂部外側(cè)，設(shè)于提升機構(gòu)的正上方，包括磁吸頭組件，磁吸頭組件包括由磁吸頭固定桿貫穿連接的退殼氣缸轉(zhuǎn)接板與楔形的擋板固定塊，擋板設(shè)于擋板固定塊底端，磁吸頭設(shè)于擋板下方，磁吸頭上端為圓柱形，下端為圓錐形，銣磁鐵置于靠近擋板一側(cè)的磁吸頭的圓柱形的內(nèi)部中間；[0008] 所述橫移機構(gòu)設(shè)于外部框架頂部外側(cè)，位于抓取機構(gòu)下方；[0009] 所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與抓取機構(gòu)相銜接適配并置于抓取機構(gòu)下方；[0010] 所述出料機構(gòu)在外部框架內(nèi)側(cè)且設(shè)于橫移機構(gòu)下方。[0011] 進(jìn)一步地，所述提升機構(gòu)的第一升降模塊包括2條平行的第一升降滑軌，2條第一升降滑軌之間設(shè)有第一絲桿，第一升降電機的軸與第一絲桿相連接，升降板設(shè)于第一升降滑軌上并與其相適配，托板對稱設(shè)于升降板兩側(cè)，第一升降滑軌的兩端極限位置設(shè)有第一光電開關(guān)。[0012] 進(jìn)一步地，所述抓取機構(gòu)的絲杠模組與墊板平行設(shè)于兩側(cè)，拖鏈設(shè)于絲杠模組一側(cè)并與其平行，連接板設(shè)于絲杠模組與墊板之間并且與它們垂直，連接板靠近墊板的一側(cè)下方設(shè)于滾動軸承組，連接板下方的絲杠模組與墊板之間設(shè)有壓板，壓板上方為磁吸頭組件，磁吸頭組件上方設(shè)有抓取氣缸與退殼氣缸。[0013] 進(jìn)一步地，所述橫移機構(gòu)包括2條平行的橫移滑軌，橫移板設(shè)于橫移滑軌上，與橫移滑軌相適配，橫移板與橫移滑軌方向垂直的一側(cè)設(shè)有限位氣缸，橫移板與橫移滑軌方向平行的一側(cè)設(shè)有定位氣缸，橫移板中間的矩形筐位四周對稱設(shè)有至少4個導(dǎo)向塊，橫移板中間的矩形的筐位四角處設(shè)有限位塊，定位氣缸的外側(cè)設(shè)有與橫移滑軌平行的橫移氣缸。[0014] 進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括水平的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸依次經(jīng)過軸承座、聯(lián)軸器與伺服電機相連，旋轉(zhuǎn)軸下方左右兩側(cè)均設(shè)有緩沖器，旋轉(zhuǎn)軸上方設(shè)有吸板，與吸板相適配的限位板設(shè)于吸板上，吸板的外側(cè)中間設(shè)有吸殼氣缸。[0015] 進(jìn)一步地，所述出料機構(gòu)包括2條平行的出料滑軌，推板設(shè)于出料滑軌上并與其相適配，出料滑軌兩端極限位置設(shè)有緩沖裝置，第二升降模塊包括2條與出料滑軌相垂直的第二升降滑軌，2條第二升降滑軌之間設(shè)有第二絲桿，第二升降電機的軸與第二絲桿相連接，第二升降電機上方設(shè)有升降板，第二升降滑軌的兩端極限位置設(shè)有第二光電開關(guān)，推板的側(cè)邊下方設(shè)有上抬氣缸，上抬氣缸初始狀態(tài)的頂部低于推板。[0016] 進(jìn)一步地，所述退殼氣缸轉(zhuǎn)接板通過磁吸頭組件連接螺釘與磁吸頭固定桿在中間貫穿連接。[0017] 進(jìn)一步地，所述磁吸頭通過磁吸頭緊固螺釘與磁吸頭固定桿在中間貫穿連接，磁吸頭上端的截面為圓形，該截面的直徑小于擋板的截面直徑，磁吸頭上端外表面沿圓周均勻分布四個扁位缺口。[0018] 本實用新型的有益效果是：[0019] 1、整體上料速度受限制小，可以根據(jù)現(xiàn)場實際的生產(chǎn)速度調(diào)整整體裝置的運行速度。