權(quán)利要求書： 1.一種水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置，其特征在于，包括：吊機(jī)底座；

機(jī)械臂，一端安裝在所述吊機(jī)底座上；以及鉆桿取放機(jī)構(gòu)，與所述機(jī)械臂的另一端連接，包括：取放組件，構(gòu)造為取放鉆桿；

其中，所述取放組件包括：吸引件，構(gòu)造為吸引所述鉆桿。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置，其特征在于，所述鉆桿取放機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括：

導(dǎo)向組件，安裝于所述取放組件，構(gòu)造為將所述鉆桿導(dǎo)向所述吸引件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向組件包括：

第一導(dǎo)向體，安裝于所述取放組件的第一指向上的一側(cè)，構(gòu)造為從第一指向?qū)⑺鲢@桿導(dǎo)向所述吸引件；以及

第二導(dǎo)向體，與所述第一導(dǎo)向體相對設(shè)置，安裝于所述取放組件的第二指向上的一側(cè)，構(gòu)造為從第二指向?qū)⑺鲢@桿導(dǎo)向所述吸引件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向體的朝向所述第二導(dǎo)向體的表面為弧面；

所述第二導(dǎo)向體的朝向所述第一導(dǎo)向體的表面為弧面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置，其特征在于，所述鉆桿取放機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括：

緩沖體，安裝于所述導(dǎo)向組件的底端。

6.根據(jù)權(quán)利要求2～5任意一項(xiàng)所述的水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置，其特征在于，所述吸引件包括：

第一電磁體，位于所述取放組件的下部，構(gòu)造為：在第一指向上吸引所述鉆桿，或解除對所述鉆桿的吸引。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置，其特征在于，所述吸引件包括：第二電磁體，安裝于所述導(dǎo)向組件的面向所述鉆桿的區(qū)域，構(gòu)造為在偏離第一指向的方向上吸引所述鉆桿，或解除對所述鉆桿的吸引。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置，其特征在于，所述取放組件的表面開設(shè)有匹配所述鉆桿的凹槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括：轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，安裝在所述吊機(jī)底座上；

其中，所述機(jī)械臂遠(yuǎn)離所述鉆桿取放機(jī)構(gòu)的一端安裝在所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上。

10.一種水平定向鉆機(jī)，其特征在于，包括：權(quán)利要求1?9中任一項(xiàng)所述的水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置；

鉆桿承托裝置，構(gòu)造為：承托所述水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置搬運(yùn)的鉆桿；

動(dòng)力頭，裝配在所述鉆桿承托裝置的一端，構(gòu)造為：裝配鉆桿并驅(qū)動(dòng)所述鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)；

夾持器，裝配在所述鉆桿承托裝置的另一端，構(gòu)造為：夾持放置在所述鉆桿承托裝置上的鉆桿一頭以便鉆桿與所述動(dòng)力頭的裝配；

車體，裝配在所述鉆桿承托裝置底部，構(gòu)造為：支撐所述鉆桿承托裝置以及所述動(dòng)力頭，并調(diào)整所述鉆桿承托裝置的傾角；以及底盤，構(gòu)造為：支撐所述車體。

說明書： 一種水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置和水平定向鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本申請涉及水平定向鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置和水平定向鉆機(jī)。

背景技術(shù)[0002] 水平定向鉆進(jìn)技術(shù)是將石油工業(yè)的定向鉆進(jìn)技術(shù)和傳統(tǒng)的管線施工結(jié)合在一起的施工新技術(shù)，以其施工速度快、精度高、成本低的特點(diǎn)，廣泛地應(yīng)用于供水、煤氣、電力、電

訊、天然氣、石油等管道鋪設(shè)工程領(lǐng)域。

[0003] 水平定向鉆機(jī)的施工過程是通過動(dòng)力頭的旋轉(zhuǎn)和推拉而使鉆頭穿越地層。鉆頭穿過后形成的連續(xù)柱狀空間為鉆柱。鉆柱在空間上的加長，通過逐段增加鉆桿而實(shí)現(xiàn)，鉆柱在

直徑上的加大是通過回拖擴(kuò)孔鉆頭而逐級(jí)實(shí)現(xiàn)，即需要在動(dòng)力頭部拆減鉆桿，而實(shí)現(xiàn)擴(kuò)孔

