權(quán)利要求書： 1.一種輸送帶換向裝置，其特征在于：包括工作臺(tái)（1）和安裝于工作臺(tái)（1）上的送入組件（4）、橫向輸送組件（3）和送出組件（5），所述送入組件（4）和所述送出組件（5）輸送方向相反，所述橫向輸送組件（3）的輸送方向從所述送入組件（4）到所述送出組件（5）；

所述工作臺(tái)（1）內(nèi)設(shè)置有工作腔（11），所述送入組件（4）和送出組件（5）均安裝于所述工作腔（11）內(nèi)，所述工作腔（11）內(nèi)設(shè)置有用于帶動(dòng)所述送入組件（4）和所述送出組件（5）移動(dòng)的升降組件（2），所述工作臺(tái)（1）開設(shè)有供所述送入組件（4）和所述送出組件（5）移出的移出孔（14）；

還包括頂起組件（7），所述頂起組件（7）包括頂起氣缸（73）、頂起座（74）和夾持座（75），所述夾持座（75）位于所述頂起座（74）上方，所述頂起氣缸（73）位于所述工作臺(tái)（1）上表面下方并豎向驅(qū)動(dòng)所述頂起座（74）做靠近和遠(yuǎn)離所述夾持座（75）的滑移運(yùn)動(dòng)；

所述頂起組件（7）還包括旋轉(zhuǎn)氣缸（71）和限位條（72），所述旋轉(zhuǎn)氣缸（71）活塞桿的軸線方向與所述橫向輸送組件（3）的輸送方向一致，所述限位條（72）固定于所述旋轉(zhuǎn)氣缸（71）的活塞桿上受所述旋轉(zhuǎn)氣缸（71）驅(qū)動(dòng)凸出所述工作臺(tái)（1）上表面；

所述升降組件（2）包括安裝于所述工作腔（11）內(nèi)的升降平臺(tái)（21）和驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)（21）豎向移動(dòng)的升降氣缸（22），所述送入組件（4）安裝于所述升降平臺(tái)（21）上，所述送入組件（4）包括多個(gè)送入滾子（41）、供送入滾子（41）安裝的送入滾子座（42）、送入電機(jī)（43）、送入主動(dòng)輪（44）和送入從動(dòng)輪（45），所述送入電機(jī)（43）安裝于所述工作腔（11）的上腔壁，所述送入主動(dòng)輪（44）安裝于所述送入電機(jī)（43）的輸出軸，所述送入從動(dòng)輪（45）位于所述送入主動(dòng)輪（44）下方并與所述送入滾子（41）通過一根送入轉(zhuǎn)軸連接；

所述送入從動(dòng)輪（45）外設(shè)置有彈性層（451），所述送入主動(dòng)輪（44）外壁設(shè)置有帶動(dòng)齒（441）；

所述送入電機(jī)（43）的開關(guān)設(shè)置于所述工作腔（11）上方并朝向所述升降平臺(tái)（21）設(shè)置，所述升降平臺(tái)（21）上設(shè)置有開關(guān)柱（46）；

所述橫向輸送組件（3）包括橫向輸送鏈條（31）、輸入輪（32）、輸入輪座（33）、張緊輪（34）、張緊輪座（35）、側(cè)輪（36）、橫向輸送電機(jī)（37）、皮帶輪（38）和皮帶（381），所述輸入輪座（33）和所述張緊輪座（35）安裝于所述工作腔（11）的上腔壁，所述輸入輪（32）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述輸入輪座（33），所述張緊輪（34）安裝于所述張緊輪座（35），所述輸送鏈條嚙合于所述輸入輪（32）和所述張緊輪（34）外，所述側(cè)輪（36）與所述輸入輪（32）連接并一起運(yùn)動(dòng)，所述橫向輸送電機(jī)（37）安裝于所述升降平臺(tái)（21），所述皮帶輪（38）安裝于所述橫向輸送電機(jī)（37）的輸出軸上，所述皮帶（381）安裝于所述皮帶輪（38）和所述側(cè)輪（36）外；

