權(quán)利要求書： 1.一種旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭快速加壓和起拔液壓控制系統(tǒng)，包括通過(guò)管路連通設(shè)置的第一液壓泵(3)、第一多路換向閥(2)和第一馬達(dá)(1)，通過(guò)管路連通的第二液壓泵(9)、第二多路換向閥(7)和第二馬達(dá)(5)，其特征在于，所述第一多路換向閥(2)的先導(dǎo)油口a1和第二多路換向閥(7)的先導(dǎo)油口a2通過(guò)第一先導(dǎo)油路X1連通，所述第一多路換向閥(2)的先導(dǎo)油口b1和第二多路換向閥(7)的先導(dǎo)油口b2通過(guò)第二先導(dǎo)油路X2連通；

所述第一先導(dǎo)油路X1上設(shè)置有第一電磁閥(4)，所述第二先導(dǎo)油路X2上設(shè)置有第二電磁閥(8)，所述第二多路換向閥(7)與第二馬達(dá)(5)之間設(shè)置有切換閥(6)，所述切換閥(6)切換到第一位置時(shí)，所述切換閥(6)的油口通過(guò)管路與第一馬達(dá)(1)連通，所述切換閥(6)切換到第二位置時(shí)，所述切換閥(6)的油口通過(guò)管路與第二馬達(dá)(5)連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭快速加壓和起拔液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述切換閥(6)包括第一液控?fù)Q向分閥(601)、第二液控?fù)Q向分閥(602)和第三電磁閥(603)，第三電磁閥(603)用于控制第三先導(dǎo)油路X3，所述第三先導(dǎo)油路X3與第一液控?fù)Q向分閥(601)的先導(dǎo)油口a3、第二液控?fù)Q向分閥(602)的先導(dǎo)油口a4連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭快速加壓和起拔液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一液控?fù)Q向分閥(601)的P3口與第二多路換向閥(7)的A2口連通，所述第二液控?fù)Q向分閥(602)的P4口與第二多路換向閥(7)的B2口連通，所述第一液控?fù)Q向分閥(601)的T3口和所述第二液控?fù)Q向分閥(602)的T4口均與油箱連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭快速加壓和起拔液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一液控?fù)Q向分閥(601)的A3口與所述第一多路換向閥(2)的A1口的連接管路連通，所述第二液控?fù)Q向分閥(602)的A4口與所述第一多路換向閥(2)的B1口的連接管路連通；

所述第一液控?fù)Q向分閥(601)的B3口與所述第二馬達(dá)(5)的A口連通，所述第二液控?fù)Q向分閥(602)的B4口與所述第二馬達(dá)(5)的B口連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭快速加壓和起拔液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第三電磁閥(603)得電時(shí)，所述切換閥(6)切換到第一位置，第二液壓泵(9)為第一馬達(dá)(1)提供液壓油，第二液壓泵(9)和第一液壓泵(3)同時(shí)為加壓回路提供液壓油；所述第三電磁閥(603)失電時(shí)，所述切換閥(6)回復(fù)到第二位置，第二液壓泵(9)為第二馬達(dá)(5)提供液壓油，第二液壓泵(9)為副卷?yè)P(yáng)回路提供液壓油。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭快速加壓和起拔液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括副卷?yè)P(yáng)先導(dǎo)升油路X4和副卷?yè)P(yáng)先導(dǎo)降油路X5；所述副卷?yè)P(yáng)先導(dǎo)升油路X4通過(guò)第一電磁閥(4)與第二多路換向閥(7)連通，所述副卷?yè)P(yáng)先導(dǎo)降油路X5通過(guò)第二電磁閥(8)與第二多路換向閥(7)連通；

所述第一電磁閥(4)得電時(shí)，所述第一先導(dǎo)油路X1與第二多路換向閥(7)的先導(dǎo)油口a2連通，所述第一電磁閥(4)失電時(shí)，所述副卷?yè)P(yáng)先導(dǎo)升油路X4與第二多路換向閥(7)的先導(dǎo)油口a2連通；

所述第二電磁閥(8)得電時(shí)，所述第二先導(dǎo)油路X2與第二多路換向閥(7)的先導(dǎo)油口b2連通，所述第二電磁閥(8)失電時(shí)，所述副卷?yè)P(yáng)先導(dǎo)降油路X5與第二多路換向閥(7)的先導(dǎo)油口b2連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭快速加壓和起拔液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述切換閥(6)包括第一液控?fù)Q向分閥(601)、第二液控?fù)Q向分閥(602)、第四電磁閥(604)、第五電磁閥(606)和梭閥(605)，所述第四電磁閥(604)連接在所述第一先導(dǎo)油路X1上，所述第五電磁閥(606)連接在所述第二先導(dǎo)油路X2上，所述第一先導(dǎo)油路X1與第二先導(dǎo)油路X2通過(guò)第六先導(dǎo)油路X6連通；