鉆頭在鉆柱內(nèi)的逆向移動(dòng)。

[0004] 水平定向鉆機(jī)的施工過程中，需要通過增加或減少鉆桿而實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)或回拖工作的連續(xù)?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般需要1人或2人徒手搬運(yùn)或借助吊機(jī)上的機(jī)械抓手，結(jié)合鉆機(jī)自帶的

翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)輔助上、卸鉆桿。

[0005] 其中，機(jī)械抓手包括采用液壓驅(qū)動(dòng)夾持的簡易吊具。一般來說，施工過程中的鉆桿抓取基本是用戶自制簡易吊具，如用于鉤鉆桿兩端的簡易鉤子、簡易的連桿抓手，抓取過程

工人需要頻繁的彎腰定位吊具，勞動(dòng)強(qiáng)度大，抓取速度慢；并且機(jī)械抓手在抓取過程中、翻

轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)在夾緊過程中易損傷、磕碰碰傷鉆桿。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0006] 有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置，解決了目前抓取鉆桿過程中勞動(dòng)強(qiáng)度大、容易損傷鉆桿的技術(shù)問題。

[0007] 第一方面，本申請?zhí)峁┑囊环N水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置，包括：吊機(jī)底座；機(jī)械臂，一端安裝在所述吊機(jī)底座上；以及鉆桿取放機(jī)構(gòu)，與所述機(jī)械臂的另一端連接，包括：取

放組件，構(gòu)造為取放鉆桿；其中，所述取放組件包括：吸引件，構(gòu)造為吸引所述鉆桿。

[0008] 結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述鉆桿取放機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括：導(dǎo)向組件，安裝于所述取放組件，構(gòu)造為將所述鉆桿導(dǎo)向所述吸引件。

[0009] 結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一導(dǎo)向體，安裝于所述取放組件的第一指向上的一側(cè)，構(gòu)造為從第一指向?qū)⑺鲢@桿導(dǎo)向所述吸引件；以及第二導(dǎo)向體，與所述

第一導(dǎo)向體相對設(shè)置，安裝于所述取放組件的第二指向上的一側(cè)，構(gòu)造為從第二指向?qū)⑺?br />
述鉆桿導(dǎo)向所述吸引件。

[0010] 結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一導(dǎo)向體的朝向所述第二導(dǎo)向體的表面為弧面；所述第二導(dǎo)向體的朝向所述第一導(dǎo)向體的表面為弧面。

[0011] 結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述鉆桿取放機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括：緩沖體，安裝于所述導(dǎo)向組件的底端。

[0012] 結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述吸引件包括：第一電磁體，位于所述取放組件的下部，構(gòu)造為：在第一指向上吸引所述鉆桿，或解除對所述鉆桿的吸引。

[0013] 結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述吸引件包括：第二電磁體，安裝于所述導(dǎo)向組件的面向所述鉆桿的區(qū)域，構(gòu)造為在偏離第一指向的方向上吸引所述鉆桿，或

解除對所述鉆桿的吸引。

[0014] 結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述取放組件的表面開設(shè)有匹配所述鉆桿的凹槽。

[0015] 結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，進(jìn)一步包括：轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，安裝在所述吊機(jī)底座上；其中，所述機(jī)械臂遠(yuǎn)離所述鉆桿取放機(jī)構(gòu)的一端安裝在所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸

出端上。

[0016] 第二方面，本申請?zhí)峁┮环N水平定向鉆機(jī)，包括：上述任一項(xiàng)所述的水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置；鉆桿承托裝置，構(gòu)造為：承托所述水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置搬運(yùn)的鉆桿；

動(dòng)力頭，裝配在所述鉆桿承托裝置的一端，構(gòu)造為：裝配鉆桿并驅(qū)動(dòng)所述鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)；夾持器，

裝配在所述鉆桿承托裝置的另一端，構(gòu)造為：夾持放置在所述鉆桿承托裝置上的鉆桿一頭

以便鉆桿與所述動(dòng)力頭的裝配；車體，裝配在所述鉆桿承托裝置底部，構(gòu)造為：支撐所述鉆

桿承托裝置以及所述動(dòng)力頭，并調(diào)整所述鉆桿承托裝置的傾角；以及底盤，構(gòu)造為：支撐所

述車體。

[0017] 本申請?jiān)谑褂脮r(shí)，鉆桿取放機(jī)構(gòu)在取放鉆桿時(shí)，吸引件能夠?qū)︺@桿進(jìn)行吸引，使得鉆桿取放機(jī)構(gòu)能夠穩(wěn)定地拿取鉆桿，鉆桿取放機(jī)構(gòu)拿取鉆桿后，機(jī)械臂帶動(dòng)鉆桿取放機(jī)構(gòu)