所述橫向輸送組件（3）還包括限位座（39），所述限位座（39）有兩個(gè)，兩個(gè)所述限位座（39）分設(shè)所述工作腔（11）上腔壁和所述升降平臺(tái)（21），安裝于所述工作腔（11）上腔的所述限位座（39）朝向所述側(cè)輪（36）的側(cè)壁開設(shè)有皮帶槽（391），且安裝于所述工作腔（11）上腔壁的所述限位座（39）與所述側(cè)輪（36）之間的最小間距小于所述皮帶（381）的厚度，安裝于所述升降平臺(tái)（21）的所述限位座（39）朝向所述皮帶輪（38）的側(cè)壁開設(shè)有皮帶槽（391），且安裝于所述升降平臺(tái)（21）的所述限位座（39）與所述皮帶輪（38）之間的最小間距小于所述皮帶（381）的厚度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送帶換向裝置，其特征在于：還包括位置信號(hào)檢測(cè)組件，所述位置信號(hào)檢測(cè)組件設(shè)置于所述送入組件（4）的送料末端。

說明書： 一種輸送帶換向裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本申請(qǐng)涉及流水線生產(chǎn)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種輸送帶換向裝置。背景技術(shù)[0002] 輸送設(shè)備主要用于輸送物品，其中包括鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)、帶式傳動(dòng)等各種輸送裝備，利用傳動(dòng)輸送設(shè)備可以更方便快捷的完成工作。[0003] 流水線生產(chǎn)是現(xiàn)代化的分工序生產(chǎn)方式，可以大大提高效率，每個(gè)工序都只完成一部分加工或組裝，在各個(gè)工序之間往往通過輸送設(shè)備相連，從一個(gè)工序送往下一個(gè)工序，也有在輸送設(shè)備兩側(cè)依次設(shè)置工位，然后每個(gè)工位對(duì)輸送設(shè)備上的產(chǎn)品進(jìn)行部分裝配的方式，此時(shí)往往在輸送設(shè)備上放置一個(gè)平臺(tái)隨輸送設(shè)備一起運(yùn)動(dòng)，平臺(tái)供工件安置然后依次組裝各個(gè)部件，而為了降低流水線生產(chǎn)的長(zhǎng)度，也使得平臺(tái)可以方便的反復(fù)使用，往往會(huì)在端部轉(zhuǎn)彎，從而形成環(huán)形的輸送設(shè)備。[0004] 針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為當(dāng)組裝的工件長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí)，相應(yīng)的平臺(tái)也會(huì)較長(zhǎng)，普通的輸送設(shè)備并不能很好的帶動(dòng)此類平臺(tái)換向并繼續(xù)輸送。發(fā)明內(nèi)容[0005] 為了使平臺(tái)換向輸送更加方便，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N輸送帶換向裝置。[0006] 本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N輸送帶換向裝置采用如下的技術(shù)方案：[0007] 一種輸送帶換向裝置，包括工作臺(tái)和安裝于工作臺(tái)上的送入組件、橫向輸送組件和送出組件，所述送入組件和所述送出組件輸送方向相反，所述橫向輸送組件的輸送方向從所述送入組件到所述送出組件。[0008] 通過采用上述技術(shù)方案，通過送入組件，用于把平臺(tái)完全送入工作臺(tái)上，然后通過橫向輸送組件把平臺(tái)送到工作臺(tái)的另一側(cè)，然后通過另一側(cè)的送出組件把平臺(tái)從工作臺(tái)送回輸送設(shè)備，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的換向輸送，根據(jù)平臺(tái)的長(zhǎng)度不同，可以采用不同長(zhǎng)度的工作臺(tái)，從而方便適配較長(zhǎng)的平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的換向輸送。[0009] 可選的，所述工作臺(tái)內(nèi)設(shè)置有工作腔，所述送入組件和送出組件均安裝于所述工作腔內(nèi)，所述工作腔內(nèi)設(shè)置有用于帶動(dòng)所述送入組件和所述送出組件移動(dòng)的升降組件，所述工作臺(tái)開設(shè)有供所述送入組件和所述送出組件移出的移出孔。