所述第一先導(dǎo)油路X1與第六先導(dǎo)油路X6的連通位置設(shè)置在所述第四電磁閥(604)與第一電磁閥(4)之間，所述第二先導(dǎo)油路X2與第六先導(dǎo)油路X6的連通位置設(shè)置在所述第五電磁閥(606)與第二電磁閥(8)之間；

所述第六先導(dǎo)油路X6上設(shè)置有梭閥(605)，所述第一液控?fù)Q向分閥(601)和第二液控?fù)Q向分閥(602)的先導(dǎo)油口與所述梭閥(605)的出油口連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭快速加壓和起拔液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述梭閥(605)的第一進(jìn)油口與所述第一先導(dǎo)油路X1連通，所述梭閥(605)的第二進(jìn)油口與所述第二先導(dǎo)油路X2連通。

說(shuō)明書： 旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭快速加壓和起拔液壓控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及旋挖鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭快速加壓和起拔液壓控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)[0002] 旋挖鉆機(jī)是一種用于基礎(chǔ)工程灌注樁施工的成孔機(jī)械，因其效率高、污染少、功能多等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于道路、橋梁、碼頭等地基基礎(chǔ)工程施工。

[0003] 旋挖鉆機(jī)的液壓系統(tǒng)是用能源裝置(液壓泵)、執(zhí)行裝置(液壓缸和液壓馬達(dá))、控制調(diào)節(jié)裝置(各種控制流體流量和方向的液壓閥)、輔助裝置(油箱、過(guò)濾器、蓄能器等)、傳

動(dòng)介質(zhì)用液壓管路按照一定方式組合而成，以液壓油為媒介將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為易于

傳遞的液壓能來(lái)實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作，主要?jiǎng)幼饔校簲U(kuò)履及行走、桅桿調(diào)整、鉆進(jìn)過(guò)程、提升過(guò)程、

卸載。液壓系統(tǒng)可分為：泵控回路、動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)回路、加壓回路、主副卷?yè)P(yáng)回路、變幅回路、上

車回轉(zhuǎn)回路、行走回路。其中，動(dòng)力頭的加壓回路主要功能有：在打樁孔定位完成后，下放動(dòng)

力頭使鉆斗到達(dá)基礎(chǔ)面；在動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)的過(guò)程中提供向下的壓力保證有效打樁孔；在

提升過(guò)程中和主卷?yè)P(yáng)一起配合使得鉆斗提到高出水平面便于卸土。

[0004] 現(xiàn)有技術(shù)中，動(dòng)力頭加壓回路加壓和起拔動(dòng)作的液壓控制回路見(jiàn)圖1：當(dāng)動(dòng)力頭需要加壓和起拔動(dòng)作時(shí)，進(jìn)行操作先導(dǎo)控制油進(jìn)入第一多路換向閥02的a口或b口，以控制第

一多路換向閥02的換向。當(dāng)先導(dǎo)控制油進(jìn)入第一多路換向閥02的a口時(shí)，第一多路換向閥02

換向，第一液壓泵03中的液壓油進(jìn)入到第一馬達(dá)01的A口，第一馬達(dá)01的B口出來(lái)的液壓油

通過(guò)第一多路換向閥02回到油箱，完成下放動(dòng)作，并在動(dòng)力頭下鉆過(guò)程中提供向下的壓力。

[0005] 當(dāng)先導(dǎo)控制油進(jìn)入第一多路換向閥02的b口時(shí)，第一多路換向閥02換向，第一液壓泵03中的液壓油進(jìn)入到第一馬達(dá)01的B口，第一馬達(dá)01的B口出來(lái)的液壓油通過(guò)第一多路換

向閥02回到油箱，完成提升動(dòng)作。

[0006] 副卷?yè)P(yáng)回路加壓和起拔動(dòng)作的液壓控制回路見(jiàn)圖2：當(dāng)副卷?yè)P(yáng)需要提升和下放動(dòng)作時(shí)，進(jìn)行操作使先導(dǎo)控制油進(jìn)入第二多路換向閥05的aL2或bL2油口。當(dāng)先導(dǎo)控制油進(jìn)入