移動(dòng)至需要的工作位置。在鉆桿取放機(jī)構(gòu)需要放下鉆桿時(shí)，吸引件解除對鉆桿的吸引力即

可。本申請避免了以往的鉆桿搬運(yùn)工作中抓取鉆桿工序復(fù)雜的問題，并且避免了以往鉆桿

轉(zhuǎn)運(yùn)中采用機(jī)械手抓取鉆桿時(shí)容易損傷鉆桿的問題，也能夠更快更方便地實(shí)現(xiàn)鉆桿搬運(yùn)和

卸裝工作。

附圖說明[0018] 圖1所示為本申請一實(shí)施例提供的一種水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0019] 圖2所示為本申請一實(shí)施例提供的一種水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置中的鉆桿取放機(jī)構(gòu)在吸取鉆桿時(shí)的示意圖。

[0020] 圖3所示為本申請另一實(shí)施例提供的一種水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置中的鉆桿取放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0021] 圖4所示為本申請另一實(shí)施例提供的一種水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置中的鉆桿取放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0022] 圖5所示為本申請另一實(shí)施例提供的一種水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置中的鉆桿取放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0023] 圖6所示為本申請另一實(shí)施例提供的一種水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置中的鉆桿取放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0024] 圖7所示為本申請另一實(shí)施例提供的一種水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置中的鉆桿取放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0025] 圖8所示為本申請另一實(shí)施例提供的一種水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置中的鉆桿取放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0026] 圖9所示為本申請另一實(shí)施例提供的一種水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置中的鉆桿取放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0027] 圖10所示為本申請另一實(shí)施例提供的一種水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置中的鉆桿取放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0028] 圖11所示為本申請另一實(shí)施例提供的一種水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置中的鉆桿取放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0029] 圖12所示為本申請另一實(shí)施例提供的一種水平定向鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0030] 下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒?br />
申請中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)

施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。

[0031] 圖1所示為本申請一實(shí)施例提供的一種水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2所示為本申請一實(shí)施例提供的一種水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置鉆桿取放機(jī)構(gòu)在吸

取鉆桿時(shí)的示意圖。如圖1所示，該鉆桿取放機(jī)構(gòu)包括：吊機(jī)底座6、機(jī)械臂80和鉆桿取放機(jī)

構(gòu)30；其中，機(jī)械臂80的一端安裝在吊機(jī)底座6上；鉆桿取放機(jī)構(gòu)30與機(jī)械臂80的另一端連

接，包括：取放組件，取放組件構(gòu)造為取放鉆桿；其中，取放組件包括：吸引件31，構(gòu)造為吸引

鉆桿70。

[0032] 本實(shí)施例在使用時(shí)，鉆桿取放機(jī)構(gòu)30在取放鉆桿70時(shí)，吸引件31能夠?qū)︺@桿70進(jìn)行吸引，使得鉆桿取放機(jī)構(gòu)30能夠穩(wěn)定地拿取鉆桿70，鉆桿取放機(jī)構(gòu)30拿取鉆桿70后，機(jī)

械臂80帶動(dòng)鉆桿取放機(jī)構(gòu)30移動(dòng)至需要的工作位置。吊機(jī)底座6為機(jī)械臂80的工作過程提

供支撐。其中，鉆桿70的拿取過程可以僅靠吸引件31即可完成。在鉆桿取放機(jī)構(gòu)30需要放

下鉆桿70時(shí)，吸引件31解除對鉆桿70的吸引力即可。本實(shí)施例避免了以往的鉆桿搬運(yùn)工作

中抓取鉆桿工序復(fù)雜的問題，并且避免了以往鉆桿轉(zhuǎn)運(yùn)中采用機(jī)械手抓取鉆桿時(shí)容易損傷

鉆桿的問題，也能夠更快更方便地實(shí)現(xiàn)鉆桿搬運(yùn)和卸裝工作。

[0033] 具體的，吸引件31可以安裝在鉆桿取放機(jī)構(gòu)30內(nèi)部，也可以是吸引件31的吸附面露出于鉆桿取放機(jī)構(gòu)30的下表面，當(dāng)吸引件31如圖1所示露出于鉆桿取放機(jī)構(gòu)30的下表面