無論是高速生產(chǎn)還是低速生產(chǎn)我們的裝置都可以滿足用戶的需要，裝置在高低速生產(chǎn)時都可以在多工位同時工作的情況下保持穩(wěn)定、良好的上料動作。[0020] 2、電池殼進(jìn)入裝置時僅需保證口部向上且口部無明顯變形，本裝置即可自動上料。[0021] 3、解決了現(xiàn)有技術(shù)的人工上料導(dǎo)致電池殼污染問題，通過本裝置的電池殼質(zhì)量更可靠，減少故障率，減少成本的浪費。[0022] 4、本實用新型省卻大部分人工，大幅降低企業(yè)運營成本，提高生產(chǎn)率。[0023] 5、本實用新型具有豐富的定制化功能，根據(jù)物件的差異及不同的檢測要求，具體的可以根據(jù)被測物不同的直徑、高度、壁厚等進(jìn)行各種不同的修改，滿足各種現(xiàn)場使用需求。[0024] 6、本裝置操作簡單，用戶操作輕松。[0025] 7、通過外部框架，防塵、防污染，增加本裝置整體的使用壽命。附圖說明[0026] 圖1是一種圓柱形中空電池殼的上料裝置的上料結(jié)構(gòu)主視示意圖；[0027] 圖2是一種圓柱形中空電池殼的上料裝置的上料結(jié)構(gòu)后視示意圖；[0028] 圖3是一種圓柱形中空電池殼的上料裝置的進(jìn)料結(jié)構(gòu)的示意圖；[0029] 圖4是一種圓柱形中空電池殼的上料裝置的提升結(jié)構(gòu)的示意圖；[0030] 圖5是一種圓柱形中空電池殼的上料裝置的抓取結(jié)構(gòu)的示意圖；[0031] 圖6是一種圓柱形中空電池殼的上料裝置的磁吸頭組件的示意圖；[0032] 圖7是一種圓柱形中空電池殼的上料裝置的磁吸頭組件的剖視圖；[0033] 圖8是一種圓柱形中空電池殼的上料裝置的橫移機構(gòu)的示意圖；[0034] 圖9是一種圓柱形中空電池殼的上料裝置的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)初始狀態(tài)的示意圖；[0035] 圖10是一種圓柱形中空電池殼的上料裝置的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)工作狀態(tài)的示意圖；[0036] 圖11是一種圓柱形中空電池殼的上料裝置出料機構(gòu)的提升部分的示意圖；[0037] 圖12是一種圓柱形中空電池殼的上料裝置的整體示意圖。[0038] 其中，[0039] 1?進(jìn)料機構(gòu)，11?進(jìn)料輸送裝置，12?支撐框架；[0040] 2?提升機構(gòu)，21?托板，22?第一升降滑軌，23?第一絲桿，24?第一升降電機，25?升降板；[0041] 3?抓取機構(gòu)，31?拖鏈，32?絲杠模組，33?抓取氣缸，34?退殼氣缸，35?磁吸頭組件，36?壓板，37?滾動軸承組，38?墊板，39?連接板；

[0042] 351?退殼氣缸轉(zhuǎn)接板，352?磁吸頭固定桿，353?擋板固定塊，354?磁吸頭，355?磁吸頭緊固螺釘，356?磁吸頭組件連接螺釘，357?擋板，358?銣磁鐵；[0043] 4?橫移機構(gòu)，41?橫移氣缸，42?定位氣缸，43?橫移滑軌，44?限位氣缸，45?限位塊，46?導(dǎo)向塊，47?橫移板；