第二多路換向閥05的aL2口時(shí)，第二多路換向閥05換向，第二液壓泵06中的液壓油進(jìn)入到第

二馬達(dá)04的A口，第二馬達(dá)04的B口出來(lái)的液壓油通過(guò)第二多路換向閥05回到油箱，完成下

放動(dòng)作。當(dāng)先導(dǎo)控制油進(jìn)入第二多路換向閥05的bL2口時(shí)，第二多路換向閥05換向，第二液

壓泵06中的液壓油進(jìn)入到第二馬達(dá)04的B口，第二馬達(dá)04的A口出來(lái)的液壓油通過(guò)第二多路

換向閥05回到油箱，完成提升動(dòng)作。

[0007] 由以上分析可知，目前的旋挖鉆機(jī)的液壓系統(tǒng)的副卷?yè)P(yáng)回路和動(dòng)力頭加壓回路為各自獨(dú)立的液壓控制回路，二者之間沒(méi)有交叉。用于動(dòng)力頭的加壓回路的加壓和起拔的第

一馬達(dá)01由第一多路換向閥02一片閥控制，單片閥的流量較小，不能滿足動(dòng)力頭快速加壓

和起拔的速度需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0008] 有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭快速加壓和起拔液壓控制系統(tǒng)，增加了加壓回路的液壓油的輸入流量，提高了加壓回路的工作效率，加快了動(dòng)力頭的加

壓和起拔速度。

[0009] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：[0010] 一種旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭快速加壓和起拔液壓控制系統(tǒng)，包括通過(guò)管路連通設(shè)置的第一液壓泵、第一多路換向閥和第一馬達(dá)，通過(guò)管路連通的第二液壓泵、第二多路換向閥和第

二馬達(dá)，所述第一多路換向閥的先導(dǎo)油口a1和第二多路換向閥的先導(dǎo)油口a2通過(guò)第一先導(dǎo)

油路X1連通，所述第一多路換向閥的先導(dǎo)油口b1和第二多路換向閥的先導(dǎo)油口b2通過(guò)第二

先導(dǎo)油路X2連通；

[0011] 所述第一先導(dǎo)油路X1上設(shè)置有第一電磁閥，所述第二先導(dǎo)油路X2上設(shè)置有第二電磁閥，所述第二多路換向閥與第二馬達(dá)之間設(shè)置有切換閥，所述切換閥切換到第一位置時(shí)，

所述切換閥的油口通過(guò)管路與第一馬達(dá)連通，所述切換閥切換到第二位置時(shí)，所述切換閥

的油口通過(guò)管路與第二馬達(dá)連通。

[0012] 可選地，所述切換閥包括第一液控?fù)Q向分閥、第二液控?fù)Q向分閥和第三電磁閥，第三電磁閥用于控制第三先導(dǎo)油路X3，所述第三先導(dǎo)油路X3與第一液控?fù)Q向分閥的先導(dǎo)油口

a3、第二液控?fù)Q向分閥的先導(dǎo)油口a4連通。

[0013] 可選地，所述第一液控?fù)Q向分閥的P3口與第二多路換向閥的A2口連通，所述第二液控?fù)Q向分閥的P4口與第二多路換向閥的B2口連通，所述第一液控?fù)Q向分閥的T3口和所述

第二液控?fù)Q向分閥的T4口均與油箱連通。

[0014] 可選地，所述第一液控?fù)Q向分閥的A3口與所述第一多路換向閥的A1口的連接管路連通，所述第二液控?fù)Q向分閥的A4口與所述第一多路換向閥的B1口的連接管路連通；所述

第一液控?fù)Q向分閥的B3口與所述第二馬達(dá)的A口連通，所述第二液控?fù)Q向分閥的B4口與所

述第二馬達(dá)的B口連通。

[0015] 可選地，所述第三電磁閥得電時(shí)，所述切換閥切換到第一位置，第二液壓泵為第一馬達(dá)提供液壓油，第二液壓泵和第一液壓泵同時(shí)為加壓回路提供液壓油；所述第三電磁閥

失電時(shí)，所述切換閥回復(fù)到第二位置，第二液壓泵為第二馬達(dá)提供液壓油，第二液壓泵為副

卷?yè)P(yáng)回路提供液壓油。

[0016] 可選地，還包括副卷?yè)P(yáng)先導(dǎo)升油路X4和副卷?yè)P(yáng)先導(dǎo)降油路X5；所述副卷?yè)P(yáng)先導(dǎo)升油路X4通過(guò)第一電磁閥與第二多路換向閥連通，所述副卷?yè)P(yáng)先導(dǎo)降油路X5通過(guò)第二電磁閥