時(shí)，吸引件31可與鉆桿70直接接觸，此時(shí)對于鉆桿70的吸引力最大，鉆桿70能夠更穩(wěn)定地被

吸附住。取放組件可以包括殼體結(jié)構(gòu)，在取放組件的殼體內(nèi)裝配吸引件31。

[0034] 圖3所示為本申請另一實(shí)施例提供的一種水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置中的鉆桿取放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3中鉆桿取放機(jī)構(gòu)30被剖開。如圖3所示，在一些實(shí)施例中，該鉆桿

取放機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括：導(dǎo)向組件32，安裝于取放組件，構(gòu)造為將鉆桿70導(dǎo)向吸引件31。

[0035] 本實(shí)施例在使用時(shí)，當(dāng)鉆桿取放機(jī)構(gòu)需要拿取鉆桿時(shí)，在吸引件31對鉆桿70吸引過程中，導(dǎo)向組件32對鉆桿70起到導(dǎo)向定位的作用，使得鉆桿70更易進(jìn)入鉆桿取放機(jī)構(gòu)30

的拿取位置并被吸附在鉆桿取放機(jī)構(gòu)30上，進(jìn)一步便于鉆桿取放機(jī)構(gòu)對鉆桿70的拿取工

作。具體的，導(dǎo)向組件32的中間留有用于容納鉆桿70的區(qū)域，該區(qū)域可以是吸引件31露出于

鉆桿取放機(jī)構(gòu)30鉆桿取放機(jī)構(gòu)的下方的區(qū)域，鉆桿70進(jìn)入該區(qū)域時(shí)，鉆桿70被吸引件31吸

引。

[0036] 圖4所示為本申請另一實(shí)施例提供的一種水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置中的鉆桿取放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，在一些實(shí)施例中，導(dǎo)向組件包括：第一導(dǎo)向體321和第二

導(dǎo)向體322，其中第一導(dǎo)向體321安裝于取放組件的第一指向上的一側(cè)，構(gòu)造為從第一指向

將鉆桿70導(dǎo)向吸引件31；第二導(dǎo)向體322與第一導(dǎo)向體321相對設(shè)置，安裝于取放組件的第

二指向上的一側(cè)，構(gòu)造為從第二指向?qū)@桿70導(dǎo)向吸引件31。

[0037] 本實(shí)施例在使用時(shí)，參照圖4實(shí)施例，第一導(dǎo)向體321處于鉆桿取放機(jī)構(gòu)30底端的左側(cè)，第二導(dǎo)向體322處于鉆桿取放機(jī)構(gòu)30底端的右側(cè)。第一導(dǎo)向體321和第二導(dǎo)向體322

分別從左側(cè)和右側(cè)，將鉆桿70導(dǎo)向定位至鉆桿取放機(jī)構(gòu)30底端的位于第一導(dǎo)向體321和第

二導(dǎo)向體322之間的定位區(qū)域。鉆桿70被吸附在鉆桿取放機(jī)構(gòu)30上時(shí)，第一導(dǎo)向體321和第

二導(dǎo)向體322將鉆桿70定位在中間，使得該鉆桿取放機(jī)構(gòu)對鉆桿70的拿取過程更加穩(wěn)定，防

止了鉆桿70在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中出現(xiàn)晃動(dòng)。其中，第一導(dǎo)向體321和第二導(dǎo)向體322可以互相呈夾

持姿態(tài)，以將鉆桿70夾持在第一導(dǎo)向體321和第二導(dǎo)向體322之間的定位區(qū)域中，使得鉆桿

70能夠更穩(wěn)定地被拿取。

[0038] 圖5所示為本申請另一實(shí)施例提供的一種水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置中的鉆桿取放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，在一些實(shí)施例中，第一導(dǎo)向體321的朝向第二導(dǎo)向體322

的表面為弧面；第二導(dǎo)向體322的朝向第一導(dǎo)向體321的表面為弧面?；∶娴拈_口朝向鉆桿

取放機(jī)構(gòu)30的下方。

[0039] 本實(shí)施例在使用時(shí)，一方面，在鉆桿被夾持在第一導(dǎo)向體321和第二導(dǎo)向體322之間的夾持區(qū)域中時(shí)，鉆桿與第一導(dǎo)向體321和第二導(dǎo)向體322的接觸面積較大，鉆桿在被拿

