權(quán)利要求書： 1.一種水平定向鉆機(jī)大梁的變角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的變角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一變幅機(jī)構(gòu)、第二變幅機(jī)構(gòu)及浮動(dòng)油缸；該第一變幅機(jī)構(gòu)包括變幅連桿及第一變幅油缸，該變幅連桿一端鉸接在一用于承托大梁的大梁托架上，另一端鉸接在水平定向鉆機(jī)的底盤機(jī)構(gòu)上；該第一變幅油缸一端鉸接在所述變幅連桿的中段，另一端也鉸接在所述底盤機(jī)構(gòu)上；

所述的第二變幅機(jī)構(gòu)為第二變幅油缸，該第二變幅油缸一端鉸接在所述的大梁托架上，另一端鉸接在所述的底盤機(jī)構(gòu)上；所述的浮動(dòng)油缸鉸接在所述的大梁托架上，其活塞桿一端鉸接在所述的大梁上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平定向鉆機(jī)大梁的變角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的變角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述大梁托架相鉸接的兩點(diǎn)位于大梁托架的前后兩端部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平定向鉆機(jī)大梁的變角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的第一變幅機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述大梁的低側(cè)一端，而第二變幅機(jī)構(gòu)則設(shè)置在大梁的高側(cè)一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平定向鉆機(jī)大梁的變角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的大梁上設(shè)置有浮動(dòng)油缸鉸座，所述浮動(dòng)油缸的活塞桿鉸接在該浮動(dòng)油缸鉸座上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平定向鉆機(jī)大梁的變角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的大梁可滑動(dòng)的安裝于所述的大梁托架上方。

6.一種水平定向鉆機(jī)，包括底盤機(jī)構(gòu)、大梁以及安裝在所述大梁上的動(dòng)力頭，其特征在于：還包括如權(quán)利要求1?5任一所述的變角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述的底盤機(jī)構(gòu)包括第一橫梁及第二橫梁，所述的變幅連桿及第一變幅油缸鉸接在所述的第一橫梁上，所述的第二變幅油缸鉸接所述的第二橫梁上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種水平定向鉆機(jī)，其特征在于：所述第一橫梁的側(cè)面設(shè)有第一鉸座，所述的第一變幅油缸鉸接在該第一鉸座上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種水平定向鉆機(jī)，其特征在于：所述第一橫梁的頂面設(shè)有連桿鉸座，所述的變幅連桿鉸接在該連桿鉸座上。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種水平定向鉆機(jī)，其特征在于：所述第二橫梁的側(cè)面設(shè)有第二鉸座，所述的第二變幅油缸另一端鉸接在該第二鉸座上。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種水平定向鉆機(jī)，其特征在于：所述的大梁低端設(shè)有用于支撐大梁的錨固板。

說明書： 一種水平定向鉆機(jī)大梁的變角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及水平定向鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于重大型鉆機(jī)機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種水平定向鉆機(jī)大梁的變角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及水平定向鉆機(jī)。

背景技術(shù)[0002] 履帶式水平定向鉆機(jī)屬于重大型工程機(jī)械，如圖1所示，為典型的水平定向鉆機(jī)結(jié)構(gòu)。水平定向鉆機(jī)通常包括底盤機(jī)構(gòu)1′、大梁2′以及可以調(diào)節(jié)大梁角度的變幅機(jī)構(gòu)3′，在大

梁2′的上方還安裝有動(dòng)力頭4′，現(xiàn)有的變幅機(jī)構(gòu)3′一般由前后兩個(gè)變幅油缸機(jī)構(gòu)組成，通

過前、后變幅油缸機(jī)構(gòu)31′、32′對(duì)大梁2′的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于所述的大梁2′是超長(zhǎng)結(jié)構(gòu)，

為了增加穩(wěn)定性，其在工作時(shí)需要在低端設(shè)置錨固點(diǎn)，以對(duì)大梁進(jìn)行支撐。這樣，就使大梁

2′存在低端錨固點(diǎn)、前后變幅油缸機(jī)構(gòu)31′、32′三個(gè)支撐點(diǎn)，三個(gè)支撐點(diǎn)在角度調(diào)節(jié)時(shí)通常