與第二多路換向閥連通；所述第一電磁閥得電時(shí)，所述第一先導(dǎo)油路X1與第二多路換向閥

的先導(dǎo)油口a2連通，所述第一電磁閥失電時(shí)，所述副卷?yè)P(yáng)先導(dǎo)升油路X4與第二多路換向閥

的先導(dǎo)油口a2連通；所述第二電磁閥得電時(shí)，所述第二先導(dǎo)油路X2與第二多路換向閥的先

導(dǎo)油口b2連通，所述第二電磁閥失電時(shí)，所述副卷?yè)P(yáng)先導(dǎo)降油路X5與第二多路換向閥的先

導(dǎo)油口b2連通。

[0017] 可選地，所述切換閥包括第一液控?fù)Q向分閥、第二液控?fù)Q向分閥、第四電磁閥、第五電磁閥和梭閥，所述第四電磁閥連接在所述第一先導(dǎo)油路X1上，所述第五電磁閥連接在

所述第二先導(dǎo)油路X2上，所述第一先導(dǎo)油路X1與第二先導(dǎo)油路X2通過(guò)第六先導(dǎo)油路X6連

通；所述第一先導(dǎo)油路X1與第六先導(dǎo)油路X6的連通位置設(shè)置在所述第四電磁閥與第一電磁

閥之間，所述第二先導(dǎo)油路X2與第六先導(dǎo)油路X6的連通位置設(shè)置在所述第五電磁閥與第二

電磁閥之間；所述第六先導(dǎo)油路X6上設(shè)置有梭閥，所述第一液控?fù)Q向分閥和第二液控?fù)Q向

分閥的先導(dǎo)油口與所述梭閥的出油口連通。

[0018] 可選地，所述梭閥的第一進(jìn)油口與所述第一先導(dǎo)油路X1連通，所述梭閥的第二進(jìn)油口與所述第二先導(dǎo)油路X2連通。

[0019] 從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型提供的旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭快速加壓和起拔液壓控制系統(tǒng)，在不改變?cè)訅夯芈泛透本頁(yè)P(yáng)回路的液壓系統(tǒng)功能的前提下，通過(guò)在液控系

統(tǒng)的先導(dǎo)油路中增加第一電磁閥和第二電磁閥，方便控制通入第二多路換向閥的先導(dǎo)油。

通過(guò)設(shè)置切換閥，便于控制第二多路換向閥后端的液壓油是流向第一馬達(dá)還是第二馬達(dá)，

當(dāng)?shù)诙嗦窊Q向閥后端的液壓油流向第一馬達(dá)時(shí)，第二多路換向閥和第一多路換向閥一起

給第一馬達(dá)供油，從而增加了加壓回路的第一馬達(dá)的液壓油的輸入流量，提高了加壓回路

的第一馬達(dá)的工作效率，從而加快動(dòng)力頭的加壓和起拔速度，滿足動(dòng)力頭快速加壓和起拔

的速度需求。

附圖說(shuō)明[0020] 為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅

是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提

下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

[0021] 圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的動(dòng)力頭加壓回路的液壓控制示意圖；[0022] 圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的副卷?yè)P(yáng)回路的液壓控制示意圖；[0023] 圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭快速加壓和起拔液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

[0024] 圖4為本實(shí)用新型另一實(shí)施例中的旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭快速加壓和起拔液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0025] 其中：[0026] 01、第一馬達(dá)，02、第一多路換向閥，03、第一液壓泵，04、第二馬達(dá)，05、第二多路換向閥，06、第二液壓泵。

[0027] 1、第一馬達(dá)，2、第一多路換向閥，3、第一液壓泵，4、第一電磁閥，5、第二馬達(dá)，6、切換閥，601、第一液控?fù)Q向分閥，602、第二液控?fù)Q向分閥，603、第三電磁閥，604、第四電磁閥，

605、梭閥，606、第五電磁閥，7、第二多路換向閥，8、第二電磁閥，9、第二液壓泵。

具體實(shí)施方式[0028] 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭快速加壓和起拔液壓控制系統(tǒng)，增加了加壓回路的液壓油的輸入流量，提高了加壓回路的工作效率，加快了動(dòng)力頭的加壓和起拔速

度。

[0029] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的

實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下

所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

[0030] 請(qǐng)參閱圖3和圖4，本實(shí)用新型的旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭快速加壓和起拔液壓控制系統(tǒng)，包括通過(guò)管路連通設(shè)置的第一液壓泵3、第一多路換向閥2和第一馬達(dá)1，還包括通過(guò)管路連