取時(shí)受力面積大，使得該鉆桿取放機(jī)構(gòu)對鉆桿的拿取過程更加穩(wěn)定，鉆桿更不易晃動(dòng)。另一

方面，在該鉆桿取放機(jī)構(gòu)對鉆桿進(jìn)行拿取時(shí)，鉆桿在落入第一導(dǎo)向體321和第二導(dǎo)向體322

之間的夾持區(qū)域的過程中，弧面對鉆桿的落入過程進(jìn)行緩沖，減小鉆桿與鉆桿取放機(jī)構(gòu)30

接觸時(shí)的沖擊。

[0040] 圖6所示為本申請另一實(shí)施例提供的一種水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置中的鉆桿取放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，在一些實(shí)施例中，該鉆桿取放機(jī)構(gòu)30進(jìn)一步包括緩沖體

33，緩沖體33安裝于導(dǎo)向組件32的底端。

[0041] 本實(shí)施例在使用時(shí)，當(dāng)該鉆桿取放機(jī)構(gòu)需要拿取鉆桿時(shí)，鉆桿在進(jìn)入導(dǎo)向組件32的引導(dǎo)區(qū)域前，會(huì)與導(dǎo)向組件32進(jìn)行接觸或者碰撞，緩沖體33能夠?qū)υ摻佑|或碰撞過程進(jìn)

行緩沖，防止鉆桿損壞。

[0042] 圖7所示為本申請另一實(shí)施例提供的一種水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置中的鉆桿取放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8所示為本申請另一實(shí)施例提供的一種水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝

置中的鉆桿取放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7和圖8中鉆桿取放機(jī)構(gòu)30均被剖開。在一些實(shí)施例

中，如圖7和圖8所示，吸引件包括第一電磁體34，第一電磁體34位于取放組件的下部，第一

電磁體34構(gòu)造為：在第一指向上吸引鉆桿70，或解除對鉆桿70的吸引。

[0043] 在圖7所示的實(shí)施例中，采用電磁體作為吸引件，可以在通電時(shí)產(chǎn)生磁性，以吸引鉆桿。當(dāng)需要釋放鉆桿時(shí)，電磁鐵斷電磁性即可消失，不再對鉆桿有吸引作用。對鉆桿的磁

吸力的產(chǎn)生與否，只需通電斷電即可完成，切換效率高，有利于縮短鉆桿取放動(dòng)作的總體用

時(shí)。若鉆桿取放機(jī)構(gòu)30的尺寸較大，其可容納空間較大，可以從左向右并排設(shè)置多個(gè)第一電

磁體34來吸引鉆桿70，可根據(jù)鉆桿的重量來設(shè)定第一電磁體34的數(shù)量，以達(dá)到合適的吸引

力。具體的，第一電磁體34可以從左往右布滿鉆桿取放機(jī)構(gòu)30。

[0044] 在圖8所示的實(shí)施例中，若鉆桿取放機(jī)構(gòu)30的橫向尺寸較小，可容納空間較小，可以從下往上重疊設(shè)置多個(gè)第一電磁體34來吸引鉆桿70，可根據(jù)鉆桿的重量來設(shè)定第一電磁

體34的數(shù)量，以達(dá)到合適的吸引力。

[0045] 圖9所示為本申請另一實(shí)施例提供的一種水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置中的鉆桿取放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9中鉆桿取放機(jī)構(gòu)30和導(dǎo)向組件32被剖開，如圖9所示，在一些實(shí)施

例中吸引件進(jìn)一步包括：第二電磁體35，安裝于導(dǎo)向組件32的面向鉆桿的區(qū)域，構(gòu)造為：在

偏離第一指向的方向上吸引鉆桿70，或解除對鉆桿70的吸引。本實(shí)施例在使用時(shí)，第二電

磁體35能夠從偏離第一指向的方向上對鉆桿70進(jìn)行吸引，從而使得該鉆桿取放機(jī)構(gòu)可以

更穩(wěn)固地拿取鉆桿70。

[0046] 圖10所示為本申請另一實(shí)施例提供的一種水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置中的鉆桿取放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。在一些實(shí)施例中，可以在導(dǎo)向組件32中不專門設(shè)置第二電磁體35，