[0010] 通過采用上述技術(shù)方案，工作腔供送入組件和送出組件安裝，通過升降組件，帶動(dòng)送入組件和送出組件出入移出孔，使得送入組件以及送出組件與橫向輸送組件交界的位置不容易相互影響，在平臺(tái)送入和送出工作臺(tái)上時(shí)，送入組件和送出組件移出移出孔，使得平臺(tái)此時(shí)可以在橫向輸送組件上方運(yùn)行，在進(jìn)行橫向輸送時(shí)，送入組件和送出組件下移，使得平臺(tái)與橫向輸送組件接觸進(jìn)行橫向輸送。[0011] 可選的，還包括位置信號(hào)檢測(cè)組件，所述位置信號(hào)檢測(cè)組件設(shè)置于所述送入組件的送料末端。[0012] 通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置位置信號(hào)檢測(cè)組件，檢測(cè)平臺(tái)送入時(shí)，平臺(tái)送達(dá)相應(yīng)位置的時(shí)間，從而方便后續(xù)控制，當(dāng)平臺(tái)送到相應(yīng)位置時(shí)，控制升降平臺(tái)下移，然后進(jìn)行橫向輸送。[0013] 可選的，還包括頂起組件，所述頂起組件包括頂起氣缸、頂起座和夾持座，所述夾持座位于所述頂起座上方，所述頂起氣缸位于所述工作臺(tái)上表面下方并豎向驅(qū)動(dòng)所述頂起座做靠近和遠(yuǎn)離所述夾持座的滑移運(yùn)動(dòng)。[0014] 通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置頂起組件，使得平臺(tái)在工作臺(tái)上也能通過頂起座和夾持座被夾持固定，使得換向裝置也能作為一個(gè)工序，把平臺(tái)頂起，方便在平臺(tái)上進(jìn)行組裝操作。[0015] 可選的，所述頂起組件還包括旋轉(zhuǎn)氣缸和限位條，所述旋轉(zhuǎn)氣缸活塞桿的軸線方向與所述橫向輸送組件的輸送方向一致，所述限位條固定于所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上受所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)凸出所述工作臺(tái)上表面。[0016] 通過采用上述技術(shù)方案，旋轉(zhuǎn)氣缸用于驅(qū)動(dòng)限位條旋轉(zhuǎn)，當(dāng)平臺(tái)在橫向輸送組件作用下運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的位置時(shí)，通過限位條限制平臺(tái)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，然后通過頂起氣缸驅(qū)動(dòng)頂起座頂起平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)定位頂起。[0017] 可選的，所述升降組件包括安裝于所述工作腔內(nèi)的升降平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)豎向移動(dòng)的升降氣缸，所述送入組件安裝于所述升降平臺(tái)上，所述送入組件包括多個(gè)送入滾子、供送入滾子安裝的送入滾子座、送入電機(jī)、送入主動(dòng)輪和送入從動(dòng)輪，所述送入電機(jī)安裝于所述工作腔的上腔壁，所述送入主動(dòng)輪安裝于所述送入電機(jī)的輸出軸，所述送入從動(dòng)輪位于所述送入主動(dòng)輪下方并與所述送入滾子通過一根送入轉(zhuǎn)軸連接。[0018] 通過采用上述技術(shù)方案，通過升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)豎向移動(dòng)，升降平臺(tái)帶動(dòng)安裝于升降平臺(tái)上的送入滾子上移，送入電機(jī)驅(qū)動(dòng)送入主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)升降平臺(tái)移動(dòng)到送入從動(dòng)輪與送入主動(dòng)輪接觸時(shí)，送入主動(dòng)輪帶動(dòng)送入從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，送入從動(dòng)輪帶動(dòng)送入滾子旋轉(zhuǎn)，送入滾子通過移出孔移動(dòng)到工作腔外，通過送入滾子帶動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)當(dāng)升降平臺(tái)下移時(shí)，送入主動(dòng)輪與送入從動(dòng)輪遠(yuǎn)離，滾子即停止運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸送的及時(shí)停止，配合位置信號(hào)檢測(cè)組件，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)輸送的快速停止。