通的第二液壓泵9、第二多路換向閥7和第二馬達(dá)5。通過(guò)管路連通的第一液壓泵3、第一多路

換向閥2和第一馬達(dá)1組成加壓回路，用于控制動(dòng)力頭的加壓或者起拔。通過(guò)管路連通的第

二液壓泵9、第二多路換向閥7和第二馬達(dá)5組成副卷?yè)P(yáng)回路。

[0031] 第一多路換向閥2的先導(dǎo)油口a1和第二多路換向閥7的先導(dǎo)油口a2通過(guò)第一先導(dǎo)油路X1連通，第一多路換向閥2的先導(dǎo)油口b1和第二多路換向閥7的先導(dǎo)油口b2通過(guò)第二先

導(dǎo)油路X2連通。通過(guò)這樣設(shè)置，使得第一多路換向閥2的先導(dǎo)油口a1和第二多路換向閥7的

先導(dǎo)油口a2能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)進(jìn)油，第一多路換向閥2的先導(dǎo)油口b1和第二多路換向閥7的先導(dǎo)

油口b2能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)進(jìn)油，從而便于控制第一多路換向閥2和第二多路換向閥7同時(shí)換向，

實(shí)現(xiàn)兩路液壓回路同時(shí)向第一馬達(dá)1輸送液壓油，實(shí)現(xiàn)加壓或者起拔。

[0032] 第一先導(dǎo)油路X1上設(shè)置有第一電磁閥4，第二先導(dǎo)油路X2上設(shè)置有第二電磁閥8，第二多路換向閥7與第二馬達(dá)5之間設(shè)置有切換閥6，切換閥6切換到第一位置時(shí)，切換閥6的

油口通過(guò)管路與第一馬達(dá)1連通，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力頭加壓回路補(bǔ)充液壓油。切換閥6切換到第二

位置時(shí)，切換閥6的油口通過(guò)管路與第二馬達(dá)5連通，此時(shí)，第二多路換向閥7用于控制副卷

揚(yáng)回路的液壓油的換向。第一電磁閥4用于控制第二多路換向閥7的先導(dǎo)油口a2是否與第一

先導(dǎo)油路X1連通，第二電磁閥8用于控制第二多路換向閥7的先導(dǎo)油口b2是否與第二先導(dǎo)油

路X2連通。

[0033] 其中，第一馬達(dá)1的A口和B口之間設(shè)置有溢流閥，所述溢流閥與現(xiàn)有技術(shù)中的加壓回路中的溢流閥相同，此處不再贅述。第二馬達(dá)5的A口和B口之間設(shè)置有溢流閥，所述溢流

閥與現(xiàn)有技術(shù)中的副卷?yè)P(yáng)回路中的溢流閥相同，此處不再贅述。加壓回路用于提升和下放

動(dòng)力頭，并在動(dòng)力頭下鉆的過(guò)程中傳遞向下的壓力。馬達(dá)是把液壓能轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)械

能的裝置，第一馬達(dá)1用于提升和下放動(dòng)力頭。第二馬達(dá)5是輔助提升裝置，在正常施工時(shí)此

裝置不會(huì)用到，所以在正常施工時(shí)，將第二多路換向閥7換向，切換到給第一馬達(dá)1提供液壓

油的管路方向，和第一多路換向閥2一起給加壓回路中的第一馬達(dá)1供油，從而增加第一馬

達(dá)1的輸入流量，提高工作效率。

[0034] 本實(shí)用新型的旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭快速加壓和起拔液壓控制系統(tǒng)，在不改變?cè)訅夯芈泛透本頁(yè)P(yáng)回路的液壓系統(tǒng)功能的前提下，通過(guò)在液控系統(tǒng)的先導(dǎo)油路中增加第一電磁閥

4和第二電磁閥8，方便控制通入第二多路換向閥7的先導(dǎo)油。通過(guò)設(shè)置切換閥6，便于控制第

二多路換向閥7后端的液壓油是流向第一馬達(dá)1還是第二馬達(dá)5，當(dāng)?shù)诙嗦窊Q向閥7后端的

液壓油流向第一馬達(dá)1時(shí)，第二多路換向閥7和第一多路換向閥2一起給第一馬達(dá)1供油，從

而增加了加壓回路的第一馬達(dá)1的液壓油的輸入流量，提高了加壓回路的第一馬達(dá)1的工作

效率，從而加快動(dòng)力頭的加壓和起拔速度，滿足動(dòng)力頭快速加壓和起拔的速度需求。

[0035] 在一實(shí)施例中，切換閥6包括第一液控?fù)Q向分閥601、第二液控?fù)Q向分閥602和第三電磁閥603，第三電磁閥603用于控制第三先導(dǎo)油路X3，所述第三先導(dǎo)油路X3與第一液控?fù)Q