會(huì)出現(xiàn)相互干涉限制的問題，從而導(dǎo)致角度調(diào)節(jié)范圍有限、有時(shí)出現(xiàn)錨固點(diǎn)未支撐等不穩(wěn)

定現(xiàn)象。而為了增加穩(wěn)定性，需要多次進(jìn)行調(diào)節(jié)，出現(xiàn)變角效率低的問題。

[0003] 另外，當(dāng)動(dòng)力頭4′開到大梁2′高端時(shí)，大梁2′穩(wěn)定性不佳，還需人工裝上輔助支撐9′，費(fèi)工費(fèi)時(shí)、安裝困難。大梁變幅時(shí)又必須拆除輔助支撐，經(jīng)常因忘拆輔助支撐造成大梁

托架的損壞。

[0004] 再者，為了預(yù)留輔助支撐的位置，前、后變幅油缸機(jī)構(gòu)31′、32′的跨距有限，從另一方面降低了支撐的穩(wěn)定性。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0005] 本實(shí)用新型的目的，在于提供一種變角范圍大且變角穩(wěn)定快捷的水平定向鉆機(jī)大梁的變角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

[0006] 本實(shí)用新型的另一目的，在于提供一種具有上述變角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的水平定向鉆機(jī)。[0007] 為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是：[0008] 一種水平定向鉆機(jī)大梁的變角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的變角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一變幅機(jī)構(gòu)、第二變幅機(jī)構(gòu)及浮動(dòng)油缸；該第一變幅機(jī)構(gòu)包括變幅連桿及第一變幅油缸，該變幅連桿

一端鉸接在一用于承托大梁的大梁托架上，另一端鉸接在水平定向鉆機(jī)的底盤機(jī)構(gòu)上；該

第一變幅油缸一端鉸接在所述變幅連桿的中段，另一端也鉸接在所述底盤機(jī)構(gòu)上；所述的

第二變幅機(jī)構(gòu)為第二變幅油缸，該第二變幅油缸一端鉸接在所述的大梁托架上，另一端鉸

接在所述的底盤機(jī)構(gòu)上；所述的浮動(dòng)油缸鉸接在所述的大梁托架上，其活塞桿一端鉸接在

所述的大梁上。

[0009] 優(yōu)選的，所述的變角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述大梁托架相鉸接的兩點(diǎn)位于大梁托架的前后兩端部。

[0010] 優(yōu)選的，所述的第一變幅機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述大梁的低側(cè)一端，而第二變幅機(jī)構(gòu)則設(shè)置在大梁的高側(cè)一端。

[0011] 優(yōu)選的，所述的大梁上設(shè)置有浮動(dòng)油缸鉸座，所述浮動(dòng)油缸的活塞桿鉸接在該浮動(dòng)油缸鉸座上。

[0012] 優(yōu)選的，所述的大梁可滑動(dòng)的安裝于所述的大梁托架上方。[0013] 一種水平定向鉆機(jī)，包括底盤機(jī)構(gòu)、大梁以及安裝在所述大梁上的動(dòng)力頭，還包括上述變角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述的底盤機(jī)構(gòu)包括第一橫梁及第二橫梁，所述的變幅連桿及第一變

幅油缸鉸接在所述的第一橫梁上，所述的第二變幅油缸鉸接所述的第二橫梁上。

[0014] 優(yōu)選的，所述第一橫梁的側(cè)面設(shè)有第一鉸座，所述的第一變幅油缸鉸接在該第一鉸座上。

[0015] 優(yōu)選的，所述第一橫梁的頂面設(shè)有連桿鉸座，所述的變幅連桿鉸接在該連桿鉸座上。

[0016] 優(yōu)選的，所述第二橫梁的側(cè)面設(shè)有第二鉸座，所述的第二變幅油缸另一端鉸接在該第二鉸座上。

[0017] 優(yōu)選的，所述的大梁低端設(shè)有用于支撐大梁的錨固板。[0018] 采用上述方案后，本實(shí)用新型的有益效果在于：[0019] (1)變角范圍更大：本實(shí)用新型變角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由于增設(shè)了浮動(dòng)油缸，實(shí)現(xiàn)了大型鉆機(jī)的大范圍變角。

