權(quán)利要求書： 1.一種水平定向鉆機動力頭自拆卸方法，其特征在于：

步驟一、準備動力頭自拆卸裝置（50），該動力頭自拆卸裝置（50）包括臺架（1）、伸縮臂（3）、滑架（7）和底座（9），所述伸縮臂（3）包括套裝在一起的外臂（3?1）和內(nèi)臂（3?2），外臂（3?1）與內(nèi)臂（3?2）之間裝有舉升裝置，所述伸縮臂（3）的上端鉸接在所述臺架（1）的下部，所述伸縮臂（3）的下端可轉(zhuǎn)動的安裝在所述滑架（7）上，所述滑架（7）滑動安裝在所述底座（9）上；所述伸縮臂（3）的側(cè)部與所述臺架（1）之間安裝有調(diào)姿機構(gòu)；所述臺架（1）上部裝有與水平定向鉆機動力頭相適配的齒條（1?1），齒條（1?1）兩側(cè)的臺架（1）表面是與動力頭相適配的滑軌（1?2）；

步驟二、將水平定向鉆機調(diào)整成待拆姿態(tài)，然后將動力頭自拆卸裝置（50）運至鉆架（40）的后方位置；

步驟三、通過調(diào)整滑架（7）的位置，以及通過伸縮臂（3）調(diào)整高度、通過調(diào)姿機構(gòu)調(diào)整所述臺架（1）的角度，實現(xiàn)動力頭自拆卸裝置（50）的臺架（1）與鉆架（40）的精準對接，臺架（1）上的齒條（1?1）和滑軌（1?2）與鉆架（40）上的齒條和滑軌銜接；

步驟四、水平定向鉆機的動力頭上有齒輪，將動力頭沿著鉆架（40）上的齒條和滑軌運行至臺架（1）上的齒條（1?1）和滑軌（1?2）上，實現(xiàn)動力頭與鉆架（40）的自動分離；

步驟五、當水平定向鉆機的動力頭完全轉(zhuǎn)運至臺架（1）上時，完成動力頭的拆卸，動力頭與動力頭自拆卸裝置（50）一起轉(zhuǎn)場運輸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平定向鉆機動力頭自拆卸方法，其特征在于：還包括裝配方法：

步驟六、所述步驟五轉(zhuǎn)場運輸結(jié)束后，通過調(diào)整滑架（7）和臺架（1）的位置，將動力頭自拆卸裝置（50）的臺架（1）與鉆架（40）的重新精準對接，臺架（1）上的齒條（1?1）和滑軌（1?2）與鉆架（40）上的齒條和滑軌銜接；

步驟七、將動力頭沿著臺架（1）上的齒條（1?1）和滑軌（1?2）運行至鉆架（40）上的齒條和滑軌上，實現(xiàn)動力頭與鉆架（40）的重新裝配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水平定向鉆機動力頭自拆卸方法，其特征在于：所述調(diào)姿機構(gòu)包括沿所述臺架（1）前后方向設(shè)置的、沿所述伸縮臂（3）的軸線對稱的兩個俯仰角度油缸（2），用于俯仰角度的控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水平定向鉆機動力頭自拆卸方法，其特征在于：所述調(diào)姿機構(gòu)包括沿所述臺架（1）左右方向設(shè)置的、沿所述伸縮臂（3）的軸線對稱的兩個側(cè)翻油缸（4），用于側(cè)翻角度的控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水平定向鉆機動力頭自拆卸方法，其特征在于：所述俯仰角度油缸（2）的一端通過萬向節(jié)連接在所述臺架（1）的下部，俯仰角度油缸（2）的另一端通過萬向節(jié)連接在所述伸縮臂（3）的側(cè)壁。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水平定向鉆機動力頭自拆卸方法，其特征在于：所述側(cè)翻油缸（4）的一端通過萬向節(jié)連接在所述臺架（1）的下部，側(cè)翻油缸（4）的另一端通過萬向節(jié)連接在所述伸縮臂（3）的側(cè)壁。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平定向鉆機動力頭自拆卸方法，其特征在于：所述舉升裝置是舉升油缸（5）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平定向鉆機動力頭自拆卸方法，其特征在于：所述伸縮臂（3）的上端通過球副連接座（3?3）連接在所述臺架（1）的下部，球副連接座（3?3）位于所述臺架（1）的重心位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平定向鉆機動力頭自拆卸方法，其特征在于：所述伸縮臂（3）的下端通過推力軸承（3?4）與所述滑架（7）相連。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平定向鉆機動力頭自拆卸方法，其特征在于：所述滑架（7）的前端或后端裝有縱向油缸（8），縱向油缸（8）用于調(diào)整滑架（7）的前后位置。