向分閥601的先導(dǎo)油口a3、第二液控?fù)Q向分閥602的先導(dǎo)油口a4連通，第三電磁閥603得電

時(shí)，第三先導(dǎo)油路X3流入先導(dǎo)油口a3和先導(dǎo)油口a4，第一液控?fù)Q向分閥601和第二液控?fù)Q向

分閥602換向，二者的油口與第一馬達(dá)1連通，第二液壓泵9為第一馬達(dá)1提供液壓油，即為加

壓回路提供液壓油，此時(shí)，第二液壓泵9和第一液壓泵3同時(shí)為加壓回路提供液壓油。第三電

磁閥603失電時(shí)，第一液控?fù)Q向分閥601和第二液控?fù)Q向分閥602回位，第二液壓泵9為第二

馬達(dá)5提供液壓油，即為副卷?yè)P(yáng)回路提供液壓油，第一液壓泵3單獨(dú)為加壓回路提供液壓油。

[0036] 具體的，第一液控?fù)Q向分閥601的P3口與第二多路換向閥7的A2口連通，第二液控?fù)Q向分閥602的P4口與第二多路換向閥7的B2口連通，所述第一液控?fù)Q向分閥601的T3口和

所述第二液控?fù)Q向分閥602的T4口均與油箱連通。第一液控?fù)Q向分閥601的A3口與第一多路

換向閥2的A1口的連接管路連通，第二液控?fù)Q向分閥602的A4口與所述第一多路換向閥2的

B1口的連接管路連通。第一液控?fù)Q向分閥601的B3口與第二馬達(dá)5的A口連通，第二液控?fù)Q向

分閥602的B4口與第二馬達(dá)5的B口連通。

[0037] 本實(shí)用新型的旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭快速加壓和起拔液壓控制系統(tǒng)還包括副卷?yè)P(yáng)先導(dǎo)升油路X4和副卷?yè)P(yáng)先導(dǎo)降油路X5。所述副卷?yè)P(yáng)先導(dǎo)升油路X4通過(guò)第一電磁閥4與第二多路

換向閥7連通，第一電磁閥4用于控制進(jìn)入第二多路換向閥7的a2口的先導(dǎo)油路的切換，進(jìn)入

第二多路換向閥7的a2口的先導(dǎo)油路包括所述副卷?yè)P(yáng)先導(dǎo)升油路X4與第一先導(dǎo)油路X1。所

述副卷?yè)P(yáng)先導(dǎo)降油路X5通過(guò)第二電磁閥8與第二多路換向閥7連通，第二電磁閥8用于控制

進(jìn)入第二多路換向閥7的b2口的先導(dǎo)油路的切換，進(jìn)入第二多路換向閥7的b2口的先導(dǎo)油路

包括所述副卷?yè)P(yáng)先導(dǎo)降油路X5與第二先導(dǎo)油路X2。

[0038] 具體的，所述第一電磁閥4得電時(shí)，所述第一先導(dǎo)油路X1與第二多路換向閥7的先導(dǎo)油口a2連通，第一電磁閥4失電時(shí)，所述副卷?yè)P(yáng)先導(dǎo)升油路X4與第二多路換向閥7的先導(dǎo)

油口a2連通。第二電磁閥8得電時(shí)，所述第二先導(dǎo)油路X2與第二多路換向閥7的先導(dǎo)油口b2

連通，第二電磁閥8失電時(shí)，所述副卷?yè)P(yáng)先導(dǎo)降油路X5與第二多路換向閥7的先導(dǎo)油口b2連

通。

[0039] 本實(shí)施例的旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭快速加壓工作時(shí)：第一電磁閥4和第三電磁閥603得電。第一電磁閥4得電后，所述第一先導(dǎo)油路X1的先導(dǎo)控制油同時(shí)進(jìn)入第一多路換向閥2的