[0020] (2)本實(shí)用新型變角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過三油缸變角，浮動(dòng)油缸可以快速使大梁竄至地面，變角穩(wěn)定快捷。

[0021] (3)本實(shí)用新型水平定向鉆機(jī)的底盤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單：變幅連桿第一變幅油缸一可以共同安裝在件第一橫梁上，減少了一根支撐梁，底盤結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，成本更低。

[0022] (4)穩(wěn)定性好：本實(shí)用新型水平定向鉆機(jī)，由于無需考慮輔助支撐，因此大梁托架的兩個(gè)支撐點(diǎn)可以采用兩端最大跨距支撐，保證了運(yùn)輸和施工的穩(wěn)定性。

附圖說明[0023] 圖1為現(xiàn)有水平定向鉆機(jī)的典型結(jié)構(gòu)示意圖；[0024] 圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0025] 圖3為本實(shí)用新型變角時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0026] 圖4為本實(shí)用新型大范圍變角說明示意圖。[0027] 附圖標(biāo)記：[0028] 1′、底盤機(jī)構(gòu)；2′、大梁；3′、變幅機(jī)構(gòu)3′；31′、前變幅油缸機(jī)構(gòu)；32′、后變幅油缸機(jī)構(gòu)；4′、動(dòng)力頭；9′、輔助支撐；

[0029] 1、底盤機(jī)構(gòu)；11、第一橫梁；111、第一鉸座；112、連桿鉸座；12、第二橫梁；121、第二鉸座；2、大梁；21、油缸鉸座；3、變角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；31、第一變幅機(jī)構(gòu)；311、變幅連桿；312、第一

變幅油缸；32、第二變幅機(jī)構(gòu)；321、第二變幅油缸；33、浮動(dòng)油缸；4、動(dòng)力頭；5、行走動(dòng)力站；

6、大梁托架；7、錨固板。

具體實(shí)施方式[0030] 以下將結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及有益效果進(jìn)行詳細(xì)說明。[0031] 本實(shí)用新型提供一種水平定向鉆機(jī)以及應(yīng)用于水平定向鉆機(jī)的大梁變角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，如圖2所示，為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。所述的水平定向鉆機(jī)包括底盤機(jī)構(gòu)1、大梁2以

及可以調(diào)節(jié)大梁角度的變角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3，在大梁2的上方還安裝有動(dòng)力頭4，底盤機(jī)構(gòu)1還通

常被安裝在行走動(dòng)力站5上。其中：

[0032] 所述的大梁2由一大梁托架6承托固定。該大梁2可以通過可滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)安裝于該大梁托架6上，具體的可滑動(dòng)結(jié)構(gòu)可以采用在大梁托架6兩側(cè)設(shè)置U型滑槽，大梁2的兩側(cè)則

設(shè)置于該U型滑槽內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)大梁2的前后滑移，而限制其上下及兩側(cè)的移動(dòng)。

[0033] 所述的變角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3包括第一變幅機(jī)構(gòu)31、第二變幅機(jī)構(gòu)32及浮動(dòng)油缸33。所述的第一變幅機(jī)構(gòu)31包括變幅連桿311及第一變幅油缸312，該變幅連桿311一端鉸接在所

述的大梁托架6上，另一端鉸接在底盤機(jī)構(gòu)1上。該第一變幅油缸312一端鉸接在所述變幅連

桿311的中段，另一端也鉸接在所述底盤機(jī)構(gòu)1上。所述的第二變幅機(jī)構(gòu)32為第二變幅油缸

321，該第二變幅油缸321一端鉸接在所述的大梁托架6上，另一端鉸接在所述的底盤機(jī)構(gòu)1

上。所述的浮動(dòng)油缸33鉸接在所述的大梁托架6上，其活塞桿一端鉸接在所述的大梁2上。

所述的第一變幅機(jī)構(gòu)31可以設(shè)置在所述大梁2的低側(cè)一端，而第二變幅機(jī)構(gòu)32則設(shè)置在大

梁2的高側(cè)一端。另外，由于不需要輔助支撐，所述變角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3與大梁托架6相鉸接的兩