11.根據(jù)權(quán)利要求1或2或10所述的水平定向鉆機動力頭自拆卸方法，其特征在于：所述滑架（7）的左端或右端裝有橫向油缸（6），橫向油缸（6）用于調(diào)整滑架（7）的橫向位置。

12.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水平定向鉆機動力頭自拆卸方法，其特征在于：所述調(diào)姿機構(gòu)包括沿所述臺架（1）左右方向設(shè)置的、沿所述伸縮臂（3）的軸線對稱的兩個側(cè)翻油缸（4），用于側(cè)翻角度的控制。

說明書： 水平定向鉆機動力頭自拆卸方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及一種水平定向鉆機動力頭自拆卸方法，屬于水平定向鉆機動力頭的拆裝技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)[0002] 水平定向鉆機是將石油工業(yè)的定向鉆進技術(shù)和傳統(tǒng)的管線施工方法結(jié)合在一起，它具有施工速度快、施工精度高、成本低等優(yōu)點，廣泛應用于供水、煤氣、電力、電訊、天然氣、石油等管線鋪設(shè)施工工程中。[0003] 大噸位鉆機的尺寸大、重量大，屬于大型設(shè)備，其在運輸、轉(zhuǎn)場時受運輸安全規(guī)范的限制，各部件需拆卸運輸。特別是動力頭質(zhì)量較大，當動力頭與鉆架一同運輸時，一般會超出運輸規(guī)范標準規(guī)定的重量與尺寸?，F(xiàn)有的水平定向鉆機動力頭安裝、拆裝難度較大，需要吊裝設(shè)備配合，且轉(zhuǎn)場后按相反動作實現(xiàn)動力頭與鉆架的裝配，造成拆裝過程涉及多組推拉減速器的重復拆裝動作較為繁瑣，影響工作效率。發(fā)明內(nèi)容[0004] 為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提供一種水平定向鉆機動力頭自拆卸方法，通過多個自由度的控制調(diào)節(jié)，保證了臺架與鉆架之間的準確對接，簡化動力頭與鉆架的拆裝過程。[0005] 本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種水平定向鉆機動力頭自拆卸方法，[0006] 步驟一、準備動力頭自拆卸裝置，該動力頭自拆卸裝置包括臺架、伸縮臂、滑架和底座，所述伸縮臂包括套裝在一起的外臂和內(nèi)臂，外臂與內(nèi)臂之間裝有舉升裝置，所述伸縮臂的上端鉸接在所述臺架的下部，所述伸縮臂的下端可轉(zhuǎn)動的安裝在所述滑架上，所述滑架滑動安裝在所述底座上；所述伸縮臂的側(cè)部與所述臺架之間安裝有調(diào)姿機構(gòu)；所述臺架上部裝有與水平定向鉆機動力頭相適配的齒條，齒條兩側(cè)的臺架表面是與動力頭相適配的滑軌；[0007] 步驟二、將水平定向鉆機調(diào)整成待拆姿態(tài)，然后將動力頭自拆卸裝置運至鉆架的后方位置；[0008] 步驟三、通過調(diào)整滑架的位置，以及通過伸縮臂調(diào)整高度、通過調(diào)姿機構(gòu)調(diào)整所述臺架的角度，實現(xiàn)動力頭自拆卸裝置的臺架與鉆架的精準對接，臺架上的齒條和滑軌與鉆架上的齒條和滑軌銜接；[0009] 步驟四、水平定向鉆機的動力頭上有齒輪，將動力頭沿著鉆架上的齒條和滑軌運行至臺架上的齒條和滑軌上，實現(xiàn)動力頭與鉆架的自動分離；[0010] 步驟五、當水平定向鉆機的動力頭完全轉(zhuǎn)運至臺架上時，完成動力頭的拆卸，動力頭與動力頭自拆卸裝置一起轉(zhuǎn)場運輸。