先導(dǎo)油口a1和第二多路換向閥7的先導(dǎo)油口a2，第一多路換向閥2和第二多路換向閥7換向。

第三電磁閥603得電，所述第三先導(dǎo)油路X3的先導(dǎo)控制油同時(shí)進(jìn)入第一液控?fù)Q向分閥601的

先導(dǎo)油口a3口和第二液控?fù)Q向分閥602的先導(dǎo)油口a4口，第一液控?fù)Q向分閥601和第二液控

換向分閥602換向。第一液壓泵3輸出的液壓油經(jīng)過(guò)第一多路換向閥2和第二液壓泵9輸出的

液壓油經(jīng)過(guò)第二多路換向閥7合流，然后進(jìn)入到第一馬達(dá)1的A口，第一馬達(dá)1的B口出來(lái)的液

壓油分別經(jīng)過(guò)第一多路換向閥2和第二多路換向閥7回到油箱，完成下放動(dòng)作，并在動(dòng)力頭

下鉆過(guò)程中提供向下的壓力。

[0040] 本實(shí)施例的旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭快速起拔工作時(shí)：第二電磁閥8和第三電磁閥603得電。第二電磁閥8得電時(shí)，第二先導(dǎo)油路X2的先導(dǎo)控制油同時(shí)進(jìn)入第一多路換向閥2的先導(dǎo)

油口b1口和第二多路換向閥7的先導(dǎo)油口b2口，第一多路換向閥2和第二多路換向閥7換向。

第三電磁閥603得電，所述第三先導(dǎo)油路X3的先導(dǎo)控制油同時(shí)進(jìn)入第一液控?fù)Q向分閥601的

先導(dǎo)油口a3口和第二液控?fù)Q向分閥602的先導(dǎo)油口a4口，第一液控?fù)Q向分閥601和第二液控

換向分閥602換向。第一液壓泵3輸出的液壓油經(jīng)過(guò)第一多路換向閥2和第二液壓泵9輸出的

液壓油經(jīng)過(guò)第二多路換向閥7合流，然后進(jìn)入到第一馬達(dá)1的B口，第一馬達(dá)1的A口出來(lái)的液

壓油分別經(jīng)過(guò)第一多路換向閥2和第二多路換向閥7回到油箱，完成快速提升動(dòng)作。

[0041] 可以理解的，第一電磁閥4、第二電磁閥8配合切換閥6工作，當(dāng)旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭需要快速加壓和起拔時(shí)，相關(guān)電磁閥得電，使控制第一多路換向閥2的先導(dǎo)油同時(shí)也能控制第

二多路換向閥7。

[0042] 副卷?yè)P(yáng)動(dòng)作：第一電磁閥4、第二電磁閥8和第三電磁閥603均不得電，第一液控?fù)Q向分閥601和第二液控?fù)Q向分閥602均不換向。先導(dǎo)控制油通過(guò)所述副卷?yè)P(yáng)先導(dǎo)升油路X4進(jìn)

入第二多路換向閥7的a2油口，第二液壓泵9輸出的液壓油經(jīng)過(guò)第二多路換向閥7和切換閥6

到達(dá)第二馬達(dá)5，從而實(shí)現(xiàn)副卷?yè)P(yáng)提升動(dòng)作。先導(dǎo)控制油通過(guò)所述副卷?yè)P(yáng)先導(dǎo)降油路X5進(jìn)入

第二多路換向閥7的b2油口，第二液壓泵9輸出的液壓油經(jīng)過(guò)第二多路換向閥7和切換閥6到

達(dá)第二馬達(dá)5，從而實(shí)現(xiàn)副卷?yè)P(yáng)下放動(dòng)作。

[0043] 在另一實(shí)施例中，如圖4所示，切換閥6包括第一液控?fù)Q向分閥601、第二液控?fù)Q向分閥602、第四電磁閥604、第五電磁閥606和梭閥605。第四電磁閥604連接在所述第一先導(dǎo)

油路X1上，第五電磁閥606連接在所述第二先導(dǎo)油路X2上，所述第一先導(dǎo)油路X1與第二先導(dǎo)

油路X2通過(guò)第六先導(dǎo)油路X6連通。

[0044] 其中，所述第一先導(dǎo)油路X1上靠近第四電磁閥604的前端位置與所述第一多路換向閥2的先導(dǎo)油口a1連通，所述第二先導(dǎo)油路X2上靠近第五電磁閥606的前端位置與所述第