[0044] 5?翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，51?伺服電機，52?聯(lián)軸器，53?軸承座，54?旋轉(zhuǎn)軸，55?吸殼氣缸，56?限位板，57?吸板，58?緩沖器；[0045] 6?出料機構(gòu)，61?推板，62?上抬氣缸，63?第二升降電機，64?第二升降滑軌，65?第二絲桿，66?升降板；[0046] 7?外部框架。具體實施方式[0047] 下面結(jié)合附圖1?12對本實用新型的較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。[0048] 一種圓柱形中空電池殼的上料裝置，如圖1、2、12所示，包括外部框架7，還包括進(jìn)料機構(gòu)1、提升機構(gòu)2、抓取機構(gòu)3、橫移機構(gòu)4、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5、出料機構(gòu)6；[0049] 裝好筐后的電池殼和筐一起放入本裝置的上料部分，上料部分將筐內(nèi)口部向上直立放置的電池殼取出并翻轉(zhuǎn)90°放置于用于下一環(huán)節(jié)檢測的輸送帶上，取完一筐的電池殼后自動將空筐退出并使裝滿電池殼的筐就位。[0050] 本裝置的上料部分的主要工作流程為：將裝好筐后的電池殼和筐一起放入進(jìn)料機構(gòu)1的進(jìn)料輸送裝置11的輸送帶上，提升機構(gòu)2將筐向上提升，提升到合適高度后橫移機構(gòu)4將筐卡住并定位，抓取機構(gòu)3將筐內(nèi)口部向上直立放置的電池殼取出放置在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5上，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5翻轉(zhuǎn)90°將電池殼放置于用于下一環(huán)節(jié)檢測的輸送帶上，然后回到初始位置等抓取機構(gòu)3送來下一批電池殼，抓取機構(gòu)3取完一筐的電池殼后橫移機構(gòu)4將空筐移動到另一側(cè)的出料機構(gòu)6上方，松開卡爪取消定位將空筐落在出料機構(gòu)6上，出料機構(gòu)6將空筐逐漸下降，與此同時橫移機構(gòu)4回到初始位置等待位于抓取機構(gòu)3下方的提升機構(gòu)2將另一個裝滿電池殼的筐提升到位，重復(fù)之前的步驟直至存料全部取完，當(dāng)空筐收集到一定數(shù)量或人工按下手動收料按鈕后出料機構(gòu)6將空筐整體推出裝置內(nèi)部，之后由人工取下空筐。[0051] 如圖3所示，進(jìn)料機構(gòu)1在外部框架7內(nèi)側(cè)，包括固定在支撐框架12上的進(jìn)料輸送裝置11；進(jìn)料輸送裝置11固定在支撐框架12上，輸送由進(jìn)料電機驅(qū)動，將裝好筐后的電池殼和筐一起放入進(jìn)料輸送裝置11上，運送至預(yù)定位置，等待提升機構(gòu)2上行。[0052] 如圖4所示，提升機構(gòu)2位于進(jìn)料輸送裝置11的一端，包括第一升降模塊與托板21，托板21的初始位置位于進(jìn)料輸送裝置11下方；提升機構(gòu)2的第一升降模塊包括2條平行的第一升降滑軌22，2條第一升降滑軌22之間設(shè)有第一絲桿23，第一升降電機24的軸與第一絲桿23相連接，升降板25設(shè)于第一升降滑軌22上并與其相適配，托板21對稱設(shè)于升降板25兩側(cè)，第一升降滑軌22的兩端極限位置設(shè)有第一光電開關(guān)。