點(diǎn)可以位于大梁托架6的前后兩端部，使跨距最大，從而保證了運(yùn)輸和施工的穩(wěn)定性。

[0034] 進(jìn)一步的，所述的底盤機(jī)構(gòu)1包括第一橫梁11及第二橫梁12。所述的第一變幅油缸312另一端鉸接在所述第一橫梁11的側(cè)面，具體的，在所述第一橫梁11的側(cè)面設(shè)有第一鉸

座111，該第一變幅油缸312鉸接在該第一鉸座111上。所述的變幅連桿311另一端鉸接在所

述第一橫梁11的頂端，具體的，在所述第一橫梁11的頂端設(shè)有連桿鉸座112，該變幅連桿311

鉸接在該連桿鉸座112上。所述的第二變幅油缸321另一端鉸接在所述的第二橫梁12的側(cè)

面，具體的，在所述第二橫梁12的側(cè)面設(shè)有第二鉸座121，所述的第二變幅油缸321另一端鉸

接在該第二鉸座121上。上述結(jié)構(gòu)，將第一變幅機(jī)構(gòu)31的變幅連接311和第一變幅油缸312在

同一根橫梁(即第一橫梁11)上，減少了一根支撐梁，使底盤結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，成本更低。

[0035] 此外，所述的大梁2上可進(jìn)一步設(shè)置浮動(dòng)油缸鉸座21，所述的浮動(dòng)油缸33的活塞桿鉸接在該浮動(dòng)油缸鉸座21上。

[0036] 如圖3所示，本實(shí)用新型所述的水平定向鉆機(jī)要調(diào)節(jié)大梁2角度時(shí)，控制第一變幅油缸312的活塞桿升起，推動(dòng)變幅連桿311順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得大梁托架6的左端升起；當(dāng)控制

第二變幅油缸321的活塞桿升起時(shí)，推動(dòng)大梁托架6的右端升起，直至大梁托架6達(dá)到所需角

度。如此時(shí)大梁2低端的錨固板7未與地面接觸時(shí)，則浮動(dòng)油缸33的活塞桿縮回從而拉動(dòng)大

梁2竄至地面。

[0037] 上述結(jié)構(gòu)的變角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)較大范圍的變角，這是因?yàn)?參見圖4所示)：當(dāng)大梁2由較小的9度調(diào)節(jié)到較大的14度時(shí)，如果大梁2與大梁托架6為固定結(jié)構(gòu)時(shí)，則需要

較大的油缸行程以及變幅連接的長(zhǎng)，如圖4中(b)及(c)，所要求的第一變幅機(jī)構(gòu)31的變幅

連桿311的長(zhǎng)度以及第二變幅機(jī)構(gòu)32的第二變幅油缸321的行程長(zhǎng)度均較長(zhǎng)；而當(dāng)設(shè)置了浮

動(dòng)油缸33之后，該浮動(dòng)油缸33可拖動(dòng)大梁2在大梁托架6上前后滑動(dòng)，因此在調(diào)節(jié)角度到14

度時(shí)，可以拖動(dòng)大梁2向后，這樣就可降低變幅連桿311的長(zhǎng)度及第二變幅油缸321的行程，

如圖4中(d)所示。也就是說，同樣長(zhǎng)度的變幅連桿及油缸行程，可以實(shí)現(xiàn)更大變角范圍。再

如圖4中(a)所示，由于本實(shí)用新型將設(shè)置有變幅連桿的變幅機(jī)構(gòu)安裝在大梁2的較低端，又

同時(shí)降低了變幅連桿的長(zhǎng)度，因此，當(dāng)大梁2降至最低時(shí)，其傾斜角度幾乎為0，從而擴(kuò)大了

整體的變角范圍。

[0038] 以上實(shí)施例僅為說明本實(shí)用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是按照本實(shí)用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本實(shí)

用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。