[0019] 可選的，所述送入從動(dòng)輪外設(shè)置有彈性層，所述送入主動(dòng)輪外壁設(shè)置有帶動(dòng)齒。[0020] 通過采用上述技術(shù)方案，彈性層具有較好的彈性變形能力，送入主動(dòng)輪上設(shè)置的帶動(dòng)齒擠壓彈性層后部分嵌入彈性層，從而可以更好的帶動(dòng)送入從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，且相比于直接剛性嚙合，不容易出現(xiàn)齒對(duì)齒相互擠壓的情況，適配性更好。[0021] 可選的，所述送入電機(jī)的開關(guān)設(shè)置于所述工作腔上方并朝向所述升降平臺(tái)設(shè)置，所述升降平臺(tái)上設(shè)置有開關(guān)柱。[0022] 通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)升降平臺(tái)上移，開關(guān)柱擠壓電機(jī)的開關(guān)時(shí)，電機(jī)才會(huì)相應(yīng)啟動(dòng)，使得送入組件在不輸送平臺(tái)時(shí)，不會(huì)空載運(yùn)行，降低能源消耗，同時(shí)作為進(jìn)一步的保障，使得升降平臺(tái)下移時(shí)，送入滾子可以盡快及時(shí)停止運(yùn)行。[0023] 可選的，所述橫向輸送組件包括橫向輸送鏈條、輸入輪、輸入輪座、張緊輪、張緊輪座、側(cè)輪、橫向輸送電機(jī)、皮帶輪和皮帶，所述輸入輪座和所述張緊輪座安裝于所述工作腔的上腔壁，所述輸入輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述輸入輪座，所述張緊輪安裝于所述張緊輪座，所述輸送鏈條嚙合于所述輸入輪和所述張緊輪外，所述側(cè)輪與所述輸入輪連接并一起運(yùn)動(dòng)，所述橫向輸送電機(jī)安裝于所述升降平臺(tái)，所述皮帶輪安裝于所述橫向輸送電機(jī)的輸出軸上，所述皮帶安裝于所述皮帶輪和所述側(cè)輪外。[0024] 通過采用上述技術(shù)方案，通過橫向輸送電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪旋轉(zhuǎn)，皮帶輪通過皮帶驅(qū)動(dòng)側(cè)輪旋轉(zhuǎn)，側(cè)輪進(jìn)而帶動(dòng)輸入輪旋轉(zhuǎn)，輸入輪帶動(dòng)橫向輸送鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)，橫向輸送鏈條用于平臺(tái)的橫向輸送，由于橫向輸送電機(jī)安裝于升降平臺(tái)，當(dāng)升降平臺(tái)上移時(shí)，側(cè)輪與皮帶輪之間的間距縮小，進(jìn)而皮帶放松，橫向輸送鏈條不再運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)升降平臺(tái)下移，側(cè)輪與皮帶輪之間的間距擴(kuò)大，進(jìn)而皮帶張緊，橫向輸送鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)橫向輸送組件的間隙運(yùn)動(dòng)，橫向輸送組件與送入組件以及送出組件運(yùn)行被隔離，相互之間更加不容易相互影響。[0025] 可選的，所述橫向輸送組件還包括限位座，所述限位座有兩個(gè)，兩個(gè)所述限位座分設(shè)所述工作腔上腔壁和所述升降平臺(tái)，安裝于所述工作腔上腔的所述限位座朝向所述側(cè)輪的側(cè)壁開設(shè)有皮帶槽，且安裝于所述工作腔上腔壁的所述限位座與所述側(cè)輪之間的最小間距小于所述皮帶的厚度，安裝于所述升降平臺(tái)的所述限位座朝向所述皮帶輪的側(cè)壁開設(shè)有皮帶槽，且安裝于所述升降平臺(tái)的所述限位座與所述皮帶輪之間的最小間距小于所述皮帶的厚度。[0026] 通過采用上述技術(shù)方案，限位座的設(shè)置用于限制皮帶脫離，把皮帶限制在皮帶輪和側(cè)輪外，使得皮帶在張緊和放松之間變化時(shí)，特別是從放松狀態(tài)到張緊狀態(tài)時(shí)，皮帶可以較好的維持帶動(dòng)作用，更好的與皮帶輪以及張緊輪配合，皮帶在彈力作用下可以伸入皮帶槽，使得皮帶不容易皮帶輪接觸，皮帶放松時(shí)，盡可能的降低了皮帶輪旋轉(zhuǎn)的影響。[0027] 綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：[0028] 1.