[0053] 升降板25及托板21在第一升降電機24帶動的作用下向上移動，將上料輸送最靠里的一筐滿筐抬離進(jìn)料輸送裝置11，并逐步上升將滿筐送至橫移機構(gòu)4，待橫移機構(gòu)4定位后下行至初始位置。[0054] 如圖5所示，抓取機構(gòu)3固定于外部框架7頂部外側(cè)，設(shè)于提升機構(gòu)2的正上方，包括磁吸頭組件35，如圖6和7所示，磁吸頭組件35包括由磁吸頭固定桿352貫穿連接的退殼氣缸轉(zhuǎn)接板351與楔形的擋板固定塊353，擋板357設(shè)于擋板固定塊353底端，磁吸頭354設(shè)于擋板357下方，磁吸頭354上端為圓柱形，下端為圓錐形，銣磁鐵358置于靠近擋板357一側(cè)的磁吸頭354的圓柱形的內(nèi)部中間；退殼氣缸轉(zhuǎn)接板351通過磁吸頭組件連接螺釘356與磁吸頭固定桿352在中間貫穿連接。磁吸頭354通過磁吸頭緊固螺釘355與磁吸頭固定桿352在中間貫穿連接，磁吸頭354上端的截面為圓形，該截面的直徑小于擋板357的截面直徑，磁吸頭354上端外表面沿圓周均勻分布四個扁位缺口。

[0055] 抓取機構(gòu)3的絲杠模組32與墊板38平行設(shè)于兩側(cè)，拖鏈31設(shè)于絲杠模組32一側(cè)并與其平行，連接板39設(shè)于絲杠模組32與墊板38之間并且與它們垂直，連接板39靠近墊板38的一側(cè)下方設(shè)于滾動軸承組37，連接板39下方的絲杠模組32與墊板38之間設(shè)有壓板36，壓板36上方為磁吸頭組件35，磁吸頭組件35上方設(shè)有抓取氣缸33與退殼氣缸34。[0056] 抓取機構(gòu)3安裝在滿筐的提升機構(gòu)2正上方，抓取機構(gòu)3上的磁吸頭組件35與筐內(nèi)長度方向排列的電池殼一一對應(yīng)。初始狀態(tài)為絲杠模組32的滑塊處于抓取電機端極限位置，抓取氣缸33處于收縮狀態(tài)，退殼氣缸34處于伸出狀態(tài)。當(dāng)橫移機構(gòu)4將裝滿電池殼的筐徹底固定后，絲杠模組32上的滑塊在抓取電機的作用下向遠(yuǎn)端移動。當(dāng)磁吸頭組件35對正筐內(nèi)第一排電池殼時，抓取氣缸33伸出，使磁吸頭組件35上的磁吸頭354伸入到電池殼內(nèi)部，使電池殼吸附到磁吸頭354上。抓取氣缸33收縮，將電池殼抽離筐中，此時壓板36起到防止后一排的電池殼被正在抓取的電池殼因為導(dǎo)磁的原因而被一起吸起的作用，隨后絲杠模組32上的滑塊向抓取電機端也就是翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5的方向移動，當(dāng)電池殼到達(dá)翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5正上方時，抓取氣缸33伸長，將電池殼放置在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5上后，退殼氣缸34收縮，磁吸頭354從電池殼內(nèi)部抽出，從而使電池殼脫離磁吸頭354的吸附，抓取氣缸33收縮，絲杠模組32上的滑塊在抓取電機的作用下向遠(yuǎn)端移動，重復(fù)上述步驟繼續(xù)抓取第二排電池殼，直至將筐內(nèi)的電池殼全部抓取完成后，抓取機構(gòu)3復(fù)位回到初始狀態(tài)等待下一筐。[0057] 如圖6和7所示，其中磁吸頭固定桿352用于固定磁吸頭354的位置并與磁吸頭354一起通過磁吸頭緊固螺釘355固定好銣磁鐵358的位置。磁吸頭354的外形為下端為一段圓錐體，作用是在不劃傷電池殼的情況下對電池殼進(jìn)行導(dǎo)向，使電池殼即使在筐中略歪斜磁吸頭組件也能準(zhǔn)確從電池殼的口部進(jìn)入并進(jìn)一步吸附。錐體尖端留有螺絲孔，磁吸頭354的上端為一段圓柱體，圓柱體的直徑略小于電池殼的內(nèi)徑，并沿圓柱外表面一周均勻分布四個扁位，便于退殼時使用，當(dāng)做退殼動作時，退殼氣缸34收縮，磁吸頭組件35從電池殼口部抽出，電池殼被擋板擋住，完成退殼動作。磁吸頭354的上端的圓柱體內(nèi)部中空，用于安裝銣磁鐵358，銣磁鐵358的作用是通過磁力吸附住電池殼從而進(jìn)行其他動作。