一多路換向閥2的先導(dǎo)油口b1連通。此處的前端位置，是指液壓油流動(dòng)時(shí)先到的位置，即第

四電磁閥604遠(yuǎn)離第一電磁閥4的一端，或第五電磁閥606遠(yuǎn)離第二電磁閥8的一端。所述第

一先導(dǎo)油路X1與第六先導(dǎo)油路X6的連通位置設(shè)置在第四電磁閥604與第一電磁閥4之間，所

述第二先導(dǎo)油路X2與第六先導(dǎo)油路X6的連通位置設(shè)置在第五電磁閥606與第二電磁閥8之

間。

[0045] 為了避免所述第一先導(dǎo)油路X1流入第六先導(dǎo)油路X6的液壓油與所述第二先導(dǎo)油路X2流入第六先導(dǎo)油路X6的液壓油互相干擾，所述第六先導(dǎo)油路X6上設(shè)置有梭閥605。梭閥

605的第一進(jìn)油口與所述第一先導(dǎo)油路X1連通，梭閥605的第二進(jìn)油口與所述第二先導(dǎo)油路

X2連通。梭閥605的所述第一進(jìn)油口與出油口連通時(shí)，梭閥605的所述第二進(jìn)油口與出油口

斷開(kāi)；梭閥605的所述第二進(jìn)油口與出油口連通時(shí)，梭閥605的所述第一進(jìn)油口與出油口斷

開(kāi)。第一液控?fù)Q向分閥601和第二液控?fù)Q向分閥602的先導(dǎo)油口與梭閥605的出油口連通。此

實(shí)施例中，其他結(jié)構(gòu)參照上述實(shí)施例，此處不再贅述。

[0046] 本實(shí)施例的旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭快速加壓工作時(shí)：第一電磁閥4和第四電磁閥604得電。第一電磁閥4和第四電磁閥604得電后，所述第一先導(dǎo)油路X1的先導(dǎo)控制油同時(shí)進(jìn)入第

一多路換向閥2的先導(dǎo)油口a1和第二多路換向閥7的先導(dǎo)油口a2，第一多路換向閥2和第二

多路換向閥7換向。同時(shí)，由于所述第一先導(dǎo)油路X1的液壓油流入第六先導(dǎo)油路X6，梭閥605

的第一進(jìn)油口與出油口連通，所述第六先導(dǎo)油路X6的先導(dǎo)控制油同時(shí)進(jìn)入第一液控?fù)Q向分

閥601的先導(dǎo)油口a3口和第二液控?fù)Q向分閥602的先導(dǎo)油口a4口，第一液控?fù)Q向分閥601和

第二液控?fù)Q向分閥602換向。第一液壓泵3輸出的液壓油經(jīng)過(guò)第一多路換向閥2后和第二液

壓泵9輸出的液壓油經(jīng)過(guò)第二多路換向閥7合流，然后進(jìn)入到第一馬達(dá)1的A口，第一馬達(dá)1的

B口出來(lái)的液壓油分別經(jīng)過(guò)第一多路換向閥2和第二多路換向閥7回到油箱，完成下放動(dòng)作，

并在動(dòng)力頭下鉆過(guò)程中提供向下的壓力。

[0047] 本實(shí)施例的旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭快速起拔工作時(shí)：第二電磁閥8和第五電磁閥606得電。第二電磁閥8和第五電磁閥606得電后，所述第二先導(dǎo)油路X2的先導(dǎo)控制油同時(shí)進(jìn)入第

一多路換向閥2的先導(dǎo)油口b1口和第二多路換向閥7的先導(dǎo)油口b2口，第一多路換向閥2和

第二多路換向閥7換向。同時(shí)，由于所述第二先導(dǎo)油路X2的液壓油流入第六先導(dǎo)油路X6，梭

閥605的第二進(jìn)油口與出油口連通，所述第六先導(dǎo)油路X6的先導(dǎo)控制油同時(shí)進(jìn)入第一液控

換向分閥601的先導(dǎo)油口a3口和第二液控?fù)Q向分閥602的先導(dǎo)油口a4口，第一液控?fù)Q向分閥

601和第二液控?fù)Q向分閥602換向。第一液壓泵3輸出的液壓油經(jīng)過(guò)第一多路換向閥2后和第

二液壓泵9輸出的液壓油經(jīng)過(guò)第二多路換向閥7合流，然后進(jìn)入到第一馬達(dá)1的B口，第一馬

達(dá)1的A口出來(lái)的液壓油分別經(jīng)過(guò)第一多路換向閥2和第二多路換向閥7回到油箱，完成快速

提升動(dòng)作。

[0048] 在本方案的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“豎直”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化

描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操

作，因此不能理解為對(duì)本方案的限制。

[0049] 此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本方案的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，

除非另有明確具體的限定。

[0050] 本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。

[0051] 對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定

義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因

此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理

和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。