通過送入組件，用于把平臺(tái)完全送入工作臺(tái)上，然后通過橫向輸送組件把平臺(tái)送到工作臺(tái)的另一側(cè)，然后通過另一側(cè)的送出組件把平臺(tái)從工作臺(tái)送回輸送設(shè)備，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的換向輸送，根據(jù)平臺(tái)的長(zhǎng)度不同，可以采用不同長(zhǎng)度的工作臺(tái)，從而方便適配較長(zhǎng)的平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的換向輸送；[0029] 2.通過升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)豎向移動(dòng)，升降平臺(tái)帶動(dòng)安裝于升降平臺(tái)上的送入滾子上移，送入電機(jī)驅(qū)動(dòng)送入主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)升降平臺(tái)移動(dòng)到送入從動(dòng)輪與送入主動(dòng)輪接觸時(shí)，送入主動(dòng)輪帶動(dòng)送入從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，送入從動(dòng)輪帶動(dòng)送入滾子旋轉(zhuǎn)，送入滾子通過移出孔移動(dòng)到工作腔外，通過送入滾子帶動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)當(dāng)升降平臺(tái)下移時(shí)，送入主動(dòng)輪與送入從動(dòng)輪遠(yuǎn)離，滾子即停止運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸送的及時(shí)停止，配合位置信號(hào)檢測(cè)組件，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)輸送的快速停止；[0030] 3.通過橫向輸送電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪旋轉(zhuǎn)，皮帶輪通過皮帶驅(qū)動(dòng)側(cè)輪旋轉(zhuǎn)，側(cè)輪進(jìn)而帶動(dòng)輸入輪旋轉(zhuǎn)，輸入輪帶動(dòng)橫向輸送鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)，橫向輸送鏈條用于平臺(tái)的橫向輸送，當(dāng)升降平臺(tái)上移時(shí)，皮帶放松，橫向輸送鏈條不再運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)升降平臺(tái)下移，皮帶張緊，橫向輸送鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)橫向輸送組件的間隙運(yùn)動(dòng)，橫向輸送組件與送入組件以及送出組件相互之間更加不容易相互影響，限位座的設(shè)置用于限制皮帶脫離，把皮帶限制在皮帶輪和側(cè)輪外，使得皮帶在張緊和放松之間變化時(shí)，特別是從放松狀態(tài)到張緊狀態(tài)時(shí)，皮帶可以較好的維持帶動(dòng)作用。附圖說明[0031] 圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例中工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0032] 圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例中工作臺(tái)沿寬度方向剖切的剖視圖；[0033] 圖3是本申請(qǐng)實(shí)施例中頂起座的剖視圖；[0034] 圖4是本申請(qǐng)實(shí)施例中工作臺(tái)沿長(zhǎng)度方向剖切的剖視圖；[0035] 圖5是圖4中A處的放大圖；[0036] 圖6是圖4中B處的放大圖。[0037] 附圖標(biāo)記說明：1、工作臺(tái)；11、工作腔；12、安裝槽；13、鏈條槽；14、移出孔；2、升降組件；21、升降平臺(tái)；22、升降氣缸；3、橫向輸送組件；31、橫向輸送鏈條；32、輸入輪；321、輸入輪軸；33、輸入輪座；34、張緊輪；35、張緊輪座；36、側(cè)輪；37、橫向輸送電機(jī)；38、皮帶輪；381、皮帶；39、限位座；391、皮帶槽；4、送入組件；41、送入滾子；411、送入滾子軸；42、送入滾子座；43、送入電機(jī)；44、送入主動(dòng)輪；441、帶動(dòng)齒；45、送入從動(dòng)輪；451、彈性層；46、開關(guān)柱；