可以采用磁性材料制成導(dǎo)向組件32。圖10中帶箭頭直線代表吸引力的大致方向，吸引件31

產(chǎn)生向上的吸引力，導(dǎo)向組件32產(chǎn)生偏離吸引件31吸引方向的吸引力。在第一電磁體34的

作用下，能夠磁化導(dǎo)向組件32，使得導(dǎo)向組件32具有吸引力，能夠吸引鉆桿70。

[0047] 在一些實(shí)施例中，根據(jù)空間優(yōu)化需要，可以在導(dǎo)向組件32中設(shè)置結(jié)構(gòu)較為簡單的永磁體來吸引鉆桿70，永磁體無需電路構(gòu)件，裝配過程較為簡單，占用空間較小。將鉆桿70

放置在鉆桿承托裝置之后，鉆桿承托裝置是可以產(chǎn)生足夠的作用力，使得鉆桿取放機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)

離鉆桿承托裝置時(shí)，鉆桿70可以與鉆桿取放機(jī)構(gòu)脫離。例如，鉆桿承托裝置可以對鉆桿70有

更大的磁吸力，或者鉆桿承托裝置可以夾住鉆桿70，以使得鉆桿取放機(jī)構(gòu)在遠(yuǎn)離鉆桿承托

裝置時(shí)，鉆桿70不會(huì)與鉆桿取放機(jī)構(gòu)一起運(yùn)動(dòng)。

[0048] 圖11所示為本申請另一實(shí)施例提供的一種水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置中的鉆桿取放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖11所示，在一些實(shí)施例中，取放組件的表面開設(shè)有匹配鉆桿的

凹槽301。本實(shí)施例在使用時(shí)，該鉆桿取放機(jī)構(gòu)拿取鉆桿時(shí)，鉆桿與鉆桿取放機(jī)構(gòu)30的凹槽

301接觸，因此鉆桿與鉆桿取放機(jī)構(gòu)30的接觸面積更大，第一電磁體34能夠更好地將鉆桿吸

附在鉆桿取放機(jī)構(gòu)30上。具體的，當(dāng)采用第一電磁體34露出于鉆桿取放機(jī)構(gòu)30下表面的方

式時(shí)，第一電磁體34的下表面也需要構(gòu)造為弧面以配合凹槽301。還可以將導(dǎo)向組件32的表

面也構(gòu)造為弧面，該弧面與凹槽301相接以構(gòu)成更大的弧面，從而使得鉆桿與鉆桿取放機(jī)構(gòu)

30、導(dǎo)向組件32的接觸面積進(jìn)一步增大，在第一電磁體34對鉆桿的吸引作用下，由于接觸

面積增大，鉆桿更不易掉下。

[0049] 在一些實(shí)施例中，可以在鉆桿取放機(jī)構(gòu)與鉆桿的接觸面、吸引件與鉆桿的接觸面以及導(dǎo)向組件與鉆桿的接觸面上設(shè)置防滑膠墊。一方面，在吸附鉆桿的過程中，防滑膠墊能

夠緩沖鉆桿與鉆桿取放機(jī)構(gòu)、吸引件和導(dǎo)向組件碰撞時(shí)的撞擊力；另一方面，在該鉆桿取放

機(jī)構(gòu)拿取到鉆桿后，防滑膠墊能夠防止鉆桿在被拿取過程中發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，不易轉(zhuǎn)動(dòng)的鉆桿更

利于搬運(yùn)。

[0050] 在一些實(shí)施例中，如圖1所示，該鉆桿取放機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括：轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)12，安裝在吊機(jī)底座6上；其中，機(jī)械臂80遠(yuǎn)離鉆桿取放機(jī)構(gòu)30的一端安裝在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)12的動(dòng)力輸出端

上。本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)12在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)機(jī)械臂80和鉆桿取放機(jī)構(gòu)30一同轉(zhuǎn)動(dòng)，從而增

大鉆桿取放機(jī)構(gòu)30的工作范圍。

[0051] 本申請還提供一種鉆桿取放裝置，包括機(jī)械臂和上述任一實(shí)施例中的水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置，鉆桿取放裝置構(gòu)造為：取放鉆桿。鉆桿取放裝置安裝在機(jī)械臂的自由端。

該鉆桿取放裝置，由于包括了上述任一實(shí)施例中的水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置，因此具有