[0058] 如圖8所示，橫移機構(gòu)4設(shè)于外部框架7頂部外側(cè)，位于抓取機構(gòu)3下方；橫移機構(gòu)4包括2條平行的橫移滑軌43，橫移板47設(shè)于橫移滑軌43上，與橫移滑軌43相適配，橫移板47與橫移滑軌43方向垂直的一側(cè)設(shè)有限位氣缸44，橫移板47與橫移滑軌43方向平行的一側(cè)設(shè)有定位氣缸42，橫移板47中間的矩形筐位四周對稱設(shè)有至少4個導(dǎo)向塊46，橫移板47中間的矩形的筐位四角處設(shè)有限位塊45，定位氣缸42的外側(cè)設(shè)有與橫移滑軌43平行的橫移氣缸41。

[0059] 初始狀態(tài)為橫移氣缸41完全收縮時，此時橫移機構(gòu)4中心的筐位剛好在滿筐的提升機構(gòu)2的托板21正上方，當(dāng)提升機構(gòu)2的第一升降模塊逐漸將筐提升時，導(dǎo)向塊46將筐進(jìn)行粗定位，限位塊45用于提升方向的硬限位，當(dāng)筐到位時，定位氣缸42向外伸出，將筐頂向另一邊，對筐增加一個方向的限位，定位氣缸42動作完成后，限位氣缸44向外伸出，限位氣缸44上所固定的卡爪將卡進(jìn)筐上的孔中，把筐徹底固定在橫移機構(gòu)4上。此時提升機構(gòu)2的托板21下行至初始位置。然后由抓取機構(gòu)3對筐內(nèi)的電池殼進(jìn)行抓取，抓取完成后，橫移氣缸41完全伸長，推動橫移機構(gòu)4主體通過橫移滑軌43向另一側(cè)移動。當(dāng)橫移氣缸41伸長到極限位置時，此時橫移機構(gòu)4中心的筐剛好在空筐收集的出料機構(gòu)6的第二升降模塊正上方，第二升降模塊剛好拖住筐底，定位氣缸42及限位氣缸44先后收縮，將固定在橫移機構(gòu)4上的筐釋放，使其落在出料機構(gòu)6的第二升降模塊上，第二升降模塊下降，橫移機構(gòu)4回到初始狀態(tài)，重復(fù)以上步驟。[0060] 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5與抓取機構(gòu)3相銜接適配并置于抓取機構(gòu)3下方；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5包括水平的旋轉(zhuǎn)軸54，旋轉(zhuǎn)軸54依次經(jīng)過軸承座53、聯(lián)軸器52與伺服電機51相連，旋轉(zhuǎn)軸54下方左右兩側(cè)均設(shè)有緩沖器58，旋轉(zhuǎn)軸54上方設(shè)有吸板57，與吸板57相適配的限位板56設(shè)于吸板57上，吸板57的外側(cè)中間設(shè)有吸殼氣缸55。[0061] 如圖9所示為翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5的初始狀態(tài)，圖10為翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5的工作狀態(tài)。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5處于初始狀態(tài)時，抓取機構(gòu)3將電池殼貼靠在限位板56上，磁吸頭354從電池殼口部抽出，使電池殼完全脫離抓取機構(gòu)3，隨后吸殼氣缸55帶動吸板57，使吸板57貼靠在限位板56上，通過磁力將電池殼吸附在限位板56上。當(dāng)抓取機構(gòu)3上的磁吸頭組件35遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5后，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5上的伺服電機51通過聯(lián)軸器52帶動位于軸承座53上的旋轉(zhuǎn)軸54，使限位板56翻轉(zhuǎn)90°至圖10所示的位置上。伺服電機51到位后，吸殼氣缸55帶動吸板57，使得吸板57遠(yuǎn)離限位板56，由于電池殼失去了磁力的吸附，所以電池殼在重力的作用下脫落，隨后伺服電機51帶動限位板56回到初始狀態(tài)，等待抓取機構(gòu)3送來下一批電池殼。