5、送出組件；6、檢測(cè)器；7、頂起組件；71、旋轉(zhuǎn)氣缸；72、限位條；73、頂起氣缸；74、頂起座；

741、座體；7411、滾珠槽；742、滾珠；743、限位蓋；7431、滾珠孔；75、夾持座；8、支架。

具體實(shí)施方式[0038] 以下結(jié)合附圖1?6對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。[0039] 本申請(qǐng)實(shí)施例公開一種輸送帶換向裝置。[0040] 參照?qǐng)D1，一種輸送帶換向裝置，包括工作臺(tái)1和安裝于工作臺(tái)1上的升降組件2、橫向輸送組件3、送入組件4、送出組件5、位置信號(hào)檢測(cè)組件和頂起組件7，其中送入組件4和送出組件5的輸送方向設(shè)為沿著工作臺(tái)1的寬度方向，橫向輸送組件3的輸送方向設(shè)為沿著工作臺(tái)1的長(zhǎng)度方向。[0041] 參照?qǐng)D2，工作臺(tái)1為內(nèi)部中空的殼體，其內(nèi)部空腔設(shè)為工作腔11，升降組件2包括升降平臺(tái)21和升降氣缸22，升降平臺(tái)21安裝于工作腔11內(nèi)，升降氣缸22有四個(gè)，四個(gè)升降氣缸22分設(shè)升降平臺(tái)21的四角，四個(gè)升降氣缸22驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)21的四角，從而帶動(dòng)升降平臺(tái)21沿著工作臺(tái)1高度方向上下滑移。

[0042] 其中升降氣缸22可以安裝于升降平臺(tái)21與工作腔11腔底之間，也可以把升降氣缸22固定于工作腔11的上腔壁，然后把升降氣缸22的活塞桿與升降平臺(tái)21固定，本實(shí)例中采用升降氣缸22安裝于升降平臺(tái)21下方的形式。

[0043] 參照?qǐng)D1，頂起組件7有兩組，兩組頂起組件7分設(shè)工作臺(tái)1寬度方向兩側(cè)中部，使得平臺(tái)通過橫向輸送組件3輸送到中間區(qū)域時(shí)，可以通過頂起組件7對(duì)平臺(tái)進(jìn)行頂起固定。[0044] 參照?qǐng)D1，頂起組件7包括旋轉(zhuǎn)氣缸71、限位條72、頂起氣缸73、頂起座74和夾持座75，工作臺(tái)1寬度方向兩側(cè)中部朝工作腔11方向內(nèi)凹設(shè)置有安裝槽12，旋轉(zhuǎn)氣缸71和頂起氣缸73均有設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸71沿工作臺(tái)1長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置，兩個(gè)頂起氣缸73也沿工作臺(tái)1長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置，旋轉(zhuǎn)氣缸71和頂起氣缸73沿工作臺(tái)1寬度方向間隔設(shè)置，且旋轉(zhuǎn)氣缸71位于內(nèi)側(cè)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸71活塞桿的軸線方向與工作臺(tái)1長(zhǎng)度方向一致，并朝向相反的方向，限位條72有兩個(gè)一一對(duì)應(yīng)安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸71的活塞桿上，通過旋轉(zhuǎn)氣缸71帶動(dòng)限位條72凸出安裝槽12或收納于安裝槽12內(nèi)，通過兩個(gè)限位條72對(duì)平臺(tái)進(jìn)行限制，把平臺(tái)限制在頂起氣缸73的上方。