了上述任一項(xiàng)鉆桿取放機(jī)構(gòu)的技術(shù)效果，在此不再贅述。

[0052] 圖12所示為本申請另一實(shí)施例提供的一種水平定向鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。本申請還提供一種水平定向鉆機(jī)，包括：上述的水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取

裝置20、鉆桿承托裝置21、動(dòng)力頭22、夾持器23、車體24和底盤25；其中，水平定向鉆機(jī)鉆桿

抓取裝置水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置20構(gòu)造為：取放和搬運(yùn)鉆桿70；鉆桿承托裝置21構(gòu)造

為：承托水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置20搬運(yùn)的鉆桿70；動(dòng)力頭22，裝配在鉆桿承托裝置21的

一端，動(dòng)力頭22構(gòu)造為：裝配鉆桿70并驅(qū)動(dòng)鉆桿70轉(zhuǎn)動(dòng)；夾持器23裝配在鉆桿承托裝置21的

另一端，夾持器23構(gòu)造為：夾持放置在鉆桿承托裝置21上的鉆桿70一頭以便鉆桿70與動(dòng)力

頭22的裝配；車體24裝配在鉆桿承托裝置21底部，車體24構(gòu)造為：支撐鉆桿承托裝置21以

及動(dòng)力頭22，并調(diào)整鉆桿承托裝置21的傾角；底盤25構(gòu)造為：支撐車體24。

[0053] 本實(shí)施例在使用時(shí)，車體24上設(shè)有升降液壓缸，以將鉆桿承托裝置21的一端抬起，調(diào)整鉆桿70的角度；動(dòng)力頭22安裝在鉆桿承托裝置21的被抬起的一端，用于連接放置在鉆

桿承托裝置21上的鉆桿70，并帶動(dòng)鉆桿70旋轉(zhuǎn)。在水平定向鉆機(jī)中，需要使用機(jī)械臂帶動(dòng)取

放組件不斷地拿取鉆桿，并將鉆桿70搬運(yùn)至鉆桿承托裝置21的裝配位上，水平定向鉆機(jī)進(jìn)

行鉆桿裝配。在本申請中，水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置20所包括的機(jī)械臂、第一連桿、第二

連桿和機(jī)械手構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，能夠方便快速地調(diào)整鉆桿70傾角來更快地將鉆桿70放置在

裝配位上，因此可以大大提升向水平定向鉆機(jī)搬運(yùn)鉆桿的工作效率。

[0054] 以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本申請的基本原理，但是，需要指出的是，在本申請中提及的優(yōu)點(diǎn)、優(yōu)勢、效果等僅是示例而非限制，不能認(rèn)為這些優(yōu)點(diǎn)、優(yōu)勢、效果等是本申請的

各個(gè)實(shí)施例必須具備的。另外，上述公開的具體細(xì)節(jié)僅是為了示例的作用和便于理解的作

用，而非限制，上述細(xì)節(jié)并不限制本申請為必須采用上述具體的細(xì)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。

[0055] 本申請中涉及的器件、裝置、設(shè)備、系統(tǒng)的方框圖僅作為例示性的例子并且不意圖要求或暗示必須按照方框圖示出的方式進(jìn)行連接、布置、配置。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到

的，可以按任意方式連接、布置、配置這些器件、裝置、設(shè)備、系統(tǒng)。諸如“包括”、“包含”、“具

有”等等的詞語是開放性詞匯，指“包括但不限于”，且可與其互換使用。這里所使用的詞匯

“或”和“和”指詞匯“和/或”，且可與其互換使用，除非上下文明確指示不是如此。這里所使

用的詞匯“諸如”指詞組“諸如但不限于”，且可與其互換使用。

[0056] 還需要指出的是，在本申請的裝置和設(shè)備中，各部件是可以分解和/或重新組合的。這些分解和/或重新組合應(yīng)視為本申請的等效方案。

[0057] 提供所公開的方面的以上描述以使本領(lǐng)域的任何技術(shù)人員能夠做出或者使用本申請。對這些方面的各種修改對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是非常顯而易見的，并且在此定義

的一般原理可以應(yīng)用于其他方面而不脫離本申請的范圍。因此，本申請不意圖被限制到在

此示出的方面，而是按照與在此實(shí)用新型的原理和新穎的特征一致的最寬范圍。

[0058] 以上所述僅為本申請的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本申請，凡在本申請的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。