[0062] 如圖11所示，出料機構(gòu)6在外部框架7內(nèi)側(cè)且設(shè)于橫移機構(gòu)4下方。出料機構(gòu)6包括2條平行的出料滑軌，推板61設(shè)于出料滑軌上并與其相適配，出料滑軌兩端極限位置設(shè)有緩沖裝置，第二升降模塊包括2條與出料滑軌相垂直的第二升降滑軌64，2條第二升降滑軌64之間設(shè)有第二絲桿65，第二升降電機63的軸與第二絲桿65相連接，第二升降電機63上方設(shè)有升降板66，第二升降滑軌64的兩端極限位置設(shè)有第二光電開關(guān)，推板61的側(cè)邊下方設(shè)有上抬氣缸62，上抬氣缸62初始狀態(tài)的頂部低于推板61。[0063] 初始狀態(tài)為推板61位于遠(yuǎn)離上抬氣缸62一側(cè)，上抬氣缸62處于下降狀態(tài)，此時上抬氣缸62頂部低于推板61，升降板66位于最頂端，此時升降板66頂部高于推板61。[0064] 收集空筐時，由橫移機構(gòu)4送來的空筐逐個落到升降板66上，在第二升降電機63帶動的第二絲桿65的作用下升降板66逐步下降，當(dāng)集齊五筐后繼續(xù)下降到下限位處，此時空筐已放置在推板61上并已脫離升降板66，推板61在下方上抬氣缸62的作用下向遠(yuǎn)離初始狀態(tài)的一側(cè)移動，此時升降板66復(fù)位等待下一空筐，推板61移動到極限位置處也就是上抬氣缸62正上方時，上抬氣缸62升起將空筐抬離推板61，此時推板61先復(fù)位等待，然后上抬復(fù)位等待。[0065] 本裝置為整體式結(jié)構(gòu)，包括上料部分、控制電箱等。[0066] 本實用新型的使用操作步驟如下：[0067] 第一步：本實用新型的壓縮氣體入口與客戶的壓縮氣體接口連接，打開進(jìn)氣閥門，氣路接通；控制電箱與客戶220供電相連，旋轉(zhuǎn)主供電開關(guān)，檢測電箱上電，按下操作面板上的電腦啟動按鈕，工控機啟動，檢測系統(tǒng)正式啟動。[0068] 第二步：取電池殼(用戶要求檢出的各類型不良品和良品混合)裝筐放入上料輸送裝置11，使樣品從上料輸送裝置11進(jìn)入，經(jīng)過提升機構(gòu)2、橫移機構(gòu)4、抓取機構(gòu)3、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5，將電池殼放置進(jìn)行輸送，并把空筐于出料機構(gòu)6送出。

[0069] 第三步：關(guān)閉機器，本實用新型的控制面板有一個關(guān)閉電腦的按鈕，先將電腦關(guān)閉，然后旋轉(zhuǎn)開關(guān)關(guān)閉電源并關(guān)閉進(jìn)氣閥門斷開氣路，即可關(guān)閉機器。操作起來簡便、實用。[0070] 本實用新型基于機械運行上料原理，檢測一種圓柱形中空電池殼內(nèi)外表面質(zhì)量的離線檢測裝置，但該技術(shù)并非局限于此類。各種不同直徑、高度、壁厚等類似的圓柱體都包含于此類檢測中。[0071] 本實用新型實例應(yīng)用在電池殼的生產(chǎn)中，但并不局限于此類，調(diào)整相關(guān)機械結(jié)構(gòu)即可適應(yīng)各種類似形狀的物品。[0072] 以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。