[0045] 參照?qǐng)D1和圖3，頂起氣缸73的活塞桿豎直向上延伸設(shè)置，頂起座74有兩個(gè)一一對(duì)應(yīng)安裝于兩個(gè)頂起氣缸73的活塞桿上，頂起座74包括座體741、滾珠742和限位蓋743，座體741與頂起氣缸73的活塞桿螺紋固定或焊接固定，座體741背離頂起氣缸73的端面開設(shè)有供滾珠742安裝的滾珠槽7411，限位蓋743固定于座體741上并開設(shè)有供滾珠742凸出的滾珠孔

7431，使得平臺(tái)與頂起座74之間不容易相互干涉。

[0046] 參照?qǐng)D1，工作臺(tái)1上方設(shè)置支架8供夾持座75安裝，夾持座75有兩個(gè)，每個(gè)夾持座75對(duì)應(yīng)位于同側(cè)的兩個(gè)頂起座74上方，夾持座75可以采用氣動(dòng)夾具，通過夾持相應(yīng)組件，使得平臺(tái)上移時(shí)可以進(jìn)行插裝類的組裝，也可以僅僅是與頂起座74配合，對(duì)平臺(tái)進(jìn)行夾持固定，方便后續(xù)操作。

[0047] 參照?qǐng)D1和圖2，橫向輸送組件3有兩組，兩組橫向輸送組件3沿工作臺(tái)1寬度方向間隔設(shè)置并位于兩個(gè)安裝槽12之間，橫向輸送組件3包括橫向輸送鏈條31、輸入輪32、輸入輪座33、張緊輪34和張緊輪座35，工作臺(tái)1朝工作腔11方向內(nèi)凹設(shè)置有鏈條槽13，鏈條槽13的兩端貫穿工作腔11，輸入輪座33和張緊輪座35固定于工作腔11的上腔壁并分設(shè)鏈條槽13的兩端，輸入輪32通過一根輸入輪軸321轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于輸入輪座33上，張緊輪34轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于張緊輪座35上，橫向輸送鏈條31套裝于輸入輪32和張緊輪34外，且橫向輸送鏈條31部分位于鏈條槽13內(nèi)，部分位于工作腔11內(nèi)，橫向輸送鏈條31高出鏈條槽13，從而可以帶動(dòng)平臺(tái)在工作臺(tái)1上橫向輸送，其中輸入輪32和張緊輪34都是帶齒的輪并與橫向輸送鏈條31嚙合。[0048] 參照?qǐng)D2和圖4，橫向輸送組件3還包括側(cè)輪36、橫向輸送電機(jī)37、皮帶輪38、皮帶381和限位座39，側(cè)輪36位于輸入輪座33一盤，輸入輪軸321一端貫穿輸入輪座33，側(cè)輪36安裝于輸入輪軸321上，通過側(cè)輪36可以帶動(dòng)輸入輪軸321旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)輸入輪32旋轉(zhuǎn)，橫向輸送電機(jī)37安裝于升降平臺(tái)21上隨升降平臺(tái)21一起運(yùn)動(dòng)，皮帶輪38安裝于橫向輸送電機(jī)37的輸出軸上受橫向輸送電機(jī)37帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，皮帶381套裝于皮帶輪38和側(cè)輪36外，實(shí)現(xiàn)橫向輸送電機(jī)37帶動(dòng)橫向輸送鏈條31的運(yùn)轉(zhuǎn)。