[0011] 進一步，本發(fā)明還包括裝配方法：[0012] 步驟六、所述步驟五轉(zhuǎn)場運輸結(jié)束后，通過調(diào)整滑架和臺架的位置，將動力頭自拆卸裝置的臺架與鉆架的重新精準對接，臺架上的齒條和滑軌與鉆架上的齒條和滑軌銜接；[0013] 步驟七、將動力頭沿著臺架上的齒條和滑軌運行至鉆架上的齒條和滑軌上，實現(xiàn)動力頭與鉆架的重新裝配。[0014] 作為本發(fā)明方的改進，所述調(diào)姿機構(gòu)包括沿所述臺架前后方向設(shè)置的、沿所述伸縮臂的軸線對稱的兩個俯仰角度油缸，用于俯仰角度的控制。[0015] 所述調(diào)姿機構(gòu)包括沿所述臺架左右方向設(shè)置的、沿所述伸縮臂的軸線對稱的兩個側(cè)翻油缸，用于側(cè)翻角度的控制。[0016] 所述俯仰角度油缸的一端通過萬向節(jié)連接在所述臺架的下部，俯仰角度油缸的另一端通過萬向節(jié)連接在所述伸縮臂的側(cè)壁。[0017] 所述側(cè)翻油缸的一端通過萬向節(jié)連接在所述臺架的下部，側(cè)翻油缸的另一端通過萬向節(jié)連接在所述伸縮臂的側(cè)壁。[0018] 所述舉升裝置是舉升油缸。[0019] 所述伸縮臂的上端通過球副連接座連接在所述臺架的下部，球副連接座位于所述臺架的重心位置。[0020] 所述伸縮臂的下端通過推力軸承與所述滑架相連。[0021] 所述滑架的前端或后端裝有縱向油缸，縱向油缸用于調(diào)整滑架的前后位置。[0022] 所述滑架的左端或右端裝有橫向油缸，橫向油缸用于調(diào)整滑架的橫向位置。[0023] 本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明方法解決了大噸位水平定向鉆機動力頭的調(diào)姿掛裝，通過多個自由度的控制調(diào)節(jié)，保證了臺架與鉆架之間的準確對接，簡化動力頭與鉆架的拆裝過程，減少或無需使用吊裝設(shè)備。本發(fā)明方法采用的裝置能隨動力頭一同轉(zhuǎn)場運輸，不會超出運輸規(guī)范標準規(guī)定的重量與尺寸。且轉(zhuǎn)場結(jié)束后，按與拆卸過程相反的過程實現(xiàn)動力頭與鉆架的裝配，大大提高了動力頭拆裝的工作效率。附圖說明[0024] 下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。[0025] 圖1是本發(fā)明方法參考圖；[0026] 圖2是本發(fā)明主視圖；[0027] 圖3是圖2的左視圖。[0028] 圖中，1、臺架，1?1、齒條，1?2、滑軌，2、俯仰角度油缸，3、伸縮臂，3?1、外臂，3?2、內(nèi)臂，3?3、球副連接座，3?4、推力軸承，4、側(cè)翻油缸，5、舉升油缸，6、橫向油缸，7、滑架，8、縱向油缸，9、底座，10、減速器，20、箱體，30、勾板，40、鉆架，50、動力頭自拆卸裝置。具體實施方式[0029] 下面結(jié)合實施例對本發(fā)明進一步說明。[0030] 如圖1?圖3所示的一種水平定向鉆機動力頭自拆卸方法，[0031] 步驟一、準備動力頭自拆卸裝置50，該動力頭自拆卸裝置50包括臺架1、伸縮臂3、滑架7和底座9，所述伸縮臂3包括套裝在一起的外臂3?1和內(nèi)臂3?2，外臂3?1與內(nèi)臂3?2之間裝有舉升裝置，所述伸縮臂3的上端鉸接在所述臺架1的下部，所述伸縮臂3的下端可轉(zhuǎn)動的安裝在所述滑架7上，所述滑架7滑動安裝在所述底座9上；所述伸縮臂3的側(cè)部與所述臺架1之間安裝有調(diào)姿機構(gòu)；所述臺架1上部裝有與水平定向鉆機動力頭相適配的齒條1?1，齒條1?1兩側(cè)的臺架1表面是與動力頭相適配的滑軌1?2；