[0049] 參照?qǐng)D4和圖5，限位座39有兩個(gè)，兩個(gè)限位座39固定于工作腔11上腔壁和升降平臺(tái)21上，一個(gè)限位座39位于側(cè)輪36和工作腔11上腔壁之間，并開設(shè)有開口朝向側(cè)輪36的皮帶槽391，此處限位座39與側(cè)輪36之間的最小間距小于皮帶381的厚度，另一個(gè)限位座39位于皮帶輪38和升降平臺(tái)21之間，并開設(shè)有開口朝向皮帶輪38的皮帶槽391，此處限位座39與皮帶輪38之間的最小間距小于皮帶381的厚度。[0050] 參照?qǐng)D1和圖4，送入組件4和送出組件5結(jié)構(gòu)一致但輸送方向相反，以送入組件4為例進(jìn)行說明，送入組件4包括多個(gè)送入滾子41、供送入滾子41安裝的送入滾子座42、送入電機(jī)43、送入主動(dòng)輪44和送入從動(dòng)輪45，工作臺(tái)1上側(cè)壁開設(shè)有供送入滾子41進(jìn)出工作腔11的移出孔14，移出孔14的數(shù)量可以為五個(gè)，五個(gè)移出孔14沿工作臺(tái)1寬度方向間隔開設(shè)，其中三個(gè)移出孔14位于兩條橫向輸送鏈條31之間，相應(yīng)的送入滾子41和送入滾子座42的數(shù)量也均為五個(gè)，五個(gè)送入滾子座42固定于升降平臺(tái)21上且位置與五個(gè)移出孔14一一對(duì)應(yīng)。[0051] 參照?qǐng)D4和圖6，送入滾子41通過一根送入滾子軸411轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于送入滾子座42上，送入滾子軸411一端貫穿送入滾子座42，送入從動(dòng)輪45安裝于送入滾子軸411上，通過送入滾子軸411關(guān)聯(lián)送入滾子41和送入從動(dòng)輪45，實(shí)現(xiàn)兩者的同步旋轉(zhuǎn)，送入電機(jī)43安裝于工作腔11的上腔壁，送入主動(dòng)輪44安裝于送入電機(jī)43的輸出軸，送入從動(dòng)輪45位于送入主動(dòng)輪44的正下方，送入從動(dòng)輪45外設(shè)置有彈性層451，送入主動(dòng)輪44外壁一體設(shè)置有帶動(dòng)齒441，當(dāng)升降平臺(tái)21帶動(dòng)送入滾子41移出工作腔11并位于橫向輸送鏈條31上方時(shí)，送入主動(dòng)輪44與送入從動(dòng)輪45抵接，且彈性層451在帶動(dòng)齒441的擠壓下變形。

[0052] 參照?qǐng)D4，送入電機(jī)43的開關(guān)安裝于工作腔11的上腔壁上或者安裝于送入電機(jī)43朝向升降平臺(tái)21的側(cè)壁上，且開關(guān)為豎向行程的按壓開關(guān)，升降平臺(tái)21上設(shè)置有開關(guān)柱46，開關(guān)柱46位于送入電機(jī)43開關(guān)的正下方。[0053] 參照?qǐng)D1，位置信號(hào)檢測(cè)組件包括檢測(cè)器6、信號(hào)線和信號(hào)接收反饋模塊，檢測(cè)器6可以采用紅外檢測(cè)器6并安裝于送入組件4的送料末端，通過檢測(cè)器6檢測(cè)平臺(tái)是否送達(dá)相應(yīng)位置，然后通過信號(hào)線為信號(hào)接收反饋模塊送入輸入信號(hào)，信號(hào)接收反饋模塊做出相應(yīng)反饋，最后可以驅(qū)動(dòng)升降組件2做出相應(yīng)的下降反應(yīng)，同時(shí)在送出組件5處也設(shè)置有位置信號(hào)檢測(cè)器，且相應(yīng)的檢測(cè)器6設(shè)置于送出組件5的送料始端。[0054] 本申請(qǐng)實(shí)施例一種輸送帶換向裝置的實(shí)施原理為：升降平臺(tái)21處于較高位置，平臺(tái)送入工作臺(tái)1并在送入組件4的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)位置，檢測(cè)器6檢測(cè)到平臺(tái)到相應(yīng)位置后，啟動(dòng)升降氣缸22，升降氣缸22帶動(dòng)升降平臺(tái)21下降，平臺(tái)與橫向輸送鏈條31接觸，然后橫向輸送鏈條31把平臺(tái)送到送出組件5位置，升降氣缸22再次帶動(dòng)升降平臺(tái)21上升，然后送出組件5再把平臺(tái)送出工作臺(tái)1。[0055] 以上均為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例，并非依此限制本申請(qǐng)的保護(hù)范圍，故：凡依本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。