[0032] 步驟二、將水平定向鉆機調(diào)整成待拆姿態(tài)，然后將動力頭自拆卸裝置50運至鉆架40的后方位置；

[0033] 步驟三、通過調(diào)整滑架7的位置，以及通過伸縮臂3調(diào)整高度、通過調(diào)姿機構(gòu)調(diào)整所述臺架1的角度，實現(xiàn)動力頭自拆卸裝置50的臺架1與鉆架40的精準對接，臺架1上的齒條1?1和滑軌1?2與鉆架40上的齒條和滑軌銜接；

[0034] 步驟四、水平定向鉆機的動力頭上有齒輪，將動力頭沿著鉆架40上的齒條和滑軌運行至臺架1上的齒條1?1和滑軌1?2上，實現(xiàn)動力頭與鉆架40的自動分離；[0035] 步驟五、當水平定向鉆機的動力頭完全轉(zhuǎn)運至臺架1上時，完成動力頭的拆卸，動力頭與動力頭自拆卸裝置50一起轉(zhuǎn)場運輸。[0036] 進一步，本發(fā)明還包括裝配方法：[0037] 步驟六、所述步驟五轉(zhuǎn)場運輸結(jié)束后，通過調(diào)整滑架7和臺架1的位置，將動力頭自拆卸裝置50的臺架1與鉆架40的重新精準對接，臺架1上的齒條1?1和滑軌1?2與鉆架40上的齒條和滑軌銜接；[0038] 步驟七、將動力頭沿著臺架1上的齒條1?1和滑軌1?2運行至鉆架40上的齒條和滑軌上，實現(xiàn)動力頭與鉆架40的重新裝配。[0039] 作為本發(fā)明方的改進，所述調(diào)姿機構(gòu)包括沿所述臺架1前后方向設(shè)置的、沿所述伸縮臂3的軸線對稱的兩個俯仰角度油缸2，用于俯仰角度的控制。[0040] 所述調(diào)姿機構(gòu)包括沿所述臺架1左右方向設(shè)置的、沿所述伸縮臂3的軸線對稱的兩個側(cè)翻油缸4，用于側(cè)翻角度的控制。[0041] 所述俯仰角度油缸2的一端通過萬向節(jié)連接在所述臺架1的下部，俯仰角度油缸2的另一端通過萬向節(jié)連接在所述伸縮臂3的側(cè)壁。[0042] 所述側(cè)翻油缸4的一端通過萬向節(jié)連接在所述臺架1的下部，側(cè)翻油缸4的另一端通過萬向節(jié)連接在所述伸縮臂3的側(cè)壁。[0043] 所述舉升裝置是舉升油缸5。[0044] 所述伸縮臂3的上端通過球副連接座3?3連接在所述臺架1的下部，球副連接座3?3位于所述臺架1的重心位置。[0045] 所述伸縮臂3的下端通過推力軸承3?4與所述滑架7相連。[0046] 所述滑架7的前端或后端裝有縱向油缸8，縱向油缸8用于調(diào)整滑架7的前后位置。[0047] 所述滑架7的左端或右端裝有橫向油缸6，橫向油缸6用于調(diào)整滑架7的橫向位置。[0048] 水平定向鉆機動力頭的傳統(tǒng)拆卸方法為，先拆掉水平定向鉆機動力頭上的多組減速器10，再拆掉勾板30，實現(xiàn)動力頭與鉆架40的脫離，然后使用起重設(shè)備吊起動力頭的箱體20，實現(xiàn)動力頭拆卸。轉(zhuǎn)場后按相反動作實現(xiàn)動力頭與鉆架的裝配，整個過程較為繁瑣。

[0049] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明將動力頭自拆卸裝置50運至鉆架40后端大概位置，由本發(fā)明動力頭自拆卸裝置50本身的調(diào)姿功能實現(xiàn)與鉆架40的精準對接后，動力頭延本裝置的齒條運行到裝置上，實現(xiàn)動力頭與鉆架的分離，裝置隨動力頭一同轉(zhuǎn)場運輸。轉(zhuǎn)場結(jié)束后，按相反過程實現(xiàn)動力頭與鉆架的裝配，大大提高了動力頭拆裝的工作效率。[0050] 盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。